CN219988739U - 球体印制机的球体调整装置及其球面调整机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种球体印制机的球体调整装置，供调整一球体球面的方向，包括一第一CCD影像检测模组、一第二CCD影像检测模组、一升降机构、一电脑装置、一输送载台及一球面调整机构，该球面调整机构包括有一水平旋转机构及一垂直转动机构，该电脑装置包括有一运算模组、一输出入模组及一资料库，通过第一CCD影像检测模组及第二CCD影像检测模组检测球体球面的资料给电脑装置的运算模组，由运算模组比对资料库中的球体球面资料档后，并输出指令来控制升降机构来驱动球面调整机构上升至接触该球体位置，以及控制该水平旋转机构做水平旋转及/或控制该垂直转动机构转动来调整球体至预定方向的位置。

Description

球体印制机的球体调整装置及其球面调整机构

技术领域

本实用新型是一种球体印制机的球体调整装置，尤指一种具有球面调整机构的球体调整装置。

背景技术

过去要在球体的球面上印制文字图案都是采用人工的方式来摆放并调整球体的球面至欲印制的位置，再利用转印方式印制上去，但因为人体的限制，不论操作的人员有多熟练都没有办法调整至每一颗球体的位置一模一样，因此往往在印制的时候会有印制位置都不一致的问题，而且也需要大量的人工，成本较高，如何自动化来降低人力的需求以及提升印制的一致性为产业中的一大课题。

实用新型内容

本实用新型提供一种球体印制机的球体调整装置，供调整一球体球面的方向，包括一第一CCD影像检测模组、一第二CCD影像检测模组、一球面调整机构、一输送载台、一升降机构及一电脑装置，该球面调整机构包括有一水平旋转机构及一垂直转动机构，该水平旋转机构包括有一旋转体及一第一动力源，该旋转体可受该第一动力源的驱动而旋转，该垂直转动机构包括有两个平行排列的转轮组及一第二动力源，该两个转轮组可受该第二动力源的驱动而转动，该升降机构包括有一升降平台及一第三动力源，该升降平台受该第三动力源的驱动而可以上、下地移动，该球面调整机构设置在该升降平台，并可随升降平台而上下移动；该输送载台供载送该球体至该球面调整机构的上方，该电脑装置包括有一运算模组、一输出入模组及一资料库，该资料库供储存资料并供储放一球体的球面资料档，该输出入模组供输入指令及输出图文讯息，该运算模组用于处理运算输出入的各项资讯，通过该一第一CCD影像检测模组及该一第二CCD影像检测模组检测该一球体球面的资料给电脑装置的运算模组，由运算模组比对资料库中的球体球面资料档后，并输出指令来控制升降机构的第三动力源驱动球面调整机构上升至接触该球体位置并由转轮组触接该球体，以及控制该第一动力源来驱动旋转体做水平旋转及/或控制该第二动力源来驱动转轮组转动来调整球体至预定方向的位置。

本实用新型另外提供一种球面调整机构，该球面调整机构包括有一水平旋转机构及一垂直转动机构，该水平旋转机构包括有一旋转体及一第一动力源，该旋转体可受该第一动力源的驱动而旋转；该垂直转动机构包括有两个平行排列的转轮组及一第二动力源，该两个转轮组可受该第二动力源的驱动而转动。

实施例中，该水平旋转机构的旋转体为圆筒状，并在其水平向具有一孔槽，该第一动力源为一马达，该水平旋转机构包括有一固定座，该固定座上具有一旋转件，该旋转体则置于该旋转件上，该马达则固定在该固定座，该马达的输出与旋转体连接。

实施例中，该垂直转动机构的该两个转轮组配置在该旋转体的顶部，该第二动力源则设在该旋转体的孔槽中，通过一动力传动元件连接第二动力源及该两个转轮组，该动力传动元件包括有一皮带，以及在该第二动力源及每一个转轮组设有一皮带轮。

