CN219988568U - 一种机器人外壳成型模具 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及模具的技术领域，具体涉及一种机器人外壳成型模具，包括主体、底模、上膜、下导向杆和上导向杆，底模和上膜配套设置在主体底部和顶部，下导向杆和上导向杆分别对应底模和上膜设置，主体的顶端固定连接有平衡机构，平衡机构整体同时和外部驱动装置轴体垂直固定连接，平衡机构中包括有连杆机构。外部驱动装置带动对应固定连接的连接座进行升降，此时连接座的升降带动两端位置的第三连杆活动，通过第三连杆同步带动外端的第一连杆和第二连杆活动，此时，第一连杆和第二连杆与第三连杆之间的连接支点作为受力点，随着外部驱动装置的施力过程达到对上膜增加施力的效果。

Description

一种机器人外壳成型模具

技术领域

本实用新型涉及模具的技术领域，具体涉及一种机器人外壳成型模具。

背景技术

模具是用来成型物品的工具，这种工具由各种零件构成，它主要通过所成型材料物理状态的改变来实现物品外形的加工，在对机器人的外壳进行生产的时候，基本上采用模具灌铸。

而对于现有的机器人外壳在进行模具成型加工的时候，首先存在的问题是为了保持上下模之间的定位，通过设置导向杆导向套等导向结构进行定位处理，但该种导向结构随着上下模运动过程中，不具备平衡定位的效果，不能保证上模运动平衡水准，不利于成型挤压操作，同时该种导向结构只能在对应的导向结构相互接触之后才能保证模具准确定位，在出现误差的时候易直接导致模具损损坏，且在进行成型挤压的时候，现有的模具单纯靠外部液压机构或者气缸施力有限，不具备辅助增力的功能。

申请号为201822130670.1的中国实用新型，提出了一种器人外壳模具，包括下模座和上模座，所述下模座上端面通过凹模固定板连接有凹模，所述上模座下端面通过凸模固定板连接有凸模，所述下模座上端四角均设有导向柱，所述上模座下端四角均设有用于滑接导向柱的导向套，所述凹模固定板上端面左右两侧中部设有凹槽。本实用新型通过导向套和导向柱的设置，起到导向作用，使得上模座在上下运动过程中不会发生倾斜，使得上模座和下模座准确定位，通过水泵的工作将水泵中的水通过进水管泵向冷却水管，冷却水管内的水通过出水管流回水箱内，循环使用，通过导热层进行传导对模具进行冷却，防止外壳成型过程中温度过高造成模具变形。

传统的成型模具中采取稳定导向结构随着上下模运动过程中，不具备平衡定位的效果，不能保证上模运动平衡水准，不利于成型挤压操作，同时在出现误差的时候易直接导致模具损损坏，且现有的模具单纯靠外部液压机构或者气缸施力有限，不具备辅助增力的功能，具有一定的局限性。

实用新型内容

针对现有技术中的缺陷，本实用新型提供的一种机器人外壳成型模具，通过设置齿轮结构保持模具运动过程中的平衡性和准确定位，同时设置连杆结构达到辅助增力的效果。

为了解决上述技术问题，本实用新型提出以下技术方案：

一种机器人外壳成型模具，包括主体、底模、上膜、下导向杆和上导向杆，底模和上膜配套设置在主体底部和顶部，下导向杆和上导向杆分别对应底模和上膜设置，主体的顶端固定连接有平衡机构，平衡机构整体同时和外部驱动装置轴体垂直固定连接，平衡机构中包括有连杆机构，平衡机构中还包括有安装座、套筒、连接杆、固定台和齿轮，套筒和固定台均和安装座固定连接，连接杆活动套接套筒，齿轮和固定台活动连接，套筒的表面固定设置开口，连杆结构包括有连接座、第一连杆、第二连杆和第三连杆，第一连杆、第二连杆和第三连杆依次活动连接，连接座和第三连杆活动连接。

进一步的，套筒和连接杆垂直套接设置两组，连接杆底端同时和上膜固定连接，连接杆的表面对应齿轮设置有齿槽，开口在套筒内侧表面呈弧形内凹开设；

进一步的，齿轮水平设置两组，位于两组套筒内侧位置，和连接杆表面齿槽嵌合设置，同时齿轮对应其表面的开口位置设置。

进一步的，连接座整体横向设置，第一连杆、第二连杆和第三连杆三者各自配套设置两组，位于连接座两端。

进一步的，第三连杆和连接座外端活动连接的同时和第一连杆以及第二连杆活动连接。

进一步的，第三连杆外端呈“H”状开叉设置，其内侧位置和第二连杆活动夹持，而第一连杆和第三连杆外端开叉位置的外侧活动夹持连接。

进一步的，第二连杆底部和上膜顶部活动连接。

由上述技术方案可知，本实用新型的有益效果：

本实用新型，外部驱动机构控制平衡结构和上膜升降的时候，带动连接杆同时沿套筒活动，此时通过表面设置齿槽的连接杆达到同步带动齿轮进行转动的效果，此时通过同步转动的齿轮达到保持对应的两组连接杆同步伸缩的效果，继而达到保证上膜两端保持平衡。

本实用新型，外部驱动装置带动对应固定连接的连接座进行升降，此时连接座的升降带动两端位置的第三连杆活动，通过第三连杆同步带动外端的第一连杆和第二连杆活动，此时，第一连杆和第二连杆与第三连杆之间的连接支点作为受力点，随着外部驱动装置的施力过程达到对上膜增加施力的效果。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。

图1为本实用新型的整体结构正视图；

图2为本实用新型中平衡结构示意图；

图3为本实用新型中连杆结构连接正视图；

附图标记：

1-主体，2-底模，3-上模，4-下向杆，5-上导向杆，6-平衡机构，7-安装座，8-套筒，9-连接杆，10-固定台，11-齿轮，12-开口，13-连杆结构，14-连接座，15-第一连杆，16-第二连杆，17-第三连杆。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。

