CN220007827U - 一种刹车盘加工辅助机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种刹车盘加工辅助机械手，所述辅助机械手包括设置在下部的安装座；所述安装座上部设置有横移电机；所述横移电机上部设置有横移滑座；所述横移滑座一侧向下部设置有竖板；所述竖板外侧设置有竖移电机；所述竖移电机外侧设置有竖移滑座；所述竖移滑座外侧设置有夹持电机；所述夹持电机两侧设置有两块夹板；所述夹板内侧夹持有刹车盘。达到提高刹车盘加工及转移效率的功效。

Description

一种刹车盘加工辅助机械手

技术领域

本实用新型属于刹车盘加工设备领域，具体涉及一种刹车盘加工辅助机械手。

背景技术

刹车盘，是一个圆的盘子，车子行进时它也是转动的。制动卡钳夹住刹车盘而产生制动力，踩刹车时就是它夹住刹车盘起到减速或者停车的作用。刹车盘制动效果好，且比鼓形刹车更易维护。

目前汽车企业大多通过委外加工刹车盘的方式进行生产，这就使得一些企业专门配套生产各种材质和各种形状的刹车盘，以配合不同的车型。刹车盘一般为灰铸铁等金属材质，需要经过多个步骤的加工才能最终生产出成品，一个刹车盘的重量根据车型不同在4公斤或者5公斤直到10公斤左右，目前配套不完全的生产厂家都是人工从一台机床搬运到另外一台机床，较大的生产厂家也只是使用皮带传送等方式进行搬运，工人劳动强度较大，且在搬运设备到机床上的最后一步还都需要人工进行搬运，也在一定程度上浪费了人工，降低了加工效率。

实用新型内容

本实用新型提供了一种刹车盘加工辅助机械手，该设备的使用可以解决以上现有技术的缺点，达到提高刹车盘加工及转移效率的功效。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种刹车盘加工辅助机械手，所述辅助机械手包括设置在下部的安装座；所述安装座上部设置有横移电机；所述横移电机上部设置有横移滑座；所述横移滑座一侧向下部设置有竖板；所述竖板外侧设置有竖移电机；所述竖移电机外侧设置有竖移滑座；所述竖移滑座外侧设置有夹持电机；所述夹持电机两侧设置有两块夹板；所述夹板内侧夹持有刹车盘。

优选的，所述安装座上部与所述横移电机平行位置设置有稳定滑轨；所述稳定滑轨与所述横移滑座下部设置的稳定滑座相互配合，稳定滑座可沿稳定滑轨移动。

优选的，所述夹板内侧设置有加强筋。

优选的，所述夹板内侧设置有可拆卸安装的仿形块与所述刹车盘相互契合。

优选的，所述竖移电机一侧还设置有线缆保护链。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1.可拆卸和安装的辅助机械手，使用灵活度高，便于安装在刹车盘生产的各个加工部位，使用方便；

2.利用辅助机械手进行上料和部分短距离搬运，节省了人工，提高了加工效率；

3.辅助机械手本身结构简单，方便安装使用，便于扩大生产和大范围推广使用；

通过以下参照附图对本公开的示例性实施例的详细描述，本公开的其它特征及其优点将会变得清楚。

附图说明

为了更清楚地说明本公开实施例或相关技术中的技术方案，下面将对实施例或相关技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本公开的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本实用新型辅助机械手第一立体图；

图2为本实用新型辅助机械手第二立体图；

图3为本实用新型辅助机械手第三立体图；

图4为本实用新型辅助机械手俯视图；

图中：1、安装座，2、横移电机，3、横移滑座，4、竖板，5、竖移电机，6、竖移滑座，7、夹持电机，8、夹板，9、刹车盘，10、稳定滑轨，11、稳定滑座，12、加强筋，13、仿形块，14、线缆保护链。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本实用新型及其应用或使用的任何限制。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本实用新型的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位（旋转90度或处于其他方位），并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种刹车盘加工辅助机械手，辅助机械手包括设置在下部的安装座1；安装座1上部设置有横移电机2；横移电机2上部设置有横移滑座3；横移滑座3一侧向下部设置有竖板4；竖板4外侧设置有竖移电机5；竖移电机5外侧设置有竖移滑座6；竖移滑座6外侧设置有夹持电机7；夹持电机7两侧设置有两块夹板8；夹板8内侧夹持有刹车盘9。

安装座1上部与横移电机2平行位置设置有稳定滑轨10；稳定滑轨10与横移滑座3下部设置的稳定滑座11相互配合，稳定滑座11可沿稳定滑轨10移动。夹板8内侧设置有加强筋12。夹板8内侧设置有可拆卸安装的仿形块13与刹车盘9相互契合。竖移电机5一侧还设置有线缆保护链14。

安装座1设置为可拆卸的夹持结构，可使用螺母和螺钉的夹持板结构或者弹簧夹结构，使得整个机械手方便固定和拆装。横移电机2和竖移电机5分别提供水平和竖直方向的动力，使得机械手夹持的刹车盘9移动成为可能。因为有些型号的刹车盘较重，为了保证整个辅助机械手的稳定性，在后端另外设置稳定滑轨10和稳定滑座11，使得横移滑座3移动时稳定滑座11也在稳定滑轨10上移动。

为了保证夹板8的稳定性个坚固程度，在其上设置加强筋12用来加固，且在某些实施例情况下为了保证夹持稳定，在夹板8的前端设置仿形块13，且仿形块13是可拆卸和更换的结构，便于适用于不同型号的刹车盘。为了保证各个电机的拖线在其上的滑座移动时不会发生阻碍的现象，设置了线缆保护链14，将电机的接线全部归于线缆保护链14内，起到保护电机和生产安全的作用。

工作原理：在需要搬运或者加工刹车盘的位置利用安装座1固定在适当位置，保证夹板8在横移电机2和竖移电机5所操作的位置可以满足移动要求，然后启动辅助机械手，利用夹板8夹持柱刹车盘9后，通过竖移电机5和横移电机2移动到需要放置刹车盘9的位置，然后松开夹板8，再进入下一个移动循环。当需要加工其他型号的刹车盘时，只需要更换不同的仿形块13即可。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种刹车盘加工辅助机械手，其特征在于：所述辅助机械手包括设置在下部的安装座（1）；所述安装座（1）上部设置有横移电机（2）；所述横移电机（2）上部设置有横移滑座（3）；所述横移滑座（3）一侧向下部设置有竖板（4）；所述竖板（4）外侧设置有竖移电机（5）；所述竖移电机（5）外侧设置有竖移滑座（6）；所述竖移滑座（6）外侧设置有夹持电机（7）；所述夹持电机（7）两侧设置有两块夹板（8）；所述夹板（8）内侧夹持有刹车盘（9）。

2.根据权利要求1所述的一种刹车盘加工辅助机械手，其特征在于：所述安装座（1）上部与所述横移电机（2）平行位置设置有稳定滑轨（10）；所述稳定滑轨（10）与所述横移滑座（3）下部设置的稳定滑座（11）相互配合，稳定滑座（11）可沿稳定滑轨（10）移动。

3.根据权利要求1所述的一种刹车盘加工辅助机械手，其特征在于：所述夹板（8）内侧设置有加强筋（12）。

4.根据权利要求1所述的一种刹车盘加工辅助机械手，其特征在于：所述夹板（8）内侧设置有可拆卸安装的仿形块（13）与所述刹车盘（9）相互契合。

5.根据权利要求1所述的一种刹车盘加工辅助机械手，其特征在于：所述竖移电机（5）一侧还设置有线缆保护链（14）。