CN220011049U - 一种自动上下料机 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于物料转送设备技术领域，公开了一种自动上下料机，包括机架，机架具有可升降的导向架，导向架设有可沿一送料方向移动的送料组件，送料组件具有一置料区，置料区与片状目标物料相适配；所述导向架还设有可沿所述送料方向移动的第一牵引组件和第二牵引组件，第一牵引组件用于夹持片状目标物料的一侧，第二牵引组件用于夹持片状目标物料的另一侧，以通过第一牵引组件和第二牵引组件，将所夹持的片状目标物料沿所述送料方向移送至送料组件的置料区和/或随送料组件同步移动。本实用新型可进行上下料的操作，并且既能够利于较长距离的送料，也能够便于取料，使其能够替代人工进行取料和送料，降低了成本，提高了工作效率。

Description

一种自动上下料机

技术领域

本实用新型属于物料转送设备技术领域，具体涉及一种自动上下料机。

背景技术

现有的片状材料加热生产线一般主要包括料台、加热设备和成型压机，由于片状材料需要在加热设备内进行加热，在加热后将其转送至成型压机进行最终的加压，最后人工取出产品放入成品框内。

而在片状物料经加热后，通常是通需要2-4人进行人工从加热设备取料，再放入压机模压成型，再人工取出物料放入成品框中，这样通过人工进行取料和送料，导致成本增高，工作效率低。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种自动上下料机，以解决片状物料在加热后需要人工进行取料和送料导致的成本增高、工作效率低和安全性低的问题。

为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种自动上下料机，包括机架，机架具有可升降的导向架，导向架设有可沿一送料方向移动的送料组件，送料组件具有一置料区，置料区与片状目标物料相适配；

所述导向架还设有可沿所述送料方向移动的第一牵引组件和第二牵引组件，第一牵引组件用于夹持片状目标物料的一侧，第二牵引组件用于夹持片状目标物料的另一侧，以通过第一牵引组件和第二牵引组件，将所夹持的片状目标物料沿所述送料方向移送至送料组件的置料区和/或随送料组件同步移动。

在可能的实现方式中，所述导向架为框架结构且在内侧构成出与所述送料组件相适配的移动通道，送料组件在移动通道内可沿所述送料方向移动；

所述送料组件的置料区为可置料的平面结构或呈镂空且可供压机压头通过的避让结构。在可能的实现方式中，所述送料组件的置料区为镂空的且可供压机压头通过的避让结构；

所述送料组件包括送料架以及连接在送料架与所述导向架之间以驱使送料架沿所述送料方向移动的第一驱动部件；所述送料架包括两个相互平行且与所述送料方向垂直的第一传动轴、两个相互平行且连接在两个第一传动轴之间的横杆以及与两个分别与一个第一传动轴连接的第二驱动部件，横杆与第一传动轴相互垂直，且两个第一传动轴与两个横杆共同围合构成所述避让结构。

在可能的实现方式中，所述第一传动轴为两端设有正反螺纹的第一螺杆，所述横杆的两端均设有螺纹连接孔，且第一螺杆的两端分别与对应侧的横杆的螺纹连接孔适配连接；

两个所述横杆对称的分别设有一旋转压持组件，所述旋转压持组件包括旋转驱动部件、旋转轴和L形压板，所述横杆靠近所述导向架的一侧转动设置有所述旋转轴，旋转轴与所述旋转驱动部件的输出端连接，且旋转轴沿其长度方向设有多个所述L形压板，L形压板与横杆构成可对片状目标物料压持的压持结构。

在可能的实现方式中，所述送料架还包括设于两个所述横杆两端之间的两个第二螺杆，第二螺杆与所述第一螺杆相平行，且第二螺杆的两端均与横杆转动配合，每个第二螺杆的一端还连接有以使第二螺杆转动的第三驱动部件，在两个第二螺杆与两个横杆共同围合构成所述避让结构；

