CN220005698U - 一种感应定位装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种感应定位装置，属于感应定位装置技术领域。包括底座、限位柱、活动导向板、感应器和感应块，限位柱竖直固定在所述底座上，限位柱具有上下贯通的凹槽，所述活动导向板通过连杆组件活动铰接在所述凹槽内，通过所述连杆组件能够将活动导向板平移出所述凹槽外或平移进所述凹槽内，所述限位柱位于凹槽开口侧的端面为定位平面；所述活动导向板包括倾斜部和竖直部，所述感应器安装在所述限位柱的一侧，所述感应块固定在所述活动导向板上。本实用新型的连杆组件能够保证活动导向板平移，使竖直导向面与限位柱的定位平面保持平行，保证了板料定位；而活动导向板安装在凹槽内部，缩小了定位装置尺寸，有利于在较小空间布置下定位装置。

Description

一种感应定位装置

技术领域

本实用新型涉及一种感应定位装置，属于感应定位装置技术领域。

背景技术

汽车零部件模具自动化冲压过程中，需要对待成型板料进行自动感应辨别，当识别到板料放置到位后，通过光电信号传导指令，驱动压机连贯动作。现有的模具多采用将感应器嵌入下模具的型面内，通过感应器识别待成型板料的型面来识别板料是否放置到位，但是在拉延或成型模中，通常模具的内部型面起伏较大，且感应器的感应距离有限，所以当将板料放置至模具上方时，板料的某些位置与嵌入模具型面内的感应器存在较大距离差，这样感应器将无法感应到板料，因此现有的仅通过嵌入式感应器对板料面进行感应发出光电信号传导指令的方式并不可靠；另外，为了保证板料的成型精度，板料在成型过程中周侧需要压紧，嵌入式感应器不具有对待成型板料定位的功能。

目前，也有一些感应定位装置通过对板料的边进行检测和定位，但是一般尺寸较大，由于自动化冲压模具上可布置感应定位装置的空间有限，尤其是对于用于较小零件成型的自动化冲压模具，其模具尺寸也较小，因此布置感应定位装置的位置紧张，如果感应定位装置的尺寸较大则很难布置甚至布置不下。

因此，需要一种结构紧凑的感应定位装置对板料进行感知和定位。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种新的技术方案以改善或解决如上所述的现有技术中存在的技术问题。

本实用新型提供的技术方案如下：一种感应定位装置，包括底座、限位柱、活动导向板、感应器以及与所述感应器配合的感应块，所述限位柱竖直固定在所述底座上，所述限位柱具有上下贯通的凹槽，所述活动导向板通过连杆组件活动铰接在所述凹槽内，通过所述连杆组件能够将活动导向板平移出所述凹槽外或平移进所述凹槽内，所述限位柱位于凹槽开口侧的端面为定位平面；所述活动导向板包括具有倾斜导向面的倾斜部和具有竖直导向面的竖直部，所述倾斜部设置在所述竖直部的上端，所述感应器安装在所述限位柱的一侧，所述感应块固定在所述活动导向板上，当所述活动导向板平移进所述凹槽内时，所述活动导向板能够带动感应块靠近所述感应器移动并触发感应器动作。

进一步的，所述连杆组件包括第一连杆和第二连杆，所述第一连杆和第二连杆的一端与所述凹槽的底部活动铰接，所述第一连杆和第二连杆的另一端与所述活动导向板活动铰接，所述限位柱、活动导向板、第一连杆和第二连杆成平行四边形连杆机构。

上述进一步的有益效果是，平行四边形连杆机构保证所述活动导向板平行移动，使竖直导向面与限位柱的定位平面保持平行，保证了板料定位。

进一步的，还包括弹簧压片，所述弹簧压片的一端安装在所述限位柱上，在所述活动导向板向所述凹槽内平移时，所述连杆组件压缩所述弹簧压片的另一端。

上述进一步的有益效果是，所述弹簧压片能够在所述活动导向板失去侧向压力的时候使所述活动导向板恢复原位。

进一步的，所述第一连杆和第二连杆的长度相等。

进一步的，所述第一连杆和第二连杆为尺寸相同的弧形块，所述第一连杆和第二连杆的两端均设有铰接孔。

上述进一步的有益效果是，在所述活动导向板受侧压力斜向上平移的过程中，所述第一连杆和第二连杆的弧形设计，能够避免所述第一连杆和第二连杆在折叠过程中相互干涉，节约空间。

