CN220008963U - 一种双片全自动钉箱机夹持输送装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及双片全自动钉箱机技术领域，具体为一种双片全自动钉箱机夹持输送装置，包括固定台，固定台的顶端固定连接有安装架，安装架上安装有钉箱器，固定台的顶端固定连接有两个固定板，两个固定板上均通过连接组件固定安装有两个第一电动缸，四个第一电动缸的顶端均固定连接有轴套，位于前侧的两个轴套上和位于后侧两个轴套上均转动连接有第一转轴，安装架上安装有驱动位于后侧的第一转轴转动的驱动组件；其两个纸箱板处于压紧的状态，避免了两个纸箱板之间相对移动，保证对两个纸箱板钉装的准确性，在对纸箱板进行输送的过程中能够保证纸箱板推动后侧的限位板转动，便于将钉装后的纸箱板输送至后侧的输送设备的上，便于输送至下一工序。

Description

一种双片全自动钉箱机夹持输送装置

技术领域

本实用新型涉及双片全自动钉箱机技术领域，具体为一种双片全自动钉箱机夹持输送装置。

背景技术

众所周知，随着包装业的日益发展和人们生活水平的不断提高，对包装机械的技术要求也越来越高，现有的双片全自动顶箱机是将组合成纸箱的两片纸箱板输送至钉箱器内，通过钉箱器将两片纸箱板钉合在一起的设备。

现有的双片全自动钉箱机是人们将两个纸箱板放在输送结构上，然后通过输送结构纸箱板输送至钉箱器的下方，在人们对两个纸箱板放置的过程中，两个纸箱板的侧端面未对齐，另外在对纸箱板钉装的过程中不便于对纸箱板进行夹持固定，在对纸箱板钉装的过程中两个纸箱板之间出现移动的情况，导致顶装后的纸箱板的效果较差，因此我们提出一种双片全自动钉箱机夹持输送装置。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种双片全自动钉箱机夹持输送装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

(二)技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种双片全自动钉箱机夹持输送装置，包括固定台，所述固定台的顶端固定连接有安装架，安装架上安装有钉箱器；

所述固定台的顶端固定连接有两个固定板，两个固定板上均通过连接组件固定安装有两个第一电动缸，四个第一电动缸的顶端均固定连接有轴套，位于前侧的两个轴套上和位于后侧两个轴套上均转动连接有第一转轴，安装架上安装有驱动位于后侧的第一转轴转动的驱动组件；

安装架上位于两个第一转轴的上侧均转动连接有第二转轴，两个第一转轴和两个第二转轴的外部均滑动设置有滑套，滑套的外部固定套设有橡胶辊，滑套上螺纹连接有第一螺丝；

安装架的后端固定安装有两个第二电动缸，两个第二电动缸的底端固定连接有挡板。

优选的，所述连接组件包括调节螺杆，所述第一电动缸的侧端设置有多个螺纹槽，多个螺纹槽的内部均螺纹连接有第二螺丝，所述固定板上设置有多个条形槽，多个第二螺丝分别位于多个条形槽的内部，所述第一电动缸的侧端固定连接有固定块，所述调节螺杆与固定块螺纹连接。

进一步的，所述调节螺杆的顶端固定连接有转把。

再进一步的，所述驱动组件包括伺服电机，位于后侧的所述第一转轴的右端固定连接有方柱，方柱的外部滑动设置有方管，方管的右端连接有万向节，所述伺服电机固定安装在安装架的右端，伺服电机的输出轴与万向节右端固定连接。

进一步的方案，所述方柱的顶端设置有限位槽，方管上螺纹连接有限位螺丝，限位螺丝插入至限位槽的内部。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种双片全自动钉箱机夹持输送装置，具备以下有益效果：

