CN220006059U - 一种机器人部件加工钻孔设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及钻孔设备的技术领域，特别是涉及一种机器人部件加工钻孔设备，其便于更换钻头，提高工作效率，增强实用性；包括工作台，工作台底端均匀固定安装有四个支腿，更换机构包括U型板，U型板固定安装在工作台顶端，U型板顶端固定安装有第一电机，U型板顶端开设有第一通孔，电机输出端转动穿过第一通孔，电机输出端固定安装有第一螺杆，U型板上固定安装有底板，第一螺杆底端与底板顶端转动连接，第一螺杆上螺装有滑块，滑块顶端开设有限位孔，U型板上固定安装有限位杆，限位杆与限位孔滑动连接，限位杆底端与底板顶端固定连接，滑块上固定安装有升降块，升降块一端开设有三个第二通孔，三个第二通孔内均转动安装有转动筒。

Description

一种机器人部件加工钻孔设备

技术领域

本实用新型涉及钻孔设备的技术领域，特别是涉及一种机器人部件加工钻孔设备。

背景技术

在机器人的加工生产过程中，需要对其中部件进行钻孔处理，此时需要用到机器人部件加工钻孔设备，钻孔作业是机器人部件加工中极其重要的一环；

例如，中国专利公开号为CN210132081U的实用新型专利公开了一种机器人部件加工钻孔设备，包括底座，底座的两侧均设置有丝杆，底座靠近两侧丝杆的位置设置有固定护板，固定护板的两端均设置有相对应的护板槽，对应的护板槽之间设置有活动护板，丝杆远离活动护板的一端均设置有第一螺旋锥齿轮，两个第一螺旋锥齿轮相靠近的一侧均啮合有第二螺旋锥齿轮，第二螺旋锥齿轮之间设置有第一双出轴电机；

又例如，中国专利公开号为CN217142413U的实用新型专利公开了一种智能机器人零部件用钻孔装置，包括钻孔机构，钻孔机构上设置有翻转机构和调节机构，钻孔机构包括工作台、设置在工作台上的钻孔组件；

上述两种技术方案在使用中发现，现有的机器人部件钻孔设备通常只有一个钻孔头，不能满足不同大小钻孔孔径的需求，且钻孔头更换时，需要耗费较多时间，降低了工作效率，从而导致实用性较差。

实用新型内容

解决的技术问题

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种便于更换钻头，提高工作效率，增强实用性的机器人部件加工钻孔设备。

技术方案

为实现上述目的，本申请提供如下技术方案：一种机器人部件加工钻孔设备，包括工作台，工作台底端均匀固定安装有四个支腿，所述更换机构包括U型板，U型板固定安装在工作台顶端，U型板顶端固定安装有第一电机，U型板顶端开设有第一通孔，电机输出端转动穿过第一通孔，电机输出端固定安装有第一螺杆，U型板上固定安装有底板，第一螺杆底端与底板顶端转动连接，第一螺杆上螺装有滑块，滑块顶端开设有限位孔，U型板上固定安装有限位杆，限位杆与限位孔滑动连接，限位杆底端与底板顶端固定连接，滑块上固定安装有升降块，升降块一端开设有三个第二通孔，三个第二通孔内均转动安装有转动筒，三个转动筒内均滑动安装有钻头，三个钻头上均固定安装有第一限位块，三个转动筒上均开设有第一限位槽，三个第一限位块分别与三个第一限位槽滑动连接，所述动力机构安装在工作台上，用于对钻头提供动力，所述夹紧机构安装在工作台上，用于对物料进行夹紧，所述移动机构安装在工作台上，用于移动夹紧机构。

通过采用上述技术方案，更换钻头时，启动第一电机，第一电机带动第一螺杆转动，与第一螺杆螺装的滑块带动升降块移动，待到合适的钻头移动到指定位置后，通过动力机构带动钻头工作，该过程实现了便于更换钻头的过程，提高了工作效率，从而增强了实用性。

优选的，所述动力机构包括第二电机，工作台顶端开设有第三通孔，第三通孔一端转动安装有贯穿第三通孔另一端的第二螺杆，第二电机固定安装在工作台一端，第二电机输出端与第二螺杆固定连接，第二螺杆上螺装有第一移动块，第一移动块顶端固定安装有第三电机，第三电机输出端固定安装有转动杆，转动杆上固定安装有第二限位块，三个转动筒上均开设有第二限位槽，第二限位块与其中一个第二限位槽滑动连接。

