CN220010077U - 阻尼器及无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种阻尼器及无人机，涉及减振消能技术领域，包括固定架、支撑架、棘轮、止回棘爪以及夹紧件，支撑架的第一端能够绕第一轴线转动地设于固定架上，棘轮能够沿第一旋转方向绕第一轴线转动地设于固定架上，棘爪的一端能够绕第二轴线转动地设于固定架上，棘爪的另一端用于伸进棘轮的齿槽内并能够阻挡棘轮沿第二旋转方向绕第一轴线转动，夹紧件用于使支撑架的第一端与棘轮贴紧；支撑架的第一端能够在支撑架的第二端受到外界冲击时相对于棘轮沿第二旋转方向转动，支撑架的第一端能够在支撑架的第二端受外界冲击结束后带动棘轮沿第一旋转方向转动；本实用新型公开的阻尼器及无人机能够有效地降低制作及组装难度。

Description

阻尼器及无人机

技术领域

本实用新型涉及减振消能技术领域，特别是涉及一种阻尼器及无人机。

背景技术

阻尼器，阻尼器是以提供运动的阻力，耗减运动能量的装置，在航天、航空、军工、枪炮以及汽车等行业中早已应用各种各样的阻尼器来减振消能。无人机等产品的运动部件在受到冲击时需要利用阻尼器来缓震，例如无人机在降落过程中主体与地面撞击所产生的冲击力可以通过阻尼器进行能量的转换和耗散，从而防止无人机在降落过程中撞损、跳动或翻倾，提高无人机的安全性，降低无人机对降落场地的要求。

中国专利CN113090698B中公开了一种阻尼器，阻尼器包括筒体、固定连接在筒体的内部的固定部以及运动部，运动部包括：滑动件和弹性件，滑动件配置为可在筒体的内部轴向运动；弹性抵顶在固定部和滑动件之间，其中，滑动件的内部形成有第一空间，且滑动件具有将第一空间与滑动件的外部连通的节流孔，滑动件至少部分由弹性材料制成，以使得在朝向固定部运动时第一空间的气体被压缩而通过节流孔排出，这样，阻尼器受到外界的碰撞冲击时，滑动件朝向固定部轴向运动，第一空间被压缩，其内部的气体通过节流孔向外排出，从而消耗能量对碰撞冲击进行缓冲，碰撞结束后，滑动件在弹性件的回复作用下远离固定部轴向运动，以恢复至初始位置。但是该阻尼器的第一空间以及节流孔的空间结构较为复杂，不便于制作及组装。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种阻尼器及无人机，以解决上述现有技术存在的问题，能够有效地降低制作及组装难度。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下方案：

本实用新型提供一种阻尼器，包括固定架、支撑架、棘轮、止回棘爪以及夹紧件，所述支撑架的第一端能够绕第一轴线转动地设于所述固定架上，所述棘轮能够沿第一旋转方向绕所述第一轴线转动地设于所述固定架上，所述棘爪的一端能够绕第二轴线转动地设于所述固定架上，所述棘爪的另一端用于伸进所述棘轮的齿槽内并能够阻挡所述棘轮沿第二旋转方向绕所述第一轴线转动，所述夹紧件用于使所述支撑架的第一端与所述棘轮贴紧；所述支撑架的第一端能够在所述支撑架的第二端受到外界冲击时相对于所述棘轮沿所述第二旋转方向转动，所述支撑架的第一端能够在所述支撑架的第二端受外界冲击结束后带动所述棘轮沿所述第一旋转方向转动；所述第一轴线与所述第二轴线平行，所述第一旋转方向与所述第二旋转方向相反。

优选的，还包括弹性件，所述弹性件的一端用于连接于所述固定架上，所述弹性件的另一端用于连接于所述支撑架上，所述弹性件能够在所述支撑架的第一端沿所述第二旋转方向转动时被拉长或压短，且所述弹性件能够为所述支撑架的第一端以及所述棘轮沿所述第一旋转方向的转动提供动力。

优选的，所述弹性件为拉簧，所述弹性件能够在所述支撑架的第一端沿所述第二旋转方向转动时被拉长，且所述弹性件能够为所述支撑架的第一端以及所述棘轮沿所述第一旋转方向的转动提供拉力。