所述第二螺杆的两端设有互为正反螺纹的螺纹段；在两个第二螺杆之间对称设有两个支撑杆，支撑杆的两端分别通过一个螺纹连接套与对称侧的第二螺杆的螺纹段适配连接，且支撑杆与所述横杆平行，在横杆与支撑杆之间连接有至少一组剪叉连接部件。

在可能的实现方式中，所述导向架在与所述送料方向平行的两侧分别设有第一齿轨；

所述第一驱动部件包括两个第三传动轴和分别通过第一传动齿轮组与一个第三传动轴连接的第一驱动电机，第三传动轴与所述第二螺杆相互平行，且在第三传动轴的两侧设有与所述第一齿轨啮合的第一齿轮；

所述第二驱动部件包括第二驱动电机和第二传动齿轮组，第二驱动电机的输出端通过第二传动齿轮组与所述第一螺杆连接；

所述第三驱动部件包括第三驱动电机和第三传动齿轮组，第三驱动电机的输出端通过第三传动齿轮组与所述第二螺杆连接；

所述第三传动轴、所述第二螺杆和所述第一螺杆通过轴连接器连接在一起。

在可能的实现方式中，所述第一牵引组件为夹持组件，所述导向架在与所述送料方向平行的两侧分别设有第二齿轨；

其中，所述夹持组件设于所述送料组件的上方且包括与所述送料方向垂直的第一安装杆和转动连接在第一安装杆一侧的第四传动轴，第一安装杆的另一侧沿其长度方向设有多个夹持部件，夹持部件具有夹持口且夹持口朝向于所述压持组件；所述第四传动轴的两端连接有第二齿轮且通过第二齿轮与对应侧的第二齿轨啮合，且第四传动轴通过第四传动齿轮组与第四驱动电机连接；

所述第一安装杆的两端与所述导向架滑动配合或滚动配合。

在可能的实现方式中，所述第二牵引组件为压持组件；

所述压持组件包括第二安装杆和与第二安装杆平行且相对固定的第五传动轴，第五传动轴与所述送料方向相垂直，且第五传动轴沿其长度方向转动套设有多个转动套，第二安装杆沿其长度方向设有分别于一个转动套对应的压持气缸，压持气缸的作用端设有与转动套相适配的压持件；

所述第二安装杆的两端与导向架滑动配合或滚动配合，所述第五传动轴的两端分别设有第三齿轮，第三齿轮与设于所述导向架的第一齿轨啮合，且第五传动轴通过第四传动齿轮组与第五驱动电机连接。

在可能的实现方式中，所述机架包括分布于所述导向架周侧的至少两个安装部件，导向架通过升降传动组件与安装部件连接，且每组升降传动组件均连接有第六驱动电机。

在可能的实现方式中，所述安装部件为立架，立架设有四个且两两为一组的分布于所述导向架的两端，每组立架分别通过一组升降传动组件与导向架连接；

所述升降传动组件包括竖向齿轨、升降传动轴、齿轮和第六驱动电机；在一组的两个立架中，每个立架分别设有一竖向齿轨，所述导向架转动设有所述升降传动轴，升降传动轴的两端分别固定连接有一个所述齿轮，齿轮与对应侧立架上的竖向齿轨啮合；所述升降传动轴与所述第六驱动电机传动连接。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型的自动上下料机，通过可升降的导向架，可进行上下料的操作，并通过导向架内的送料组件和第一牵引组件和第二牵引组件，既能够利于较长距离的送料，在行程范围内可以兼容不同宽度尺寸的料片传输，也能够便于取料，使其能够替代人工进行取料和送料，降低了成本，提高了工作效率，其可通过两组牵引组件和送料组件的灵活配合，可实现多种方式的物料操作，适用范围更广，更为实用。

而且，通过具有避让结构的送料组件，可使其能够与成型压机的机头相适配，这样在将片状物料已送至成型压机的工作区域时可直接进行压型操作，而不需要通过另外的设备进行繁琐的转移再压型，更为方便、实用，进一步提高了工作效果。

