CN219994346U - 一种带有全方位机械臂的蜗轮蜗杆减速器 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种带有全方位机械臂的蜗轮蜗杆减速器，包括减速器主体，所述减速器主体的一侧安装有输出轴，且减速器主体的另一侧安装有输入轴，所述输入轴的外缘面上远离减速器主体的一侧固定设置有联轴器，且联轴器内一侧安装有用于驱动输入轴的伺服电机，所述伺服电机的两侧均构造有连接板，且减速器主体朝向输入轴的一侧对称构造有两个适配连接板的支撑板，所述支撑板朝向连接板的一侧居中开设有安装槽，且支撑板远离连接板的一侧对称安装有两台阻尼器。该带有全方位机械臂的蜗轮蜗杆减速器，具备减震缓冲功能，可避免因震动而导致连接松动的情况发生，消除了安全隐患，还易于观测，便于维护的进行，实用性较强。
Description
技术领域
本实用新型属于减速器技术领域，具体涉及一种带有全方位机械臂的蜗轮蜗杆减速器。
背景技术
机器人机械臂具有为高精度、多输入多输出、高度非线性、强耦合的特点，因其独特的操作灵活性，已在工业装配、安全防爆等领域得到广泛应用。控制器、驱动系统、减速器是机器人最核心的三大部件，尤其是在机器人的关节臂上，减速器的性能直接影响到机器人机械臂的动作精度。
目前的减速器多为蜗轮蜗杆减速器，而蜗轮蜗杆减速机是一种动力传达机构，利用齿轮的速度转换器，将电机的回转数减速到所要的回转数，并得到较大转矩的机构。在用于传递动力与运动的机构中，减速机的应用范围相当广泛。
可现有技术中的蜗轮蜗杆减速器在安装于机械臂上后，由于其一侧安装有电机，电机工作时产生的震动作用于减速器上，易于导致连接松动的情况发生，存在安全隐患，实用性较低。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种带有全方位机械臂的蜗轮蜗杆减速器，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案为：
一种带有全方位机械臂的蜗轮蜗杆减速器，包括减速器主体；
所述减速器主体的一侧安装有输出轴，且减速器主体的另一侧安装有输入轴，所述输入轴的外缘面上远离减速器主体的一侧固定设置有联轴器，且联轴器内一侧安装有用于驱动输入轴的伺服电机；
所述伺服电机的两侧均构造有连接板，且减速器主体朝向输入轴的一侧对称构造有两个适配连接板的支撑板，所述支撑板朝向连接板的一侧居中开设有安装槽，且支撑板远离连接板的一侧对称安装有两台阻尼器，所述支撑板的一侧对称开设有两个接通安装槽的通孔，且阻尼器的阻尼杆一端固定安装有穿过通孔的传动杆，所述传动杆的一端抵接于连接板，且传动杆的外缘面上套设有抵接于连接板的复合弹簧。
进一步地，所述连接板远离支撑板的一侧等距开设有多个圆孔，且多个圆孔内均活动设置有固定螺栓。
进一步地，所述支撑板的一侧等距开设有多个螺纹孔，且固定螺栓穿过圆孔的一端螺纹连接于螺纹孔内。
进一步地，所述减速器主体朝向输出轴的一侧构造有法兰连接盘，且法兰连接盘的一侧呈环形阵列开设有多个贯穿孔。
与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：
得益于连接板和支撑板以及安装有传动杆的阻尼器的设置，通过使多个安装于阻尼器上的传动杆抵接于连接板，并配合多个抵接于连接板的复合弹簧，对伺服电机工作时施加于两个连接板的震动进行吸收，从而减少其对于减速器主体的影响，避免因震动而导致连接松动的情况发生，消除了安全隐患，实用性较强；
得益于连接板和支撑板的设置，通过连接板和支撑板完成对于伺服电机的固定，并通过联轴器完成伺服电机的电机轴与输入轴的连接，从而可使得联轴器的固定状态易于观测，便于维护的进行，实用性较强。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型的拆分示意图；
图3为本实用新型图2中A处结构的放大示意图。
图中：1、减速器主体；2、输出轴；3、输入轴；4、联轴器；5、伺服电机；6、连接板；7、支撑板；701、安装槽；702、螺纹孔；8、阻尼器；9、传动杆；10、复合弹簧；11、固定螺栓；12、法兰连接盘。
具体实施方式