优选的，还包括第一压力轴承以及第二压力轴承；所述固定架上具有并排设置的第一安装部及第二安装部，所述支撑架的第一端用于置于所述第一安装部与所述第二安装部之间，所述棘轮用于置于所述第一安装部与所述支撑架的第一端之间，所述第一压力轴承用于置于所述第一安装部与所述棘轮之间，所述第二压力轴承用于置于所述第二安装部与所述支撑架的第一端之间；所述夹紧件用于夹紧所述第一安装部、所述第一压力轴承、所述棘轮、所述支撑架的第一端、所述第二压力轴承及所述第二安装部。

优选的，所述夹紧件包括螺栓和螺母，所述螺栓的轴线用于与所述第一轴线重合，所述螺栓的一端为头部，所述螺栓的另一端为螺杆端，所述螺杆端用于依次穿过所述第一安装部、所述第一压力轴承、所述棘轮、所述支撑架的第一端、所述第二压力轴承以及所述第二安装部后与所述螺母螺纹连接。

优选的，所述弹性件的数量为两个且分别为第一弹性件及第二弹性件，所述第一弹性件的一端用于连接于所述固定架上，所述第一弹性件的另一端用于连接于所述支撑架的靠近所述第一压力轴承的侧面上，所述第二弹性件的一端用于连接于所述固定架上，所述第二弹性件的另一端用于连接于所述支撑架的靠近所述第二压力轴承的侧面上。

本实用新型还提供一种无人机，包括至少一个以上任意一项所述的阻尼器。

本实用新型相对于现有技术取得了以下技术效果：

本实用新型提供的阻尼器及无人机，设置夹紧件用于使支撑架的第一端与棘轮贴紧，棘爪对棘轮的转动进行单向限位，支撑架的第一端能够在支撑架的第二端受到外界冲击时相对于棘轮沿第二旋转方向转动，支撑架的第一端能够在支撑架的第二端受外界冲击结束后带动棘轮沿第一旋转方向转动，实现在支撑架的第二端受到外界冲击时，支撑架的第一端与棘轮之间发生相对转动，并且由于夹紧件的夹紧作用使得支撑架的第一端与棘轮之间存在较大摩擦力，利用支撑架的第一端与棘轮之间的滑动摩擦消耗外界冲击输入给阻尼器的能量，从而完成对外界冲击的缓冲，并实现在支撑架的第二端受外界冲击结束后能够轻易地使支撑架的第一端复位，并且整体结构简单，能够有效地降低制作及组装难度。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型提供的阻尼器的一个方向的示意图；

图2为本实用新型提供的阻尼器的另一个方向的示意图；

图3为本实用新型提供的阻尼器的主视图；

图4为图3提供的阻尼器的左视图；

图5为图3提供的阻尼器的俯视图。

图中：1-固定架、2-支撑架、3-棘轮、4-止回棘爪、5-夹紧件、6-第一旋转方向、7-第二旋转方向、8-弹性件、9-第一压力轴承、10-第二压力轴承、11-第一安装部、12-第二安装部、13-支撑架的第一端、14-支撑架的第二端、15-螺栓、16-螺母。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型的目的是提供一种阻尼器及无人机，以解决上述现有技术存在的问题，能够有效地降低制作及组装难度。

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

实施例一

如图1-5所示，本实施例提供一种阻尼器，包括固定架1、支撑架2、棘轮3、止回棘爪4以及夹紧件5，支撑架的第一端13能够绕第一轴线转动地设于固定架1上，棘轮3能够沿第一旋转方向6绕第一轴线转动地设于固定架1上，棘爪的一端能够绕第二轴线转动地设于固定架1上，棘爪的另一端用于伸进棘轮3的齿槽内并能够阻挡棘轮3沿第二旋转方向7绕第一轴线转动，夹紧件5用于使支撑架的第一端13与棘轮3贴紧；支撑架的第一端13能够在支撑架的第二端14受到外界冲击时相对于棘轮3沿第二旋转方向7转动，支撑架的第一端13能够在支撑架的第二端14受外界冲击结束后带动棘轮3沿第一旋转方向6转动；第一轴线与第二轴线平行，第一旋转方向6与第二旋转方向7相反。