同时，送料架上通过剪叉连接部件连接的支撑杆，可对初步热压后的片状物料进行支撑，使其不易下垂变形，更为的维持形状，提高了良品率，在压型时又可回缩避让，更为方便，并且在横杆上设有旋转压持组件，可在夹持组件与压持组件将片状物料移送至置料区时，通过旋转压持组件的压持，可使得片状物料在成型压机位置进行压型时能够更为稳定，进而可提高压型效果，也能够通过间距调节能够对不同尺寸的物料进行压持，进一步扩宽了适用性。

此外，通过在导向架上设置多个齿轨并使每个要移动的组件均采用齿轮与之适配的驱动结构，可使得每个组件安装更为合理、协调，并且也使得移动精度能够利于控制，移动更为准确。

附图说明

图1为本申请实施例在第一视角下的结构示意图；

图2为本申请实施例的在第二视角下的结构示意图；

图3为本申请实施例的送料组件的结构示意图；

图4为图3的局部放大示意图；

图5为本申请实施例的夹持组件的结构示意图；

图6为本申请实施例的压持组件的结构示意图；

图7为本申请实施例的升降传动部件的局部放大示意图。

图中：1-立架；2-升降传动组件；21-第六驱动电机；22-链轮；23-升降传动轴；24-升降齿轮；25-竖向齿轨；26-导向滑杆结构；3-导向架；4-送料组件；41-送料架；411-第一螺杆；412-第二传动齿轮组；413-第二螺杆；414-第三传动齿轮组；415-横杆；42-第三传动轴；43-第一驱动电机；44-第一传动齿轮组；45-第一齿轮；46-旋转压持组件；461-旋转轴；462-L形压板；463-旋转驱动电机；47-轴连接器；48-剪叉连接部件；49-支撑杆；410-随动杆；4100-螺纹连接套；5-压持组件；51-第二安装杆；52-第五传动轴；53-橡胶套；54-压持气缸；55-第三齿轮；56-第四传动齿轮组；57-第五驱动电机；6-夹持组件；61-第四传动轴；62-第一安装杆；63-夹持部件；64-第四传动齿轮组；65-第四驱动电机；66-第二齿轮；7-第二齿轨；8-第一齿轨。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

下面结合附图及具体实施例对本实用新型作进一步阐述。

请参照图1-7所示，本申请的实施例提供了一种自动上下料机，包括机架，机架具有可升降的导向架3，导向架3设有可沿一送料方向移动的送料组件4，送料组件4具有一置料区，置料区与片状目标物料相适配。

导向架3在机架上可升降，便于上料和下料，以实现纵向上的物料移送。送料组件4可沿送料方向来回移动，送料方向也即是导向架3的横向或者说长度方向，并且送料组件4的置料区用于放置片状目标物料，这样可对其拖送。

在本申请的实施例中，所述导向架3还设有可沿所述送料方向移动的第一牵引组件和第二牵引组件，第一牵引组件用于夹持片状目标物料的一侧，第二牵引组件用于夹持片状目标物料的另一侧，以通过第一牵引组件和第二牵引组件，将所夹持的片状目标物料沿所述送料方向移送至送料组件4的置料区和/或随送料组件4同步移动。

第一牵引组件和第二牵引组件分别夹持片状目标物料的相对两侧，两者在同步移动时，可实现片状目标物料的移动，当然，第一牵引组件与第二牵引夹持组件6也可单独移动，以实现在第一牵引夹持组件6从其他设备如接触式加热机夹持一侧取出，然后通过第二牵引夹持组件6对另一侧进行夹持，夹持方式包括压持，这样这边可实现对整个物料的夹持，然后便可整体移动。

在一些应用场景中，一种使用方式，比如在通过第一牵引组件和第二牵引组件夹持片状目标物料后，沿所述送料方向移送至送料组件4的置料区，然后解除夹持使物料置放在置料区，再通过送料组件4的移动至下一个工序，该工序不限于成型压机的压型工序，也可以其他物料转送方面，比如仅通过移动送料使其到达下一个工序的位置，通过其他机械手设备或人工进行其他不同工序的操作，并不做限制。另一种使用方式，比如在通过第一牵引组件和第二牵引组件夹持片状目标物料后，沿所述送料方向移送至送料组件4的置料区，送料组件4对其进行支撑托送，同时第一牵引组件和第二牵引组件不解除夹持并同步移动到下一个工序，这样能够使得物料更为稳定的移送，效果更好。