为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。
如图1、图2所示，一种带有全方位机械臂的蜗轮蜗杆减速器,包括减速器主体1，所述减速器主体1的一侧安装有输出轴2，且减速器主体1的另一侧安装有输入轴3，所述输入轴3的外缘面上远离减速器主体1的一侧固定设置有联轴器4，且联轴器4内一侧安装有用于驱动输入轴3的伺服电机5，通过连接板6和支撑板7完成对于伺服电机5的固定，并通过联轴器4完成伺服电机5的电机轴与输入轴3的连接，从而可使得联轴器4的固定状态易于观测，便于维护的进行，实用性较强。
如图1、图2、图3所示，其中，所述伺服电机5的两侧均构造有连接板6，且减速器主体1朝向输入轴3的一侧对称构造有两个适配连接板6的支撑板7，所述支撑板7朝向连接板6的一侧居中开设有安装槽701，且支撑板7远离连接板6的一侧对称安装有两台阻尼器8，所述支撑板7的一侧对称开设有两个接通安装槽701的通孔，且阻尼器8的阻尼杆一端固定安装有穿过通孔的传动杆9，所述传动杆9的一端抵接于连接板6，且传动杆9的外缘面上套设有抵接于连接板6的复合弹簧10，所述连接板6远离支撑板7的一侧等距开设有多个圆孔，且多个圆孔内均活动设置有固定螺栓11，所述支撑板7的一侧等距开设有多个螺纹孔702，且固定螺栓11穿过圆孔的一端螺纹连接于螺纹孔702内，所述减速器主体1朝向输出轴2的一侧构造有法兰连接盘12，且法兰连接盘12的一侧呈环形阵列开设有多个贯穿孔，通过使多个安装于阻尼器8上的传动杆9抵接于连接板6，并配合多个抵接于连接板6的复合弹簧10，对伺服电机5工作时施加于两个连接板6的震动进行吸收，从而减少其对于减速器主体1的影响，避免因震动而导致连接松动的情况发生，消除了安全隐患，实用性较强。
工作原理：该带有全方位机械臂的蜗轮蜗杆减速器，使用时，通过多个事先备好的螺栓配合法兰连接盘12将该减速器固定于全方位机械臂上，再启动伺服电机5，通过伺服电机5带动输入轴3转动，进而驱动输出轴2转动，实现对于全方位机械臂的驱动，当伺服电机5工作时，通过多个安装于阻尼器8上的传动杆9抵接于连接板6，并配合多个抵接于连接板6的复合弹簧10，对伺服电机5工作时施加于两个连接板6的震动进行吸收，从而减少其对于减速器主体1的影响，避免因震动而导致连接松动的情况发生，消除了安全隐患，实用性较强。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (4)
1.一种带有全方位机械臂的蜗轮蜗杆减速器，包括减速器主体(1)；
其特征在于：所述减速器主体(1)的一侧安装有输出轴(2)，且减速器主体(1)的另一侧安装有输入轴(3)，所述输入轴(3)的外缘面上远离减速器主体(1)的一侧固定设置有联轴器(4)，且联轴器(4)内一侧安装有用于驱动输入轴(3)的伺服电机(5)；
所述伺服电机(5)的两侧均构造有连接板(6)，且减速器主体(1)朝向输入轴(3)的一侧对称构造有两个适配连接板(6)的支撑板(7)，所述支撑板(7)朝向连接板(6)的一侧居中开设有安装槽(701)，且支撑板(7)远离连接板(6)的一侧对称安装有两台阻尼器(8)，所述支撑板(7)的一侧对称开设有两个接通安装槽(701)的通孔，且阻尼器(8)的阻尼杆一端固定安装有穿过通孔的传动杆(9)，所述传动杆(9)的一端抵接于连接板(6)，且传动杆(9)的外缘面上套设有抵接于连接板(6)的复合弹簧(10)。
2.根据权利要求1所述的一种带有全方位机械臂的蜗轮蜗杆减速器，其特征在于：所述连接板(6)远离支撑板(7)的一侧等距开设有多个圆孔，且多个圆孔内均活动设置有固定螺栓(11)。
3.根据权利要求2所述的一种带有全方位机械臂的蜗轮蜗杆减速器，其特征在于：所述支撑板(7)的一侧等距开设有多个螺纹孔(702)，且固定螺栓(11)穿过圆孔的一端螺纹连接于螺纹孔(702)内。
4.根据权利要求1所述的一种带有全方位机械臂的蜗轮蜗杆减速器，其特征在于：所述减速器主体(1)朝向输出轴(2)的一侧构造有法兰连接盘(12)，且法兰连接盘(12)的一侧呈环形阵列开设有多个贯穿孔。
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