进一步的，所述活动导向板还包括水平部，所述倾斜部、竖直部和水平部首位相接，所述感应块为所述水平部末端的凸起部。

进一步的，所述底座与所述限位柱形成L形结构。

进一步的，所述弹簧压片通过紧固螺钉固定在所述凹槽内。

进一步的，所述底座上设有销钉孔和/或螺钉孔。

本实用新型提供的技术方案，与现有技术相比，具有以下有益效果：本实用新型的连杆组件能够保证活动导向板平移，使竖直导向面与限位柱的定位平面保持平行，保证了板料定位；而活动导向板安装在凹槽内部，缩小了定位装置尺寸，有利于在较小空间布置下定位装置。

附图说明

图1为本实用新型的感应定位装置结构示意图；

图2为本实用新型的感应定位装置的主视图；

图3为本实用新型的感应定位装置左视图；

图4为本实用新型的感应定位装置俯视图；

图5为本实用新型的图4的A-A向剖视图；

图6为本实用新型的将感应定位装置安装至冲压模座上的结构示意图；

图7为本实用新型的图6的B处局部放大结构示意图；

图8为本实用新型的图6的C处局部放大结构示意图；

图中，1、底座；101、销钉孔；102、螺钉孔；2、限位柱；3、活动导向板；301、倾斜部；302、竖直部；303、水平部；304、定位平面；305、凹槽；4、感应器；401、感应头；5、感应块；601、第一连杆；602、第二连杆；7、弹簧压片；8、紧固螺钉；9、冲压模座。

具体实施方式

以下结合实例对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。

如图1-图5所示，一种感应定位装置，包括底座1、限位柱2、活动导向板3、感应器4、与所述感应器4配合的感应块5和连杆组件，所述限位柱2竖直固定在所述底座1上，所述底座1与所述限位柱2形成L形结构，所述限位柱2具有上下贯通的凹槽305，所述活动导向板3通过所述连杆组件活动铰接在所述凹槽305内，通过所述连杆组件能够将活动导向板3平移出所述凹槽305外或平移进所述凹槽305内，所述限位柱2位于凹槽305开口侧的端面为定位平面304；所述活动导向板3包括具有倾斜导向面的倾斜部301和具有竖直导向面的竖直部302，所述倾斜部301设置在所述竖直部302的上端，所述感应器4安装在所述限位柱2的一侧，所述感应块5固定在所述活动导向板3上，当所述活动导向板3平移进所述凹槽305内时，所述活动导向板3能够带动感应块5靠近所述感应器4移动并触发感应器4动作。

更具体的，所述活动导向板3包括倾斜部301、竖直部302和水平部303，所述倾斜部301、竖直部302和水平部303首位相接，所述感应块5为所述水平部303末端的凸起部。

所述连杆组件包括第一连杆601和第二连杆602，所述第一连杆601和第二连杆602的一端与所述凹槽305的底部活动铰接，所述第一连杆601和第二连杆602的另一端与所述活动导向板3活动铰接，所述限位柱2、活动导向板3、第一连杆601和第二连杆602成平行四边形连杆机构。平行四边形连杆机构保证所述活动导向板3平行移动，使竖直导向面与限位柱2的定位平面304保持平行，保证了板料定位。

所述感应定位装置还包括弹簧压片7，所述弹簧压片7的一端安装在所述限位柱2上，在所述活动导向板3向所述凹槽305内平移时，所述连杆组件压缩所述弹簧压片7的另一端。所述弹簧压片7能够在所述活动导向板3失去侧向压力的时候使所述活动导向板3恢复原位。

在本实施例中，所述第一连杆601和第二连杆为尺寸相同的弧形块，所述第一连杆601和第二连杆的两端均设有铰接孔。在所述活动导向板3受侧压力斜向上平移的过程中，所述第一连杆601和第二连杆的弧形设计，能够避免所述第一连杆601和第二连杆在折叠过程中相互干涉，节约空间。当然，如果安装空间充足，所述第一连杆601和第二连杆的形状也可以为直板状，只要能够带动所述活动导向板3平移即可。