通过上述的技术方案，采用可升降的导向架3，可进行上下料的操作，并通过导向架3内的送料组件4和第一牵引组件和第二牵引组件，既能够利于较长距离的送料，也能够便于取料，使其能够替代人工进行取料和送料，降低了成本，提高了工作效率，其可通过两组牵引组件和送料组件4的灵活配合，可实现多种方式的物料操作，适用范围更广，更为实用。

在一些实施方式中，所述导向架3为框架结构且在内侧构成出与所述送料组件4相适配的移动通道，送料组件4在移动通道内可沿所述送料方向移动；所述送料组件4的置料区为可置料的平面结构或呈镂空且可供压机压头通过的避让结构。

导向架3内的构成的移送通道可便于导向架3在其进行移动，在具体实施过程中，其由四个侧板首尾连接而成，内侧即为移动通道，也可以说是移动区域。送料部件的置料区，可根据不同的应用场景进行灵活配置，比如只需要拖送不进行压型的物料，则可设置为平面结构，反正需要压型的，则设置为避让结构，以便于成型压机的机头通过进行压型，而在压型后便可通过送料组件4继续移动并送入成品框中。

在一实施方式中，所述送料组件4的置料区为镂空的且可供压机压头通过的避让结构；所述送料组件4包括送料架41以及连接在送料架41与所述导向架3之间以驱使送料架41沿所述送料方向移动的第一驱动部件；所述送料架41包括两个相互平行且与所述送料方向垂直的第一传动轴、两个相互平行且连接在两个第一传动轴之间的横杆415以及与两个分别与一个第一传动轴连接的第二驱动部件，横杆415与第一传动轴相互垂直，且两个第一传动轴与两个横杆415共同围合构成所述避让结构。

这样一来，送料架41通过第一驱动部件便可沿送料方向进行移动送料，并且通过两个横杆415和第一连接构成的避让结构，更便于压型和输送，结构更为简单。

进一步的，所述第一传动轴为两端设有正反螺纹的第一螺杆411，所述横杆415的两端均设有螺纹连接孔，且第一螺杆411的两端分别与对应侧的横杆415的螺纹连接孔适配连接；两个所述横杆415对称的分别设有一旋转压持组件46，所述旋转压持组件46包括旋转驱动部件、旋转轴461和L形压板462，所述横杆415靠近所述导向架3的一侧转动设置有所述旋转轴461，旋转驱动部件可采用旋转气缸或旋转驱动电机463，并优选为旋转驱动电机463，旋转轴461与所述旋转驱动电机463的输出端连接，且旋转轴461沿其长度方向设有多个所述L形压板462，L形压板462与横杆415构成可对片状目标物料压持的压持结构。

这样一来，在横杆415上设有的旋转压持组件46，可在夹持组件6与压持组件5将片状物料移送至置料区时，通过旋转压持组件46的压持，可使得片状物料在成型压机位置进行压型时能够更为稳定，进而可提高压型效果，也能够通过正反螺纹的结构，可进行间距调节，从而能够对不同宽度尺寸的物料进行压持，进一步扩宽了适用性。在具体的实施过程中，L形压板上可装针或齿形压紧机构，以提高压持的稳定性。

为了实现对片状目标物料的支撑，更进一步的，所述送料架41还包括设于两个所述横杆415两端之间的两个第二螺杆413，第二螺杆413与所述第一螺杆411相平行，且第二螺杆413的两端均与横杆415转动配合，每个第二螺杆413的一端还连接有以使第二螺杆413转动的第三驱动部件，在两个第二螺杆413与两个横杆415共同围合构成所述避让结构；所述第二螺杆413的两端设有互为正反螺纹的螺纹段；在两个第二螺杆413之间对称设有两个支撑杆49，支撑杆49的两端分别通过一个螺纹连接套4100与对称侧的第二螺杆413的螺纹段适配连接，且支撑杆49与所述横杆415平行，在横杆415与支撑杆49之间连接有至少一组剪叉连接部件48。

