CN220639435U - 一种无人驾驶货车用前独立悬架 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种无人驾驶货车用前独立悬架，包括左右对称设置的两个轮边总成，每个所述轮边总成内侧均铰接有支撑臂，支撑臂可绕上下延伸的轴线前后转动，支撑臂上端铰接上摆臂一端，支撑臂下端铰接下摆臂一端，上摆臂另一端和下摆臂另一端均铰接车架，以使车架能够上下摆动，所述支撑臂上设有气囊和减振器。通过将气囊和减振器都安装在支撑臂上，减小了气囊的频繁工作强度。

Description

一种无人驾驶货车用前独立悬架

技术领域

本实用新型属于汽车独立悬架技术领域，主要涉及一种无人驾驶货车用前独立悬架。

背景技术

申请号为CN103057371A的中国发明专利公开了一种汽车空气弹簧独立悬架装置，但是该专利中将空气弹簧安装在上控制臂上，而在行驶的过程中，上控制臂会很容易因地面起伏而上下转动，空气弹簧为了保持车架的高度，空气弹簧会频繁的工作，空气弹簧这样长时间的工作后，容易造成空气弹簧的损坏。

实用新型内容

本实用新型提供一种无人驾驶货车用前独立悬架，以解决现有技术中气囊容易损坏的问题。

为解决上述问题，本实用新型采用如下技术方案：

一种无人驾驶货车用前独立悬架，包括左右对称设置的两个轮边总成，每个所述轮边总成内侧均铰接有支撑臂，支撑臂可绕上下延伸的轴线前后转动，支撑臂上端铰接上摆臂一端，支撑臂下端铰接下摆臂一端，上摆臂另一端和下摆臂另一端均铰接车架，以使车架能够上下摆动，所述支撑臂上设有气囊和减振器。

具有以下有益效果：通过将气囊和减振器都安装在支撑臂上，减小了气囊的频繁工作强度。

进一步地，前独立悬架还包括联动机构，所述联动机构包括中间连杆，中间连杆两端均铰接在摇臂上，每个所述摇臂一端均铰接拉杆一端，拉杆另一端铰接固定安装在轮边总成内侧的连接杆，所述摇臂另一端铰接在车桥上。

具有以下有益效果：实现了汽车在转向时转向角的同心性，保证了汽车在高速运行时的稳定性。

进一步地，两个所述支撑臂通过稳定杆固定连接。

具有以下有益效果：改善了汽车行驶的平顺性，提高悬架侧倾角刚度，减少车身倾角。

进一步地，所述稳定杆上设有连接件，连接件与车架连接。

进一步地，所述上摆臂、下摆臂均为A字型叉臂。

进一步地，所述气囊竖直安装，两侧的支撑臂上的减振器呈八字形倾斜安装。

进一步地，所述支撑臂为“T”型件。

具有以下有益效果：能够更好的与上摆臂和下摆臂配合。

附图说明

通过参考附图阅读下文的详细描述，本实用新型示例性实施方式的上述以及其他目的、特征和优点将变得易于理解。在附图中，以示例性而非限制性的方式示出了本实用新型的若干实施方式，并且相同或对应的标号表示相同或对应的部分，其中：

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的俯视图；

图3为本实用新型的正视图；

图4为本实用新型的侧视图。

附图标记说明：1、气囊；2、上摆臂；3、减振器；4、稳定杆；5、连接件；6、轮边总成；7、连接杆；8、拉杆；9、中间连杆；10、摇臂；11、下摆臂；12、支撑臂。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，本领域技术人员应知，下面所描述的实施例是本公开一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

下面具体介绍本实用新型的各种非限制性实施方式。附图中的任何元素数量均用于示例而非限制，以及任何命名都仅用于区分，而不具有任何限制含义。

如图1-图4所示，一种无人驾驶货车用前独立悬架，独立悬架是保证乘坐舒适性的重要部件。同时，独立悬架做为车架与车轴(或车轮)之间作连接的传力机件，又是保证汽车行驶安全的重要部件。其中前独立悬架包括左右对称设置的两个轮边总成6，每个轮边总成6内侧均铰接有支撑臂12，以使支撑臂12能够绕上下延伸的轴线前后转动，其中支撑臂12为“T”型件，能够更好的与上摆臂2和下摆臂11配合。

支撑臂12上端通过销轴铰接上摆臂2一端，支撑臂12下端通过销轴铰接下摆臂11一端，上摆臂2另一端和下摆臂11另一端均通过销轴铰接车架，以使车架能够上下摆动，其中上摆臂2、下摆臂11可以为A字型叉臂。支撑臂12上还设有气囊1和减振器3，其中气囊1竖直安装，两侧的支撑臂12上的减振器3呈八字形倾斜安装。通过将气囊1和减振器3都安装在支撑臂12上，减小了气囊1的频繁工作强度。

