CN219994359U - 一种双星精密减速器 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及减速器技术领域,公开了一种双星精密减速器,包括外壳体、输出轴、输出齿轮、双星齿轮组;本实用新型通过储油盒中润滑油在第一导油孔导入内部贯通针孔,使得润滑油可通过第二导油孔缓慢流入导油槽中,实现了对输出盘以及固定盘之间的润湿,而润滑油在减速器内部传动齿之间圆周转动后离心运动,从导油槽中缓慢流出至输出齿轮外围,实现对输出齿轮内圈齿槽之间的润湿,通过倾斜的排油孔流入两侧双星齿轮组外围齿槽啮合处进行润湿;相比于现在的精密减速器内部传动机构较多,内部齿槽中润滑油无需定量添加,避免长时间高效传动,润滑油容易偏离过快,无法不间断补充润滑油,导致传动处容易干涩,打滑的问题。
Description
技术领域
本实用新型涉及减速器技术领域,具体为一种双星精密减速器。
背景技术
减速器是一种由封闭在刚性壳体内的齿轮传动、蜗杆传动、齿轮-蜗杆传动所组成的独立部件,常用作原动件与工作机之间的减速传动装置,在多数传动设备中具有重要作用。
如中国专利公开的公开号为CN205715534U,一种精密减速器,包括有轴体、驱动盘和输出盘;所述轴体包括有安装部以及与安装部连接的偏心部;所述驱动盘与偏心部连接;所述输出盘包括有内圈、第一外圈以及第二外圈;所述内圈套设于安装部,所述第一外圈套设于内圈外部,所述第二外圈套设于第一外圈外部;所述内圈与第一外圈之间、第一外圈与第二外圈之间均设有多个滚球;所述内圈设有内摆线环槽;所述驱动盘设有外摆线环槽;所述滚球的外表面包裹有疏水层;所述内圈上设有疏水槽通过设置了两层外圈,能够将转动时产生的高转速分担在两层滚珠上,同时,当有一层外圈卡死时,仍有另一层外圈可以转动;其外,通过设置疏水槽与疏水层可以防止滚珠上残留液体,保证滚珠不被锈蚀;
经过使用该减速器发现,双星精密减速器内部旋转传动机构较多,在运转过程中,传动部位接触之间的润滑油容易离心,偏离,进而导致接触部位润滑油易干涸,齿轮啮合部位无法不间断补充润滑油,容易出现干涩、打滑,甚至出现卡齿问题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种双星精密减速器,以解决双星减速器内部传动机构配合传动较多,传动部位接触处润滑油容易偏离过快,无法不间断补充润滑油,导致传动处容易干涩,打滑的问题。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种双星精密减速器,包括外壳体、输出轴、输出齿轮、双星齿轮组,所述输出轴贯穿于所述输出齿轮顶部,所述输出轴外围套设有安装轮,且安装轮外围分别套设有输出盘、驱动盘、固定盘,所述外壳体顶部可拆卸安装有密封盖,所述输出轴位于密封盖顶部处套设有储油盒,所述储油盒外围一侧设置有注油口,所述注油口内部外围固定安装有密封塞,所述输出轴外围圆周上分别开设有第一导油孔、第二导油孔,所述输出盘外围一侧圆周上等间距贯穿开设有导油槽。
优选的,两组所述双星齿轮组外围分别与所述输出齿轮外围相啮合,所述驱动盘嵌入所述输出盘与所述固定盘之间。
优选的,所述外壳体顶部圆周上法兰盘与所述密封盖底部圆周上法兰盘之间通过螺栓固定连接。
优选的,所述第一导油孔与所述储油盒内壁相连通,所述储油盒通过注油口注入润滑油。
优选的,所述导油槽为L形结构,所述导油槽一端与所述第二导油孔相连通。
优选的,所述输出齿轮顶部圆周上等间距贯穿开设有排油孔,所述排油孔为倾斜的菱形结构,且排油孔底端延伸至所述输出齿轮外围齿槽处。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:
本实用新型通过储油盒中润滑油在第一导油孔导入内部贯通针孔,使得润滑油可通过第二导油孔缓慢流入导油槽中,实现了对输出盘以及固定盘之间的润湿,而润滑油在减速器内部传动齿之间圆周转动后离心运动,从导油槽中缓慢流出至输出齿轮外围,实现对输出齿轮内圈齿槽之间的润湿,通过倾斜的排油孔流入两侧双星齿轮组外围齿槽啮合处进行润湿;
相比于现在的精密减速器内部传动机构较多,内部齿槽中润滑油无需定量添加,避免长时间高效传动,润滑油容易偏离过快,无法不间断补充润滑油,导致传动处容易干涩,打滑的问题。
附图说明
图1为本实用新型立体结构示意图;
图2为本实用新型中外壳体侧剖面结构示意图;
图3为本实用新型中双星齿轮组侧剖面结构示意图;
图4为图2中A处局部放大结构示意图;
图5为图3中B处局部放大结构示意图。
图中:1、外壳体;2、储油盒;3、注油口;4、输出轴;5、输出齿轮;6、双星齿轮组;7、输出盘;8、驱动盘;9、固定盘;10、导油槽;11、排油孔;101、密封盖;401、第一导油孔;402、第二导油孔。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。
请参阅图1-4,本实用新型提供一种技术方案:一种双星精密减速器,包括外壳体1、输出轴4、输出齿轮5、双星齿轮组6,输出轴4贯穿于输出齿轮5顶部,输出轴4外围套设有安装轮,且安装轮外围分别套设有输出盘7、驱动盘8、固定盘9;