这样一来，通过第三驱动部件便可使得两个支撑杆49相互远离和靠近，进而可使得剪叉连接部件48进行伸展和回缩，从而通过支撑杆可对初步热压后的片状物料进行支撑，使其不易变形，更为的维持形状，提高了良品率，在压型时又可回缩避让，更为方便。当然的，剪叉连接部件48由于具有至少一个铰接中心连接点，因此可在横杆415与支撑杆49之间设置随动杆410，随动杆410的中部与剪叉连接部件48的铰接中心连接点通过转轴连接，而随动杆410的两端则通过与第二螺杆413转动配合的活动连接套活动配合，这样通过支撑杆49、随动杆410和剪叉连接部件48构成的支撑结构，能够更好的对片状物料进行有效支撑，并能够兼容不同宽度尺寸的料片。

在具体的实施过程中，所述导向架3在与所述送料方向平行的两侧分别设有第一齿轨8；所述第一驱动部件包括两个第三传动轴42和分别通过第一传动齿轮组44与一个第三传动轴42连接的第一驱动电机43，第三传动轴42与所述第二螺杆413相互平行，且在第三传动轴42的两侧设有与所述第一齿轨8啮合的第一齿轮45；所述第二驱动部件包括第二驱动电机和第二传动齿轮组412，第二驱动电机的输出端通过第二传动齿轮组412与所述第一螺杆411连接；所述第三驱动部件包括第三驱动电机和第三传动齿轮组414，第三驱动电机的输出端通过第三传动齿轮组414与所述第二螺杆413连接；所述第三传动轴42、所述第二螺杆413和所述第一螺杆411通过轴连接器47连接在一起。这样一来，通过在导向架3上设置第一齿轨8，并使每个要移动的组件均采用齿轮与之适配的驱动结构，可使得每个组件安装更为合理、协调，并且也使得移动精度能够利于控制，移动更为准确。在具体的实施过程中，轴连接器47设有四个且分别用于每个轴的连接，且在轴连接器47之间通过连杆连接，这样能够形成为一体，以便于整体移动。

在本申请的实施例中，所述第一牵引组件为夹持组件6，所述导向架3在与所述送料方向平行的两侧分别设有第二齿轨7；其中，所述夹持组件6设于所述送料组件4的上方且包括与所述送料方向垂直的第一安装杆62和转动连接在第一安装杆62一侧的第四传动轴61，第一安装杆62的另一侧沿其长度方向设有多个夹持部件63，夹持部件63具有夹持口且夹持口朝向于所述压持组件5；所述第四传动轴61的两端连接有第二齿轮66且通过第二齿轮66与对应侧的第二齿轨7啮合，且第四传动轴61通过第四传动齿轮组56与第四驱动电机65连接；所述第一安装杆62的两端与所述导向架3滑动配合或滚动配合。

导向架3上的第二齿轨7位于第一齿轨8上方，其主要便于夹持组件6和压持组件5的移动，并且通过夹持组件6的每个夹持部件63与压持组件5的每个压持部件相互错开，可实现夹持部件63穿过压持部件对后侧的物料进行夹持，如从加热设备等设别的输出口夹取物料，夹取后向远离压持组件5的方向移动，在压持组件5通过控制或通过传感器检测到物料后侧达到压持部件位置时，便可对其进行压持，此时两者再同步移动，完成对物料的取料。具体的，夹持部件63为夹持气缸驱动的可相对移动的夹持部件63。

