CN219990390U - 一种手套整理机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种手套整理机构，包括输送装置、升降驱动装置以及左右驱动装置，左右驱动装置设置于输送装置下方并与升降驱动装置沿输送装置宽度方向直线驱动连接，以带动升降驱动装置至手套压制位，通过整理条的下降或上升对每只手套的掌部及指部进行至少二次压制，采用升降驱动装置与左右驱动装置驱动连接的结构，利用整理条横向及竖向的移动，实现对手套的掌部及指部的压制；采用输送装置对整理成叠的手套进行传输；有利于提高装置的自动化水平。
Description
技术领域
本实用新型涉及手套机的技术领域，特别是一种手套整理机构。
背景技术
普通手套机一般存在手套整理效率低的技术问题，一般在手套机的出料口处设置一只收纳筐，编织完的手套在落下进入收纳筐时是杂乱无章的，而且在收集手套时仍需要人工一只一只地整理成叠，接着还需人工用橡筋捆扎手套叠，这样既费时又费力，增加了劳动力及生产成本，行业中急切需要一种既能自动接及叠放，又能自动输送的自动化设备。
基于此，提出本案申请。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种手套整理机构，用于整理及输送手套，提高手套整理的自动化水平。
本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种手套整理机构，包括：
输送装置，水平设置并用于对整理成叠的手套进行输送；
升降驱动装置，包括升降设于输送装置上方并与其长度方向平行分布的整理条；
以及左右驱动装置，其设置于输送装置下方并与升降驱动装置沿输送装置宽度方向直线驱动连接，以带动升降驱动装置至手套压制位，通过整理条的下降或上升对每只手套的掌部及指部进行至少二次压制。
作为优选，所述左右驱动装置包括导轨固定架，导轨与导轨固定架连接，导轨固定架设置于输送装置的下位，传动组件经导轨后与主同步轮连接，从同步轮通过从传动轴连接于导轨，同步带活络连接于主同步轮与从同步轮之间，同步带与带连接座连接，连接件与带连接座连接，升降驱动装置连接在连接件上。
作为优选，磁感应开关二、磁钢二分别设置于输送装置、连接件，磁感应开关二与磁钢二相对应。
作为优选，升降驱动装置还包括电机板，驱动电机连接于电机板，其驱动轴经电机板后与传动齿轮连接，滑座的设置部与电机板连接，传动齿条设置于滑座的滑管，传动齿条的上端与整理条的边侧结合，传动齿轮与传动齿条啮合。
作为优选，开关板连接于电机板，电机板连接于连接件，磁感应开关一与开关板连接，磁钢一设置于传动齿条，磁感应开关一与磁钢一相对应。
本实用新型的有益效果：
1、采用升降驱动装置与左右驱动装置驱动连接的结构，利用整理条横向及竖向的移动，实现对手套的掌部及指部的压制；
2、采用输送装置对整理成叠的手套进行传输；
3、有利于提高装置的自动化水平。
附图说明
图1本实用新型的一种局部爆炸图；
图2本实用新型的一种装配示意图；
图3本实用新型的工作示意图1；
图4本实用新型的工作示意图2；
图5本实用新型的工作示意图3；
图6本实用新型的工作示意图4；
图中：1、磁钢一；2、传动齿条；3、磁感应开关一；4、传动齿轮；5、滑座；6、开关板；7、电机板；8、驱动电机；9、传动组件；10、整理条；11、输送装置；12、磁感应开关二；13、导轨固定架；14、导轨；15、从同步轮：16、同步带：17、从传动轴；18、带连接座；19、磁钢二；20、连接件；21，主同步轮；
30、升降驱动装置；
40、左右驱动装置；
50、手套。
具体实施方式
参阅图1至图2，本实用新型一种手套整理机构，包括升降驱动装置30及左右驱动装置40，左右驱动装置40设置于输送装置11，升降驱动装置30与左右驱动装置40驱动连接；
左右驱动装置40带动升降驱动装置30沿输送装置11宽度方向直线运动，至手套压制位；
升降驱动装置30包括整理条10，整理条10升降设于输送装置11上方并与其长度方向平行分布，通过整理条10的下降或上升及与左右驱动装置40的配合，对每只手套的掌部及指部进行至少二次压制；
