CN219988932U - 一种车辆悬架互联系统及其应用的越野车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种车辆悬架互联系统及其应用的越野车，系统包括车辆底盘以及安装在车辆底盘上的独立悬架和非独立悬架，还包括连接轴和横向摇臂，连接轴竖向固定在车辆底盘上，横向摇臂的中部开有连接通孔，连接轴贯穿连接通孔，横向摇臂的两端均通过拉拽压缩弹簧减震器安装有两组纵向摇臂，纵向摇臂的一端通过第一关节轴承与独立悬架或非独立悬架连接，纵向摇臂的另一端通过第二关节轴承与拉拽压缩弹簧减震器连接。通过横向摇臂、纵向摇臂和拉拽压缩弹簧减震器的设置使得车辆行驶悬架及车轮在竖直方向升降，随着高低差较大的不平地形起伏而变化，实现了悬架及车轮被动交叉升降，进而减小了车辆颠簸，提高了车辆柔性快速通过能力。

Description

一种车辆悬架互联系统及其应用的越野车

技术领域

本实用新型涉及车辆减振相关设备技术领域，尤其涉及一种车辆悬架互联系统及其应用的越野车。

背景技术

车辆的减振一般都采用板簧弹片和螺旋弹簧也有液压和气囊减振，所有的减振形成和悬架在竖直方向的升降行程都有一定的多余约束，当车辆行驶在凹凸不平的地面上时，高度的车轮对地面的压力和其他车轮的支撑是不均匀的，导致车架(车辆底盘)产生扭力，当地面高低差较大时，低处车轮就会出现悬空失去地面的抓着力，强行通过就会出现大幅度颠簸或大幅度倾斜，这是就具有翻车的危险。一些越野车把车轮做大，车辆底盘升高，但是当车辆在遇到较大的凹坑或凸起的时候，一般车速过高也容易导致车辆倾斜角度过大，存在一定的翻车危险。

实用新型内容

为解决背景技术中存在的技术问题，本实用新型提出一种车辆悬架互联系统及其应用的越野车。

本实用新型提出的一种车辆悬架互联系统，包括车辆底盘以及安装在所述车辆底盘上的独立悬架和非独立悬架，还包括连接轴和横向摇臂，连接轴竖向固定在所述车辆底盘上，所述横向摇臂的中部开有连接通孔，所述连接轴贯穿所述连接通孔，所述横向摇臂的两端均通过拉拽压缩弹簧减震器安装有两组纵向摇臂，所述纵向摇臂的一端通过第一关节轴承与所述独立悬架或所述非独立悬架连接，所述纵向摇臂的另一端通过第二关节轴承与所述拉拽压缩弹簧减震器连接，横向摇臂两端的纵向摇臂相对车身对称分布。

当车辆行驶过程中，当路面有较大的凹坑或较大凸起时，车辆其中一个车轮升高，与该车轮连接的一端悬架升起，此时通过纵向摇臂的设置使横向摇臂相对该车辆底盘竖向转动，进而使与该车轮相对(呈对角线相对)的一个车轮也向上，进而减小车辆倾斜角度，在一定程度上减小车辆翻车危险；同时通过拉拽压缩弹簧减震器的设置进一步增大其减震效果。

在上述技术方案的基础上，作为本实用新型进一步优化的方案，所述连接轴的轴线经过车辆底盘的重心。

在上述任意一技术方案的基础上，作为本实用新型进一步优化的方案，所述连接轴的外径小于所述连接通孔的孔径，且所述连接轴的高度大于所述横向摇臂的厚度。

在上述任意一技术方案的基础上，作为本实用新型进一步优化的方案，所述拉拽压缩弹簧减震器包括套筒、内拉拽杆、弹性件和阻挡件，所述套筒具有滑动孔，所述内拉拽杆滑动安装在所述滑动孔内，所述套筒的外侧壁开有与所述滑动孔连通的移动孔，所述阻挡件贯穿所述移动孔并固定在所述内拉拽杆上，所述套筒具有限位环，所述弹性件设在所述阻挡件和所述限位环之间，所述套筒与所述纵向摇臂连接，所述内拉拽杆与所述横向摇臂连接。

