CN220007006U - 一种具有定位功能的双驱龙门直线电机运动平台 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及龙门加工中心技术领域，具体为一种具有定位功能的双驱龙门直线电机运动平台，包括防滑脚垫，所述防滑脚垫的顶部固定安装有螺纹杆，所述螺纹杆顶部活动安装有螺纹安装套，所述螺纹安装套的内壁活动安装有第一轴承，所述第一轴承的内壁固定安装有支撑杆，所述支撑杆的顶部固定安装有底座，所述底座的一侧固定安装有水平仪，所述底座的顶部固定安装有第一壳体，所述第一壳体的顶部固定安装有第一反光板，改良后的一种具有定位功能的双驱龙门直线电机运动平台，采用了激光测距仪，可以实时定位龙门加工中心各个轴的工作状态，采用了水平调节结构，可以使用水平调节结构使得水平龙门加工中心处于水平状态。

Description

一种具有定位功能的双驱龙门直线电机运动平台

技术领域

本实用新型涉及龙门加工中心技术领域，具体为一种具有定位功能的双驱龙门直线电机运动平台。

背景技术

龙门加工中心是指主轴Z轴的轴线与工作台垂直设置的加工中心，整体结构是由双立柱和顶梁构成门式结构框架的大型加工中心机，双立柱中间还有横梁，尤其适用于加工大型工件和形状复杂的工件，现部分龙门加工中心是没有定位功能，精确度无法保证，需要一款具有定位功能的双驱龙门直线电机运动平台。

现有专利（公开号：CN218452797U）公开了一种双驱动龙门直线电机运动平台，包括大理石床身，所述大理石床身的顶部设置有直线电机X轴、直线电机Y轴、Y轴电机模组和Z轴电机模组，所述直线电机X轴安装在直线电机Y轴的上端，所述直线电机Y轴安装在大理石床身顶部的右侧，所述Y轴电机模组安装在大理石床身顶部的左侧。该双驱动龙门直线电机运动平台，通过X轴直线电机、Y轴直线电机和Y轴电机模组能够实现龙门平台的正常运转，其次通过Z轴升降能够实现带动龙门平台移动的同时调节焦距控制，最后通过减震器能够吸收龙门平台在工作时候产生的震动，从而避免龙门平台磨损严重的情况出现，使用起来十分方便，值得大力推广。发明人在实现本实用新型的过程中发现现有技术存在如下问题：1、龙门加工中心没有定位功能，在进行工作的时候，可能会出现加工位置与需求加工位置不同，位置出现偏移，影响到工作时候的精度；2、龙门加工中心没有水平调节结构，当龙门加工中心处于不水平的位置时，长时间可能会使龙门加工中心内零件出现偏移，影响后续龙门加工中心的加工精度。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种具有定位功能的双驱龙门直线电机运动平台，以解决上述背景技术中提出没有定位功能，加工时位置可能会出现偏移和没有水平调节结构，长时间龙门加工中心内零件可能会偏移的问题。为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种具有定位功能的双驱龙门直线电机运动平台，包括防滑脚垫，所述防滑脚垫的顶部固定安装有螺纹杆，所述螺纹杆的顶部活动安装有螺纹安装套，所述螺纹安装套的内壁活动安装有第一轴承，所述第一轴承的内壁固定安装有支撑杆，所述支撑杆的顶部固定安装有底座，所述底座的一侧固定安装有水平仪，所述底座的顶部固定安装有第一壳体，所述第一壳体的顶部固定安装有第一反光板，所述第二壳体的底部固定安装有第一T型滑块，所述第一T型滑块的外壁活动安装有第一T型滑槽，所述第二壳体的前端固定安装有第一激光测距仪，所述第二壳体的顶部固定安装有第二反光板，所述第二壳体的顶部固定安装有齿条，所述第二壳体的顶部固定安装有第二T型滑槽，所述第二T型滑槽的内壁活动安装有第二T型滑块，所述第二T型滑块的顶部固定安装有第三壳体，所述第三壳体的前端固定安装有第二激光测距仪，所述第三壳体的一侧固定安装有第四壳体，所述第四壳体的一侧固定安装有第三反光板。