输送装置11呈水平设置并用于对整理成叠的手套进行输送。
具体的，左右驱动装置40包括导轨固定架13，导轨14与导轨固定架13连接，导轨固定架13设置于输送装置11的下位，传动组件9经导轨14后与主同步轮21连接，从同步轮15通过从传动轴17连接于导轨14，同步带16活络连接于主同步轮21与从同步轮15之间，同步带16与带连接座18连接，连接件20与带连接座18连接，升降驱动装置30连接在连接件20上，传动组件9可为齿轮传动组件，也可为蜗轮蜗杆组件，本实施例中，传动组件9为蜗轮蜗杆组件，蜗轮蜗杆组件包括电动机、蜗轮、蜗杆、箱体、传动轴及轴承，从同步轮15通过从传动轴17连接于导轨14。
具体的，磁感应开关二12、磁钢二19分别设置于输送装置11、连接件20，磁感应开关二12与磁钢二19相对应。
具体的，升降驱动装置30还包括电机板7，驱动电机8连接于电机板7，其驱动轴经电机板7后与传动齿轮4连接，滑座5的设置部与电机板7连接，传动齿条2设置于滑座5的滑管，传动齿条2的上端与整理条10的边侧结合，传动齿轮4与传动齿条2啮合。
具体的，开关板6连接于电机板7，电机板7连接于连接件20，磁感应开关一3与开关板6连接，磁钢一1设置于传动齿条2，磁感应开关一3与磁钢一1相对应。
上述一种手套整理机构的工作原理：参阅图3，左右驱动装置40带动升降驱动装置30朝输送装置11的左边移动一定的距离，手套抓取机构(未画出)把手套50送至整理条10上方；参阅图4，左右驱动装置40带动升降驱动装置30朝输送装置11的右边运动，直至磁钢二12与磁感应开关二19相互感应，左右驱动装置40实现归零位，接着手套抓取机构(未画出)把手套50设置于输送装置11；参阅图5，左右驱动装置40带动升降驱动装置30朝输送装置11的左边运动，并处于第一压制位，驱动电机8转动，并带动传动齿轮4转动，使得传动齿条2及整理条10垂直向下运动，直至整理条10压制手套50的掌部；参阅图6，驱动电机8带动传动齿轮4反转，使得传动齿条2及整理条10上升，接着左右驱动装置40带动升降驱动装置30右移一段距离并处于第二压制位，再接着传动齿条2及整理条10下降，直至整理条10压制手套50的指部与掌部的连接处(分叉处)。
上述实施例是对本实用新型的说明，不是对本实用新型的限定，任何对本实用新型简单变换后的方案均属于本实用新型的保护范围。
Claims (5)
1.一种手套整理机构，其特征在于，包括：
输送装置，水平设置并用于对整理成叠的手套进行输送；
升降驱动装置，包括升降设于输送装置上方并与其长度方向平行分布的整理条；
以及左右驱动装置，其设置于输送装置下方并与升降驱动装置沿输送装置宽度方向直线驱动连接，以带动升降驱动装置至手套压制位，通过整理条的下降或上升对每只手套的掌部及指部进行至少二次压制。
2.根据权利要求1所述的一种手套整理机构，其特征在于，所述左右驱动装置包括导轨固定架，导轨与导轨固定架连接，导轨固定架设置于输送装置的下位，传动组件经导轨后与主同步轮连接，从同步轮通过从传动轴连接于导轨，同步带活络连接于主同步轮与从同步轮之间，同步带与带连接座连接，连接件与带连接座连接，升降驱动装置连接在连接件上。
3.根据权利要求2所述的一种手套整理机构，其特征在于，磁感应开关二、磁钢二分别设置于输送装置、连接件，磁感应开关二与磁钢二相对应。
4.根据权利要求1至3中任意一项所述的一种手套整理机构，其特征在于：升降驱动装置还包括电机板，驱动电机连接于电机板，其驱动轴经电机板后与传动齿轮连接，滑座的设置部与电机板连接，传动齿条设置于滑座的滑管，传动齿条的上端与整理条的边侧结合，传动齿轮与传动齿条啮合。
5.根据权利要求4所述的一种手套整理机构，其特征在于：开关板连接于电机板，电机板连接于连接件，磁感应开关一与开关板连接，磁钢一设置于传动齿条，磁感应开关一与磁钢一相对应。
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