CN220006238U - 弧板自行走坡口成型设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型揭示了弧板自行走坡口成型设备，包括自行走运转车，自行走运转车上设有具备升降调节位移的坡口成型载架，坡口成型载架上设有压接坡口载台、行走机构，压接坡口载台上设有坡口主轴，行走机构包括支撑载架、若干相间隔设置的支撑旋转辊，支撑载架的两端分别设有导向轮部，任意导向轮部具备朝向弧板方向的线性调节位移；压接坡口载台的底部设有夹持贴合导向部。本实用新型能实现针对弧板的自行走坡口成型，运行流畅稳定。满足内弧板和外弧板的弧面坡口成型需求，同时满足不同弧度弧板的适应行走配合与坡口成型需求。具备针对坡口主轴的偏摆调节结构，能适应各类坡口坡面倾斜度调节，坡口成型规格较为丰富，满足生产加工需求。

Description

弧板自行走坡口成型设备

技术领域

本实用新型涉及弧板自行走坡口成型设备，属于弧板自动坡口的技术领域。

背景技术

目前板材焊接作业前的需加工坡口，以便焊接以及焊接更加牢固，该机主要是利用铣削或者刨切原理，对钢板边缘按所需角度进行铣切加工，以得到焊接所需的各种坡口形状。适用于碳钢、不锈钢、铝板、铜板等各种平板材料。

传统的坡口成型即主轴属于固定方式，当钢板面凹凸不平时，加工出的倒角，会出现大小不一，造成需要二次返工，现有方式有刮刀以及手持式坡口设备，其中采用刮刀，把板材固定，然后通过刮刀反复将毛刺刮掉形成倒圆角；为了提高坡口成型效率，目前市面上也有一种手持式坡口工具，也是先把板材固定，然后把手持式坡口机上的电动刀片靠近板材处进行倒坡口作业。然而当钢板长度过长时手持式坡口机很难控制坡口的大小及角度，且坡口后的表面粗糙、坡口面一致性差，操作者使用时需要控制力度和角度，劳动强度大，生产效率低，且存在一定的安全隐患。

针对此情况，我司提出了授权公告号CN 214489586 U的中国实用新型专利，其揭示了一种双面坡口设备，其能实现针对板材的自行走坡口，但是无法实现对弧形板材的自行走，弧板存在内弧端面或外弧端面，该设备无法满足沿内弧端面或外弧端面的自行走运行。一般只能采用人工坡口的方式。

实用新型内容

本实用新型的目的是解决上述现有技术的不足，针对传统弧板较难实现沿其圆弧端面的自行走运行坡口的问题，提出弧板自行走坡口成型设备。

为了达到上述目的，本实用新型所采用的技术方案为：

弧板自行走坡口成型设备，包括具备万向轮的自行走运转车，所述自行走运转车上设有具备升降调节位移的坡口成型载架，所述坡口成型载架上设有压接坡口载台、设置在所述压接坡口载台底部的具备升降调节位移的行走机构，所述压接坡口载台与所述行走机构之间形成夹持弧板的弧板夹持空间，所述压接坡口载台上设有坡口主轴，所述坡口主轴具备延伸至所述弧板夹持空间内的坡口成型端，

所述行走机构包括支撑载架、设置在所述支撑载架上的若干相间隔设置的支撑旋转辊，至少一个所述支撑旋转辊具备旋转动力驱动源，所述支撑载架的两端分别设有导向轮部，任意所述导向轮部具备朝向弧板方向的线性调节位移；

