CN220010107U - 一种用于无人机景象匹配装置 - Google Patents
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Abstract
一种用于无人机景象匹配装置，通过在固定支架上设置限位凸台、设有呈三角形分布的第二固定安装孔的安装板以及相应配设的固定安装孔，结构简单，安装方便，连接牢固不松动，方便携带，应用对象广，可安装于大多数无人机，方便进行传感器的外部标定，可移植，降低了应用成本，功能实用，可准确进行位置安装，且可确保获取准确的景象数据。
Description
技术领域
本实用新型属于无人机高空景象匹配设备技术领域，特别涉及一种用于无人机景象匹配装置。
背景技术
随着无人机技术的发展，无人机在近几年频繁的出现在人们的生活中，随着科技的发展进步，无人机为各行各业赋能，应用在快递运输、军事侦探、农田森林、航拍等领域，目前在民用无人机领域大多都用到各类传感器，通过配置不同传感器用来执行不同任务。应用无人机进行高空的景象匹配是很多无人机应用的基础，比如航拍、军事侦察、地质探测等。无人机的广泛应用场景就要求无人机传感器以及装卸设备应该更加便捷，兼容性更好。目前功能型无人机大多都是通过不同需求进行出厂配置，拆卸麻烦，可移植性差，大大增加了成本。
发明内容
本实用新型的目的是针对上述现有技术的不足，提供一种用于无人机景象匹配装置，可准确进行位置安装，确保获取准确的景象数据，且结构简单。
为解决以上技术问题，本实用新型采用的技术方案是：
一种用于无人机景象匹配装置，包括固定支架以及安装在固定支架上的工业相机、IMU以及处理器；所述固定支架的左侧设有用于安装处理器的限位凸台，且限位凸台设有四个并两两间隔对称布设，而每个限位凸台上均设有第一固定安装孔；
所述固定支架的中部还设有用于固设工业相机的安装板，且安装板竖向设置并开设有呈三角形分布的第二固定安装孔，而第二固定安装孔距离固定支架的底端面留有间距；
所述固定支架的右侧还设有用于安装IMU的第三固定安装孔，且第三固定安装孔开设在固定支架上。
所述呈三角形分布的第二固定安装孔顶部设有两个，底部设有一个。
位于底部的第二固定安装孔距离固定支架的底端面的间距为50~100mm。
位于底部的第二固定安装孔距离固定支架的底端面的间距为70mm。
所述第三固定安装孔设有四个。
所述固定支架的外侧四周还设有用于与无人机连接的第四固定安装孔。
所述固定支架采用树脂材质。
本实用新型的有益效果是：
该用于无人机景象匹配装置，通过在固定支架上设置限位凸台、设有呈三角形分布的第二固定安装孔的安装板以及相应配设的固定安装孔，结构简单，安装方便，连接牢固不松动，方便携带，应用对象广，可安装于大多数无人机，方便进行传感器的外部标定，可移植，降低了应用成本，功能实用，可准确进行位置安装，且可确保获取准确的景象数据。
附图说明
图1是本实用新型的立体图；
图2是本实用新型的俯视图；
图3是固定支架的立体图；
图4是固定支架的俯视图。
具体实施方式
以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效。
本实用新型提供了一种用于无人机景象匹配装置，如图1至图4所示。
一种用于无人机景象匹配装置，装置包括工业相机、IMU（4）、处理器（1）、固定支架（5）、锂电池，工业相机由相机（3）和镜头（2）组成，工业相机用于拍摄，IMU（4）用于估计无人机位置，处理器（1）用于处理所述工业相机和IMU（4）的数据，锂电池用于给处理器（1）进行供电，处理器（1）进而给工业相机和IMU（4）供电。固定支架（5）用于固定工业相机以及处理器（1）和IMU（4）；本实施例中，固定支架采用树脂材质。
工业相机用于拍摄、录像任务，并且将图像信息传输给处理器，图像信息通过USB接口传输给处理器。IMU是一个十轴IMU，用于估计无人机姿态信息，并且将姿态信息传输给处理器，姿态信息通过USB接口传输给处理器。处理器用于接收并处理工业相机和IMU的数据；锂电池用于给装置进行供电，锂电池通过标准XT30接口给处理器进行供电，处理器通过USB接口给工业相机进行供电，处理器通过USB接口给IMU进行供电；固定支架用于承载整个装置并固定在无人机上。