实施例中，每一转轮组具有两个串接的转轮，该每一转轮为齿轮。

实施例中，该第一CCD影像检测模组及该第二CCD影像检测模组具有一补光灯，各该补光灯用以补充光源。

本实用新型球体印制机的球体调整装置利用前述的各元件达成了球体球面印制的全自动化，大幅降低传统做法中人力的需求，并且可以将要印制的球面位置精准的调整到一样，具有高度的一致性，解决了现有技术的问题。

附图说明

图1为本实用新型一实施例的方块图；

图2为本实用新型一实施例的立体图；

图3A为图2的左侧视图；

图3B为图3A的另一状态图，显示转轮组接触球体；

图4为图2的前视图；

图5为本实用新型球面调整机构的的立体图；

图6为本实用新型中水平旋转机构的分解图；

图7为本实用新型一实施例使用在印制机上的立体示意图。

附图标记说明：

100:球体印制机的球体调整装置

10:第一CCD影像检测模组

11:补光灯

12:球体

20:第二CCD影像检测模组

30:球面调整机构

31:水平旋转机构

32:垂直转动机构:

311:旋转体

312:第一动力源

314:固定座

313:孔槽

315:旋转件

321:转轮组

322:第二动力源

323:转轮

324:动力传动元件

325:皮带

326:皮带轮

40:升降机构

41:升降平台

43:滑套

44:轨杆

42:第三动力源

60:输送载台

61:旋转平台

62:第四动力源

63:球型孔

50:电脑装置

51:运算模组

52:输出入模组

53:资料库

54:球体球面资料档

70:送球机构

80:印制装置

90:瑕疵品收集器

91:成品收集器

328:架体

621:传动件

99:机架

991:垂直架

992:平架

993:底座。

具体实施方式

为使贵审查员能对本实用新型的特征与特点有更进一步的了解，现列举以下较佳的实施例并配合图式说明如下:

请参图1-图6所示为本实用新型一种球体印制机的球体调整装置100，供调整一球体球面的方向，包括一第一CCD影像检测模组10、一第二CCD影像检测模组20、一球面调整机构30、一升降机构40、一电脑装置50及一输送载台60。

请参图5-图6所示，该球面调整机构30包括有一水平旋转机构31及一垂直转动机构32，该水平旋转机构31包括有一旋转体311、一第一动力源312及一固定座314，该水平旋转机构31的旋转体311为圆筒状，并在其水平向具有一孔槽313，该固定座314上具有一旋转件315，实施例中的旋转件315采用滚珠轴承，而该旋转体311则置于该旋转件315上，该第一动力源312为一马达，实施例则采用步进马达，该马达固定在固定座314的下方，其输出并与旋转体311连接，该旋转体311在受到第一动力源312的驱动后可以在水平方向上转动；该垂直转动机构32包括有两个平行排列的转轮组321及一第二动力源322，该两个转轮组321以一架体328配置并固定在该旋转体311的顶部，每一个转轮组321都是由两个串接的转轮323所构成，实施例中所采用的转轮323则为齿轮，因齿轮在结构上更能抓紧球体并且在调整球面时也更精准，该第二动力源322为一马达，实施例则采用步进马达，其设在该旋转体311的孔槽313中，第二动力源322及该两个转轮组321是通过一动力传动元件324来连接，该动力传动元件324包括有一皮带325，以及三个皮带轮326，三个皮带轮326分别与两个转轮组321以及第二动力源322连接，该皮带325则环绕在该三个皮带轮326上，该第二动力源322驱动其相应的皮带轮326转动，进而带动另外两个皮带轮326转动，而使该两个转轮组321在垂直方向转动，球体放在两个转轮组321上，并接触该四个转轮323(参图3B)，而四个转轮323是同向且同步转动，因此能带动球体转动进而调整其球面的方向位置。

请参图2-图4所示，实施例中，该升降机构40包括一升降平台41、四个滑套43、四支轨杆44及一第三动力源42，该球面调整机构30设置在该升降平台41上，该第三动力源42为气缸，该升降平台41通过该四个滑套43分别滑设在该四个轨杆44上，该升降平台41受到该第三动力源42的驱动而可以沿着该四个轨杆44的轴向上、下地移动，该球面调整机构30也会随升降平台41而上、下地移动，另外，实施例中该第三动力源42为气缸。

