CN217181211U - 一种无线输电磁芯装配结构及具有此的激光雷达 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种无线输电磁芯装配结构及具有此的激光雷达，包括电机组件、上磁芯、下磁芯、上连接件和下连接件，电机组件一端转动设置有转子，另一端固定设置有定子；上磁芯和下磁芯中心对齐套设在电机组件外围；上连接件嵌入上磁芯内并通过转子绝缘连接件与转子固定连接，下连接件嵌入下磁芯内并通过定子绝缘连接件与定子固定连接；上连接件内设置有上无线输电线圈，下连接件内设置有下无线输电线圈；且上磁芯、下磁芯和电机组件之间均不相互接触。还可以包括光学组件，光学组件设置在所述转子上。本实用新型能够使上磁芯与转子以及下磁芯与定子的同心度更好；并且消除了无线输电磁芯移位或者掉落的隐患，可靠性更佳。

Description

一种无线输电磁芯装配结构及具有此的激光雷达

技术领域

本实用新型涉及激光雷达领域，尤其涉及一种无线输电磁芯装配结构及具有此的激光雷达。

背景技术

激光雷达作为一种雷达设备，具有精度高、抗干扰能力强、反应速度快等优点，因此适用于多种使用环境。如上所述的激光雷达可以通过向周围三维空间发射激光束作为探测信号，并使激光束照射到周围空间中的物体后被反射而成为回波信号并返回，激光雷达将接收的回波信号与发射的探测信号进行比较，从而获得关于周围物体的诸如距离、速度等相关信息。

如需使用激光雷达进行360°全方位扫描，则激光雷达需要安装在转子平台上，此时激光雷达的供电需要依靠无线输电装置。常规设计中转子与无线输电磁芯及定子与无线输电磁芯的装配方法为通过双面胶贴或者其它种类胶水进行粘接，此方法会存在无线输电磁芯与定子及转子位置无法精确定位，无法保证无线输电磁芯安装位置一致性的问题，并且在长时间使用后存在无线输电磁芯移位或者掉落的隐患。

因此，需要一种新的无线输电磁芯装配结构，在保证装配一致性的同时，提高使用过程中的可靠性。

实用新型内容

本实用新型公开的无线输电磁芯装配结构，设置有上磁芯和下磁芯，上磁芯和下磁芯中心对齐套设在电机组件外围；还设置有上连接件和下连接件，上连接件嵌入上磁芯内并通过转子绝缘连接件与转子固定连接，下连接件嵌入下磁芯内并通过定子绝缘连接件与定子固定连接。

本实用新型采用的技术方案具体是：一种无线输电磁芯装配结构，包括电机组件，电机组件一端转动设置有转子，另一端固定设置有定子；上磁芯和下磁芯，上磁芯和下磁芯中心对齐套设在电机组件外围；上连接件和下连接件，上连接件嵌入上磁芯内并通过转子绝缘连接件与转子固定连接，下连接件嵌入下磁芯内并通过定子绝缘连接件与定子固定连接；上连接件内设置有上无线输电线圈，下连接件内设置有下无线输电线圈；上磁芯、下磁芯和电机组件之间均不相互接触。

作为本实用新型技术方案的一种可选方案，所述上磁芯和下磁芯为圆环结构，表面开设环形槽口；所述上连接件和下连接件为圆环结构，且能够完全嵌入上磁芯和下磁芯的槽口内，上连接件和下连接件表面开设环形槽口。

作为本实用新型技术方案的一种可选方案，所述上磁芯槽口内均匀设置有至少四个上磁芯连接孔位和两个上磁芯导线孔位。

作为本实用新型技术方案的一种可选方案，所述下磁芯槽口内均匀设置有至少四个下磁芯连接孔位和两个下磁芯导线孔位。

作为本实用新型技术方案的一种可选方案，所述上连接件另一表面设置有上连接件限位柱和上连接件导线限位柱；上连接件限位柱与所述上磁芯连接孔位相匹配，上连接件导线限位柱与所述上磁芯导线孔位相匹配；上连接件限位柱内设置有上连接件螺纹孔，上连接件导线限位柱内设置有上连接件导线通孔。