所述压接坡口载台的底部设有用于与所述支撑载架相夹持配合的进行弧形位移导向的夹持贴合导向部。

优选地，所述夹持贴合导向部为设置在所述压接坡口载台底部的至少一个锥形压辊，所述锥形压辊可拆卸式设置在所述压接坡口载台上。

优选地，所述夹持贴合导向部为设置在所述压接坡口载台底部的至少一个压接辊轴，所述压接辊轴的轴线方向可调。

优选地，所述压接坡口载台上设有用于搭载所述压接辊轴的开窗，所述压接辊轴的两端分别设有用于与所述开窗相对锁固的调节锁固座。

优选地，所述夹持贴合导向部包括设置在所述压接坡口载台底部的两个相间隔设置的所述压接辊轴。

优选地，所述压接坡口载台背离弧板方向一侧设有立架，所述支撑载架滑动配接在所述立架上，并且所述行走机构包括与所述支撑载架相传动连接的升降调节驱动源。

优选地，所述立架上设有用于供所述坡口成型端穿过的坡口开槽，所述坡口开槽的两侧分别设有设置在所述立架上的摩擦贴块。

优选地，所述支撑载架上设有用于若干所述支撑旋转辊相同步传动连接的同步传动齿轮组。

优选地，所述坡口主轴包括主轴本体和用于搭载所述主轴本体的主轴载架，所述主轴载架与所述压接坡口载台之间设有具备枢轴调节位移的枢轴配接机构。

优选地，所述枢轴配接机构包括设置在所述压接坡口载台上的两个相间隔设置的枢轴配接桩位，任意所述枢轴配接桩位上设有弧形导向条槽，所述主轴载架上设有与所述弧形导向条槽一一滑动配接的枢轴配接桩柱，

任一所述枢轴配接桩位上设有弧形啮合齿导向面，所述主轴载架上设有与所述弧形啮合齿导向面相啮合配接的螺纹调节轴，所述螺纹调节轴具备旋转调节位移。

本实用新型的有益效果主要体现在：

1.能实现针对弧板的自行走坡口成型，运行流畅稳定。

2.满足内弧板和外弧板的弧面坡口成型需求，同时满足不同弧度弧板的适应行走配合与坡口成型需求。

3.具备针对坡口主轴的偏摆调节结构，能适应各类坡口坡面倾斜度调节，坡口成型规格较为丰富，满足生产加工需求。

附图说明

通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本申请的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1是本实用新型弧板自行走坡口成型设备的立体结构示意图。

图2是本实用新型弧板自行走坡口成型设备的另一视角立体结构示意图。

图3是本实用新型弧板自行走坡口成型设备的俯视结构示意图。

图4是本实用新型弧板自行走坡口成型设备的使用状态结构示意图。

图5是本实用新型弧板自行走坡口成型设备对内弧板坡口的示意图。

图6是本实用新型弧板自行走坡口成型设备对外弧板坡口的示意图。

图7是本实用新型弧板自行走坡口成型设备中坡口成型载架的结构示意图。

图8是本实用新型弧板自行走坡口成型设备中坡口成型载架的局部结构示意图。

图9是本实用新型弧板自行走坡口成型设备中坡口成型载架的另一视角的局部结构示意图。

图10是本实用新型弧板自行走坡口成型设备中行走机构的局部裸露结构示意图。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

下面结合附图和实施例对本申请作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关实用新型，而非对该实用新型的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与有关实用新型相关的部分。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

本实用新型提供了弧板自行走坡口成型设备，如图1至图10所示，包括具备万向轮的自行走运转车1，自行走运转车1上设有具备升降调节位移的坡口成型载架2，坡口成型载架2上设有压接坡口载台3、设置在压接坡口载台3底部的具备升降调节位移的行走机构4，压接坡口载台3与行走机构4之间形成夹持弧板100的弧板夹持空间，压接坡口载台3上设有坡口主轴5，坡口主轴5具备延伸至弧板夹持空间内的坡口成型端50。

行走机构4包括支撑载架41、设置在支撑载架41上的若干相间隔设置的支撑旋转辊42，至少一个支撑旋转辊42具备旋转动力驱动源43，支撑载架41的两端分别设有导向轮部6，任意导向轮部6具备朝向弧板方向的线性调节位移。

压接坡口载台3的底部设有用于与支撑载架相夹持配合的进行弧形位移导向的夹持贴合导向部7。

具体地实现过程及原理说明：

参照图4所示，弧板100搭载在托架200上，弧板100外露弧形端部，此时调整弧板夹持空间位于弧板100上，并且使得弧面抵接两个导向轮部6，再通过坡口成型载架2进行下行调节使得压接坡口载台3的夹持贴合导向部7压接在弧板100的顶面上，最终进行行走机构4的上调使得弧板100夹持在支撑旋转辊42与夹持贴合导向部7之间。

在进行坡口成型时，支撑旋转辊42对弧板100进行支撑，通过摩擦力作用实现自行走运转车1的行走位移，而在夹持贴合导向部7的导向状态，其产生沿弧面方向的偏向导向，使得弧面紧贴靠导向轮部6进行位移，在自行走运转车1位移过程中，坡口成型端50实现对弧板100的坡面成型。