本实施例提供的阻尼器，设置夹紧件5用于使支撑架的第一端13与棘轮3贴紧，止回棘爪4对棘轮3的转动进行单向限位，支撑架的第一端13能够在支撑架的第二端14受到外界冲击时相对于棘轮3沿第二旋转方向7转动，支撑架的第一端13能够在支撑架的第二端14受外界冲击结束后带动棘轮3沿第一旋转方向6转动，实现在支撑架的第二端14受到外界冲击时，支撑架的第一端13与棘轮3之间发生相对转动，并且由于夹紧件5的夹紧作用使得支撑架的第一端13与棘轮3之间存在较大摩擦力，利用支撑架的第一端13与棘轮3之间的滑动摩擦消耗外界冲击输入给阻尼器的能量，从而完成对外界冲击的缓冲，并实现在支撑架的第二端14受外界冲击结束后能够轻易地使支撑架的第一端13复位，并且整体结构简单，能够有效地降低制作及组装难度；在此需要说明的是，除按需求进行单独设计的情况外，棘轮3、止回棘爪4以及夹紧件5均可直接采用现有的产品，从而能够进一步降低装置整体的制作难度。

进一步的，本实施例提供的阻尼器还包括弹性件8，弹性件8的一端用于连接于固定架1上，弹性件8的另一端用于连接于支撑架2上，弹性件8能够在支撑架的第一端13沿第二旋转方向7转动时被拉长或压短，且弹性件8能够为支撑架的第一端13以及棘轮3沿第一旋转方向6的转动提供动力，以便于实现在支撑架的第二端14受外界冲击结束后，支撑架的第一端13能够在弹性件8的作用力下完成自动复位。

作为本实施例一种较为优选的实施方式，弹性件8为拉簧，弹性件8能够在支撑架的第一端13沿第二旋转方向7转动时被拉长，且弹性件8能够为支撑架的第一端13以及棘轮3沿第一旋转方向6的转动提供拉力，结构简单，便于制作和安装；作为本实施例可选的实施方式，弹性件8也可采用压簧或其它任意能够为支撑架的第一端13的复位提供动力的弹性件8。

进一步的，本实施例提供的阻尼器还包括第一压力轴承9以及第二压力轴承10；固定架1上具有并排设置的第一安装部11及第二安装部12，支撑架的第一端13用于置于第一安装部11与第二安装部12之间，棘轮3用于置于第一安装部11与支撑架的第一端13之间，第一压力轴承9用于置于第一安装部11与棘轮3之间，第二压力轴承10用于置于第二安装部12与支撑架的第一端13之间；夹紧件5用于夹紧第一安装部11、第一压力轴承9、棘轮3、支撑架的第一端13、第二压力轴承10及第二安装部12，使整体结构更加稳固，支撑架2运动更加平稳，并且能够有效地提高装置的使用寿命；在此需要说明的是，第一压力轴承9以及第二压力轴承10均可直接采用现有产品。

作为本实施例一种较为优选的实施方式，夹紧件5包括螺栓15和螺母16，螺栓15的轴线用于与第一轴线重合，螺栓15的一端为头部，螺栓15的另一端为螺杆端，螺杆端用于依次穿过第一安装部11、第一压力轴承9、棘轮3、支撑架的第一端13、第二压力轴承10以及第二安装部12后与螺母16螺纹连接，结构简单，安装方便，在此需要说明的是，夹紧件5的形式不局限于以上螺栓15和螺母16配合的形式，还可以采用双头螺柱与螺母16配合或其它任意能够起到夹紧作用的形式。

作为本实施例一种较为优选的实施方式，弹性件8的数量为两个且分别为第一弹性件8及第二弹性件8，第一弹性件8的一端用于连接于固定架1上，第一弹性件8的另一端用于连接于支撑架2的靠近第一压力轴承9的侧面上，第二弹性件8的一端用于连接于固定架1上，第二弹性件8的另一端用于连接于支撑架2的靠近第二压力轴承10的侧面上，使得支撑架2的受力更加均匀、稳定，延长使用寿命。