作为本实用新型技术方案的一种可选方案，所述下连接件另一表面设置有下连接件限位柱和下连接件导线限位柱；下连接件限位柱与所述下磁芯连接孔位相匹配，下连接件导线限位柱与所述下磁芯导线孔位相匹配；下连接件限位柱内设置有下连接件螺纹孔，下连接件导线限位柱内设置有下连接件导线通孔。

作为本实用新型技术方案的一种可选方案，所述上连接件和下连接件为注塑件。

作为本实用新型技术方案的一种可选方案，所述转子绝缘连接件和定子绝缘连接件为尼龙螺钉；所述转子绝缘连接件上套设有转子绝缘垫片，所述定子绝缘连接件上套设有定子绝缘垫片。

作为本实用新型技术方案的一种可选方案，一种激光雷达，包括上述的

无线输电磁芯装配结构；此外，还包括光学组件，所述光学组件设置在转子上。

本实用新型取得的有益效果是：改善常规无线输电磁芯在通过胶贴安装时无法保证安装位置一致性的问题，无线输电磁芯与转子及定子更好的装配，进而使无线输电上磁芯与转子以及无线输电下磁芯与定子的同心度更好；并且消除了在长时间使用后无线输电磁芯移位或者掉落的隐患，可靠性更佳。

附图说明

图1为根据本实用新型的无线输电结构爆炸示意图。

图2为根据本实用新型的无线输电装配结构截面示意图。

图3为根据本实用新型的转子顶部结构示意图。

图4为根据本实用新型的转子底部结构示意图。

图5为根据本实用新型的定子结构示意图。

图6为根据本实用新型的上磁芯（下磁芯）的整体结构示意图。

图7为根据本实用新型的上连接件（下连接件）的连接侧结构示意图。

图8为根据本实用新型的上连接件（下连接件）的槽口侧结构示意图。

其中，100-电机组件；200-转子；210-转子连接孔位；220-转子导线通孔；230-转子螺母安装位；240-转子螺母；250-转子绝缘连接件；260-转子绝缘垫片；300-定子；310-定子连接孔位；320-定子导线通孔；330-定子绝缘连接件；340-定子绝缘垫片；400-上磁芯；410-上磁芯连接孔位；420-上磁芯导线孔位；500-上连接件；510-上连接件限位柱；520-上连接件螺纹孔；530-上连接件导线限位柱；540-上连接件导线通孔；600-上无线输电线圈；700-下磁芯；710-下磁芯连接孔位；720-下磁芯导线孔位；800-下连接件；810-下连接件限位柱；820-下连接件螺纹孔；830-下连接件导线限位柱；840-下连接件导线通孔；900-下无线输电线圈；X-光学组件。

具体实施方式

为了使本实用新型所解决的技术问题、技术方案和有益效果更加清楚明白，以下结合附图和实施例对本实用新型作进一步的详细说明。应当理解，以下具体实施例仅用于解释本实用新型，而并不用于限定本实用新型。基于以下实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性的劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型的保护范围。

需要说明，在本实用新型的说明中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系是基于附图的方位或位置关系，并且仅是为了便于描述本实用新型的简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在实施例的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“连接”等应做广义理解。例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中介媒体相连，还可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1和图2中所示的无线输电结构，本实施例中包括电机组件100，电机组件100上端设置有转子200，转子200包括了顶部的设备平台；电机组件100底部与定子300固定连接。

如图3和图4所示，转子200沿中心轴一圈均匀设置有四个转子连接孔位210和两个转子导线通孔220，转子200转轴尾部为转子螺母安装位230，通过与转子螺母240配合使得转子200与电机组件100连接。如图5所示，定子300沿中心轴一圈均匀设置有四个定子连接孔位310和两个定子导线通孔320。其中，转子连接孔位210和定子连接孔位310为台阶孔，为了能够使转子绝缘连接件250和定子绝缘连接件330固定后不凸出转子200和定子300表面。

