CN220004571U - 一种大型防腐管道内壁涂塑自动化送料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种大型防腐管道内壁涂塑自动化送料装置，包括基座，支撑板，滑动机构，第一驱动机构，第二驱动机构，所述滑动机构包括滑动块，所述滑动块的前端两侧设置有凹槽，所述凹槽与滑动槽的端壁嵌合设置；所述滑动块的尾部设置有连接块，所述连接块与第一驱动机构的输出端连接；所述滑动块的中部设置有安装槽，所述安装槽内部固定设置有步进电机，所述步进电机的输出端调节设置转轴，所述转轴的另一端贯穿滑动块并固定连接设置物料槽。通过第一驱动机构、第二驱动机构和步进电机的配合使用，可以实现管道内壁涂塑时的上料功能，相对于人工送料，本装置能够将涂料均匀倒在管道内壁上，保证了管道内壁涂塑的均匀性和稳定性。

Description

一种大型防腐管道内壁涂塑自动化送料装置

技术领域

本实用新型涉及管道涂塑技术领域，特别是一种大型防腐管道内壁涂塑自动化送料装置。

背景技术

在大口径(1200毫米以上)防腐钢管生产中，单个管件重量较大，通常可达到十几吨甚至二十几吨重。如此庞大、沉重的管件，在进行涂塑时，通常采用人工进行喷涂，但是人工喷涂由于是手工操作，存在速度慢，效率低，质量差等问题。

为了解决上述问题，公开号CN204278351U公开了一种大口径防腐管自动涂塑机，上述自动涂塑机通过将管体进行加热，在加热后带动管体进行转动，并通过高压风机将塑粉吹至管道的外壁上，对管道进热塑工艺，但是方案在对钢管进行涂塑时只能对管道的外壁进行涂塑，无法对管道的内壁进行涂塑。

管道的内壁进行涂塑，目的在于实现防腐功能，现有技术中，对管道内壁进行防腐时，往往通过在管道内壁添加环氧树脂，虽然能够通过人工将环氧树脂，倒入管道内壁中，但是人工对环氧树脂进行倒入时，人工不易对环氧树脂的倒入量进行控制，同时无法对涂塑的位置进行控制，使得管道内壁的涂塑不均匀，从而造成管道内壁的良品较低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有的防腐管道内壁涂塑时，粉料供给需要人工供给，导致涂塑不均匀，从而造成管道内壁的良品较低的问题，提供一种大型防腐管道内壁涂塑自动化送料装置。

一种大型防腐管道内壁涂塑自动化送料装置，包括

基座，所述基座上通过支撑柱固定设置有顶板；

支撑板，固定设置在基座与顶板之间，位于顶板前侧；所述支撑板中部镂空开设有滑动槽；

滑动机构，可滑动地设置在滑动槽中，沿滑动槽滑动；

第一驱动机构，固定设置在基座上，驱动滑动机构滑动；

第二驱动机构，固定设置在基座的底部，驱动基座在导轨上滑动；

所述滑动机构包括

滑动块，

所述滑动块的前端两侧设置有凹槽，所述凹槽与滑动槽的端壁嵌合设置；

所述滑动块的尾部设置有连接块，所述连接块与第一驱动机构的输出端连接；

所述滑动块的中部设置有安装槽，所述安装槽内部固定设置有步进电机，所述步进电机的输出端调节设置转轴，所述转轴的另一端贯穿滑动块并固定连接设置物料槽。

进一步的，所述第一驱动机构包括

第一电机，所述第一电机固定设置在顶板上，所述第一电机的输出端连接设置螺纹杆，所述螺纹杆的另一端穿过顶板并通过轴承可转动地限位设置在基座表面；

所述连接块上设置有螺纹孔，所述螺纹杆穿接在螺纹孔中。

进一步的，所述第二驱动机构包括减速机、安装框、第二电机和轨道轮；

所述轨道轮可转动地安装在安装框内部，且底部嵌合设置在导轨表面；

所述安装框设置为两组，分置设置在基座的底部；

所述减速机固定安装在基座的底部；所述减速机的两个输出端通过传动轴与分置两侧的轨道轮连接，控制轨道轮工作；

所述减速机的输入端固定设置有第二电机，用于驱动减速机工作。

进一步的，所述基座的后部表面还设置有配重块。

进一步的，所述顶板上还设置有控制器，所述基座的前端还设置有传感器，所述控制器与传感器、第一驱动机构、第二驱动机构和步进电机电性连接。

本实用新型的有益效果是：

1、通过第一驱动机构、第二驱动机构和步进电机的配合使用，可以实现管道内壁涂塑时的上料功能，相对于人工送料，本装置能够将涂料均匀倒在管道内壁上，保证了管道内壁涂塑的均匀性和稳定性。