所述弹簧压片7通过紧固螺钉8固定在所述凹槽305内。

本实用新型的感应定位装置的工作方法如下：

所述底座1上设有销钉孔101和螺钉孔102，所述底座1通过螺钉和销钉固定在冲压模座9上不动(如图6-图8所示)，当有冲压板料放入定位装置后，板料首先接触活动导向板3的倾斜部301，板料通过重力滑入活动导向板3的竖直部302，活动导向板3的底部受冲压模座9的阻挡不能下移，板料下滑过程中，在板料的侧向压力的作用下，活动导向板3被推着向右上侧移动(参照图5视角)。在四连杆运动原理下，活动导向板3的竖直导向面在运动过程中始终保持竖直，竖直导向面与限位柱2的定位平面304保持平行，保证了板料定位，直到活动导向板3的竖直导向面与限位柱2的定位平面304平齐时，板料边缘与限位柱2的定位平面304接触，限位柱2的定位平面304对板料进行定位，此时活动导向板3停止运动，同时第一连杆601触压弹簧压片7，处于弹簧压片7的压力状态下，此时感应块5接近感应器4的感应头401，接触到光信号后，感应器4感应到板料到位，对压机发出电信号，驱动压机进行自动冲压，冲压完成后，活动导向板3失去板料的侧向压力，第一连杆601在弹簧压片7的弹压下，驱动活动导向板3复位，准备下一个板料感应定位。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种感应定位装置，包括底座(1)、限位柱(2)、活动导向板(3)、感应器(4)以及与所述感应器(4)配合的感应块(5)，所述限位柱(2)竖直固定在所述底座(1)上，其特征在于，所述限位柱(2)具有上下贯通的凹槽(305)，所述活动导向板(3)通过连杆组件活动铰接在所述凹槽(305)内，通过所述连杆组件能够将活动导向板(3)平移出所述凹槽(305)外或平移进所述凹槽(305)内，所述限位柱(2)位于凹槽(305)开口侧的端面为定位平面(304)；所述活动导向板(3)包括具有倾斜导向面的倾斜部(301)和具有竖直导向面的竖直部(302)，所述倾斜部(301)设置在所述竖直部(302)的上端，所述感应器(4)安装在所述限位柱(2)的一侧，所述感应块(5)固定在所述活动导向板(3)上，当所述活动导向板(3)平移进所述凹槽(305)内时，所述活动导向板(3)能够带动感应块(5)靠近所述感应器(4)移动并触发感应器(4)动作。

2.根据权利要求1所述的感应定位装置，其特征在于，所述连杆组件包括第一连杆(601)和第二连杆(602)，所述第一连杆(601)和第二连杆(602)的一端与所述凹槽(305)的底部活动铰接，所述第一连杆(601)和第二连杆(602)的另一端与所述活动导向板(3)活动铰接，所述限位柱(2)、活动导向板(3)、第一连杆(601)和第二连杆(602)构成平行四边形连杆机构。

3.根据权利要求1所述的感应定位装置，其特征在于，还包括弹簧压片(7)，所述弹簧压片(7)的一端安装在所述限位柱(2)上，在所述活动导向板(3)向所述凹槽(305)内平移时，所述连杆组件压缩所述弹簧压片(7)的另一端。

4.根据权利要求2所述的感应定位装置，其特征在于，所述第一连杆(601)和第二连杆的长度相等。

5.根据权利要求2所述的感应定位装置，其特征在于，所述第一连杆(601)和第二连杆为尺寸相同的弧形块，所述第一连杆(601)和第二连杆的两端均设有铰接孔。

6.根据权利要求1所述的感应定位装置，其特征在于，所述活动导向板(3)还包括水平部(303)，所述倾斜部(301)、竖直部(302)和水平部(303)首位相接，所述感应块(5)为所述水平部(303)末端的凸起部。

7.根据权利要求1所述的感应定位装置，其特征在于，所述底座(1)与所述限位柱(2)形成L形结构。

8.根据权利要求3所述的感应定位装置，其特征在于，所述弹簧压片(7)通过紧固螺钉(8)固定在所述凹槽(305)内。

9.根据权利要求1所述的感应定位装置，其特征在于，所述底座(1)上设有销钉孔(101)和/或螺钉孔(102)。