该双片全自动钉箱机夹持输送装置，通过输送结构将两个纸箱板输送至两个第一转轴的上方，当两个纸箱板的侧端与挡板接触后，通过挡板使两个纸箱板的侧端对齐，然后通过四个第一电动缸推动两个第一转轴向上移动，两个第一转轴带动多个橡胶套向上移动，通过上下多个橡胶辊对两个纸箱板进行压紧固定，在对纸箱板进行钉装的过程中，避免纸箱板移动，保证对纸箱板钉装的整齐性和钉装的效果。

附图说明

图1为本实用新型的前视局部剖面结构示意图；

图2为本实用新型两个第一转轴和第一电动缸等结构连接的俯视结构示意图；

图3为本实用新型图1中A处的局部放大结构示意图；

图4为本实用新型图1中B处的局部放大结构示意图。

图中：1、固定台；2、安装架；3、钉箱器；4、固定板；5、第一电动缸；6、轴套；7、第一转轴；8、第二转轴；9、滑套；10、橡胶辊；11、第一螺丝；12、调节螺杆；13、第二螺丝；14、固定块；15、转把；16、伺服电机；17、方柱；18、方管；19、万向节；20、限位螺丝；21、第二电动缸；22、挡板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例

请参阅图1-4，一种双片全自动钉箱机夹持输送装置，包括固定台1，固定台1的顶端固定连接有安装架2，安装架2上安装有钉箱器3，通过钉箱器3对纸箱板进行钉装，固定台1的顶端固定连接有两个固定板4，两个固定板4上均通过连接组件固定安装有两个第一电动缸5，四个第一电动缸5的顶端均固定连接有轴套6，位于前侧的两个轴套6上和位于后侧两个轴套6上均转动连接有第一转轴7，安装架2上安装有驱动位于后侧的第一转轴7转动的驱动组件，安装架2上位于两个第一转轴7的上侧均转动连接有第二转轴8，两个第一转轴7和两个第二转轴8的外部均滑动设置有滑套9，滑套9的外部固定套设有橡胶辊10，滑套9上螺纹连接有第一螺丝11，通过滑套9在第一转轴7第二转轴8的外部滑动，便于调节多个橡胶套之间的位置，便于对不同尺寸的纸箱板进行支撑，安装架2的后端固定安装有两个第二电动缸21，两个第二电动缸21的底端固定连接有挡板22，通过输送结构将两个纸箱板输送至两个第一转轴7的上方，当两个纸箱板的侧端与挡板22接触后，通过挡板22使两个纸箱板的侧端对齐，然后通过四个第一电动缸5推动两个第一转轴7向上移动，两个第一转轴7带动多个橡胶套向上移动，通过上下多个橡胶辊10对两个纸箱板进行压紧固定，在对纸箱板进行钉装的过程中，避免纸箱板移动，保证对纸箱板钉装的整齐性和钉装的效果。

请参阅图1，连接组件包括调节螺杆12，第一电动缸5的侧端设置有多个螺纹槽，多个螺纹槽的内部均螺纹连接有第二螺丝13，通过螺紧第二螺丝13便于将第一电动缸5固定在固定板4上，固定板4上设置有多个条形槽，多个第二螺丝13分别位于多个条形槽的内部，第一电动缸5的侧端固定连接有固定块14，调节螺杆12与固定块14螺纹连接，调节螺杆12的顶端固定连接有转把15，便于对调节螺杆12进行转动，螺松第二螺丝13，通过转动调节螺杆12，调节螺杆12的底端与固定台1的顶端接触，同时通过第一电动缸5重量的配合，便于对第一电动缸5的高度进行调节，便于调节当第一电动缸5延伸至最长位置时第一转轴7的高度，便于调节上下橡胶辊10之间的间距，便于调节对纸箱板夹持的力度。

请参阅图1和图3，驱动组件包括伺服电机16，位于后侧的第一转轴7的右端固定连接有方柱17，方柱17的外部滑动设置有方管18，方管18的右端连接有万向节19，伺服电机16固定安装在安装架2的右端，伺服电机16的输出轴与万向节19右端固定连接，通过方管18在方柱17的外部滑动，同时通过万向节19的配合，便于对位于后侧的第一转轴7上下调节，同时便于伺服电机16带动万向节19、方管18、方柱17和位于后侧的第一转轴7转动，通过位于后侧第一转轴7带动多个橡胶套转动，通过多个橡胶套带动纸箱板移动，便于对纸箱板进行输送。

