CN219997203U - 一种轮椅行程测试设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种轮椅行程测试设备，包括底座，所述底座上设有相对设置的第一滚轴与第二滚轴，所述底座上还设有四个两两对称设置的竖杆，左右两侧的每两个竖杆之间设有一个支撑横杆，两个所述支撑横杆之间设有支撑纵杆，所述支撑横杆与支撑纵杆用于通过挂绳与待检测电动轮椅相连接，所述待检测电动轮椅的后驱动轮与第一滚轴与第二滚轴接触，其中一个所述支撑横杆上安装有拨杆机构，所述拨杆机构用于推动待检测电动轮椅的控制杆移动，可以模拟驾驶，可以测试相应轮椅的行程，测试过程自动进行减少人力参与，降低工人劳动强度，操作便利，测试准确性高。

Description

一种轮椅行程测试设备

技术领域

本实用新型涉及测试设备技术领域，具体为一种轮椅行程测试设备。

背景技术

电动轮椅是在传统手动轮椅的基础上，叠加高性能动力驱动装置、智能操纵装置、电池等部件，改造升级而成的。具备人工操纵智能控制器，就能驱动轮椅完成前进、后退、转向、站立、平躺、等多种功能的新一代智能化轮椅，是现代精密机械、智能数控、工程力学等领域相结合的高新科技产品。

电动轮椅在上市前需要进行行程测试，以测试其实际续航能力，本司原先通过测试人员实际操控电动轮椅进行测试实验，效率较低，耗时耗力。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型涉及了一种轮椅行程测试设备，该结构简单、可靠，有效解决了上述技术问题，适合推广使用，为了实现上述目的，本实用新型通过以下技术方案来实现：

一种轮椅行程测试设备，包括底座，所述底座上设有相对设置的第一滚轴与第二滚轴，所述底座上还设有四个两两对称设置的竖杆，左右两侧的每两个竖杆之间设有一个支撑横杆，两个所述支撑横杆之间设有支撑纵杆，所述支撑横杆与支撑纵杆用于通过挂绳与待检测电动轮椅相连接，所述待检测电动轮椅的后驱动轮与第一滚轴与第二滚轴接触，其中一个所述支撑横杆上安装有拨杆机构，所述拨杆机构用于推动待检测电动轮椅的控制杆移动。

在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：所述拨杆机构包括固定座、铰接块、直线气缸、推块，所述固定座固设于其中一个支撑横杆的侧面，所述铰接块与固定座通过调节螺杆连接，所述直线气缸的缸体与铰接块固定连接，所述直线气缸的活塞杆穿过铰接块与推块固定连接，所述推块设有与控制杆相配合的限位孔。

在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：所述支撑横杆上设有第一腰形孔，所述第一腰形孔内插设有第一固定螺栓，所述支撑横杆通过第一固定螺栓与支撑纵杆相连接。

在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：所述竖杆上设有竖向设置的第二腰形孔，所述第二腰形孔内插设有第二固定螺栓，所述竖杆通过第二固定螺栓与支撑横杆相连接。

在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：左右两侧的每两个竖杆顶部通过一个加固横杆相连接，后侧的两个竖杆顶部通过一个加固纵杆相连接。

在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：所述底座的下方四角处各设有一个滚轮。

本实用新型相比现有技术突出且有益的技术效果是：待检测轮椅车身通过吊绳挂置在支撑横杆以及支撑纵杆上，驱动轮与第一滚轴及第二滚轴接触，通过拨杆机构拨动轮椅控制杆使其保持前进状态，车轮持续转动从而可以模拟驾驶，可以测试相应轮椅的行程，测试过程自动进行减少人力参与，降低工人劳动强度，操作便利，测试准确性高。

附图说明

图1是本装置整体结构示意图。

具体实施方式

为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，然而，以下描述的具体实施方式和实施例仅是说明的目的，而不是对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图1所示的方向或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型，而不是指示或暗示所指的装置或原件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本申请的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。

电动轮椅是在传统手动轮椅的基础上，叠加高性能动力驱动装置、智能操纵装置、电池等部件，改造升级而成的。具备人工操纵智能控制器，就能驱动轮椅完成前进、后退、转向、站立、平躺、等多种功能的新一代智能化轮椅，是现代精密机械、智能数控、工程力学等领域相结合的高新科技产品。电动轮椅在上市前需要进行行程测试，以测试其实际续航能力，本司原先通过测试人员实际操控电动轮椅进行测试实验，效率较低，耗时耗力。为了解决上述技术问题，如图1所示，本实用新型涉及了一种轮椅行程测试设备，包括底座1，所述底座1上设有相对设置的第一滚轴2与第二滚轴3，第一滚轴2与第二滚轴3可自由转动，所述底座1上还设有四个两两对称设置的竖杆4，左右两侧的每两个竖杆4之间设有一个支撑横杆5，两个所述支撑横杆5之间设有支撑纵杆6，电动轮椅车身左右两侧与支撑横杆5通过吊绳连接，电动轮椅车身后侧与支撑纵杆6通过吊绳(图中未示出)连接从而可以将车身悬空挂置，此时所述待检测电动轮椅的后驱动轮与第一滚轴2与第二滚轴3接触。