进一步的，所述第二牵引组件为压持组件5；所述压持组件5包括第二安装杆51和与第二安装杆51平行且相对固定的第五传动轴52，第五传动轴52与所述送料方向相垂直，且第五传动轴52沿其长度方向转动套设有多个转动套，转动套采用橡胶套53，第二安装杆51沿其长度方向设有分别于一个橡胶套53对应的压持气缸54，压持气缸54的作用端设有与橡胶套53相适配的压持件；所述第二安装杆51的两端与导向架3滑动配合或滚动配合，所述第五传动轴52的两端分别设有第三齿轮55，第三齿轮55与设于所述导向架3的第一齿轨8啮合，且第五传动轴52通过第四传动齿轮组56与第五驱动电机57连接。

这样一来，压持组件5便可在第五驱动电机57的驱动下，使得第五传动轴52转动，通过第三齿轮55与第一齿轨8的啮合，便可实现压持组件5的移动，并且通过压持气缸54可便于进行压持动作的实现，压持件也能够与橡胶套53相互适配进行滚动压持。

在本申请的实施例中，所述机架包括分布于所述导向架3周侧的至少两个安装部件，导向架3通过升降传动组件2与安装部件连接，且每组升降传动组件2均连接有第六驱动电机21。

在第六驱动电机21驱动下，配合升降传动组件2，可实现导向架3相对安装部件的上下移动。升降传动组件2可以使丝杠螺母的升降结构，也可以是齿轮齿条式结构，并不做限制。在一些实施方式中，安装部件可以是起支撑作用的支撑部件，也可以是成型压机、加热设备或其他设备上某个安装部位或为安装而设置的安装件，以在对应的设备上实现导向架的整体升降功能。

具体的，所述安装部件为立架1，立架1设有四个且两两为一组的分布于所述导向架3的两端，每组立架1分别通过一组升降传动组件2与导向架3连接；所述升降传动组件包括竖向齿轨25、升降传动轴23、升降齿轮24和第六驱动电机21；在一组的两个立架1中，每个立架1分别设有一竖向齿轨25，所述导向架3转动设有所述升降传动轴23，升降传动轴23的两端分别固定连接有一个所述升降齿轮24，升降齿轮24与对应侧立架1上的竖向齿轨25啮合；所述升降传动轴23与所述第六驱动电机21传动连接。这样一来，通过竖向齿轨25与升降齿轮24的传动结构，可实现导向架3整体的移动。第六驱动电机21通过链轮22、链条结构对升降传动轴23连接。还可在立架1与导向架3之间设置导向滑杆结构26。

在具体的实施过程中，还包括工控机或者是PLC控制器，通过设定常规的执行程序，可进行物料的取料、夹持、压持、移送、升降、成品下料等连续操作。

另外，为了使得在导向架3内侧需要沿导向方向移动的每个组件的移动的顺畅性，第一螺杆411、第二螺杆413、第一传动轴、第一安装杆62、第二安装杆51、旋转轴461、第四传动轴61、第五传动轴52等部件的两端端头均设有至少一个与导向架3滚动配合的轴承，导向架3的内侧相应设置供轴承滚动的槽道。在一些实施方式中，第一传动齿轮组44、第二传动齿轮组412、第三传动齿轮组414和第四传动齿轮组56均为齿轮传动，即通过至少两个齿轮的啮合实现传动。

