CN211926880U - 一种惯性测量模块及无人机 - Google Patents

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Abstract

本实用新型公开了一种惯性测量模块，包括挂架、电路板、导热件以及安装于挂架上的盖板，电路板安装于挂架的一端面，并用于安装惯性测量组件以及导热件，其中，惯性测量组件包括热电阻以及惯性测量单元，导热件用于与热电阻以及惯性测量单元相抵接，以使热电阻所散发的热量传递至惯性测量单元，盖板的一表面设有第一凹槽，且第一凹槽与挂架的一表面形成收纳空间，电路板以及导热件均收容于收纳空间内，且导热件与第一凹槽的槽底之间以预设间距设置。由此，盖板与导热件两者之间并未接触，导热将与惯性测量单元之间不相互挤压，降低或防止惯性测量单元受到由于温度变化引起的应力变化，提高了飞行控制的准确性以及稳定性，使用起来更为方便。

Description

一种惯性测量模块及无人机
技术领域
本实用新型实施例涉及无人机技术领域，尤其是涉及一种惯性测量模块及无人机。
背景技术
惯性测量组件用于检测运动物体的姿态信息。惯性测量组件一般包括加速度计和陀螺；其中，加速度计用于检测物体的加速度分量，陀螺用于检测物体的角度信息。由于具有测量物体三轴姿态角(或角速率)以及加速度的功能，惯性测量单元通常作为导航和制导的核心部件，并且广泛地应用于车辆、轮船、机器人以及飞行器等需要运动控制的设备中。
本实用新型的发明人在实施本实用新型的过程中，发现：目前，无人机的惯性测量组件，其导热材料直接覆盖于热电阻以及惯性测量本体两者表面，并通过上壳与下壳配合夹紧导热材料，以使热电阻所产生的热量可传递至惯性测量本体，使得惯性测量本体处于正常工作温度。然而在此装配结构中，导热材料与惯性测量本体两者之间存在挤压，当无人机飞行过程中，惯性测量本体受到由于温度变化引起的应力变化将引起飞行控制的不准确性与不稳定性，使用起来较为不便。
实用新型内容
为了解决上述技术问题，本实用新型实施例提供了一种使用方便的惯性测量模块及无人机。
本实用新型实施例解决其技术问题采用以下技术方案：
一种惯性测量模块，包括：
挂架；
电路板，安装于所述挂架的一表面；
惯性测量组件,包括热电阻以及惯性测量单元，所述热电阻以及所述惯性测量单元间隔安装于所述电路板上；
导热件，安装于所述电路板，并与所述惯性测量组件位于同一表面,其中，所述导热件用于与所述热电阻以及所述惯性测量单元相抵接，以使所述热电阻所散发的热量传递至所述惯性测量单元；
盖板，其一表面设有第一凹槽，所述盖板可拆卸地安装于所述挂架，以使所述第一凹槽与所述挂架的一表面形成收纳空间，所述电路板以及所述导热件均收容于所述收纳空间内，且所述导热件与所述第一凹槽的槽底之间以预设间距设置。
可选的，所述导热件的一端面与所述热电阻相抵接，且与该端面相邻的一侧面与所述惯性测量单元的侧面相抵接。
可选的，所述挂架设有第二凹槽，所述电路板可拆卸地安装于所述第二凹槽内。
可选的，所述惯性测量模块还包粘结层，所述粘结层的两端面分别与所述挂架以及所述电路板的一端面相抵接，所述粘结层用于将所述电路板粘结于所述第二凹槽内。
可选的，所述第二凹槽的侧壁设有开口，所述开口用于使所述第二凹槽的内部空间与外界相连通，所述电路板的连接线路从所述开口伸出。
可选的，所述惯性测量模块还包括隔热框，所述隔热框安装于所述挂架以及所述盖板之间，以使所述挂架与所述盖板间隔设置。
可选的，所述隔热框设有定位孔，所述挂架设有定位凸起，所述定位孔套设于所述定位凸起，以使所述隔热框定位安装于所述挂架。
可选的，所述惯性测量模块还包括螺钉，所述盖板设有连通孔，所述定位凸起设有螺纹孔，所述螺钉的螺纹端穿过所述连通孔后与所述螺纹孔螺纹连接，以使所述盖板可拆卸地安装于所述挂架。
可选的，所述定位孔、定位凸起、所述连通孔以及所述螺纹孔的数量均为四个。
本实用新型实施例解决其技术问题还采用以下技术方案：
一种无人机，包括上述所述的惯性测量模块。
本实用新型实施例的有益效果是：本实用新型实施例的惯性测量模块，包括挂架、电路板、导热件以及盖板，电路板安装于挂架的一端面，并用于安装惯性测量组件，导热件安装于电路板上，并与惯性测量组件位于同一表面，其中，惯性测量组件包括热电阻以及惯性测量单元，热电阻以及惯性测量单元以预设安装位置安装于电路板上，导热件用于与热电阻以及惯性测量单元相抵接，以使热电阻所散发的热量传递至惯性测量单元，盖板的一表面设有第一凹槽，且盖板可拆卸地安装于挂架，以使第一凹槽与挂架的一表面形成收纳空间，电路板以及导热件均收容于收纳空间内，且导热件与第一凹槽的槽底之间以预设间距设置。由此，盖板与导热件两者之间并未接触，导热件与惯性测量单元之间不相互挤压，降低或防止惯性测量单元受到由于温度变化引起的应力变化，提高了飞行控制的准确性以及稳定性，使用起来更为方便。