在上述任意一技术方案的基础上，作为本实用新型进一步优化的方案，所述横向摇臂与所述内拉拽杆通过第三关节轴承连接。

在上述任意一技术方案的基础上，作为本实用新型进一步优化的方案，位于所述横向摇臂一端的两组所述纵向摇臂均通过一个所述拉拽压缩弹簧减震器与所述横向摇臂连接。

在上述任意一技术方案的基础上，作为本实用新型进一步优化的方案，所述纵向摇臂为三角形，所述纵向摇臂通过转轴横向转动安装在所述车辆底盘上，且所述转轴位于所述第二关节轴承和所述第一关节轴承的上方。

在上述任意一技术方案的基础上，作为本实用新型进一步优化的方案，还包括竖向设置在所述纵向摇臂下方的连接杆，所述连接杆通过第四关节轴承与所述纵向摇臂连接，所述连接杆的下端通过所述第一关节轴承与所述独立悬架或所述非独立悬架连接。

在上述任意一技术方案的基础上，作为本实用新型进一步优化的方案，所述纵向摇臂为直角三角形结构，且所述纵向摇臂的下侧面和靠近所述拉拽压缩弹簧减震器的一侧面为直角边。

一种越野车，包括上述所述的车辆悬架互联系统。本实用新型基于越野车的质量大和车辆底盘高且越野车往往在不平坦的路面行驶，因此，越野车应用上述系统，增大其稳定性避免车辆倾斜角度过大。

本实用新型中，所提出的车辆悬架互联系统及其应用的越野车，当车辆在具有较大的凹坑或较大凸起地面上行驶时，当其中一个车轮被升高，与该车轮连接的一端悬架升起，此时通过纵向摇臂的设置使横向摇臂相对车辆底盘转动使横向摇臂的一端相对车辆向前，横向摇臂的另一端相对车辆向后(即该横向摇臂可以相对车辆底板竖向转动)，进而使与该车轮相对(呈对角线相对)的一个车轮也向上，进而减小车辆倾斜角度，在一定程度上减小车辆翻车危险；通过横向摇臂、纵向摇臂和拉拽压缩弹簧减震器的设置使得车辆行驶悬架及车轮在竖直方向升降，随着高低差较大的不平地形起伏而变化，实现了悬架及车轮被动交叉升降，进而减小了车辆颠簸，提高了车辆柔性快速通过能力。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

图1为本实用新型拆卸非独立悬架后结构示意图；

图2为本实用新型主视图；

图3为本实用新型俯视图视图；

图4为本实用新型拉拽压缩弹簧减震器部分局部放大图；

图5为本实用新型第一关节轴承和第四关节轴承处局部放大图；

图6为本实用新型连接轴与连接通孔处局部放大图；

图7本实用新型结构示意图；

图中：1、车辆底盘；2、独立悬架；3、非独立悬架；4、横向摇臂；40、连接通孔；5、纵向摇臂；6、拉拽压缩弹簧减震器；60、套筒；61、内拉拽杆；62、弹性件；63、阻挡件；7、第一关节轴承；8、第二关节轴承；9、连接轴；10、第三关节轴承；11、转轴；12、连接杆；13、第四关节轴承。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中表示，其中自始至终相同或类似的符号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解对本实用新型的限制。

如图1-7包括车辆底盘1以及安装在车辆底盘1上的独立悬架2和非独立悬架3，还包括连接轴9和横向摇臂4，连接轴9竖向固定在车辆底盘1上，横向摇臂4的中部开有连接通孔40，连接轴9贯穿连接通孔40，横向摇臂4的两端均通过拉拽压缩弹簧减震器6安装有两组纵向摇臂5，纵向摇臂5的一端通过第一关节轴承7与独立悬架2或非独立悬架3连接，纵向摇臂5的另一端通过第二关节轴承8与拉拽压缩弹簧减震器6连接，具体的，与第一关节轴承7连接的轴纵向转动安装在独立悬架2或非独立悬架3上，与第二关节轴承8连接的轴横向转动再纵向摇臂5上，安装在拉拽压缩弹簧减震器6可以沿车辆底盘1的纵向发生弹性形变，进而增大车辆减震效果，横向摇臂4两端的纵向摇臂5相对车身对称分布，具体的，纵向摇臂5设有四组，一组纵向摇臂5靠近一个车辆底盘1上的车轮；