气囊1是在一个密封的容器中充入压缩空气，利用气体可压缩性实现其弹性作用。气囊1具有较理想的非线性弹性特性，加装高度调节装置后，车身高度不随载荷增减而变化，弹簧刚度可设计得较低，乘坐舒适性好。

减振器3是用来抑制弹簧吸震后反弹时的震荡及来自路面的冲击，能够加速车架与车身振动的衰减，以改善汽车的行驶平顺性(舒适性)。

前独立悬架还包括联动机构，联动机构包括中间连杆9，中间连杆9两端均通过销轴铰接在摇臂10上，每个摇臂10一端通过销轴均铰接拉杆8一端，拉杆8另一端通过销轴铰接固定安装在轮边总成6内侧的连接杆7，摇臂10另一端通过销轴铰接在车桥上。联动机构实现了汽车在转向时转向角的同心性，保证了汽车在高速运行时的稳定性。

两个支撑臂12通过稳定杆4固定连接，其中稳定杆4改善了汽车行驶的平顺性，提高悬架侧倾角刚度，减少车身倾角。稳定杆4上设有连接件5，连接件5与车架连接。稳定杆4是用弹簧钢制成的扭杆弹簧，形状呈“U”形，横置在汽车的前端和后端。杆身的中部，用橡胶衬套与车身或车架铰接相连，两端通过侧壁端部的橡胶垫或球头销与悬架导向臂连接。

稳定杆4的功用是防止车身在转弯时发生过大的横向侧倾，尽量使车身保持平衡。目的是减少汽车横向侧倾程度和改善平顺性。稳定杆4实际上是一个横置的扭杆弹簧，在功能上可以看成是一种特殊的弹性元件。当车身只作垂直运动时，两侧悬架变形相同，稳定杆4不起作用。当汽车转弯时，车身侧倾，两侧悬架跳动不一致，外侧悬架会压向稳定杆4，稳定杆4就会发生扭曲，杆身的弹力会阻止车轮抬起，从而使车身尽量保持平衡，起到横向稳定的作用。

本申请使车架的横向布置更宽，为车架中间提供更大的利用空间。该悬架方案的中间部分提供给了整车更多的大块可利用空间，该空间可以用于布置发动机或氢发应堆或是电池组。为该底盘无人驾驶的转向系统提供了合理的配合空间。

根据本说明书的上述描述，本领域技术人员还可以理解如下使用的术语，例如“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“宽度”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示方位或位置关系的术语是基于本说明书的附图所示的方位或位置关系的，其仅是为了便于阐述本实用新型的方案和简化描述的目的，而不是明示或暗示所涉及的装置或元件必须要具有所述特定的方位、以特定的方位来构造和进行操作，因此上述的方位或位置关系术语不能被理解或解释为对本实用新型方案的限制。

另外，在本说明书的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个或更多个等，除非另有明确具体地限定。

Claims (7)

1.一种无人驾驶货车用前独立悬架，包括左右对称设置的两个轮边总成(6)，每个所述轮边总成(6)内侧均铰接有支撑臂(12)，支撑臂(12)可绕上下延伸的轴线前后转动，支撑臂(12)上端铰接上摆臂(2)一端，支撑臂(12)下端铰接下摆臂(11)一端，上摆臂(2)另一端和下摆臂(11)另一端均铰接车架，以使车架能够上下摆动，其特征在于，所述支撑臂(12)上设有气囊(1)和减振器(3)。

2.根据权利要求1所述的一种无人驾驶货车用前独立悬架，其特征在于，前独立悬架还包括联动机构，所述联动机构包括中间连杆(9)，中间连杆(9)两端均铰接在摇臂(10)上，每个所述摇臂(10)一端均铰接拉杆(8)一端，拉杆(8)另一端铰接固定安装在轮边总成(6)内侧的连接杆(7)，所述摇臂(10)另一端铰接在车桥上。

3.根据权利要求2所述的一种无人驾驶货车用前独立悬架，其特征在于，两个所述支撑臂(12)通过稳定杆(4)固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种无人驾驶货车用前独立悬架，其特征在于，所述稳定杆(4)上设有连接件(5)，连接件(5)与车架连接。

5.根据权利要求4所述的一种无人驾驶货车用前独立悬架，其特征在于，所述上摆臂(2)、下摆臂(11)均为A字型叉臂。

6.根据权利要求5所述的一种无人驾驶货车用前独立悬架，其特征在于，所述气囊(1)竖直安装，两侧的支撑臂(12)上的减振器(3)呈八字形倾斜安装。

7.根据权利要求6所述的一种无人驾驶货车用前独立悬架，其特征在于，所述支撑臂(12)为“T”型件。