需要说明的是，导向轮部6具备朝向弧板方向的线性调节位移，根据弧度等进行适应性的导向轮部6贴合，满足行走过程中贴合行走稳定性。

实施例一

夹持贴合导向部7为设置在压接坡口载台底部的至少一个锥形压辊，锥形压辊可拆卸式设置在压接坡口载台上。省略了该锥形压辊的图示。

具体地说明，弧板包括如图5所示的内弧板及如图6所示的外弧板，因此要求夹持贴合导向部7存在配合内弧或外弧的贴合导向配合，针对此情况，采用锥形压辊的结构，其通过锥形压辊的锥面贴合，能实现沿弧面的导引，从而满足行走过程中贴靠导向轮部6的需求。

实施例二

如图1至图10所示，夹持贴合导向部7为设置在压接坡口载台底部的至少一个压接辊轴70，压接辊轴的轴线方向可调。

具体地说明，压接辊轴70的轴线与弧板的弧面径向配合，在随动导向过程中，其产生一个与离心方向相反的作用力，从而满足导向需求。

在一个具体实施例中，压接坡口载台3上设有用于搭载压接辊轴的开窗30，压接辊轴70的两端分别设有用于与开窗相对锁固的调节锁固座71。夹持贴合导向部包括设置在压接坡口载台底部的两个相间隔设置的压接辊轴。

具体地说明，通过两个调节锁固座71能提供压接辊轴70的轴线调节范围，满足各类差异弧度弧板的配合匹配调节需求。

一般情况下，压接辊轴70的一端调节锁固座71为点位锁固，另一端的调节锁固座71为枢轴偏摆调节，如此轴线方向调节更高效顺畅。

需要说明的是，一般采用一个非居中设置的压接辊轴70即可满足导引贴靠需求，而采用两个相间隔设置的压接辊轴70设计，其导引位移更稳定可靠。

在一个具体实施例中，压接坡口载台3背离弧板方向一侧设有立架8，支撑载架41滑动配接在立架8上，并且行走机构4包括与支撑载架相传动连接的升降调节驱动源40。

即通过升降调节驱动源40能实现对支撑载架的升降驱动，满足行走机构贴靠驱动配合需求，其驱动也较为顺畅高效。

在一个具体实施例中，立架8上设有用于供坡口成型端穿过的坡口开槽81，坡口开槽的两侧分别设有设置在立架上的摩擦贴块82。

该坡口开槽81用于坡口成型端穿过，而摩擦贴块82主要用于内弧板及外弧板的预贴合导向，同时满足贴合保护需求。

具体地说明，当弧板为整圆板或者内部存在圆型通道时，该设备直接靠导向轮部6进行贴靠导向。

而当外弧板和内弧板非整体连续时，在初始贴靠时，由该摩擦贴块与一侧的导向轮部6进行配合弧面贴合导向，在运行至两个导向轮部6都与弧面贴合时，其也起到辅助贴合需求。

另外，该摩擦贴块还能满足预对位贴合防撞与导向时的耐磨需求，维持设备安全使用的同时延长有效使用寿命。

在一个具体实施例中，如图10所示，支撑载架41上设有用于若干支撑旋转辊相同步传动连接的同步传动齿轮组44。

如此支撑传动配合更可靠稳定。

在一个具体实施例中，如图7所示，坡口主轴5包括主轴本体51和用于搭载主轴本体51的主轴载架52，主轴载架52与压接坡口载台之间设有具备枢轴调节位移的枢轴配接机构9。

即利用枢轴配接机构9能实现主轴载架52的翻转调节，使得坡口成型端50实现随动偏摆调节，满足坡口坡面倾斜度调节需求，实现各类坡口规格调节。

在一个具体实施例中，如图7所示，枢轴配接机构9包括设置在压接坡口载台上的两个相间隔设置的枢轴配接桩位90，任意枢轴配接桩位90上设有弧形导向条槽91，主轴载架52上设有与弧形导向条槽一一滑动配接的枢轴配接桩柱521。

任一枢轴配接桩位上设有弧形啮合齿导向面92，主轴载架52上设有与弧形啮合齿导向面相啮合配接的螺纹调节轴522，螺纹调节轴具备旋转调节位移。

具体地说明，通过螺纹调节轴522的旋转位移调节，满足主轴载架52在弧形啮合齿导向面92上的枢轴偏摆位置度调节需求，从而实现偏摆位置度调节。

该实施例仅为本案的一个具体实施方式，其还可以采用枢轴摆臂、旋转轴与锁固机构相配合等结构实现，仅需要满足主轴载架52偏摆的驱动机构均在本案的保护范围之内。

通过以上描述可以发现，本实用新型弧板自行走坡口成型设备，能实现针对弧板的自行走坡口成型，运行流畅稳定。满足内弧板和外弧板的弧面坡口成型需求，同时满足不同弧度弧板的适应行走配合与坡口成型需求。具备针对坡口主轴的偏摆调节结构，能适应各类坡口坡面倾斜度调节，坡口成型规格较为丰富，满足生产加工需求。