其中一个所述支撑横杆5上安装有拨杆机构，所述拨杆机构用于推动待检测电动轮椅的控制杆移动，具体地，所述拨杆机构包括固定座7、铰接块8、直线气缸9、推块10，所述固定座7固设于其中一个支撑横杆5的侧面，所述铰接块8与固定座7通过调节螺杆连接，调节螺栓旋紧时使得铰接块8位置固定，旋松时使得铰接块8可以与固定座7相对转动从而调节角度，所述直线气缸9的缸体与铰接块8固定连接，所述直线气缸9的活塞杆穿过铰接块8与推块10固定连接，所述推块10设有与控制杆相配合的限位孔，当车身挂置后，使得推块10的限位孔套设在车身控制杆上，通过直线气缸9驱动推块10前移从而使得控制杆保持在前进状态中使得后驱动轮持续转动。

优选地，所述第一滚轴2与第二滚轴3的连接处设有阻尼块可以提供一定的阻力从而模拟路面阻力，增加测试的准确性。

本实施例中进一步优选地是，所述支撑横杆5上设有第一腰形孔11，所述第一腰形孔11内插设有第一固定螺栓12，所述支撑横杆5通过第一固定螺栓12与支撑纵杆6相连接，第一固定螺栓12旋松时使得支撑纵杆6可以沿前后向进行调节，所述竖杆4上设有竖向设置的第二腰形孔13，所述第二腰形孔13内插设有第二固定螺栓14，所述竖杆4通过第二固定螺栓14与支撑横杆5相连接，第二固定螺栓14旋松时使得支撑横杆5可以沿竖向调节高度，支撑横杆5与支撑纵杆6的位置调节便利从而便于根据车辆款式的变化进行适应性调节。

进一步地，左右两侧的每两个竖杆4顶部通过一个加固横杆15相连接，后侧的两个竖杆4顶部通过一个加固纵杆16相连接，加固横杆15与加固纵杆16的设置起到增强框架结构的稳定性作用。

进一步地，所述底座1的下方四角处各设有一个滚轮17，滚轮17的设置便于移动转运本装置。

值得注意的是，本实用新型专利申请涉及的气缸、螺纹连接、转动连接等技术特征应被视为现有技术，这些技术特征的具体结构、工作原理以及可能涉及到的控制方式、空间布置方式采用本领域的常规选择即可，不应被视为本实用新型专利的发明点所在，本实用新型专利不做进一步具体展开详述。

上述实施例仅为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：所属技术领域的技术人员凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种轮椅行程测试设备，其特征在于：包括底座，所述底座上设有相对设置的第一滚轴与第二滚轴，所述底座上还设有四个两两对称设置的竖杆，左右两侧的每两个竖杆之间设有一个支撑横杆，两个所述支撑横杆之间设有支撑纵杆，所述支撑横杆与支撑纵杆用于通过挂绳与待检测电动轮椅相连接，所述待检测电动轮椅的后驱动轮与第一滚轴与第二滚轴接触，其中一个所述支撑横杆上安装有拨杆机构，所述拨杆机构用于推动待检测电动轮椅的控制杆移动。

2.根据权利要求1所述的一种轮椅行程测试设备，其特征在于：所述拨杆机构包括固定座、铰接块、直线气缸、推块，所述固定座固设于其中一个支撑横杆的侧面，所述铰接块与固定座通过调节螺杆连接，所述直线气缸的缸体与铰接块固定连接，所述直线气缸的活塞杆穿过铰接块与推块固定连接，所述推块设有与控制杆相配合的限位孔。

3.根据权利要求2所述的一种轮椅行程测试设备，其特征在于：所述支撑横杆上设有第一腰形孔，所述第一腰形孔内插设有第一固定螺栓，所述支撑横杆通过第一固定螺栓与支撑纵杆相连接。

4.根据权利要求3所述的一种轮椅行程测试设备，其特征在于：所述竖杆上设有竖向设置的第二腰形孔，所述第二腰形孔内插设有第二固定螺栓，所述竖杆通过第二固定螺栓与支撑横杆相连接。

5.根据权利要求4所述的一种轮椅行程测试设备，其特征在于：左右两侧的每两个竖杆顶部通过一个加固横杆相连接，后侧的两个竖杆顶部通过一个加固纵杆相连接。

6.根据权利要求5所述的一种轮椅行程测试设备，其特征在于：所述底座的下方四角处各设有一个滚轮。