进一步优选的，所述支撑杆通过第一轴承与螺纹安装套构成旋转机构。

进一步优选的，所述第一壳体的内壁固定安装有第一电机，所述第一电机的轴心处活动安装有第一螺纹输出轴，所述第一螺纹输出轴的一侧活动安装有第二轴承，所述第一螺纹输出轴的外壁活动安装有第一螺纹安装座，所述第一螺纹安装座的顶部固定安装有第二壳体，第一电机通过第一螺纹输出轴与第一螺纹安装座构成螺旋传动机构。

进一步优选的，所述第二壳体通过第一T型滑块与第一T型滑槽构成滑动机构。

进一步优选的，所述第三壳体的内壁固定安装有第二电机，所述第二电机的轴心处活动安装有输出轴，所述输出轴的外壁固定安装有齿轮，第二电机通过输出轴和齿轮与齿条构成齿条传动机构。

进一步优选的，所述第四壳体的内壁固定安装有第三电机，所述第三电机的轴心处活动安装有第二螺纹输出轴，所述第二螺纹输出轴的底部活动安装有第三轴承，所述第二螺纹输出轴的外壁活动安装有第二螺纹安装座，所述第二螺纹安装座的内壁活动安装有滑动限位杆，所述第二螺纹安装座的一侧固定安装有第五壳体，第三电机通过第二螺纹输出轴与第二螺纹安装座构成螺纹传动机构，所述第五壳体的顶部固定安装有第三激光测距仪。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果：

本实用新型中，通过支撑杆通过第一轴承与螺纹安装套构成旋转机构，通过旋转螺纹安装套，可以在螺纹杆上上下移动，带动支撑杆上下移动，通过观察水平仪，调整4个支撑杆高度，将底座调整到水平位置。

本实用新型中，通过第二壳体、第三壳体和第五壳体设置激光测距仪，第一壳体、第二壳体和第四壳体设置反光板，在加工时可以实时定位，提高加工的精度。

附图说明

图1为本实用新型正视全剖结构示意图；

图2为本实用新型侧视全剖结构示意图；

图3为本实用新型中图2中的A处放大结构示意图。

图中：1、防滑脚垫；2、螺纹杆；3、螺纹安装套；4、第一轴承；5、支撑杆；6、底座；7、水平仪；8、第一壳体；9、第一反光板；10、第一电机；11、第一螺纹输出轴；12、第二轴承；13、第一螺纹安装座；14、第二壳体；15、第一T型滑块；16、第一T型滑槽；17、第一激光测距仪；18、第二反光板；19、齿条；20、第二T型滑槽；21、第二T型滑块；22、第三壳体；23、第二激光测距仪；24、第二电机；25、输出轴；26、齿轮；27、第四壳体；28、第三反光板；29、第三电机；30、第二螺纹输出轴；31、第三轴承；32、第二螺纹安装座；33、滑动限位杆；34、第五壳体；35、第三激光测距仪。

实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术工作人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1至图3，本实用新型提供一种技术方案：一种具有定位功能的双驱龙门直线电机运动平台，包括防滑脚垫1，防滑脚垫1的顶部固定安装有螺纹杆2，螺纹杆2的顶部活动安装有螺纹安装套3，螺纹安装套3的内壁活动安装有第一轴承4，第一轴承4的内壁固定安装有支撑杆5，支撑杆5的顶部固定安装有底座6，底座6的一侧固定安装有水平仪7，底座6的顶部固定安装有第一壳体8，第一壳体8的顶部固定安装有第一反光板9，第二壳体14的底部固定安装有第一T型滑块15，第一T型滑块15的外壁活动安装有第一T型滑槽16，第二壳体14的前端固定安装有第一激光测距仪17，第二壳体14的顶部固定安装有第二反光板18，第二壳体14的顶部固定安装有齿条19，第二壳体14的顶部固定安装有第二T型滑槽20，第二T型滑槽20的内壁活动安装有第二T型滑块21，第二T型滑块21的顶部固定安装有第三壳体22，第三壳体22的前端固定安装有第二激光测距仪23，第三壳体22的一侧固定安装有第四壳体27，第四壳体27的一侧固定安装有第三反光板28。

本实施例中，如图1和图2所示，支撑杆5通过第一轴承4与螺纹安装套3构成旋转机构；通过旋转螺纹安装套3，可以在螺纹杆2上上下移动，带动支撑杆5上下移动，通过观察水平仪7，调整4个支撑杆5高度，将底座6调整到水平位置，防止龙门平台因为长时间不水平零件偏位，提高龙门加工中心的工作精确度。

