CN220010121U - 一种无人机起落架 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及无人机技术领域，尤其为一种无人机起落架，包括有固定座，所述固定座的上端开设多个缺口，所述固定座的两侧开设有两个凹槽，所述固定座的下端设置有两个起落架本体，所述起落架本体下端设置两个垫块，所述固定座的下端开设有圆孔，所述固定座的两侧开设有弧形槽。该无人机起落架，固定座开设四个缺口，便于安装和拆卸固定件，维护方便，非常实用，固定座转动连接起落架本体，起落架本体便于转动收入凹槽，便于收纳存放时占用空间，设置了缓冲座，与滑杆和缓冲块相适配，在无人机降落到地面时，滑杆受力与缓冲块接触，缓冲块受压发生弹性形变，吸收冲击力，达到缓冲的效果，与垫块配合，进行二次缓冲，抗震的效果好。

Description

一种无人机起落架

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种无人机起落架。

背景技术

无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，目前无人机在航拍、农业、植保、自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄等等领域被广泛应用，无人机起落架时是无人机的部件之一，主要用于为无人机提供支撑，便于无人机的起飞和着陆；现有的无人机起落架不可进行折叠，不便于收纳，且缓冲的效果较差，无人机降落时易弹跳造成无人机损坏，使用不便，所以设置一种无人机起落架解决上述问题。

根据对比文件(专利名称：一种无人机起落架，授权公告号为CN 208278315U申请号为201820487939.9)该无人机起落架，不可进行折叠，不便于收纳，且缓冲的效果较差，无人机降落时易弹跳造成无人机损坏，使用不便。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种无人机起落架，以解决上述背景中提出的问题。

(二)技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种无人机起落架，包括有固定座，所述固定座的上端开设多个缺口，所述固定座的两侧开设有两个凹槽，所述固定座的下端设置有两个起落架本体，所述起落架本体下端设置两个垫块，所述固定座的下端开设有圆孔，所述固定座的两侧开设有弧形槽，所述固定座的上端固定连接多个固定件；

所述固定件包括有悬臂、缓冲座、缓冲块、滑杆、连接板和连接座，所述悬臂的端部固定连接缓冲座，所述缓冲座的内部设置有缓冲块，所述缓冲座的内部设置有滑杆，所述滑杆的上端固定连接连接板，所述连接板的端部固定连接连接座。

优选的，所述固定座上端开设有四个缺口，四个所述缺口分布在固定座的四角。

通过上述技术方案，固定座开设四个缺口，便于安装和拆卸固定件，维护方便，非常实用。

优选的，所述固定件设置有四个，所述固定件与缺口相适配且通过螺栓锁紧连接。

通过上述技术方案，固定件与缺口通过螺栓锁紧连接，连接方式简单，易于制造。

优选的，所述起落架本体与固定座开设的凹槽相适配，所述起落架本体与固定座转动连接。

通过上述技术方案，固定座开设了凹槽与起落架本体相适配，固定座转动连接起落架本体，起落架本体便于转动收入凹槽，便于收纳存放时占用空间，起落架本体在安装在无人机上可以转动打开，灵活度较高，垫块在无人机落地时起到缓冲效果。

优选的，所述圆孔内壁开设有螺纹，所述圆孔与外部手柄相适配。

通过上述技术方案，固定座下端开设了带螺纹的圆孔，便于与外部手柄螺纹连接，便于进行无人机拍摄时使用手柄连接无人机，也可以连接挂钩，便于悬吊运输物品，扩展性好。

优选的，所述缓冲座与滑杆滑动连接，所述连接座开设有孔槽，所述垫块与缓冲块材质为软质橡胶材料。

通过上述技术方案，固定件的连接座通过螺丝与无人机固定连接，连接方式简单，设置了缓冲座，与滑杆和缓冲块相适配，在无人机降落到地面时，滑杆受力与缓冲块接触，缓冲块受压发生弹性形变，吸收冲击力，达到缓冲的效果，与垫块配合，进行二次缓冲，抗震的效果好，避免无人机降落时与地面接触后弹起，造成无人机损伤，软质橡胶材料的垫块与缓冲块缓震性能强。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1.该无人机起落架，固定座开设四个缺口，便于安装和拆卸固定件，维护方便，非常实用，固定件与缺口通过螺栓锁紧连接，连接方式简单，易于制造，固定座开设了凹槽与起落架本体相适配，固定座转动连接起落架本体，起落架本体便于转动收入凹槽，便于收纳存放时占用空间，起落架本体在安装在无人机上可以转动打开，灵活度较高，垫块在无人机落地时起到缓冲效果。