需要说明的是，本实施例中转子连接孔位210和定子连接孔位310并不仅仅局限于四个，为了能够更好的固定，一般转子连接孔位210和定子连接孔位310不低于四个。

本实施例还包括上磁芯400和下磁芯700。具体结构如图6所示，上磁芯400和下磁芯700为圆环状，所述圆环表面开设有槽口。上磁芯400槽口内设置有四个与转子连接孔位210相对应的上磁芯连接孔位410，以及两个与转子导线通孔220相对应的上磁芯导线孔位420。下磁芯700槽口内设置有四个与定子连接孔位310相对应的下磁芯连接孔位710，以及两个与定子导线通孔320相对应的下磁芯导线孔位720。

本实施例还包括上连接件500和下连接件800，具体结构如图7和图8所示，上连接件500和下连接件800为圆环状，所述圆环一表面（槽口侧）开设有槽口，另一表面（连接侧）设置有限位柱。上连接件500连接侧设置有上连接件限位柱510和上连接件导线限位柱530，上连接件限位柱510与上磁芯连接孔位410相匹配，上连接件导线限位柱530与上磁芯导线孔位420相匹配，上连接件限位柱510内设置有上连接件螺纹孔520，上连接件导线限位柱530内设置有上连接件导线通孔540。下连接件800连接侧设置有下连接件限位柱810和下连接件导线限位柱830，下连接件限位柱810与下磁芯连接孔位710相匹配，下连接件导线限位柱830与下磁芯导线孔位720相匹配，下连接件限位柱810内设置有下连接件螺纹孔820，下连接件导线限位柱830内设置有下连接件导线通孔840。

具体装配结构如图1和图2所示，上磁芯400和下磁芯700中心对齐套设在电机组件100外围，上磁芯400槽口和下磁芯700槽口相对设置，上磁芯400、下磁芯700和电机组件100之间均不相互接触，且上磁芯400中心轴和下磁芯700中心轴与电机组件100中心轴相互重合。上连接件500嵌入上磁芯400槽口内并通过转子绝缘连接件250与转子200固定连接，上无线输电线圈600安装在上连接件500槽口内；下连接件800嵌入下磁芯700槽口内并通过定子绝缘连接件330与定子300固定连接，下无线输电线圈900安装在下连接件800槽口内。

本实施例中转子绝缘连接件250上套设有转子绝缘垫片260，定子绝缘连接件330上套设有定子绝缘垫片340。

本实施例中转子绝缘连接件250和定子绝缘连接件330为尼龙螺钉，但不仅仅局限于此，满足绝缘且能够起到固定作用的连接件均可使用，例如注塑材料等，例如铆钉等。

如图1和图2所示的激光雷达，本实施例中包括上述实施例中的无线输电磁芯装配结构，还包括光学组件X，光学组件X设置在转子200顶部的设备平台上。

接下来，通过对本实施例的组装过程进行详细描述，来进一步对无线输电磁芯装配结构及具有此的激光雷达进行说明。

S1，将上无线输电线圈600粘接在上连接件500的槽口内，线圈两端分别从两个上连接件导线通孔540中穿过。

S2，将下无线输电线圈900粘接在下连接件800的槽口内，线圈两端分别从两个下连接件导线通孔840中穿过。

S3，将经过S1后的上连接件500嵌入上磁芯400的槽口内，使得上连接件限位柱510穿过对应位置的上磁芯连接孔位410，同时上连接件导线限位柱530穿过上磁芯导线孔位420。

S4，将经过S2后的下连接件800嵌入下磁芯700的槽口内，使得下连接件限位柱810穿过对应位置的下磁芯连接孔位710，同时下连接件导线限位柱830穿过下磁芯导线孔位720。