请参图2-图4所示，该输送载台60包括有一旋转平台61及一第四动力源62，该第四动力源62具有一传动件621连接该旋转平台61，该旋转平台61上具有多个球型孔63供球体12放置，该第四动力源62驱动该旋转平台61于水平方向转动，并载送该球体12至该球面调整机构30的上方。该第一CCD影像检测模组10包括了一补光灯11，该第一CCD影像检测模组10是设在该球面调整机构30及球体12的前侧，以检测球体12在水平方向的球面资料，例如纹路方向位置，该补光灯11可以补充光源来增加球体12的照度，该第二CCD影像检测模组20包括了一补光灯11，该第二CCD影像检测模组20是设在该球面调整机构30及球体12的上方，以检测球体12在垂直方向的球面资料，例如纹路方向位置，该补光灯11可以补充光源来增加球体12的照度。虽然第一CCD影像检测模组10及第二CCD影像检测模组20在检测水平向及垂直向的球面资料，然而，不因此限制其检测的方位，也可以将第一CCD影像检测模组10以及第二CCD影像检测模组20设在其他的方向，在另一实施例中也可以包括更多的CCD影像检测模组在球体12的不同方位，以取得更多资料，使后续比对及判断更加快速。

请参图1所示，该电脑装置50包括有一运算模组51、一输出入模组52及一资料库53，该资料库53供储存资料并供储放一球体球面资料档54，该输出入模组52供输入指令及输出图文讯息，该运算模组51用于处理运算输出入的各项资讯，通过该一第一CCD影像检测模组10及该一第二CCD影像检测模组20检测该一球体12球面的纹路方向位置等资料给电脑装置50的运算模组51，由运算模组51比对资料库53中的球体球面资料档54后，控制升降机构40的第三动力源42启动来驱动球面调整机构30上升至接触该球体12位置并由转轮组321触接该球体12，以及控制该第一动力源312来驱动旋转体311做水平旋转及/或控制该第二动力源322来驱动转轮组321转动来调整球体12至预定方向的位置，待球体12调整到预定方向的位置后，该第一动力源312及该第二动力源322受该运算模组51指令而停止，接着该运算模组51并发出指令来控制该第三动力源42降下该球面调整机构30，等待下一个球体到位，实施例中该输出入模组52为一触控式液晶荧幕。在另外一实施例中，该输出入模组52也可以包括一键盘(图未示)。

另外，本实用新型还包括有一机架99，供组装本实用新型所有元件，其包括有一垂直架991、一水平架992、一底座993，该垂直架991固定在该水平架992上，该水平架992通过该轨杆44固定在底座993上。

以上为本实用新型一较佳实施例所提供的一种球体印制机的球体调整装置100各部构件及特征的介绍，接着并将其使用特点说明如下:

请配合参图7所示，其显示本实用新型球体印制机的球体调整装置100配合一送球机构70、一印制装置80、瑕疵品收集器90及成品收集器91，来进行在球体12上印制的工序，本实施例中所采用的球体12为网球，将网球要印制的部分的球体球面资料档54存放于资料库53中，该球体球面资料档54记录有网球球面上纹路的相对位置，该送球机构70将球体12输送至该旋转平台61，通过第四动力源62驱动该旋转平台61于水平方向转动，并载送球体12至该球面调整机构30的上方(参图3A)，再由第一CCD影像检测模组10以及第二CCD影像检测模组20扫描网球球面目前纹路的方向位置，再通过运算模组51与资料库53中的球体球面资料档54做比对处理，运算模组51会根据比对结果输出指令来控制升降机构40及球面调整机构30，利用转轮组321及旋转体311在水平及垂直方向来调整网球球面位置(参图3B)，使其球面纹路的方向位置与资料库53中设定的一致。另外，实施例中设有一喷气管，经过调整后的球体若是并未与资料库53所设定的一致，则旋转平台61将球体12送到喷气管的位置，该喷气管会喷出气体将球体推向瑕疵品收集器90中，而方向位置正确的球体将由旋转平台61继续输送到印制装置80处完成印制，该印制装置80可以是转印、移印、印刷、烫金或是任何其他印制方式，印制完成后旋转平台61将网球输送到成品收集器中91。