本实施例中，如图1和图2所示，第一壳体8的内壁固定安装有第一电机10，第一电机10的轴心处活动安装有第一螺纹输出轴11，第一螺纹输出轴11的一侧活动安装有第二轴承12，第一螺纹输出轴11的外壁活动安装有第一螺纹安装座13，第一螺纹安装座13的顶部固定安装有第二壳体14，第一电机10通过第一螺纹输出轴11与第一螺纹安装座13构成螺旋传动机构；当启动第一电机10，第一螺纹输出轴11旋转，可以带动第一螺纹安装座13左右移动，同时第一螺纹安装座13可以带动第二壳体14左右运动，可以根据工作需求，调整龙门加工中心。

本实施例中，如图1和图2所示，第二壳体14通过第一T型滑块15与第一T型滑槽16构成滑动机构；在第二壳体14左右移动的时候，可以起到对第二壳体14的支撑作用和限位作用，防止第二壳体14运动时前后晃动。

本实施例中，如图1和图3所示，第三壳体22的内壁固定安装有第二电机24，第二电机24的轴心处活动安装有输出轴25，输出轴25的外壁固定安装有齿轮26，第二电机24通过输出轴25和齿轮26与齿条19构成齿条传动机构；当启动第二电机24，输出轴25旋转带动齿轮26旋转，同时齿轮26通过齿条19，在齿条19顶部前后移动，第二电机24与第三壳体22固定安装，第二电机24带动第三壳体22前后移动，可以根据工作需求，调整龙门加工中心。

本实施例中，如图1和图3所示，第四壳体27的内壁固定安装有第三电机29，第三电机29的轴心处活动安装有第二螺纹输出轴30，第二螺纹输出轴30的底部活动安装有第三轴承31，第二螺纹输出轴30的外壁活动安装有第二螺纹安装座32，第二螺纹安装座32的内壁活动安装有滑动限位杆33，第二螺纹安装座32的一侧固定安装有第五壳体34，第三电机29通过第二螺纹输出轴30与第二螺纹安装座32构成螺纹传动机构，第五壳体34的顶部固定安装有第三激光测距仪35；当启动第三电机29，第二螺纹输出轴30旋转带动第二螺纹安装座32上下移动，滑动限位杆33对第二螺纹安装座32进行限位，防止第二螺纹输出轴30旋转带动第二螺纹安装座32位移，第二螺纹安装座32同时带动第五壳体34上下移动，可以根据工作需求，调整龙门加工中心。

本实用新型的使用方法和优点：该具有定位功能的双驱龙门直线电机运动平台，在使用时，工作过程如下：

如图1、图2和图3所示，首先调整螺纹安装套3，支撑杆5通过第一轴承4与螺纹安装套3构成旋转机构，通过旋转螺纹安装套3，可以在螺纹杆2上上下移动，带动支撑杆5上下移动，通过观察水平仪7，调整4个支撑杆5高度，将底座6调整到水平位置，后启动第一电机10，第一电机10通过第一螺纹输出轴11与第一螺纹安装座13构成螺旋传动机构，第一螺纹输出轴11旋转，可以带动第一螺纹安装座13左右移动，同时第一螺纹安装座13可以带动第二壳体14、第一T型滑块15、第一T型滑槽16、第一激光测距仪17、第二反光板18、齿条19、第二T型滑槽20、第二T型滑块21、第三壳体22、第二激光测距仪23、第二电机24、输出轴25、齿轮26、第四壳体27、第三反光板28、第三电机29、第二螺纹输出轴30、第三轴承31、第二螺纹安装座32、滑动限位杆33、第五壳体34和第三激光测距仪35左右运动，第二壳体14通过第一T型滑块15与第一T型滑槽16构成滑动机构，在第二壳体14左右移动的时候，可以起到对第二壳体14的支撑作用和限位作用，后启动第二电机24，第二电机24通过输出轴25和齿轮26与齿条19构成齿条传动机构，输出轴25旋转带动齿轮26旋转，同时齿轮26通过齿条19，在齿条19顶部前后移动，第二电机24与第三壳体22固定安装，第二电机24带动第三壳体22前后移动，第三壳体22通过第二T型滑块21与第二T型滑槽20构成滑动机构，可以对第三壳体22进行限位，后启动第三电机29，第三电机29通过第二螺纹输出轴30与第二螺纹安装座32构成螺纹传动机构，第二螺纹输出轴30旋转带动第二螺纹安装座32上下移动，滑动限位杆33对第二螺纹安装座32进行限位，防止第二螺纹输出轴30旋转带动第二螺纹安装座32位移，第二螺纹安装座32同时带动第五壳体34上下移动。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术工作人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本实用新型的优选例，并不用来限制本实用新型，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (6)