2.该无人机起落架，固定座下端开设了带螺纹的圆孔，便于与外部手柄螺纹连接，便于进行无人机拍摄时使用手柄连接无人机，也可以连接挂钩，便于悬吊运输物品，扩展性好，固定件的连接座通过螺丝与无人机固定连接，连接方式简单，设置了缓冲座，与滑杆和缓冲块相适配，在无人机降落到地面时，滑杆受力与缓冲块接触，缓冲块受压发生弹性形变，吸收冲击力，达到缓冲的效果，与垫块配合，进行二次缓冲，抗震的效果好，避免无人机降落时与地面接触后弹起，造成无人机损伤，软质橡胶材料的垫块与缓冲块缓震性能强。

附图说明

图1为本实用新型起落架本体收起状态立体结构示意图一；

图2为本实用新型起落架本体收起状态立体结构示意图二；

图3为本实用新型起落架本体展开状态立体结构示意图一；

图4为本实用新型起落架本体展开状态立体结构示意图二；

图5为本实用新型拆分结构示意图；

图6为本实用新型固定件拆分结构示意图。

图中：1、固定座；2、缺口；3、凹槽；4、起落架本体；5、垫块；6、圆孔；7、弧形槽；8、固定件；801、悬臂；802、缓冲座；803、缓冲块；804、滑杆；805、连接板；806、连接座。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例一：

如图1-6所示，本实用新型提供的一种无人机起落架，包括有固定座1，固定座1的上端开设多个缺口2，固定座1的两侧开设有两个凹槽3，固定座1的下端设置有两个起落架本体4，起落架本体4下端设置两个垫块5，固定座1的下端开设有圆孔6，固定座1的两侧开设有弧形槽7，固定座1的上端固定连接多个固定件8；

固定件8包括有悬臂801、缓冲座802、缓冲块803、滑杆804、连接板805和连接座806，悬臂801的端部固定连接缓冲座802，缓冲座802的内部设置有缓冲块803，缓冲座802的内部设置有滑杆804，滑杆804的上端固定连接连接板805，连接板805的端部固定连接连接座806。

起落架的结构合理，使用时将固定件8与固定座1的缺口2通过螺栓锁紧连接，将无人机与固定件8的连接座806固定连接，起落架本体4在安装在无人机上可以转动打开，固定座1下端开设了带螺纹的圆孔6，便于与外部手柄螺纹连接，便于进行无人机拍摄时使用手柄连接无人机，也可以连接挂钩，便于悬吊运输物品，无人机降落到地面时，滑杆804受力与缓冲块803接触，缓冲块803受压发生弹性形变，吸收冲击力，达到缓冲的效果，与垫块5配合，进行二次缓冲，抗震的效果好，避免无人机降落时与地面接触后弹起，造成无人机损伤，软质橡胶材料的垫块5与缓冲块803缓震性能强。

具体的，固定座1上端开设有四个缺口2，四个缺口2分布在固定座1的四角。优点是，固定座1开设四个缺口2，便于安装和拆卸固定件8，维护方便，非常实用。

具体的，固定件8设置有四个，固定件8与缺口2相适配且通过螺栓锁紧连接。优点是，固定件8与缺口2通过螺栓锁紧连接，连接方式简单，易于制造。

具体的，起落架本体4与固定座1开设的凹槽3相适配，起落架本体4与固定座1转动连接。优点是，固定座1开设了凹槽3与起落架本体4相适配，固定座1转动连接起落架本体4，起落架本体4便于转动收入凹槽3，便于收纳存放时占用空间，起落架本体4在安装在无人机上可以转动打开，灵活度较高，垫块5在无人机落地时起到缓冲效果。

