CN219989550U - 盲口罐自动装料机 - Google Patents

Abstract

本申请提出一种盲口罐自动装料机，该盲口罐自动装料机的储料仓的外壳上设有用于控制该储料仓振动的微动机构，该储料仓底部设有一出料口，该出料口连接有一出料机构，该出料机构用于控制出料口的开合并定量出料；第一旋转机构上设有多个同心旋转的容器，且容器可旋转至出料口下方并承接储料仓中的物料；第二旋转机构上设有多个同心旋转的盲口罐，且盲口罐可旋转至容器下方并承接容器中的物料；刮平机构、压平机构、测距机构和称重机构依次设置在盲口罐的旋转路径上，刮平机构用于对盲口罐内部物料刮平，压平机构对于对盲口罐内部物料压缩，测距机构用于检测盲口罐内部物料高度，称重机构用于对盲口罐称重，整个过程全程自动化。

Description

盲口罐自动装料机

技术领域

本实用新型涉及自动装料技术领域，尤其涉及一种盲口罐自动装料机。

背景技术

石墨块在生产过程中，需要将石墨粉投入盲口罐后称重和定型，再进行后续加工，而现有的技术，只能够实现定量加料，而加料之后重量是否出错没有检验手段，导致良品率低，也没有不能对物料进行定型，即加料后物料呈锥形状在盲口罐内，还需要额外转移进行刮平操作才能进行下一步加工，限制了生产效率。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供了一种盲口罐自动装料机，用于解决现有技术中盲口罐自动装料机在加料之后缺乏重量检验手段，以及不能对物料进行定型的问题。

为达上述之一或部分或全部目的或是其他目的，本实用新型提出一种盲口罐自动装料机，包括：储料仓、第一旋转机构、第二旋转机构、刮平机构、压平机构、测距机构和称重机构；

所述储料仓的外壳上设有用于控制该储料仓振动的微动机构，该储料仓底部设有一出料口，该出料口连接有一出料机构，该出料机构用于控制所述出料口的开合并定量出料；

所述第一旋转机构上设有多个同心旋转的容器，且所述容器可旋转至所述出料口下方并承接所述储料仓中的物料；

所述第二旋转机构上设有多个同心旋转的盲口罐，且所述盲口罐可旋转至所述容器下方并承接所述容器中的物料；

所述刮平机构、压平机构、测距机构和称重机构依次设置在所述盲口罐的旋转路径上，所述刮平机构用于对盲口罐内部物料刮平，所述压平机构对于对所述盲口罐内部物料压缩，所述测距机构用于检测盲口罐内部物料高度，所述称重机构用于对盲口罐称重。

进一步地，所述盲口罐自动装料机还包括回收料箱和回收料斗，所述回收料箱安装在所述出料口正下方，所述回收料斗安装在所述回收料箱的箱口。

进一步地，所述储料仓上还设有宽度不小于所述容器直径的刮料挡片，所述刮料挡片位于所述容器承接物料后的移动路径上，且处于所述回收料斗上方，所述刮料挡片的底部与所述容器口齐平。

进一步地，所述第一旋转机构包括第一电机和由多个第一旋转臂构成的第一旋转架，所述第一电机连接并控制所述第一旋转架旋转，多个所述容器对应设置在所述第一旋转臂上，其中，任一所述容器均设有可开合底盖。

进一步地，所述第二旋转机构包括第二电机和由多个第二旋转臂构成的第二旋转架，所述第二电机连接并控制所述第二旋转架旋转，多个所述盲口罐对应可拆卸安装在所述第二旋转臂上。

进一步地，所述刮平机构包括第一支架、刮平电机以及刮片；所述刮平电机设置于第一支架上且该刮平电机的驱动轴朝下，所述刮片连接在所述刮平电机的驱动轴上且位于所述盲口罐移动路径上方，该刮平机构可控制所述刮片垂直移动以及水平旋转，该刮片长度与所述盲口罐直径相同。

进一步地，所述压平机构包括第二支架、压平电机以及压片；所述压平电机设置于第一支架上且该刮平电机的驱动轴朝下，所述压片连接在所述驱动轴上位于所述盲口罐移动路径上方，该压片直径与所述盲口罐直径相同。

进一步地，所述测距机构包括第三支架，所述第三支架设置有红外测距仪，该红外测距仪位于所述盲口罐移动路径上方。

进一步地，所述第二旋转臂设有一圆环结构，该圆环结构内圈设有一支撑环形成卡环结构，所述盲口罐可拆卸安装于所述卡环结构上。

进一步地，所述称重机构为顶升称重电子称，该顶升称重电子称可穿过所述支撑环将所述盲口罐顶起后称重。

实施本实用新型实施例，将具有如下有益效果：

采用了上述盲口罐自动装料机之后，通过储料仓上的微动机构和该出料机构配合，可以达到定量出料至容器的效果，而第一旋转机构可将容器中的物料转移至第二旋转机构上的盲口罐，再通过刮平机构可以实现对盲口罐的物料刮平，通过压平机构可以实现对盲口罐的物料压平，通过测距机构可以实现对盲口罐的物料高度进行测量，即得出密度参数，最后通过称重机构可以实现对盲口罐的物料质量进行测量，整个过程全程自动化。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