通过采用上述技术方案，启动第二电机，第二电机带动第二螺杆转动，与第二螺杆螺装的第一移动块带动第三电机移动，第三电机带动转动杆插入合适的转动筒，且第二限位块与第二限位槽滑动连接，转动杆将钻头顶出，启动第三电机，第三电机通过转动杆与转动筒带动钻头转动，从而增强了实用性。

优选的，所述夹紧机构包括固定块，固定块上开设有第一滑槽，第一滑槽顶端开设有螺纹孔，螺纹孔内螺装有第三螺杆，第三螺杆底端转动安装有压板。

通过采用上述技术方案，将物料放在固定块上，旋转第三螺杆，第三螺杆带动压板将物料夹紧。

优选的，所述移动机构包括第二移动块，工作台顶端开设有第五通孔，第五通孔一端转动安装有贯穿第五通孔另一端的第四螺杆，第二移动块螺装在第四螺杆上，第二移动块顶端与固定块底端固定连接。

通过采用上述技术方案，旋转第四螺杆，与第四螺杆螺装的第二移动块带动固定块靠近钻头进行钻孔，从而增强了实用性。

优选的，所述第三螺杆底端固定安装有旋钮。

通过采用上述技术方案，旋转旋钮可以便捷的转动第三螺杆，从而增强了使用便捷性。

优选的，所述第四螺杆一端固定安装有手轮。

通过采用上述技术方案，旋转手轮可以便捷的转动第四螺杆，从而增强了使用便捷性。

有益效果

与现有技术相比，本申请提供了一种机器人部件加工钻孔设备，具备以下有益效果：

更换钻头时，启动第一电机，第一电机带动第一螺杆转动，与第一螺杆螺装的滑块带动升降块移动，待到合适的钻头移动到指定位置后，通过动力机构带动钻头工作，该过程实现了便于更换钻头的过程，提高了工作效率，从而增强了实用性。

附图说明

图1是本实用新型的轴侧结构示意图；

图2是本实用新型的主视剖视结构示意图；

图3是本实用新型的主视结构示意图；

图4是本实用新型的图2中A的放大结构示意图。

附图中标记：1、工作台；2、支腿；3、U型板；4、第一电机；5、第一螺杆；6、底板；7、滑块；8、限位杆；9、升降块；10、转动筒；11、钻头；12、第一限位块；13、第二电机；14、第二螺杆；15、第一移动块；16、第三电机；17、转动杆；18、第二限位块；19、固定块；20、第三螺杆；21、压板；22、第二移动块；23、第四螺杆；24、旋钮；25、手轮。

具体实施方式

实施例一

请参阅图1-图4，一种机器人部件加工钻孔设备，包括工作台1，工作台1底端均匀固定安装有四个支腿2，更换机构包括U型板3，U型板3固定安装在工作台1顶端，U型板3顶端固定安装有第一电机4，U型板3顶端开设有第一通孔，电机输出端转动穿过第一通孔，电机输出端固定安装有第一螺杆5，U型板3上固定安装有底板6，第一螺杆5底端与底板6顶端转动连接，第一螺杆5上螺装有滑块7，滑块7顶端开设有限位孔，U型板3上固定安装有限位杆8，限位杆8与限位孔滑动连接，限位杆8底端与底板6顶端固定连接，滑块7上固定安装有升降块9，升降块9一端开设有三个第二通孔，三个第二通孔内均转动安装有转动筒10，三个转动筒10内均滑动安装有钻头11，三个钻头11上均固定安装有第一限位块12，三个转动筒10上均开设有第一限位槽，三个第一限位块12分别与三个第一限位槽滑动连接，动力机构安装在工作台1上，用于对钻头11提供动力，夹紧机构安装在工作台1上，用于对物料进行夹紧，移动机构安装在工作台1上，用于移动夹紧机构，更换钻头11时，启动第一电机4，第一电机4带动第一螺杆5转动，与第一螺杆5螺装的滑块7带动升降块9移动，待到合适的钻头11移动到指定位置后，通过动力机构带动钻头11工作，该过程实现了便于更换钻头11的过程，提高了工作效率，从而增强了实用性。