实施例二：

如图3-6所示，作为对上一个实施例的改进。具体的，圆孔6内壁开设有螺纹，圆孔6与外部手柄相适配。优点是，固定座1下端开设了带螺纹的圆孔6，便于与外部手柄螺纹连接，便于进行无人机拍摄时使用手柄连接无人机，也可以连接挂钩，便于悬吊运输物品，扩展性好。

具体的，缓冲座802与滑杆804滑动连接，连接座806开设有孔槽，垫块5与缓冲块803材质为软质橡胶材料。优点是，固定件8的连接座806通过螺丝与无人机固定连接，连接方式简单，设置了缓冲座802，与滑杆804和缓冲块803相适配，在无人机降落到地面时，滑杆804受力与缓冲块803接触，缓冲块803受压发生弹性形变，吸收冲击力，达到缓冲的效果，与垫块5配合，进行二次缓冲，抗震的效果好，避免无人机降落时与地面接触后弹起，造成无人机损伤，软质橡胶材料的垫块5与缓冲块803缓震性能强。

工作原理：首先，该无人机起落架，使用时将固定件8与固定座1的缺口2通过螺栓锁紧连接，将无人机与固定件8的连接座806固定连接，起落架本体4在安装在无人机上可以转动打开，固定座1下端开设了带螺纹的圆孔6，便于与外部手柄螺纹连接，便于进行无人机拍摄时使用手柄连接无人机，也可以连接挂钩，便于悬吊运输物品，无人机降落到地面时，滑杆804受力与缓冲块803接触，缓冲块803受压发生弹性形变，吸收冲击力，达到缓冲的效果，与垫块5配合，进行二次缓冲，抗震的效果好，避免无人机降落时与地面接触后弹起，造成无人机损伤，软质橡胶材料的垫块5与缓冲块803缓震性能强。

最后应说明的是：以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种无人机起落架，包括有固定座(1)，其特征在于：所述固定座(1)的上端开设多个缺口(2)，所述固定座(1)的两侧开设有两个凹槽(3)，所述固定座(1)的下端设置有两个起落架本体(4)，所述起落架本体(4)下端设置两个垫块(5)，所述固定座(1)的下端开设有圆孔(6)，所述固定座(1)的两侧开设有弧形槽(7)，所述固定座(1)的上端固定连接多个固定件(8)；

所述固定件(8)包括有悬臂(801)、缓冲座(802)、缓冲块(803)、滑杆(804)、连接板(805)和连接座(806)，所述悬臂(801)的端部固定连接缓冲座(802)，所述缓冲座(802)的内部设置有缓冲块(803)，所述缓冲座(802)的内部设置有滑杆(804)，所述滑杆(804)的上端固定连接连接板(805)，所述连接板(805)的端部固定连接连接座(806)。

2.根据权利要求1所述的一种无人机起落架，其特征在于：所述固定座(1)上端开设有四个缺口(2)，四个所述缺口(2)分布在固定座(1)的四角。

3.根据权利要求1所述的一种无人机起落架，其特征在于：所述固定件(8)设置有四个，所述固定件(8)与缺口(2)相适配且通过螺栓锁紧连接。

4.根据权利要求1所述的一种无人机起落架，其特征在于：所述起落架本体(4)与固定座(1)开设的凹槽(3)相适配，所述起落架本体(4)与固定座(1)转动连接。

5.根据权利要求1所述的一种无人机起落架，其特征在于：所述圆孔(6)内壁开设有螺纹，所述圆孔(6)与外部手柄相适配。

6.根据权利要求1所述的一种无人机起落架，其特征在于：所述缓冲座(802)与滑杆(804)滑动连接，所述连接座(806)开设有孔槽，所述垫块(5)与缓冲块(803)材质为软质橡胶材料。