以上所示，仅为本实用新型所提供的较佳实施例而已，并非用以限制本实用新型的实施范围，凡本领域技术人员根据本实用新型所为的均等变化，均应属本实用新型所涵盖的范围。

Claims (14)

1.一种球体印制机的球体调整装置，供调整一球体球面的方向，其特征在于，包括:

一第一CCD影像检测模组；

一第二CCD影像检测模组；

一球面调整机构，该球面调整机构包括有一水平旋转机构及一垂直转动机构，该水平旋转机构包括有一旋转体及一第一动力源，该旋转体受该第一动力源的驱动而旋转；该垂直转动机构包括两个平行排列的转轮组及一第二动力源，两个该转轮组受该第二动力源的驱动而转动；

一升降机构，该升降机构包括有一升降平台及一第三动力源，该升降平台受该第三动力源的驱动上、下地移动，该球面调整机构设置在该升降平台，并随升降平台上下移动；

一用于载送该球体至该球面调整机构的上方的输送载台。

2.如权利要求1所述的球体印制机的球体调整装置，其特征在于，该水平旋转机构的旋转体为圆筒状，并在其水平向具有一孔槽，该第一动力源为一马达；该水平旋转机构包括一固定座，该固定座上具有一旋转件，该旋转体置于该旋转件上，该马达固定在该固定座，该马达的输出与旋转体连接。

3.如权利要求2所述的球体印制机的球体调整装置，其特征在于，该垂直转动机构的两个该转轮组配置在该旋转体的顶部，该第二动力源设在该旋转体的孔槽中，通过一动力传动元件连接第二动力源及两个该转轮组。

4.如权利要求3所述的球体印制机的球体调整装置，其特征在于，该动力传动元件包括一皮带，以及在该第二动力源及每一个转轮组设有一皮带轮，该皮带轮连接该第二动力源及该每一个转轮组上的皮带轮。

5.如权利要求1所述的球体印制机的球体调整装置，其特征在于，每一转轮组具有两个串接的转轮。

6.如权利要求5所述的球体印制机的球体调整装置，其特征在于，每一该转轮为齿轮。

7.如权利要求1所述的球体印制机的球体调整装置，其特征在于，包括一电脑装置，该电脑装置包括有一用于处理运算输出入的各项资讯的运算模组、一用于输入指令及输出图文讯息的输出入模组及一用于储存资料并储放一球体球面资料档的资料库。

8.一种球面调整机构，其特征在于，该球面调整机构包括有一水平旋转机构及一垂直转动机构，该水平旋转机构包括有一旋转体及一第一动力源，该旋转体受该第一动力源的驱动而旋转；该垂直转动机构包括两个平行排列的转轮组及一第二动力源，两个该转轮组受该第二动力源的驱动而转动。

9.如权利要求8所述的球面调整机构，其特征在于，该水平旋转机构的旋转体为圆筒状，并在其水平向具有一孔槽，该第一动力源为一马达；该水平旋转机构包括一固定座，该固定座上具有一旋转件，该旋转体置于该旋转件上，该马达固定在该固定座，该马达的输出与旋转体连接。

10.如权利要求9所述的球面调整机构，其特征在于，该垂直转动机构的两个该转轮组配置在该旋转体的顶部，该第二动力源设在该旋转体的孔槽中，通过一动力传动元件连接第二动力源及该两个转轮组。

11.如权利要求10所述的球面调整机构，其特征在于，该动力传动元件包括一皮带，以及在该第二动力源及每一个转轮组设有一皮带轮，该皮带轮连接该第二动力源及该每一个转轮组上的皮带轮。

12.如权利要求8所述的球面调整机构，其特征在于，每一转轮组具有两个串接的转轮。

13.如权利要求12所述的球面调整机构，其特征在于，每一该转轮为齿轮。

14.如权利要求12所述的球面调整机构，其特征在于，包括有一架体，两个该转轮组由该架体固定在该旋转体的顶部。