CN219996207U - 一种磁编码器 - Google Patents
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Abstract
本实用新型属于电机技术领域，提供一种磁编码器，将编码器电路板模组上的电气接口对正编码器壳体上的贯通槽，电路板固定螺丝穿过编码器电路板模组上的安装孔并紧密旋入定位孔；花键联轴器设置有齿形花键沉孔，磁钢装配于齿形花键沉孔；花键联轴器设置有接轴沉孔，接轴沉孔完全插入电机后轴并通过紧定螺丝锁紧；编码器壳体紧固盖装于电机后盖，电气接口对正电机出线方向。实施本实用新型的磁编码器最少只需三个组合步骤,极大程度的减少组装工时,提升伺服电机生产过程的产品良率。特殊设计的磁钢联轴器,能准确牢固的安装磁钢,并使磁钢表面和磁敏芯片之间保持正确的空气间隙,当编码器随电机转轴旋转时输出正确的电气信号。
Description
技术领域
本实用新型属于电机技术领域，尤其涉及一种磁编码器。
背景技术
磁编码器通常安装在电机后端做为伺服电机的位置反馈元件，磁编码器内部的磁钢固定于电机转轴端部与电机联动，当电机旋转时磁编码器便产生电机转轴物理位置的电气信号，反馈到上位机或PLC。
伺服电机用的高精度编码器，包括日系的光学编码器，必须谨慎的组装在电机上才能正确工作,满足伺服电机所要求的精度和功能，这项组装工作需要有经验的专业技术人员操作，如作业人员经验不足安装不当，往往无法获得预期的效果,使伺服不能正常工作。
本实用新型提出一种可用于伺服电机，易安装拆卸的磁编码器，并能获得到一定的精度和可靠性。
实用新型内容
为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种磁编码器，包括：编码器壳体，编码器电路板模组，磁钢及花键联轴器；
所述编码器壳体的内部设置有凸出台阶，所述凸出台阶钻有定位孔，将所述编码器电路板模组上的电气接口对正所述编码器壳体上的贯通槽，电路板固定螺丝穿过所述编码器电路板模组上的安装孔并紧密旋入所述定位孔；
所述花键联轴器的一面设置有齿形花键沉孔，所述磁钢装配于所述齿形花键沉孔，所述齿形花键沉孔的圆心与所述磁钢同心，所述齿形花键沉孔的内圆与所述磁钢的外圆为紧密配合或过盈配合；
所述花键联轴器的另一面设置有接轴沉孔，所述接轴沉孔的孔径与电机后轴的直径一致，所述接轴沉孔的孔深度比所述电机后轴的突出高度小0.5～1毫米，所述接轴沉孔完全插入所述电机后轴并通过紧定螺丝锁紧；
所述编码器壳体通过安装螺丝紧固盖装于电机后盖，所述电气接口对正电机出线方向。
可选地，所述齿形花键沉孔与所述磁钢配合处的各个缺口部位施以接着剂以进一步固定所述磁钢。
可选地，所述花键联轴器与所述电机后盖的端面形成0.5～1毫米的安全间隙。
可选地，所述编码器壳体设置有通孔，所述通孔供所述安装螺丝穿过所述编码器壳体。
可选地，所述花键联轴器的侧面设置有螺丝孔，所述螺丝孔供所述紧定螺丝装配。
相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：
本实用新型提供的磁编码器，包括编码器壳体，编码器电路板模组，磁钢及花键联轴器；编码器壳体的内部设置有凸出台阶，凸出台阶钻有定位孔，将编码器电路板模组上的电气接口对正编码器壳体上的贯通槽，电路板固定螺丝穿过编码器电路板模组上的安装孔并紧密旋入定位孔；花键联轴器的一面设置有齿形花键沉孔，磁钢装配于齿形花键沉孔，齿形花键沉孔的圆心与磁钢同心，齿形花键沉孔的内圆与磁钢的外圆为紧密配合或过盈配合；花键联轴器的另一面设置有接轴沉孔，接轴沉孔的孔径与电机后轴的直径一致，接轴沉孔的孔深度比电机后轴的突出高度小0.5～1毫米，接轴沉孔完全插入电机后轴并通过紧定螺丝锁紧；编码器壳体通过安装螺丝紧固盖装于电机后盖，电气接口对正电机出线方向。实施本实用新型的磁编码器最少只需三个组合步骤,极大程度的减少组装工时,提升伺服电机生产过程的产品良率。特殊设计的磁钢联轴器,能准确牢固的安装磁钢,并使磁钢表面和磁敏芯片之间保持正确的空气间隙,当编码器随电机转轴旋转时输出正确的电气信号。