具体的，如图1所示，该独立悬架2为双叉臂式独立悬架；

如图所示，横向为与车轮轴线平行的方向，纵向为沿车辆前后的方向。

当车辆行驶过程中，当路面有较大的凹坑或较大凸起时，车辆其中一个车轮升高，与该车轮连接的一端悬架升起，此时通过纵向摇臂5和拉拽压缩弹簧减震器6的设置使横向摇臂4竖向转动，进而使与该车轮相对(呈对角线相对)的一个车轮也向上，进而减小车辆倾斜角度，在一定程度上减小车辆翻车危险，通过横向摇臂4、纵向摇臂5和拉拽压缩弹簧减震器6的设置使得车辆行驶悬架及车轮在竖直方向升降，随着高低差较大的不平地形起伏而变化，实现了悬架及车轮被动交叉升降，进而减小了车辆颠簸，提高了车辆柔性快速通过能力。

优选的，连接轴9的轴线经过车辆底盘1的重心，增大车辆的稳定性。

优选的，连接轴9的外径略微小于连接通孔40的孔径，且连接轴9的高度大于横向摇臂4的厚度，进而使横向摇臂4可以相对连接轴9沿竖直方向轴线转动，同时增大横向摇臂4的使用寿命。

在本实施例中优选的，拉拽压缩弹簧减震器6包括套筒60、内拉拽杆61、弹性件62和阻挡件63，套筒60具有滑动孔，内拉拽杆61滑动安装在滑动孔内，套筒60的外侧壁开有与滑动孔连通的移动孔，阻挡件63贯穿移动孔并固定在内拉拽杆61上，套筒60具有限位环，弹性件62设在阻挡件63和限位环之间，具体的，弹性件62的一端固定在阻挡件63上，另一端固定在限位环上，套筒60与纵向摇臂5连接，内拉拽杆61与横向摇臂4连接，本实施例中优选的该弹性件62为弹簧，当然，本领域技术人员也可以采用其他可以发生弹性形变的部件，弹簧套设在套筒60的外侧，套筒60对弹簧的形变发生一定的限位，阻挡件63为固定销，当该弹性减震器被拉拽或挤压时，弹性件62发生拉伸或压缩，此时内拉拽杆61在套筒60内滑动，同时阻挡件63在移动孔内滑动，移动孔对阻挡件63的位移做一个限定，进而对盖拉拽压缩弹簧减震器6的极限形变进行了限定。

优选的，横向摇臂4与内拉拽杆61通过第三关节轴承10连接，进一步增大减震效果，具体的，第三关节轴承10连接的轴竖向转动安装在横向摇臂4上，第三关节轴承10固定在内拉拽杆61上。

优选的，位于横向摇臂4一端的两组纵向摇臂5均通过一个拉拽压缩弹簧减震器6与横向摇臂4连接。且位于横向摇臂4一端的纵向摇臂5相对横向摇臂4对称，即两个拉拽压缩弹簧减震器6相对，进一步增大减震效果和车辆的稳定性。

优选的，纵向摇臂5为三角形，三角形结构更加稳定，增大纵向摇臂5的使用强度和稳固性，纵向摇臂5通过转轴11横向转动安装在车辆底盘1上，且转轴11位于第二关节轴承8和第一关节轴承7的上方，在车轮抬升或降低过程中纵向摇臂5可以沿转轴11横向转动一定角度，进一步增大其减震效果和车辆稳定性。

优选的，还包括竖向设置在纵向摇臂5下方的连接杆12，连接杆12通过第四关节轴承13与纵向摇臂5连接，连接杆12的下端通过第一关节轴承7与独立悬架2或非独立悬架3连接，具体的，第一关节轴承7固定在连接杆12上，第四关节轴承13也固定在连接杆12上，且第四关节轴承13连接的轴横向转动安装在纵向摇臂5上。