S5，将经过S3后的上磁芯400装配至转子200底部，使得上连接件限位柱510穿过转子连接孔位210，同时上连接件导线限位柱530穿过转子导线通孔220，调整同心度后使用转子绝缘连接件250固定。

S6，将经过S4后的下磁芯700装配至定子300内部，使得下连接件限位柱810穿过定子连接孔位310，同时下连接件导线限位柱830穿过定子导线通孔320，调整同心度后使用定子绝缘连接件330固定。

S7，电机组件100、转子200部分结构与定子300部分结构进行装配，用扭力螺丝刀调整扭力后，将转子螺母240与转子螺母安装位230进行装配，并锁紧。

S8，转子200顶部的设备平台上安装光学组件X。

S9，完成激光雷达测试。

通过使用本实用新型的无线输电磁芯装配结构，可以取得如下有益效果。

改善常规无线输电磁芯在通过胶贴安装时无法保证安装位置一致性的问题，无线输电磁芯与转子200及定子300更好的装配，进而使无线输电上磁芯400与转子200以及无线输电下磁芯700与定子300的同心度更好；并且消除了在长时间使用后无线输电磁芯移位或者掉落的隐患，可靠性更佳。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础；当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种无线输电磁芯装配结构，其特征在于，包括：

电机组件，电机组件一端转动设置有转子，另一端固定设置有定子；

上磁芯和下磁芯，上磁芯和下磁芯中心对齐套设在电机组件外围；

上连接件和下连接件，上连接件嵌入上磁芯内并通过转子绝缘连接件与转子固定连接，下连接件嵌入下磁芯内并通过定子绝缘连接件与定子固定连接；

上连接件内设置有上无线输电线圈，下连接件内设置有下无线输电线圈；

上磁芯、下磁芯和电机组件之间均不相互接触。

2.如权利要求1所述的无线输电磁芯装配结构，其特征在于，

所述上磁芯和下磁芯为圆环结构，表面开设环形槽口；

所述上连接件和下连接件为圆环结构，且能够完全嵌入上磁芯和下磁芯的槽口内，上连接件和下连接件表面开设环形槽口。

3.如权利要求2所述的无线输电磁芯装配结构，其特征在于，所述上磁芯槽口内均匀设置有至少四个上磁芯连接孔位和两个上磁芯导线孔位。

4.如权利要求2所述的无线输电磁芯装配结构，其特征在于，所述下磁芯槽口内均匀设置有至少四个下磁芯连接孔位和两个下磁芯导线孔位。

5.如权利要求3所述的无线输电磁芯装配结构，其特征在于，

所述上连接件另一表面设置有上连接件限位柱和上连接件导线限位柱；

上连接件限位柱与所述上磁芯连接孔位相匹配，上连接件导线限位柱与所述上磁芯导线孔位相匹配；

上连接件限位柱内设置有上连接件螺纹孔，上连接件导线限位柱内设置有上连接件导线通孔。

6.如权利要求4所述的无线输电磁芯装配结构，其特征在于，

所述下连接件另一表面设置有下连接件限位柱和下连接件导线限位柱；

下连接件限位柱与所述下磁芯连接孔位相匹配，下连接件导线限位柱与所述下磁芯导线孔位相匹配；

下连接件限位柱内设置有下连接件螺纹孔，下连接件导线限位柱内设置有下连接件导线通孔。

7.如权利要求1所述的无线输电磁芯装配结构，其特征在于，

所述上连接件和下连接件为注塑件。

8.如权利要求1所述的无线输电磁芯装配结构，其特征在于，

所述转子绝缘连接件和定子绝缘连接件为尼龙螺钉；

所述转子绝缘连接件上套设有转子绝缘垫片；

所述定子绝缘连接件上套设有定子绝缘垫片。

9.一种激光雷达，其特征在于，包括：

如权利要求1至8中任一项所述的无线输电磁芯装配结构；

光学组件，设置在所述转子上。

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