请参阅图1-图3，动力机构包括第二电机13，工作台1顶端开设有第三通孔，第三通孔一端转动安装有贯穿第三通孔另一端的第二螺杆14，第二电机13固定安装在工作台1一端，第二电机13输出端与第二螺杆14固定连接，第二螺杆14上螺装有第一移动块15，第一移动块15顶端固定安装有第三电机16，第三电机16输出端固定安装有转动杆17，转动杆17上固定安装有第二限位块18，三个转动筒10上均开设有第二限位槽，第二限位块18与其中一个第二限位槽滑动连接，启动第二电机13，第二电机13带动第二螺杆14转动，与第二螺杆14螺装的第一移动块15带动第三电机16移动，第三电机16带动转动杆17插入合适的转动筒10，且第二限位块18与第二限位槽滑动连接，转动杆17将钻头11顶出，启动第三电机16，第三电机16通过转动杆17与转动筒10带动钻头11转动，从而增强了实用性。

请参阅图1-图3，夹紧机构包括固定块19，固定块19上开设有第一滑槽，第一滑槽顶端开设有螺纹孔，螺纹孔内螺装有第三螺杆20，第三螺杆20底端转动安装有压板21，将物料放在固定块19上，旋转第三螺杆20，第三螺杆20带动压板21将物料夹紧。

请参阅图1-图3，移动机构包括第二移动块22，工作台1顶端开设有第五通孔，第五通孔一端转动安装有贯穿第五通孔另一端的第四螺杆23，第二移动块22螺装在第四螺杆23上，第二移动块22顶端与固定块19底端固定连接，旋转第四螺杆23，与第四螺杆23螺装的第二移动块22带动固定块19靠近钻头11进行钻孔，从而增强了实用性。

请参阅图1-图3，第三螺杆20底端固定安装有旋钮24，旋转旋钮24可以便捷的转动第三螺杆20，从而增强了使用便捷性。

请参阅图1-图3，第四螺杆23一端固定安装有手轮25，旋转手轮25可以便捷的转动第四螺杆23，从而增强了使用便捷性。

实施例二

请参阅图1-图4，一种机器人部件加工钻孔设备，包括工作台1，工作台1底端均匀固定安装有四个支腿2，更换机构包括U型板3，U型板3固定安装在工作台1顶端，U型板3顶端固定安装有第一电机4，U型板3顶端开设有第一通孔，电机输出端转动穿过第一通孔，电机输出端固定安装有第一螺杆5，U型板3上固定安装有底板6，第一螺杆5底端与底板6顶端转动连接，第一螺杆5上螺装有滑块7，滑块7顶端开设有限位孔，U型板3上固定安装有限位杆8，限位杆8与限位孔滑动连接，限位杆8底端与底板6顶端固定连接，滑块7上固定安装有升降块9，升降块9一端开设有三个第二通孔，三个第二通孔内均转动安装有转动筒10，三个转动筒10内均滑动安装有钻头11，三个钻头11上均固定安装有第一限位块12，三个转动筒10上均开设有第一限位槽，三个第一限位块12分别与三个第一限位槽滑动连接，夹紧机构安装在工作台1上，用于对物料进行夹紧，移动机构安装在工作台1上，用于移动夹紧机构，更换钻头11时，启动第一电机4，第一电机4带动第一螺杆5转动，与第一螺杆5螺装的滑块7带动升降块9移动，待到合适的钻头11移动到指定位置后，工作台1顶端开设有第三通孔，第三通孔一端转动安装有贯穿第三通孔另一端的第二螺杆14，第二电机13固定安装在工作台1一端，第二电机13输出端与第二螺杆14固定连接，第二螺杆14上螺装有第一移动块15，第一移动块15顶端固定安装有第三电机16，第三电机16输出端固定安装有转动杆17，转动杆17上固定安装有第二限位块18，三个转动筒10上均开设有第二限位槽，第二限位块18与其中一个第二限位槽滑动连接，启动第二电机13，第二电机13带动第二螺杆14转动，与第二螺杆14螺装的第一移动块15带动第三电机16移动，第三电机16带动转动杆17插入合适的转动筒10，且第二限位块18与第二限位槽滑动连接，转动杆17将钻头11顶出，启动第三电机16，第三电机16通过转动杆17与转动筒10带动钻头11转动，该过程实现了便于更换钻头11的过程，提高了工作效率，从而增强了实用性。

请参阅图1-图3，固定块19上开设有第一滑槽，第一滑槽顶端开设有螺纹孔，螺纹孔内螺装有第三螺杆20，第三螺杆20底端固定安装有旋钮24，旋转旋钮24可以便捷的转动第三螺杆20，第三螺杆20底端转动安装有压板21，将物料放在固定块19上，旋转第三螺杆20，第三螺杆20带动压板21将物料夹紧。