本申请实施例的自动上下料机，其在一种使用场景中的工作原理如下：

首先，在片状物料经过接触式加热机加热后，置于接触式加热机的一侧的自动上下料机通过升降传动机构使得导向架3与其加热区位置对应，然后通过工控机控制夹持组件6移动，夹持组件6的每个夹持部件63由于适于压持气缸54相互错开的，因此夹持部件63可穿过压持气缸54，伸入接触式加热区内夹取加热后的片状物料，然后将片状物料牵引出，在牵引出时，片状物料穿过与压持气缸54连接的压持件与橡胶套53之间的间隙并继续牵引，当压持组件5后侧设置的传感器检测到片状物料的尾端即将达到压持件下方时，工控机控制压持气缸54动作，对片状物料的尾端进行滚动压持，此时通过夹持组件6与压持组件5同步移动的配合，使片状物料整体移动并移送至送料组件4的置料区，当片状物料达到置料区后，由旋转压持组件46的L形压板462旋转以对片状物料进行压持，以在进行压型时能够更为稳定，同时控制剪叉连接部件48伸展以对片状物料进行支撑；片状物料在送料架41上被压持固定后，送料组件4与夹持组件6、压持组件5同步移动，将片状物料已送至成型压机的压型区内，并使避让结构与压型区域对齐，然后控制剪叉伸缩架回缩，此时成型压机的压头下压进行压型操作，在压型完成后，再控制送料组件4与夹持组件6、压持组件5同步移动，并将片状物料移送至成品框的上方，并控制升降传动机构使得导向架3下降，到达接近成品框的位置时，夹持部件63、压持组件5和旋转压持组件46解除压持，此时片状物料通过别让结构掉入下方的成品框中，送料完成，再每个组件回到起始位置以进行下一个送料过程的送料。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型的保护范围。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种自动上下料机，其特征在于：包括机架，机架具有可升降的导向架(3)，导向架(3)设有可沿一送料方向移动的送料组件(4)，送料组件(4)具有一置料区，置料区与片状目标物料相适配；

所述导向架(3)还设有可沿所述送料方向移动的第一牵引组件和第二牵引组件，第一牵引组件用于夹持片状目标物料的一侧，第二牵引组件用于夹持片状目标物料的另一侧，以通过第一牵引组件和第二牵引组件，将所夹持的片状目标物料沿所述送料方向移送至送料组件(4)的置料区和/或随送料组件(4)同步移动。

2.根据权利要求1所述的一种自动上下料机，其特征在于：所述导向架(3)为框架结构且在内侧构成出与所述送料组件(4)相适配的移动通道，送料组件(4)在移动通道内可沿所述送料方向移动；

所述送料组件(4)的置料区为可置料的平面结构或呈镂空且可供压机压头通过的避让结构。

3.根据权利要求2所述的一种自动上下料机，其特征在于：所述送料组件(4)的置料区为镂空的且可供压机压头通过的避让结构；

所述送料组件(4)包括送料架(41)以及连接在送料架(41)与所述导向架(3)之间以驱使送料架(41)沿所述送料方向移动的第一驱动部件；所述送料架(41)包括两个相互平行且与所述送料方向垂直的第一传动轴、两个相互平行且连接在两个第一传动轴之间的横杆(415)以及与两个分别与一个第一传动轴连接的第二驱动部件，横杆(415)与第一传动轴相互垂直，且两个第一传动轴与两个横杆(415)共同围合构成所述避让结构。

4.根据权利要求3所述的一种自动上下料机，其特征在于：所述第一传动轴为两端设有正反螺纹的第一螺杆(411)，所述横杆(415)的两端均设有螺纹连接孔，且第一螺杆(411)的两端分别与对应侧的横杆(415)的螺纹连接孔适配连接；

两个所述横杆(415)对称的分别设有一旋转压持组件(46)，所述旋转压持组件(46)包括旋转驱动部件、旋转轴(461)和L形压板(462)，所述横杆(415)靠近所述导向架(3)的一侧转动设置有所述旋转轴(461)，旋转轴(461)与所述旋转驱动部件的输出端连接，且旋转轴(461)沿其长度方向设有多个所述L形压板(462)，L形压板(462)与横杆(415)构成可对片状目标物料压持的压持结构。

5.根据权利要求4所述的一种自动上下料机，其特征在于：所述送料架(41)还包括设于两个所述横杆(415)两端之间的两个第二螺杆(413)，第二螺杆(413)与所述第一螺杆(411)相平行，且第二螺杆(413)的两端均与横杆(415)转动配合，每个第二螺杆(413)的一端还连接有以使第二螺杆(413)转动的第三驱动部件，在两个第二螺杆(413)与两个横杆(415)共同围合构成所述避让结构；

所述第二螺杆(413)的两端设有互为正反螺纹的螺纹段；在两个第二螺杆(413)之间对称设有两个支撑杆(49)，支撑杆(49)的两端分别通过一个螺纹连接套(4100)与对称侧的第二螺杆(413)的螺纹段适配连接，且支撑杆(49)与所述横杆(415)平行，在横杆(415)与支撑杆(49)之间连接有至少一组剪叉连接部件(48)。