装配时，固定支架与无人机安装，而固定支架的四周设置有第四固定安装孔(7)，通过第四固定安装孔与无人机进行固定。
固定支架固定处理器时：固定支架的左侧具有四个限位凸台(8)，且限位凸台上具有第一固定安装孔(9)，并且四个限位凸台均独立设置，相互之间没有连接，而中间区域留有空间，避免遮挡处理器的USB孔和充电孔；通过四个第一固定安装孔将处理器进行固定。
固定支架固定工业相机时：固定支架的中间具有一个凸起的安装板(10)，安装板端部具有三个第二固定安装孔(11)，第二固定安装孔呈三角分布，凸起安装板长度100mm，第二固定安装孔(11)到固定支架的底端面具有一定间距，间距为位于下端的第二固定安装孔(11)距离底部70mm，所留间距用于工业相机的供电线与数据传输线的安装走线空间；工业相机通过三个第二固定安装孔固定。
固定支架固定IMU时：在固定支架的右侧具有四个第三固定安装孔(12)，IMU通过第三固定安装孔进行固定。
该用于无人机景象匹配装置，通过在固定支架上设置限位凸台、设有呈三角形分布的第二固定安装孔的安装板以及相应配设的固定安装孔，结构简单，安装方便，连接牢固不松动，方便携带，应用对象广，可安装于大多数无人机，方便进行传感器的外部标定，可移植，降低了应用成本，功能实用，可准确进行位置安装，且可确保获取准确的景象数据。
本专利中使用了“第一”、“第二”等词语来限定零部件的话，本领域技术人员应该知晓：“第一”、“第二”的使用仅仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，上述词语并没有特殊的含义。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及等同物界定。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“前”、“后”、“左”、“右”、“中心”、等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗指所指的装置或元件必须具有特定的方位、为特定的方位构造和操作，因而不能理解为对本实用新型保护内容的限制。
Claims (7)
1.一种用于无人机景象匹配装置，其特征在于：包括固定支架以及安装在固定支架上的工业相机、IMU以及处理器；
所述固定支架的左侧设有用于安装处理器的限位凸台，且限位凸台设有四个并两两间隔对称布设，而每个限位凸台上均设有第一固定安装孔；
所述固定支架的中部还设有用于固设工业相机的安装板，且安装板竖向设置并开设有呈三角形分布的第二固定安装孔，而第二固定安装孔距离固定支架的底端面留有间距；
所述固定支架的右侧还设有用于安装IMU的第三固定安装孔，且第三固定安装孔开设在固定支架上。
2.根据权利要求1所述的一种用于无人机景象匹配装置，其特征在于：所述呈三角形分布的第二固定安装孔顶部设有两个，底部设有一个。
3.根据权利要求2所述的一种用于无人机景象匹配装置，其特征在于：位于底部的第二固定安装孔距离固定支架的底端面的间距为50~100mm。
4.根据权利要求3所述的一种用于无人机景象匹配装置，其特征在于：位于底部的第二固定安装孔距离固定支架的底端面的间距为70mm。
5.根据权利要求1至4任一项所述的一种用于无人机景象匹配装置，其特征在于：所述第三固定安装孔设有四个。
6.根据权利要求5所述的一种用于无人机景象匹配装置，其特征在于：所述固定支架的外侧四周还设有用于与无人机连接的第四固定安装孔。
7.根据权利要求5所述的一种用于无人机景象匹配装置，其特征在于：所述固定支架采用树脂材质。
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- 2023-06-12 CN CN202321485544.2U patent/CN220010107U/zh active Active
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