附图说明
图1为本实用新型的磁编码器的爆炸示意图；
图2为本实用新型的磁编码器的立体示意图；
图3为编码器模组的爆炸示意图；
图4为磁钢的立体示意图；
图5为磁钢的另一立体示意图；
图6为磁钢联轴器模组的爆炸示意图；
图7为磁钢联轴器模组的立体示意图；
图8为磁钢联轴器模组的装配示意图。
图示说明：
1、编码器壳体；2、编码器电路板模组；3、花键联轴器；4、磁钢；5、电机后轴；6、电机后盖；7、凸出台阶；8、定位孔；9、电气接口；10、安装孔；11、贯通槽；12、电路板固定螺丝；13、齿形花键沉孔；14、缺口部位；15、接轴沉孔；16、螺丝孔；17、紧定螺丝；18、通孔；19、安装螺丝；20、磁钢联轴器模组；21、编码器模组。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
此外，在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”等应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，还可以是两个元件内部的连通，可以是无线连接，也可以是有线连接。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
此外，后续所描述的本实用新型不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。
如图1-8，本实用新型的实施例提供一种磁编码器，易于组装拆卸且各部件稳定可靠，能满足编码器的性能及要求。磁编码器包括一个呈矩形体状的编码器壳体1，编码器壳体1从其一个侧面形成了空腔，编码器壳体1的空腔内紧固地安装有一个编码器电路板模组2，编码器电路板模组2的正下方为花键联轴器3，花键联轴器3紧固地装配有磁钢4，磁钢4为圆柱块，花键联轴器3再紧固安装在电机后轴5上，编码器壳体1紧固安装在电机后盖6的端面，从而电机后轴5带动花键联轴器3旋转，磁钢4表面与编码器电路板模组2上的磁敏芯片感应输出正确的电气信号。
在本实施例中，编码器壳体1的空腔内部位于腔体的两对角设置有两个凸出台阶7，凸出台阶7用于配合编码器电路板模组2进行安装，具体地，凸出台阶7分别钻有定位孔8，编码器电路板模组2配置有电气接口9及开设有安装孔10，编码器壳体1上开设有一个贯通槽11，安装时将编码器电路板模组2上的电气接口9对正编码器壳体1上的贯通槽11，使得导线能够顺利连接到电气接口9，然后利用电路板固定螺丝12穿过编码器电路板模组2上的安装孔10并紧密旋入定位孔8，从而紧固安装编码器电路板模组2。
在本实施例中，花键联轴器3为一圆柱体，花键联轴器3的上端面设置有一个齿形花键沉孔13，磁钢4紧密地装配于齿形花键沉孔13，装配磁钢4时，齿形花键沉孔13的圆心与磁钢4同心，齿形花键沉孔13的内圆与磁钢4的外圆为紧密配合，或视花键联轴器3材质的弹性，齿形花键沉孔13的内圆与磁钢4的外圆也可以为过盈配合，从而使磁钢4紧固在齿形花键沉孔13内。由于磁钢4脱落或松动会导致磁编码器失效,而本实施例的磁编码器可确保在将磁钢4完全压入花键联轴器3的齿形花键沉孔13部位后使磁钢4紧固,优选地，在齿形花键沉孔13与磁钢4配合处的各个缺口部位14施以适量的接着剂以进一步确保磁钢4的固定。