6.根据权利要求5所述的一种自动上下料机，其特征在于：所述导向架(3)在与所述送料方向平行的两侧分别设有第一齿轨(8)；

所述第一驱动部件包括两个第三传动轴(42)和分别通过第一传动齿轮组(44)与一个第三传动轴(42)连接的第一驱动电机(43)，第三传动轴(42)与所述第二螺杆(413)相互平行，且在第三传动轴(42)的两侧设有与所述第一齿轨(8)啮合的第一齿轮(45)；

所述第二驱动部件包括第二驱动电机和第二传动齿轮组(412)，第二驱动电机的输出端通过第二传动齿轮组(412)与所述第一螺杆(411)连接；

所述第三驱动部件包括第三驱动电机和第三传动齿轮组(414)，第三驱动电机的输出端通过第三传动齿轮组(414)与所述第二螺杆(413)连接；

所述第三传动轴(42)、所述第二螺杆(413)和所述第一螺杆(411)通过轴连接器(47)连接在一起。

7.根据权利要求1所述的一种自动上下料机，其特征在于：所述第一牵引组件为夹持组件(6)，所述导向架(3)在与所述送料方向平行的两侧分别设有第二齿轨(7)；

其中，所述夹持组件(6)设于所述送料组件(4)的上方且包括与所述送料方向垂直的第一安装杆(62)和转动连接在第一安装杆(62)一侧的第四传动轴(61)，第一安装杆(62)的另一侧沿其长度方向设有多个夹持部件(63)，夹持部件(63)具有夹持口且夹持口朝向于所述第二牵引组件；所述第四传动轴(61)的两端连接有第二齿轮(66)且通过第二齿轮(66)与对应侧的第二齿轨(7)啮合，且第四传动轴(61)通过第四传动齿轮组(56)与第四驱动电机(65)连接；

所述第一安装杆(62)的两端与所述导向架(3)滑动配合或滚动配合。

8.根据权利要求7所述的一种自动上下料机，其特征在于：所述第二牵引组件为压持组件(5)；

所述压持组件(5)包括第二安装杆(51)和与第二安装杆(51)平行且相对固定的第五传动轴(52)，第五传动轴(52)与所述送料方向相垂直，且第五传动轴(52)沿其长度方向转动套设有多个转动套，第二安装杆(51)沿其长度方向设有分别于一个转动套对应的压持气缸(54)，压持气缸(54)的作用端设有与转动套相适配的压持件；

所述第二安装杆(51)的两端与导向架(3)滑动配合或滚动配合，所述第五传动轴(52)的两端分别设有第三齿轮(55)，第三齿轮(55)与设于所述导向架(3)的第一齿轨(8)啮合，且第五传动轴(52)通过第四传动齿轮组(56)与第五驱动电机(57)连接。

9.根据权利要求1-8任一项所述的一种自动上下料机，其特征在于：所述机架包括分布于所述导向架(3)周侧的至少两个安装部件，导向架(3)通过升降传动组件(2)与机架的安装部件连接，且每组升降传动组件(2)均连接有第六驱动电机(21)。

10.根据权利要求9所述的一种自动上下料机，其特征在于：所述安装部件为立架(1)，立架(1)设有四个且两两为一组的分布于所述导向架(3)的两端，每组立架(1)分别通过一组升降传动组件(2)与导向架(3)连接；

所述升降传动组件(2)包括竖向齿轨(25)、升降传动轴(23)、升降齿轮(24)和第六驱动电机(21)；在一组的两个立架(1)中，每个立架(1)分别设有一竖向齿轨(25)，所述导向架(3)转动设有所述升降传动轴(23)，升降传动轴(23)的两端分别固定连接有一个所述升降齿轮(24)，升降齿轮(24)与对应侧的立架(1)的竖向齿轨(25)啮合；所述升降传动轴(23)与所述第六驱动电机(21)传动连接。