2、通过采用第一驱动机构和步进电机相结合，当物料槽全部进入到管道内壁后，可以对物料槽的高度进行调节，减少了翻转后物料槽与管道内壁之间的间隙，防止物料漂浮，进一步提高管道内壁的涂塑效果。

附图说明

图1为本装置的整体结构示意图；

图2为装置侧视结构示意图；

图3为滑动机构结构示意图；

图4为第二驱动机构结构示意图；

图中，1-基座，11-支撑柱，12-顶板，13-支撑板，14-滑动槽，2-第一驱动机构，21-第一电机，22-螺纹杆，3-滑动机构，31-滑动块，32-凹槽，33-安装槽，34-连接块，35-螺纹孔，36-步进电机，37-转轴，4-物料槽，5-第二驱动机构，51-减速机，52-安装框，53-传动轴，54-轨道轮，6-配重块，7-控制器，8-传感器，9-第二电机。

具体实施方式

以下通过特定的具体实例说明本实用新型的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点与功效。本实用新型还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本实用新型的精神下进行各种修饰或改变。需说明的是，在不冲突的情况下，以下实施例及实施例中的特征可以相互组合。

需要说明的是，以下实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本实用新型的基本构想，遂图式中仅显示与本实用新型中有关的组件而非按照实际实施时的组件数目、形状及尺寸绘制，其实际实施时各组件的型态、数量及比例可为一种随意的改变，且其组件布局型态也可能更为复杂。

实施例1

如图1～4所示，一种大型防腐管道内壁涂塑自动化送料装置，包括基座1，所述基座1设置为块体结构，所述基座1上通过支撑柱11固定设置有顶板12；

支撑板13，固定设置在基座1与顶板12之间，位于顶板12前侧；具体的，所述支撑板13和支撑柱11与顶板12整体构成一个中空的框架结构；

所述支撑板13中部镂空开设有滑动槽14；具体的，在本方案中，所述滑动槽14设置为镂空状，其中镂空后的支撑板13端壁作为与凹槽32相对应的凸起。

滑动机构3，可滑动地设置在滑动槽14中，沿滑动槽14滑动；所述滑动机构3包括滑动块31，所述滑动块31的前端两侧设置有凹槽32，所述凹槽32与滑动槽14的端壁嵌合设置；具体的，通过凹槽32与镂空后的支撑板13端壁嵌合，保证了滑动块31的滑动方向始终为竖直方向。

所述滑动块31的尾部设置有连接块34，所述连接块34与第一驱动机构2的输出端连接；具体的，所述第一驱动机构2可以设置为电动推杆或者类似的线性形成驱动机构；在本方案中，所述第一驱动机构2包括第一电机21，所述第一电机21固定设置在顶板12上，所述第一电机21的输出端连接设置螺纹杆22，所述螺纹杆22的另一端穿过顶板12并通过轴承可转动地限位设置在基座1表面；所述连接块34上设置有螺纹孔35，所述螺纹杆22穿接在螺纹孔35中。在第一电机21的驱动下，可以实现滑动块31整体在竖直方向的移动，即实现了高度调节。

所述滑动块31的中部设置有安装槽33，所述安装槽33内部固定设置有步进电机36，所述步进电机36的输出端调节设置转轴37，所述转轴37的另一端贯穿滑动块31并固定连接设置物料槽4。为了增加物料槽4的稳定性，将物料槽4设置为梯形断面结构。具体的，所述步进电机36转动一定角度，可以将存放在物料槽4中的涂料进行倾倒，实现了管道内壁涂塑过程中的自动投料的目的。

为了实现装置能够整体在对应的轨道上移动，还设置有第二驱动机构5，固定设置在基座1的底部，驱动基座1在导轨上滑动；所述第二驱动机构5包括减速机51、安装框52、第二电机9和轨道轮54；所述轨道轮54可转动地安装在安装框52内部，且底部嵌合设置在导轨表面；所述安装框52设置为两组，分置设置在基座1的底部；所述减速机51固定安装在基座1的底部；所述减速机51的两个输出端通过传动轴53与分置两侧的轨道轮54连接，控制轨道轮54工作；所述减速机51的输入端固定设置有第二电机9，用于驱动减速机51工作。具体的，当第二电机9工作时，在减速机51的传动下，控制两个轨道轮54转动，实现了整个装置在轨道上移动的目的。为了降低减速机51的工作强度，将传动轴53优选设置为万向节传动轴。