参阅图1-3所示，一种机器人外壳成型模具，包括主体1、底模2、上膜3、下导向杆4和上导向杆5，底模2和上膜3配套设置在主体1底部和顶部，下导向杆4和上导向杆5分别对应底模2和上膜3设置，主体1的顶端固定连接有平衡机构6，平衡机构6中包括有连杆机构13，平衡机构6中还包括有安装座7、套筒8、连接杆9、固定台10和齿轮11，套筒8和固定台10均和安装座7固定连接，连接杆9活动套接套筒8，齿轮11和固定台10活动连接，套筒8的表面固定设置开口12，连杆结构13包括有连接座14、第一连杆15、第二连杆16和第三连杆17，第一连杆15、第二连杆16和第三连杆17依次活动连接，连接座14和第三连杆17活动连接。

本实施例中，套筒8和连接杆9垂直套接设置两组，连接杆9底端同时和上膜3固定连接，连接杆9的表面对应齿轮11设置有齿槽，开口12在套筒8内侧表面呈弧形内凹开设；

齿轮11水平设置两组，位于两组套筒8内侧位置，和连接杆9表面齿槽嵌合设置，同时齿轮11对应其表面的开口12位置设置；

外部驱动机构控制平衡机构6和上膜3升降的时候，带动连接杆9同时沿套筒8活动，此时通过表面设置齿槽的连接杆9达到同步带动齿轮11进行转动的效果，此时通过同步转动的齿轮11达到保持对应的两组连接杆9同步伸缩的效果，继而达到保证上膜3两端保持平衡。

平衡机构6整体同时和外部驱动装置轴体垂直固定连接；

连接座14整体横向设置，第一连杆15、第二连杆16和第三连杆17三者各自配套设置两组，位于连接座14两端；

第三连杆17和连接座14外端活动连接的同时和第一连杆15以及第二连杆16活动连接；

第三连杆17外端呈“H”状开叉设置，其内侧位置和第二连杆16活动夹持，而第一连杆15和第三连杆17外端开叉位置的外侧活动夹持连接；

第二连杆16底部和上膜3顶部活动连接；

外部驱动装置带动对应固定连接的连接座14进行升降，此时连接座14的升降带动两端位置的第三连杆17活动，通过第三连杆17同步带动外端的第一连杆15和第二连杆16活动，此时，第一连杆15和第二连杆16与第三连杆17之间的连接支点作为受力点，随着外部驱动装置的施力过程达到对上膜3增加施力的效果。

工作原理：上膜3经过连杆结构3施力下降的时候，连接杆9内侧齿层和齿轮11嵌合，同步带动齿轮11转动，从而保证连接杆9升降时候的平衡性，继而对上模3的升降进行两端平衡，保持和底模2之间的准确定位，而连杆结构3随着外部驱动装置的施力，对该施力过程进行增强，有利于模具之间的挤压成型操作。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求和说明书的范围当中。

Claims (7)

1.一种机器人外壳成型模具，包括主体(1)、底模(2)、上膜(3)、下导向杆(4)和上导向杆(5)，所述底模(2)和上膜(3)配套设置在主体(1)底部和顶部，所述下导向杆(4)和上导向杆(5)分别对应底模(2)和上膜(3)设置，其特征在于：所述主体(1)的顶端固定连接有平衡机构(6)，所述平衡机构(6)整体同时和外部驱动装置轴体垂直固定连接，所述平衡机构(6)中包括有连杆机构(13)，所述平衡机构(6)中还包括有安装座(7)、套筒(8)、连接杆(9)、固定台(10)和齿轮(11)，所述套筒(8)和固定台(10)均和安装座(7)固定连接，所述连接杆(9)活动套接套筒(8)，所述齿轮(11)和固定台(10)活动连接，所述套筒(8)的表面固定设置开口(12)，所述连杆结构(13)包括有连接座(14)、第一连杆(15)、第二连杆(16)和第三连杆(17)，所述第一连杆(15)、第二连杆(16)和第三连杆(17)依次活动连接，连接座(14)和第三连杆(17)活动连接。

2.根据权利要求1所述的一种机器人外壳成型模具，其特征在于：所述套筒(8)和连接杆(9)垂直套接设置两组，连接杆(9)底端同时和上膜(3)固定连接，连接杆(9)的表面对应齿轮(11)设置有齿槽，开口(12)在套筒(8)内侧表面呈弧形内凹开设。

3.根据权利要求1所述的一种机器人外壳成型模具，其特征在于：所述齿轮(11)水平设置两组，位于两组套筒(8)内侧位置，和连接杆(9)表面齿槽嵌合设置，同时齿轮(11)对应其表面的开口(12)位置设置。

4.根据权利要求1所述的一种机器人外壳成型模具，其特征在于：所述连接座(14)整体横向设置，第一连杆(15)、第二连杆(16)和第三连杆(17)三者各自配套设置两组，位于连接座(14)两端。

5.根据权利要求1所述的一种机器人外壳成型模具，其特征在于：所述第三连杆(17)和连接座(14)外端活动连接的同时和第一连杆(15)以及第二连杆(16)活动连接。

6.根据权利要求5所述的一种机器人外壳成型模具，其特征在于：所述第三连杆(17)外端呈“H”状开叉设置，其内侧位置和第二连杆(16)活动夹持，而第一连杆(15)和第三连杆(17)外端开叉位置的外侧活动夹持连接。

7.根据权利要求1所述的一种机器人外壳成型模具，其特征在于：所述第二连杆(16)底部和上膜(3)顶部活动连接。