其中：

图1为一个实施例中盲口罐自动装料机的结构示意图；

图2为图1的另一视角；

图3为图1的又一视角；

图4为图2的A处结构放大图。

附图标记：1、储料仓；11、微动机构；12、出料机构；13、回收料箱；14、回收料斗；15、刮料挡片；2、第一旋转机构；21、容器；211、底盖；22、第一电机；23、第一旋转臂；3、第二旋转机构；31、盲口罐；32、第二电机；33、第二旋转臂；331、圆环结构；4、刮平机构；41、第一支架；42、刮平电机；43、刮片；5、压平机构；51、第二支架；52、压平电机；53、压片；6、测距机构；61、第三支架；62、红外测距仪；7、称重机构。

具体实施方式

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同；本文中在申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型；本实用新型的说明书和权利要求书及上述附图说明中的术语“包括”和“具有”以及它们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。本实用新型的说明书和权利要求书或上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。

在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本实用新型的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。

为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型方案，下面将结合附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

参照图1至图3，本实用新型提出一种盲口罐自动装料机，包括：储料仓1、第一旋转机构2、第二旋转机构3、刮平机构4、压平机构5、测距机构6和称重机构7；其中，以图1为例，盲口罐自动装料机可以设置一个机架，第一旋转机构2、第二旋转机构3、刮平机构4、压平机构5和测距机构6均安装在机架的工作平台上。

储料仓1的外壳上设有用于控制该储料仓1振动的微动机构11，该储料仓1底部设有一出料口，该出料口连接有一出料机构，该出料机构用于控制出料口的开合并定量出料；例如，储料仓1通过一个支架安装在机架的一侧，且储料仓1距离机架的工作平台有一定高度，如300-500mm；上述微动机构11可以是微震动器。上述出料机构定量出料是通过对物料称重来实现，该机构可以直接从市场上采购。

第一旋转机构2上设有多个同心旋转的容器21，且容器21可旋转至出料口下方并承接储料仓1中的物料；

第二旋转机构3上设有多个同心旋转的盲口罐31，且盲口罐31可旋转至容器21下方并承接容器21中的物料；

刮平机构4、压平机构5、测距机构6和称重机构7依次设置在盲口罐31的旋转路径上，刮平机构4用于对盲口罐31内部物料刮平，压平机构5对于对盲口罐31内部物料压缩，测距机构6用于检测盲口罐31内部物料高度，称重机构7用于对盲口罐31称重。该盲口罐自动装料机可以全自动化实现在加料定型，并能够检测物料重量。

更具体的，再次参照图2，第一旋转机构2包括第一电机22和由多个第一旋转臂23构成的第一旋转架，第一电机22连接并控制第一旋转架旋转，第一电机22可以设置在机架的工作平台上方，或者固定在工作平台下方，再通过连接轴连接第一旋转架。多个容器21对应设置在第一旋转臂23上，其中，任一容器21均设有可开合底盖211，底盖211可以由连接轴铰接到气缸上，再由气缸控制其开合。上述第一旋转架，除了设置成上述结构，也可以设置成一个转盘，再将多个容器21对应设置在转盘的边缘上。

参照图4，第二旋转机构3包括第二电机32和由多个第二旋转臂33构成的第二旋转架，第二电机32连接并控制第二旋转架旋转，多个盲口罐31对应可拆卸安装在第二旋转臂33上。上述第二旋转架，结构可以和第一旋转架相同或类似，更具体的，第二旋转臂33还可以设置一圆环结构331，该圆环结构331内圈设有一支撑环形成卡环结构，盲口罐31可拆卸安装于卡环结构上。这一卡环结构的作用，将和后续称重机构7一同详细介绍。

刮平机构4包括第一支架41、刮平电机42以及刮片43；刮平电机42设置于第一支架41上且该刮平电机42的驱动轴朝下，刮片43连接在刮平电机42的驱动轴上且位于盲口罐31移动路径上方，该刮平机构4可控制刮片43垂直移动以及水平旋转，该刮片43长度与盲口罐31直径相同。刮平电机42控制刮片43垂直移动，可以是通过一气缸来控制整个刮平电机42垂直移动实现，也可以是由其他的如电机滑轨组合结构控制整个刮平电机42垂直移动来实现。刮片43水平旋转则通过刮平电机42的驱动轴带动来实现。刮平机构4的作用是通过刮片43的水平旋转实现对盲口罐31内部物料刮平。

压平机构5包括第二支架51、压平电机52以及压片53；压平电机52设置于第一支架41上且该刮平电机42的驱动轴朝下，压片53连接在驱动轴上位于盲口罐31移动路径上方，该压片53直径与盲口罐31直径相同。压平机构5的作用是通过压片53的下压使得盲口罐31内部物料达到需要的密度。