术语“包括”或者任何其它类似用语旨在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备/装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其它要素，或者还包括这些过程、方法、物品或者设备/装置所固有的要素。

至此，已经结合附图所示的优选实施方式描述了本实用新型的技术方案，但是，本领域技术人员容易理解的是，本实用新型的保护范围显然不局限于这些具体实施方式。在不偏离本实用新型的原理的前提下，本领域技术人员可以对相关技术特征作出等同的更改或替换，这些更改或替换之后的技术方案都将落入本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.弧板自行走坡口成型设备，包括具备万向轮的自行走运转车，所述自行走运转车上设有具备升降调节位移的坡口成型载架，所述坡口成型载架上设有压接坡口载台、设置在所述压接坡口载台底部的具备升降调节位移的行走机构，所述压接坡口载台与所述行走机构之间形成夹持弧板的弧板夹持空间，所述压接坡口载台上设有坡口主轴，所述坡口主轴具备延伸至所述弧板夹持空间内的坡口成型端，其特征在于：

所述行走机构包括支撑载架、设置在所述支撑载架上的若干相间隔设置的支撑旋转辊，至少一个所述支撑旋转辊具备旋转动力驱动源，所述支撑载架的两端分别设有导向轮部，任意所述导向轮部具备朝向弧板方向的线性调节位移；

所述压接坡口载台的底部设有用于与所述支撑载架相夹持配合的进行弧形位移导向的夹持贴合导向部。

2.根据权利要求1所述弧板自行走坡口成型设备，其特征在于：

所述夹持贴合导向部为设置在所述压接坡口载台底部的至少一个锥形压辊，所述锥形压辊可拆卸式设置在所述压接坡口载台上。

3.根据权利要求1所述弧板自行走坡口成型设备，其特征在于：

所述夹持贴合导向部为设置在所述压接坡口载台底部的至少一个压接辊轴，所述压接辊轴的轴线方向可调。

4.根据权利要求3所述弧板自行走坡口成型设备，其特征在于：

所述压接坡口载台上设有用于搭载所述压接辊轴的开窗，所述压接辊轴的两端分别设有用于与所述开窗相对锁固的调节锁固座。

5.根据权利要求3所述弧板自行走坡口成型设备，其特征在于：

所述夹持贴合导向部包括设置在所述压接坡口载台底部的两个相间隔设置的所述压接辊轴。

6.根据权利要求1~5任意一项所述弧板自行走坡口成型设备，其特征在于：

所述压接坡口载台背离弧板方向一侧设有立架，所述支撑载架滑动配接在所述立架上，并且所述行走机构包括与所述支撑载架相传动连接的升降调节驱动源。

7.根据权利要求6所述弧板自行走坡口成型设备，其特征在于：

所述立架上设有用于供所述坡口成型端穿过的坡口开槽，所述坡口开槽的两侧分别设有设置在所述立架上的摩擦贴块。

8.根据权利要求6所述弧板自行走坡口成型设备，其特征在于：

所述支撑载架上设有用于若干所述支撑旋转辊相同步传动连接的同步传动齿轮组。

9.根据权利要求1所述弧板自行走坡口成型设备，其特征在于：

所述坡口主轴包括主轴本体和用于搭载所述主轴本体的主轴载架，所述主轴载架与所述压接坡口载台之间设有具备枢轴调节位移的枢轴配接机构。

10.根据权利要求9所述弧板自行走坡口成型设备，其特征在于：

所述枢轴配接机构包括设置在所述压接坡口载台上的两个相间隔设置的枢轴配接桩位，任意所述枢轴配接桩位上设有弧形导向条槽，所述主轴载架上设有与所述弧形导向条槽一一滑动配接的枢轴配接桩柱，

任一所述枢轴配接桩位上设有弧形啮合齿导向面，所述主轴载架上设有与所述弧形啮合齿导向面相啮合配接的螺纹调节轴，所述螺纹调节轴具备旋转调节位移。