在本实施例中，花键联轴器3的下端面设置有一个接轴沉孔15，接轴沉孔15用于连接电机后轴5，具体地，接轴沉孔15的孔径与电机后轴5的直径一致，接轴沉孔15的孔深度比电机后轴5的突出高度小0.5～1毫米，花键联轴器3的外侧面设置有对称的螺丝孔16，螺丝孔16装配有紧定螺丝17。花键联轴器3与电机后轴5装配时，接轴沉孔15完全插入电机后轴5并通过紧定螺丝17锁紧，使得磁钢4的上端面和编码器电路板模组2上的磁敏芯片之间保持正确的空气间隙,从而当花键联轴器3随电机后轴5旋转时，编码器电路板模组2输出正确的电气信号，满足编码器的性能及要求。同时，花键联轴器3的下端面与电机后盖6的上端面保持有0.5～1毫米的安全间隙(如图8所示)，当电机后轴5转动时,花键联轴器3的下端面不至接触到电机后盖6而影响编码器的功能。
在本实施例中，编码器壳体1设置有对称的通孔18，通孔18供安装螺丝19穿过编码器壳体1将编码器壳体1紧固盖装于电机后盖6。优选地，安装编码器壳体1时，编码器壳体1对正电机后盖6，电气接口9对正电机出线方向。
实施本实用新型的磁编码器，出厂供应终端用户时，花键联轴器3与磁钢4已经完成组装形成磁钢联轴器模组20，编码器壳体1与编码器电路板模组2已经完成组装形成编码器模组21，终端用户仅需实施两个步骤即可完成编码器组装:第一步，将磁钢联轴器模组20完全插入电机后轴5,花键联轴器3端面会与电机后盖6保持大约0.5～1毫米的安全间隙避免摩擦，旋紧紧定螺丝17；第二步，将编码器模组21对正电机后盖6,贯通槽11对正电机出线方向,把安装螺丝19旋入对应的电机螺孔并上紧既可完成安装。本实用新型的磁编码器拆装方便快捷，极大程度的减少组装工时,提升伺服电机生产过程的产品良率。
上述实施方式仅为本实用新型的优选实施方式，不能以此来限定本实用新型保护的范围，本领域的技术人员在本实用新型的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本实用新型所要求保护的范围。
Claims (5)
1.一种磁编码器，其特征在于，包括：编码器壳体，编码器电路板模组，磁钢及花键联轴器；
所述编码器壳体的内部设置有凸出台阶，所述凸出台阶钻有定位孔，将所述编码器电路板模组上的电气接口对正所述编码器壳体上的贯通槽，电路板固定螺丝穿过所述编码器电路板模组上的安装孔并紧密旋入所述定位孔；
所述花键联轴器的一面设置有齿形花键沉孔，所述磁钢装配于所述齿形花键沉孔，所述齿形花键沉孔的圆心与所述磁钢同心，所述齿形花键沉孔的内圆与所述磁钢的外圆为紧密配合或过盈配合；
所述花键联轴器的另一面设置有接轴沉孔，所述接轴沉孔的孔径与电机后轴的直径一致，所述接轴沉孔的孔深度比所述电机后轴的突出高度小0.5～1毫米，所述接轴沉孔完全插入所述电机后轴并通过紧定螺丝锁紧；
所述编码器壳体通过安装螺丝紧固盖装于电机后盖，所述电气接口对正电机出线方向。
2.如权利要求1所述的磁编码器，其特征在于，所述齿形花键沉孔与所述磁钢配合处的各个缺口部位施以接着剂以进一步固定所述磁钢。
3.如权利要求1所述的磁编码器，其特征在于，所述花键联轴器与所述电机后盖的端面形成0.5～1毫米的安全间隙。
4.如权利要求1所述的磁编码器，其特征在于，所述编码器壳体设置有通孔，所述通孔供所述安装螺丝穿过所述编码器壳体。
5.如权利要求1所述的磁编码器，其特征在于，所述花键联轴器的侧面设置有螺丝孔，所述螺丝孔供所述紧定螺丝装配。
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