外壳体1顶部可拆卸安装有密封盖101,输出轴4位于密封盖101顶部处套设有储油盒2,储油盒2外围一侧设置有注油口3,注油口3内部外围固定安装有密封塞,输出轴4外围圆周上分别开设有第一导油孔401、第二导油孔402,输出盘7外围一侧圆周上等间距贯穿开设有导油槽10;
储油盒2中润滑油可通过输出轴4外围第一导油孔401导入内部贯通针孔,使得润滑油可通过第二导油孔402缓慢流入导油槽10中,实现了对输出盘7以及固定盘9之间的润湿,而润滑油在减速器内部传动齿之间圆周转动后离心运动,缓慢流出至输出齿轮5外围,实现对输出齿轮5内圈齿槽之间的润湿,通过倾斜的排油孔11流入两侧双星齿轮组6外围齿槽啮合处进行润湿。
其中,两组双星齿轮组6外围分别与输出齿轮5外围相啮合,驱动盘8嵌入输出盘7与固定盘9之间,第一导油孔401与第二导油孔402配合,将润滑油均匀分散,使得输出盘7与固定盘9和内部嵌入的驱动盘8之间通过流入的润滑油进行润湿,从而实现对输出盘7处传动机构进行长期有效补充润滑油。
其中,外壳体1顶部圆周上法兰盘与密封盖101底部圆周上法兰盘之间通过螺栓固定连接,第一导油孔401与储油盒2内壁相连通,储油盒2通过注油口3注入润滑油,通过将注油口3处的密封塞取出,便于对该减速器外部对储油盒2中快速注入润滑油,避免对外壳体1与密封盖101拆卸后,才能对内部传动机构进行补充润滑油,补油不便的问题。
其中,导油槽10为L形结构,导油槽10一端与第二导油孔402相连通,通过第一导油孔401与第二导油孔402之间通过针孔贯穿,使得储油盒2中存储的润滑油可不间断缓慢流淌至输出盘7和固定盘9之间,进行润湿,从而实现对输出盘7处传动机构进行长期有效补充润滑油。
其中,输出齿轮5顶部圆周上等间距贯穿开设有排油孔11,排油孔11为倾斜的菱形结构,且排油孔11底端延伸至输出齿轮5外围齿槽处,第二导油孔402处的润滑油通过多组导油槽10均匀流淌至输出齿轮5内部传动齿槽中,而排油孔11可将输出齿轮5顶部流淌的润滑油排入外围两侧双星齿轮组6外围齿槽中,进行润湿,实现对减速器内部传动机构的不间断补充润滑油,进行润湿。
工作原理:在使用时,先通过在输出轴4外围储油盒2中填充等量的润滑油,可将注油口3打开,将润滑油填充等量后,将密封塞密封,然后,在该双星精密减速器内部传动机构运转过程中,储油盒2中润滑油可通过输出轴4外围第一导油孔401导入内部贯通针孔,使得润滑油可通过第二导油孔402缓慢流入导油槽10中,实现了对输出盘7以及固定盘9之间不间断填充润滑油,进行润湿,而润滑油在减速器内部传动齿之间圆周转动后离心运动,缓慢流出至输出齿轮5外围,实现对输出齿轮5内圈齿槽之间不间断填充润滑油,进行润湿,通过倾斜的排油孔11流入两侧双星齿轮组6外围齿槽啮合处进行润湿;
该双星精密减速器中润滑油可通过外部储油盒2中一次性等量填充,并在内部传动机构运转过程中,不间断填充至多个传动部位处,进行润湿;
相比于现在的双星精密减速器内部传动机构填充的润滑油在运转过程中,不间断填充至多个传动机构处,进行润湿,无需拆卸外壳体1进行定期填充润滑油操作工序。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本实用新型的原理下可以对这些实施例进行多种变化和变型,本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种双星精密减速器,包括外壳体(1)、输出轴(4)、输出齿轮(5)、双星齿轮组(6),其特征在于:所述输出轴(4)贯穿于所述输出齿轮(5)顶部,所述输出轴(4)外围套设有安装轮,且安装轮外围分别套设有输出盘(7)、驱动盘(8)、固定盘(9),所述外壳体(1)顶部可拆卸安装有密封盖(101),所述输出轴(4)位于密封盖(101)顶部处套设有储油盒(2),所述储油盒(2)外围一侧设置有注油口(3),所述注油口(3)内部外围固定安装有密封塞,所述输出轴(4)外围圆周上分别开设有第一导油孔(401)、第二导油孔(402),所述输出盘(7)外围一侧圆周上等间距贯穿开设有导油槽(10)。
2.根据权利要求1所述的一种双星精密减速器,其特征在于:两组所述双星齿轮组(6)外围分别与所述输出齿轮(5)外围相啮合,所述驱动盘(8)嵌入所述输出盘(7)与所述固定盘(9)之间。
3.根据权利要求1所述的一种双星精密减速器,其特征在于:所述外壳体(1)顶部圆周上法兰盘与所述密封盖(101)底部圆周上法兰盘之间通过螺栓固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种双星精密减速器,其特征在于:所述第一导油孔(401)与所述储油盒(2)内壁相连通,所述储油盒(2)通过注油口(3)注入润滑油。
5.根据权利要求1所述的一种双星精密减速器,其特征在于:所述导油槽(10)为L形结构,所述导油槽(10)一端与所述第二导油孔(402)相连通。
6.根据权利要求1所述的一种双星精密减速器,其特征在于:所述输出齿轮(5)顶部圆周上等间距贯穿开设有排油孔(11),所述排油孔(11)为倾斜的菱形结构,且排油孔(11)底端延伸至所述输出齿轮(5)外围齿槽处。
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