测距机构6包括第三支架61，第三支架61设置有红外测距仪62，该红外测距仪62位于盲口罐31移动路径上方。测距机构6用于检测盲口罐31内部物料高度，通过检测盲口罐31内部物料高度，得知盲口罐31内部物料是否达到需要的密度，假如测量值不符合要求时，可以在测距机构6上设置一报警器进行报警。

称重机构7为顶升称重电子称，具体的，由于上面提到的卡环结构是中空的，此时，该顶升称重电子称可穿过中空的卡环结构将盲口罐31顶起后称重。

其中，盲口罐自动装料机还包括回收料箱13和回收料斗14，回收料箱13安装在出料口正下方，回收料斗14安装在回收料箱13的箱口。

其中，储料仓1上还设有宽度不小于容器21直径的刮料挡片15，刮料挡片15位于容器21承接物料后的移动路径上，且处于回收料斗14上方，刮料挡片15的底部与容器21口齐平。此时，在运行时，刮料挡片15可以将一些凸出的容器21口的物料以及在容器21边缘的物料刮到回收料斗14中。

显然，以上所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，附图中给出了本实用新型的较佳实施例，但并不限制本实用新型的专利范围。本实用新型可以以许多不同的形式来实现，相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来而言，其依然可以对前述各具体实施方式所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等效替换。凡是利用本实用新型说明书及附图内容所做的等效结构，直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理在本实用新型专利保护范围之内。

Claims (10)

1.一种盲口罐自动装料机，其特征在于，包括：储料仓、第一旋转机构、第二旋转机构、刮平机构、压平机构、测距机构和称重机构；

所述储料仓的外壳上设有用于控制该储料仓振动的微动机构，该储料仓底部设有一出料口，该出料口连接有一出料机构，该出料机构用于控制所述出料口的开合并定量出料；

所述第一旋转机构上设有多个同心旋转的容器，且所述容器可旋转至所述出料口下方并承接所述储料仓中的物料；

所述第二旋转机构上设有多个同心旋转的盲口罐，且所述盲口罐可旋转至所述容器下方并承接所述容器中的物料；

所述刮平机构、压平机构、测距机构和称重机构依次设置在所述盲口罐的旋转路径上，所述刮平机构用于对盲口罐内部物料刮平，所述压平机构对于对所述盲口罐内部物料压缩，所述测距机构用于检测盲口罐内部物料高度，所述称重机构用于对盲口罐称重。

2.根据权利要求1所述的盲口罐自动装料机，其特征在于，所述盲口罐自动装料机还包括回收料箱和回收料斗，所述回收料箱安装在所述出料口正下方，所述回收料斗安装在所述回收料箱的箱口。

3.根据权利要求2所述的盲口罐自动装料机，其特征在于，所述储料仓上还设有宽度不小于所述容器直径的刮料挡片，所述刮料挡片位于所述容器承接物料后的移动路径上，且处于所述回收料斗上方，所述刮料挡片的底部与所述容器口齐平。

4.根据权利要求1所述的盲口罐自动装料机，其特征在于，所述第一旋转机构包括第一电机和由多个第一旋转臂构成的第一旋转架，所述第一电机连接并控制所述第一旋转架旋转，多个所述容器对应设置在所述第一旋转臂上，其中，任一所述容器均设有可开合底盖。

5.根据权利要求1所述的盲口罐自动装料机，其特征在于，所述第二旋转机构包括第二电机和由多个第二旋转臂构成的第二旋转架，所述第二电机连接并控制所述第二旋转架旋转，多个所述盲口罐对应可拆卸安装在所述第二旋转臂上。

6.根据权利要求1所述的盲口罐自动装料机，其特征在于，所述刮平机构包括第一支架、刮平电机以及刮片；所述刮平电机设置于第一支架上且该刮平电机的驱动轴朝下，所述刮片连接在所述刮平电机的驱动轴上且位于所述盲口罐移动路径上方，该刮平机构可控制所述刮片垂直移动以及水平旋转，该刮片长度与所述盲口罐直径相同。

7.根据权利要求1所述的盲口罐自动装料机，其特征在于，所述压平机构包括第二支架、压平电机以及压片；所述压平电机设置于第一支架上且该压平电机的驱动轴朝下，所述压片连接在所述驱动轴上位于所述盲口罐移动路径上方，该压片直径与所述盲口罐直径相同。

8.根据权利要求1所述的盲口罐自动装料机，其特征在于，所述测距机构包括第三支架，所述第三支架设置有红外测距仪，该红外测距仪位于所述盲口罐移动路径上方。

9.根据权利要求5所述的盲口罐自动装料机，其特征在于，所述第二旋转臂设有一圆环结构，该圆环结构内圈设有一支撑环形成卡环结构，所述盲口罐可拆卸安装于所述卡环结构上。

10.根据权利要求9所述的盲口罐自动装料机，其特征在于，所述称重机构为顶升称重电子称，该顶升称重电子称可穿过所述支撑环将所述盲口罐顶起后称重。