实施例二

本实施例提供一种无人机，包括至少一个实施例一中的阻尼器。

本实施例提供的无人机，设置夹紧件5用于使支撑架的第一端13与棘轮3贴紧，止回棘爪4对棘轮3的转动进行单向限位，支撑架的第一端13能够在支撑架的第二端14受到外界冲击时相对于棘轮3沿第二旋转方向7转动，支撑架的第一端13能够在支撑架的第二端14受外界冲击结束后带动棘轮3沿第一旋转方向6转动，实现在支撑架的第二端14受到外界冲击时，支撑架的第一端13与棘轮3之间发生相对转动，并且由于夹紧件5的夹紧作用使得支撑架的第一端13与棘轮3之间存在较大摩擦力，利用支撑架的第一端13与棘轮3之间的滑动摩擦消耗外界冲击输入给阻尼器的能量，从而完成对外界冲击的缓冲，并实现在支撑架的第二端14受外界冲击结束后能够轻易地使支撑架的第一端13复位，并且整体结构简单，能够有效地降低制作及组装难度；在此需要说明的是，除按需求进行单独设计的情况外，棘轮3、止回棘爪4以及夹紧件5均可直接采用现有的产品，从而能够进一步降低装置整体的制作难度；实施例一中的阻尼器尤其适合布设在本实施例提供的无人机的机体底部，能够有效地缓冲机体与地面的冲击，增大机体降落的安全性。

本实用新型中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处。综上所述，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

Claims (7)

1.一种阻尼器，其特征在于：包括固定架、支撑架、棘轮、止回棘爪以及夹紧件，所述支撑架的第一端能够绕第一轴线转动地设于所述固定架上，所述棘轮能够沿第一旋转方向绕所述第一轴线转动地设于所述固定架上，所述棘爪的一端能够绕第二轴线转动地设于所述固定架上，所述棘爪的另一端用于伸进所述棘轮的齿槽内并能够阻挡所述棘轮沿第二旋转方向绕所述第一轴线转动，所述夹紧件用于使所述支撑架的第一端与所述棘轮贴紧；所述支撑架的第一端能够在所述支撑架的第二端受到外界冲击时相对于所述棘轮沿所述第二旋转方向转动，所述支撑架的第一端能够在所述支撑架的第二端受外界冲击结束后带动所述棘轮沿所述第一旋转方向转动；所述第一轴线与所述第二轴线平行，所述第一旋转方向与所述第二旋转方向相反。

2.根据权利要求1所述的阻尼器，其特征在于：还包括弹性件，所述弹性件的一端用于连接于所述固定架上，所述弹性件的另一端用于连接于所述支撑架上，所述弹性件能够在所述支撑架的第一端沿所述第二旋转方向转动时被拉长或压短，且所述弹性件能够为所述支撑架的第一端以及所述棘轮沿所述第一旋转方向的转动提供动力。

3.根据权利要求2所述的阻尼器，其特征在于：所述弹性件为拉簧，所述弹性件能够在所述支撑架的第一端沿所述第二旋转方向转动时被拉长，且所述弹性件能够为所述支撑架的第一端以及所述棘轮沿所述第一旋转方向的转动提供拉力。

4.根据权利要求2所述的阻尼器，其特征在于：还包括第一压力轴承以及第二压力轴承；所述固定架上具有并排设置的第一安装部及第二安装部，所述支撑架的第一端用于置于所述第一安装部与所述第二安装部之间，所述棘轮用于置于所述第一安装部与所述支撑架的第一端之间，所述第一压力轴承用于置于所述第一安装部与所述棘轮之间，所述第二压力轴承用于置于所述第二安装部与所述支撑架的第一端之间；所述夹紧件用于夹紧所述第一安装部、所述第一压力轴承、所述棘轮、所述支撑架的第一端、所述第二压力轴承及所述第二安装部。

5.根据权利要求4所述的阻尼器，其特征在于：所述夹紧件包括螺栓和螺母，所述螺栓的轴线用于与所述第一轴线重合，所述螺栓的一端为头部，所述螺栓的另一端为螺杆端，所述螺杆端用于依次穿过所述第一安装部、所述第一压力轴承、所述棘轮、所述支撑架的第一端、所述第二压力轴承以及所述第二安装部后与所述螺母螺纹连接。

6.根据权利要求4所述的阻尼器，其特征在于：所述弹性件的数量为两个且分别为第一弹性件及第二弹性件，所述第一弹性件的一端用于连接于所述固定架上，所述第一弹性件的另一端用于连接于所述支撑架的靠近所述第一压力轴承的侧面上，所述第二弹性件的一端用于连接于所述固定架上，所述第二弹性件的另一端用于连接于所述支撑架的靠近所述第二压力轴承的侧面上。

7.一种无人机，其特征在于：包括至少一个如权利要求1-6中任意一项所述的阻尼器。