1.一种具有定位功能的双驱龙门直线电机运动平台，包括防滑脚垫（1），其特征在于：所述防滑脚垫（1）的顶部固定安装有螺纹杆（2），所述螺纹杆（2）的顶部活动安装有螺纹安装套（3），所述螺纹安装套（3）的内壁活动安装有第一轴承（4），所述第一轴承（4）的内壁固定安装有支撑杆（5），所述支撑杆（5）的顶部固定安装有底座（6），所述底座（6）的一侧固定安装有水平仪（7），所述底座（6）的顶部固定安装有第一壳体（8），所述第一壳体（8）的顶部固定安装有第一反光板（9），所述第二壳体（14）的底部固定安装有第一T型滑块（15），所述第一T型滑块（15）的外壁活动安装有第一T型滑槽（16），所述第二壳体（14）的前端固定安装有第一激光测距仪（17），所述第二壳体（14）的顶部固定安装有第二反光板（18），所述第二壳体（14）的顶部固定安装有齿条（19），所述第二壳体（14）的顶部固定安装有第二T型滑槽（20），所述第二T型滑槽（20）的内壁活动安装有第二T型滑块（21），所述第二T型滑块（21）的顶部固定安装有第三壳体（22），所述第三壳体（22）的前端固定安装有第二激光测距仪（23），所述第三壳体（22）的一侧固定安装有第四壳体（27），所述第四壳体（27）的一侧固定安装有第三反光板（28）。

2.根据权利要求1所述的一种具有定位功能的双驱龙门直线电机运动平台，其特征在于：所述支撑杆（5）通过第一轴承（4）与螺纹安装套（3）构成旋转机构。

3.根据权利要求1所述的一种具有定位功能的双驱龙门直线电机运动平台，其特征在于：所述第一壳体（8）的内壁固定安装有第一电机（10），所述第一电机（10）的轴心处活动安装有第一螺纹输出轴（11），所述第一螺纹输出轴（11）的一侧活动安装有第二轴承（12），所述第一螺纹输出轴（11）的外壁活动安装有第一螺纹安装座（13），所述第一螺纹安装座（13）的顶部固定安装有第二壳体（14），第一电机（10）通过第一螺纹输出轴（11）与第一螺纹安装座（13）构成螺旋传动机构。

4.根据权利要求1所述的一种具有定位功能的双驱龙门直线电机运动平台，其特征在于：所述第二壳体（14）通过第一T型滑块（15）与第一T型滑槽（16）构成滑动机构。

5.根据权利要求1所述的一种具有定位功能的双驱龙门直线电机运动平台，其特征在于：所述第三壳体（22）的内壁固定安装有第二电机（24），所述第二电机（24）的轴心处活动安装有输出轴（25），所述输出轴（25）的外壁固定安装有齿轮（26），第二电机（24）通过输出轴（25）和齿轮（26）与齿条（19）构成齿条传动机构。

6.根据权利要求1所述的一种具有定位功能的双驱龙门直线电机运动平台，其特征在于：所述第四壳体（27）的内壁固定安装有第三电机（29），所述第三电机（29）的轴心处活动安装有第二螺纹输出轴（30），所述第二螺纹输出轴（30）的底部活动安装有第三轴承（31），所述第二螺纹输出轴（30）的外壁活动安装有第二螺纹安装座（32），所述第二螺纹安装座（32）的内壁活动安装有滑动限位杆（33），所述第二螺纹安装座（32）的一侧固定安装有第五壳体（34），所述第三电机（29）通过第二螺纹输出轴（30）与第二螺纹安装座（32）构成螺纹传动机构，所述第五壳体（34）的顶部固定安装有第三激光测距仪（35）。