请参阅图1、图2和图4，方柱17的顶端设置有限位槽，方管18上螺纹连接有限位螺丝20，限位螺丝20插入至限位槽的内部，通过限位螺丝20插入至限位槽的内部，对方管18起到限位的作用，避免方管18从方柱17的外部滑出。

综上，该双片全自动钉箱机夹持输送装置，在使用时，通过输送结构将两个纸箱板输送至两个第一转轴7的上方，当两个纸箱板的侧端与挡板22接触后，通过挡板22使两个纸箱板的侧端对齐，然后通过四个第一电动缸5推动两个第一转轴7向上移动，两个第一转轴7带动多个橡胶套向上移动，通过上下多个橡胶辊10对两个纸箱板进行压紧固定，然后通过钉箱器3对纸箱板进行钉装，钉装完成后，通过第二电动缸21拉动挡板22向上移动，然后启动伺服电机16，通过伺服电机16带动万向节19、方管18、方柱17和位于后侧的第一转轴7转动，通过位于后侧第一转轴7带动多个橡胶套转动，通过多个橡胶套带动纸箱板移动，将钉装完成后的纸箱板输送至后侧的输送结构上，并将纸箱板输送至下一工序。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，固定可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

Claims (5)

1.一种双片全自动钉箱机夹持输送装置，包括固定台(1)，其特征在于：所述固定台(1)的顶端固定连接有安装架(2)，安装架(2)上安装有钉箱器(3)；

所述固定台(1)的顶端固定连接有两个固定板(4)，两个固定板(4)上均通过连接组件固定安装有两个第一电动缸(5)，四个第一电动缸(5)的顶端均固定连接有轴套(6)，位于前侧的两个轴套(6)上和位于后侧两个轴套(6)上均转动连接有第一转轴(7)，安装架(2)上安装有驱动位于后侧的第一转轴(7)转动的驱动组件；

安装架(2)上位于两个第一转轴(7)的上侧均转动连接有第二转轴(8)，两个第一转轴(7)和两个第二转轴(8)的外部均滑动设置有滑套(9)，滑套(9)的外部固定套设有橡胶辊(10)，滑套(9)上螺纹连接有第一螺丝(11)；

安装架(2)的后端固定安装有两个第二电动缸(21)，两个第二电动缸(21)的底端固定连接有挡板(22)。

2.根据权利要求1所述的一种双片全自动钉箱机夹持输送装置，其特征在于：所述连接组件包括调节螺杆(12)，所述第一电动缸(5)的侧端设置有多个螺纹槽，多个螺纹槽的内部均螺纹连接有第二螺丝(13)，所述固定板(4)上设置有多个条形槽，多个第二螺丝(13)分别位于多个条形槽的内部，所述第一电动缸(5)的侧端固定连接有固定块(14)，所述调节螺杆(12)与固定块(14)螺纹连接。

3.根据权利要求2所述的一种双片全自动钉箱机夹持输送装置，其特征在于：所述调节螺杆(12)的顶端固定连接有转把(15)。

4.根据权利要求3所述的一种双片全自动钉箱机夹持输送装置，其特征在于：所述驱动组件包括伺服电机(16)，位于后侧的所述第一转轴(7)的右端固定连接有方柱(17)，方柱(17)的外部滑动设置有方管(18)，方管(18)的右端连接有万向节(19)，所述伺服电机(16)固定安装在安装架(2)的右端，伺服电机(16)的输出轴与万向节(19)右端固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种双片全自动钉箱机夹持输送装置，其特征在于：所述方柱(17)的顶端设置有限位槽，方管(18)上螺纹连接有限位螺丝(20)，限位螺丝(20)插入至限位槽的内部。