所述基座1的后部表面还设置有配重块6。通过设置配重块6，可以防止前端的物料槽4重量较大，导致装置倾翻，降低了安全事故的发生。

为了实现本装置的自动化操作，所述顶板12上还设置有控制器7，所述基座1的前端还设置有传感器8，所述控制器7与传感器8、第一驱动机构2、第二驱动机构5和步进电机36电性连接。具体的，所述传感器8设置为光电传感器或距离传感器。

本装置的工作方式：

人工将涂料添加至物料槽4中；启动整个装置，第二驱动机构5工作，控制装置在轨道的导向下进行移动，此时传感器8实时监控装置与管体之间的距离，物料槽4全部伸入到管体中后传感器8设定的距离值达到阈值后，并将信号输送至控制器7，此时第二驱动机构5停止工作；

控制器7控制第一驱动机构2工作，使得物料槽4向下移动，移动一段距离后，步进电机36控制物料槽4翻转，将涂料倾倒至管体内壁上，最终实现送料功能。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的具体实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。

Claims (5)

1.一种大型防腐管道内壁涂塑自动化送料装置，其特征在于：包括

基座(1)，所述基座(1)上通过支撑柱(11)固定设置有顶板(12)；

支撑板(13)，固定设置在基座(1)与顶板(12)之间，位于顶板(12)前侧；所述支撑板(13)中部镂空开设有滑动槽(14)；

滑动机构(3)，可滑动地设置在滑动槽(14)中，沿滑动槽(14)滑动；

第一驱动机构(2)，固定设置在基座(1)上，驱动滑动机构(3)滑动；

第二驱动机构(5)，固定设置在基座(1)的底部，驱动基座(1)在导轨上滑动；

所述滑动机构(3)包括

滑动块(31)，

所述滑动块(31)的前端两侧设置有凹槽(32)，所述凹槽(32)与滑动槽(14)的端壁嵌合设置；

所述滑动块(31)的尾部设置有连接块(34)，所述连接块(34)与第一驱动机构(2)的输出端连接；

所述滑动块(31)的中部设置有安装槽(33)，所述安装槽(33)内部固定设置有步进电机(36)，所述步进电机(36)的输出端调节设置转轴(37)，所述转轴(37)的另一端贯穿滑动块(31)并固定连接设置物料槽(4)。

2.根据权利要求1所述的一种大型防腐管道内壁涂塑自动化送料装置，其特征在于：所述第一驱动机构(2)包括

第一电机(21)，所述第一电机(21)固定设置在顶板(12)上，所述第一电机(21)的输出端连接设置螺纹杆(22)，所述螺纹杆(22)的另一端穿过顶板(12)并通过轴承可转动地限位设置在基座(1)表面；

所述连接块(34)上设置有螺纹孔(35)，所述螺纹杆(22)穿接在螺纹孔(35)中。

3.根据权利要求1所述的一种大型防腐管道内壁涂塑自动化送料装置，其特征在于：所述第二驱动机构(5)包括减速机(51)、安装框(52)、第二电机(9)和轨道轮(54)；

所述轨道轮(54)可转动地安装在安装框(52)内部，且底部嵌合设置在导轨表面；

所述安装框(52)设置为两组，分置设置在基座(1)的底部；

所述减速机(51)固定安装在基座(1)的底部；所述减速机(51)的两个输出端通过传动轴(53)与分置两侧的轨道轮(54)连接，控制轨道轮(54)工作；

所述减速机(51)的输入端固定设置有第二电机(9)，用于驱动减速机(51)工作。

4.根据权利要求1所述的一种大型防腐管道内壁涂塑自动化送料装置，其特征在于：所述基座(1)的后部表面还设置有配重块(6)。

5.根据权利要求1所述的一种大型防腐管道内壁涂塑自动化送料装置，其特征在于：所述顶板(12)上还设置有控制器(7)，所述基座(1)的前端还设置有传感器(8)，所述控制器(7)与传感器(8)、第一驱动机构(2)、第二驱动机构(5)和步进电机(36)电性连接。