优选的，纵向摇臂5为直角三角形结构，且纵向摇臂5的下侧面和靠近拉拽压缩弹簧减震器6的一侧面为直角边，当车轮没有被抬升或下降时(即车辆在平面上行驶时)，第一关节轴承7和第二关节轴承8的轴线在同一水平面内，且连接杆12为竖直方向(即连接杆12与车辆底盘1垂直)，进一步增大其稳定和减震效果。

一种越野车，包括上述的车辆悬架互联系统。基于越野车的质量大和车辆底盘1高且越野车往往在不平坦的路面行驶，因此，越野车应用上述系统，增大其稳定性减小车辆倾斜角度。

需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或彼此可通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种车辆悬架互联系统，包括车辆底盘(1)以及安装在所述车辆底盘(1)上的独立悬架(2)和非独立悬架(3)，其特征在于，还包括连接轴(9)和横向摇臂(4)，连接轴(9)竖向固定在所述车辆底盘(1)上，所述横向摇臂(4)的中部开有连接通孔(40)，所述连接轴(9)贯穿所述连接通孔(40)，所述横向摇臂(4)的两端均通过拉拽压缩弹簧减震器(6)安装有两组纵向摇臂(5)，所述纵向摇臂(5)的一端通过第一关节轴承(7)与所述独立悬架(2)或所述非独立悬架(3)连接，所述纵向摇臂(5)的另一端通过第二关节轴承(8)与所述拉拽压缩弹簧减震器(6)连接，横向摇臂(4)两端的纵向摇臂(5)相对车身对称分布。

2.根据权利要求1所述的车辆悬架互联系统，其特征在于，所述连接轴(9)的轴线经过车辆底盘(1)的重心。

3.根据权利要求1所述的车辆悬架互联系统，其特征在于，所述连接轴(9)的外径小于所述连接通孔(40)的孔径，且所述连接轴(9)的高度大于所述横向摇臂(4)的厚度。

4.根据权利要求1所述的车辆悬架互联系统，其特征在于，所述拉拽压缩弹簧减震器(6)包括套筒(60)、内拉拽杆(61)、弹性件(62)和阻挡件(63)，所述套筒(60)具有滑动孔，所述内拉拽杆(61)滑动安装在所述滑动孔内，所述套筒(60)的外侧壁开有与所述滑动孔连通的移动孔，所述阻挡件(63)贯穿所述移动孔并固定在所述内拉拽杆(61)上，所述套筒(60)具有限位环，所述弹性件(62)设在所述阻挡件(63)和所述限位环之间，所述套筒(60)与所述纵向摇臂(5)连接，所述内拉拽杆(61)与所述横向摇臂(4)连接。

5.根据权利要求4所述的车辆悬架互联系统，其特征在于，所述横向摇臂(4)与所述内拉拽杆(61)通过第三关节轴承(10)连接。

6.根据权利要求1所述的车辆悬架互联系统，其特征在于，位于所述横向摇臂(4)一端的两组所述纵向摇臂(5)均通过一个所述拉拽压缩弹簧减震器(6)与所述横向摇臂(4)连接。

7.根据权利要求1所述的车辆悬架互联系统，其特征在于，所述纵向摇臂(5)为三角形，所述纵向摇臂(5)通过转轴(11)横向转动安装在所述车辆底盘(1)上，且所述转轴(11)位于所述第二关节轴承(8)和所述第一关节轴承(7)的上方。

8.根据权利要求7所述的车辆悬架互联系统，其特征在于，还包括竖向设置在所述纵向摇臂(5)下方的连接杆(12)，所述连接杆(12)通过第四关节轴承(13)与所述纵向摇臂(5)连接，所述连接杆(12)的下端通过所述第一关节轴承(7)与所述独立悬架(2)或所述非独立悬架(3)连接。

9.根据权利要求7所述的车辆悬架互联系统，其特征在于，所述纵向摇臂(5)为直角三角形结构，且所述纵向摇臂(5)的下侧面和靠近所述拉拽压缩弹簧减震器(6)的一侧面为直角边。

10.一种越野车，其特征在于，包括如权利要求1-9任意一项所述的车辆悬架互联系统。