附图说明
一个或多个实施例通过与之对应的附图中的图片进行示例性说明，这些示例性说明并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件表示为类似的元件，除非有特别申明，附图中的图不构成比例限制。
图1是本实用新型其中一个实施例的惯性测量模块的结构示意图；
图2是图1的结构分解图；
图3是图2中盖板的结构示意图；
图4是图1的另一角度的剖视图；
图5是图1的另一结构示意图。
具体实施方式
为了便于理解本实用新型，下面结合附图和具体实施例，对本实用新型进行更详细的说明。需要说明的是，当元件被表述“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。当一个元件被表述“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。本说明书所使用的术语“上”、“下”、“内”、“外”、“垂直的”、“水平的”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是用于限制本实用新型。本说明书所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
此外，下面所描述的本实用新型不同实施例中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。
如图1-3所示，本实用新型其中一个实施例提供的惯性测量模块100，包括挂架10、电路板20、导热件30以及盖板40，所述电路板安装于所述挂架10的一表面，并且所述电路板用于安装惯性测量组件50，所述导热件30安装于所述电路板20，并与所述惯性测量组件50位于同一表面。其中，所述惯性测量组件50包括热电阻51以及惯性测量单元52，所述热电阻51以及所述惯性测量单元52以预设安装位置安装于所述电路板20，所述导热件30用于与所述热电阻51以及所述惯性测量单元52相抵接，以使所述热电阻51所散发的热量传递至所述惯性测量单元52。而所述盖板40，其一表面设有第一凹槽41，所述盖板40可拆卸地安装于所述挂架10，以使所述第一凹槽41与所述挂架10的一表面形成收纳空间，所述电路板20以及所述导热件30均收容于所述收纳空间内，且所述导热件30与所述第一凹槽41的槽底之间以预设间距设置。由此，所述盖板40与导热件30两者之间并未接触，所述导热件30与所述惯性测量单元52之间不相互挤压，降低或防止所述惯性测量单元52受到由于温度变化引起的应力变化，提高了飞行控制的准确性以及稳定性，使用起来更为方便。
对于所述导热件30，其由导热系数较高的材质制成，可以是金属，也可以是塑胶，还可以是导热胶，在本实施例中，所述导热件30为导热胶。其中，所述导热件30在所述电路板20上有两种布置方式，其一是所述导热件30直接覆盖在所述热电阻51以及所述惯性测量单元52的上表面，该表面为所述热电阻51以及所述惯性测量单元52远离所述电路板20的表面；其二是所述导热件30的一端面与所述热电阻51相抵接，且与该端面相邻的一侧面与所述惯性测量单元52的侧面相抵接，此时所述惯性测量单元52远离所述电路板20的一表面不与所述导热件30接触，即所述导热件30在实现传导热量的同时，避开了所述惯性测量单元52的安装位置。在本实施例中，所述导热件30采用第二种的布置方式安装于电路板上。
在一些实施例中，所述挂架10设有第二凹槽11，所述电路板20可拆卸地安装于所述第二凹槽11内。可理解的，所述第二凹槽11的外形尺寸略大于所述电路板20的外形尺寸，且所述第二凹槽11的深度要大于所述电路板20的厚度，以便于所述电路板20可收纳于所述第二凹槽11内。
在一些实施例中，所述惯性测量模块100还包括粘结层(图未示)，所述粘结层的两端面分别与所述挂架10以及所述电路板20的一端面相抵接，所述粘结层用于将所述电路板20粘结与所述第二凹槽11内。当然，所述电路板20也可以通过其它方式固定安装于所述第二凹槽11内，例如通过螺纹连接固定，也可以通过卡扣连接固定。
在一些实施例中，所述第二凹槽11的侧壁设有开口111，所述开口111用于使所述第二凹槽11的内部空间与外界相连通，以使所述电路板20的连接线路从所述开口111伸出。
请参阅图4与图5，在一些实施例中，所述惯性测量模块100还包括隔热框60，所述隔热框60安装于所述挂架10以及所述盖板40之间，以使所述挂架10与所述盖板40间隔设置。具体的，在使用时，所述隔热框60围着所述电路板20，同时，所述隔热框60避免了所述挂架10与所述盖板40直接接触，增大了所述惯性测量组件50向外界传递热量的难度，从而减少或隔断所述电路板20上的所述惯性测量组件50向外界散发热量，大幅度降低无人机起飞前惯性测量组件50的预热准备时间。