请参阅图1-图3，工作台1顶端开设有第五通孔，第五通孔一端转动安装有贯穿第五通孔另一端的第四螺杆23，第四螺杆23一端固定安装有手轮25，旋转手轮25可以便捷的转动第四螺杆23，第二移动块22螺装在第四螺杆23上，第二移动块22顶端与固定块19底端固定连接，旋转第四螺杆23，与第四螺杆23螺装的第二移动块22带动固定块19靠近钻头11进行钻孔，从而增强了实用性。

本实用新型的一种机器人部件加工钻孔设备，其在工作时，更换钻头11时，启动第一电机4，此电机为市面上直接购买的本领域技术人员的公知设备，在这里我们只是对其进行使用，并未对其进行结构和功能上的改进，在此我们不再详细赘述，且电机设置有与其配套的控制开关，控制开关的安装位置根据实际使用需求进行选择，便于操作人员进行操作控制，第一电机4带动第一螺杆5转动，与第一螺杆5螺装的滑块7带动升降块9移动，待到合适的钻头11移动到指定位置后，启动第二电机13，第二电机13带动第二螺杆14转动，与第二螺杆14螺装的第一移动块15带动第三电机16移动，第三电机16带动转动杆17插入合适的转动筒10，且第二限位块18与第二限位槽滑动连接，转动杆17将钻头11顶出，启动第三电机16，第三电机16通过转动杆17与转动筒10带动钻头11转动，该过程实现了便于更换钻头11的过程。

以上仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种机器人部件加工钻孔设备，包括工作台(1)，工作台(1)底端均匀固定安装有四个支腿(2)，其特征在于,还包括：

更换机构，所述更换机构包括U型板(3)，U型板(3)固定安装在工作台(1)顶端，U型板(3)顶端固定安装有第一电机(4)，U型板(3)顶端开设有第一通孔，电机输出端转动穿过第一通孔，电机输出端固定安装有第一螺杆(5)，U型板(3)上固定安装有底板(6)，第一螺杆(5)底端与底板(6)顶端转动连接，第一螺杆(5)上螺装有滑块(7)，滑块(7)顶端开设有限位孔，U型板(3)上固定安装有限位杆(8)，限位杆(8)与限位孔滑动连接，限位杆(8)底端与底板(6)顶端固定连接，滑块(7)上固定安装有升降块(9)，升降块(9)一端开设有三个第二通孔，三个第二通孔内均转动安装有转动筒(10)，三个转动筒(10)内均滑动安装有钻头(11)，三个钻头(11)上均固定安装有第一限位块(12)，三个转动筒(10)上均开设有第一限位槽，三个第一限位块(12)分别与三个第一限位槽滑动连接；

动力机构，所述动力机构安装在工作台(1)上，用于对钻头(11)提供动力；

夹紧机构，所述夹紧机构安装在工作台(1)上，用于对物料进行夹紧；

移动机构，所述移动机构安装在工作台(1)上，用于移动夹紧机构。

2.如权利要求1所述的一种机器人部件加工钻孔设备，其特征在于：所述动力机构包括第二电机(13)，工作台(1)顶端开设有第三通孔，第三通孔一端转动安装有贯穿第三通孔另一端的第二螺杆(14)，第二电机(13)固定安装在工作台(1)一端，第二电机(13)输出端与第二螺杆(14)固定连接，第二螺杆(14)上螺装有第一移动块(15)，第一移动块(15)顶端固定安装有第三电机(16)，第三电机(16)输出端固定安装有转动杆(17)，转动杆(17)上固定安装有第二限位块(18)，三个转动筒(10)上均开设有第二限位槽，第二限位块(18)与其中一个第二限位槽滑动连接。

3.如权利要求1所述的一种机器人部件加工钻孔设备，其特征在于：所述夹紧机构包括固定块(19)，固定块(19)上开设有第一滑槽，第一滑槽顶端开设有螺纹孔，螺纹孔内螺装有第三螺杆(20)，第三螺杆(20)底端转动安装有压板(21)。

4.如权利要求1所述的一种机器人部件加工钻孔设备，其特征在于：所述移动机构包括第二移动块(22)，工作台(1)顶端开设有第五通孔，第五通孔一端转动安装有贯穿第五通孔另一端的第四螺杆(23)，第二移动块(22)螺装在第四螺杆(23)上，第二移动块(22)顶端与固定块(19)底端固定连接。

5.如权利要求3所述的一种机器人部件加工钻孔设备，其特征在于：所述第三螺杆(20)底端固定安装有旋钮(24)。

6.如权利要求4所述的一种机器人部件加工钻孔设备，其特征在于：所述第四螺杆(23)一端固定安装有手轮(25)。