在一些实施例中，所述隔热框60设有定位孔61，所述挂架10设有定位凸起12，所述定位孔61套设于所述定位凸起12，以使所述隔热框60定位安装于所述挂架10。在本实施例中，所述定位孔61与所述定位凸起12的数量均为四个。可理解的，通过所述定位孔61以及所述定位凸起12的配合使用，可以提高所述隔热框60与所述挂架10的安装效率。
在一些实施例中，所述惯性测量模块100还包括螺钉70，所述盖板40设有连通孔42，所述定位凸起12设有螺纹孔(未标示)，所述螺钉70的螺纹端穿过所述连通孔42后与所述螺纹孔螺纹连接，以使所述盖板40可拆卸地安装于所述挂架10，并且所述隔热框60与所述盖板40相抵接。在本实施例中，所述连通孔42以及所述螺纹孔的数量均为四个。
本实用新型实施例的惯性测量模块100，包括挂架10、电路板20、导热件30以及盖板40，所述电路板20安装于所述挂架10的一端面，并用于安装所述惯性测量组件50，所述导热件51安装于所述电路板20上，并与所述惯性测量组件50位于同一表面，其中，所述惯性测量组件50包括所述热电阻51以及所述惯性测量单元52，所述热电阻51以及所述惯性测量单元52以预设安装位置安装于所述电路板20上，所述导热件30用于与所述热电阻51以及所述惯性测量单元52相抵接，以使所述热电阻51所散发的热量传递至所述惯性测量单元52，所述盖板40的一表面设有第一凹槽41，且所述盖板40可拆卸地安装于所述挂架10，以使所述第一凹槽41与所述挂架10的一表面形成收纳空间，所述电路板20以及所述导热件30均收容于收纳空间内，且所述导热件30与所述第一凹槽41的槽底之间以预设间距设置。由此，所述盖板40与所述导热件30两者之间并未接触，所述导热件30与所述惯性测量单元52之间不相互挤压，降低或防止所述惯性测量单元52受到由于温度变化引起的应力变化，提高了飞行控制的准确性以及稳定性，使用起来更为方便。
本实用新型另一实施例提供的无人机，包括上述实施例的惯性测量模块100。
以上所述仅为本实用新型的实施方式，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种惯性测量模块，其特征在于，包括：
挂架；
电路板，安装于所述挂架的一表面；
惯性测量组件,包括热电阻以及惯性测量单元，所述热电阻以及所述惯性测量单元间隔安装于所述电路板上；
导热件，安装于所述电路板，并与所述惯性测量组件位于同一表面,其中，所述导热件用于与所述热电阻以及所述惯性测量单元相抵接，以使所述热电阻所散发的热量传递至所述惯性测量单元；
盖板，其一表面设有第一凹槽，所述盖板可拆卸地安装于所述挂架，以使所述第一凹槽与所述挂架的一表面形成收纳空间，所述电路板以及所述导热件均收容于所述收纳空间内，且所述导热件与所述第一凹槽的槽底之间以预设间距设置。
2.根据权利要求1所述的惯性测量模块，其特征在于，所述导热件的一端面与所述热电阻相抵接，且与该端面相邻的一侧面与所述惯性测量单元的侧面相抵接。
3.根据权利要求1所述的惯性测量模块，其特征在于，所述挂架设有第二凹槽，所述电路板可拆卸地安装于所述第二凹槽内。
4.根据权利要求3所述的惯性测量模块，其特征在于，还包粘结层，所述粘结层的两端面分别与所述挂架以及所述电路板的一端面相抵接，所述粘结层用于将所述电路板粘结于所述第二凹槽内。
5.根据权利要求4所述的惯性测量模块，其特征在于，所述第二凹槽的侧壁设有开口，所述开口用于使所述第二凹槽的内部空间与外界相连通，所述电路板的连接线路从所述开口伸出。
6.根据权利要求1-5任意一项所述的惯性测量模块，其特征在于，还包括隔热框，所述隔热框安装于所述挂架以及所述盖板之间，以使所述挂架与所述盖板间隔设置。
7.根据权利要求6所述的惯性测量模块，其特征在于，所述隔热框设有定位孔，所述挂架设有定位凸起，所述定位孔套设于所述定位凸起，以使所述隔热框定位安装于所述挂架。
8.根据权利要求7所述的惯性测量模块，其特征在于，还包括螺钉，所述盖板设有连通孔，所述定位凸起设有螺纹孔，所述螺钉的螺纹端穿过所述连通孔后与所述螺纹孔螺纹连接，以使所述盖板可拆卸地安装于所述挂架。
9.根据权利要求8所述的惯性测量模块，其特征在于，所述定位孔、定位凸起、所述连通孔以及所述螺纹孔的数量均为四个。
10.一种无人机，其特征在于，包括权利要求1-9任意一项所述的惯性测量模块。
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