CN219986041U - 一种用于管材折弯设备的自动上料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了弯管机设备技术领域，一种用于管材折弯设备的自动上料机构，包括支撑架，支撑架上端固定连接有放料块，放料块和支撑架内滑动连接有推料杆，放料块上端固定连接有上料装置，上料装置包括固定在放料块上端的料仓，料仓内转动连接有转动辊，转动辊圆周面开设有补料槽，料仓内滑动连接有堵板，支撑架后端固定连接有驱动装置，驱动装置用于驱动上料装置运转和推料杆前移，支撑架前方下端固定连接有折弯装置，本实用新型结构简单，只需要简单操作就可以达到自动上料的效果。

Description

一种用于管材折弯设备的自动上料机构

技术领域

本实用新型涉及弯管机设备技术领域，具体是一种用于管材折弯设备的自动上料机构。

背景技术

弯管机主要是基于矢量弯管原理，运用微机控制，完成用户所需的任意空间立体管形，是现代弯曲整形的重要加工设备。

在进行对管材进行折弯时，通常需要人工将管材放置在折弯机内，然后再通过设备对管材进行折弯，在将一个管材折弯之后需要将管材取出，在上料盒下料时都需要人工进行手动操作，不仅降低了折弯效率，而且还需要消耗大量人力。

因此，本实用新型提供了一种用于管材折弯设备的自动上料机构，以解决现有大多数的弯管机在对管材进行折弯时，都需要人工进行上料和下料，从而导致折弯效率降低的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于管材折弯设备的自动上料机构，以解决现有大多数的弯管机在对管材进行折弯时，都需要人工进行上料和下料，从而导致折弯效率降低的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于管材折弯设备的自动上料机构，包括支撑架，所述支撑架上端固定连接有放料块，所述放料块和支撑架内滑动连接有推料杆，所述放料块上端固定连接有上料装置，所述上料装置包括固定在放料块上端的料仓，所述料仓内转动连接有转动辊，所述转动辊圆周面开设有补料槽，所述料仓内滑动连接有堵板，所述支撑架后端固定连接有驱动装置，所述驱动装置用于驱动上料装置运转和推料杆前移，所述支撑架前方下端固定连接有折弯装置。

作为本实用新型进一步的方案：所述驱动装置包括支撑架后端通过固定板固定的伺服电机，所述伺服电机输出端圆周面固定连接有第一链轮，所述转动辊圆周面固定连接有第二链轮，所述第一链轮和第二链轮之间通过链条连接，工作时，通过启动伺服电机，伺服电机带动第一链轮转动，第一链轮通过链条带动第二链轮转动，第二链轮转动转动辊转动，从而达到了对转动辊圆周面开设的补料槽内进行补料的效果，当料仓还没有插入堵板时，转动辊转动时便达到了对放料块进行自动上料的效果。

作为本实用新型再进一步的方案：所述伺服电机输出端前端固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆圆周面螺纹连接有导向块，所述导向块上端与推料杆之间转动连接，所述导向块上端面开设有滑槽，所述滑槽内固定连接有弹簧，所述弹簧上端固定连接有复位块，所述复位块与导向块之间滑动连接，所述复位块用于对推料杆的复位，工作时，通过伺服电机转动，伺服电机带动螺纹杆转动，螺纹杆带动导向块向前移动，导向块带动推料杆向前移动，从而达到了将放料块内管材向前推送的效果，当伺服电机反转时，堵板便会从料仓内抽出，通过转动辊转动，放料块内便会补充进新的管材，这时螺纹杆带动导向块向后移动，导向块带动推料杆向后移动，在推料杆向后移动时接触到放料块内的管材时，这时推料杆便会发生转动，进行下压复位块，当导向块移动到最后方完成复位后，这时推料杆便不与管材之间接触，这时在弹簧的作用下，弹簧向上推动复位块，复位块向上推动推料杆，从而达到了推动推料杆使推料杆在导向块上端发生转动进行复位的效果。

作为本实用新型再进一步的方案：所述支撑架上端固定连接有第一气缸，所述第一气缸输出端与堵板之间固定连接，工作时，当伺服电机正转时，通过启动第一气缸，第一气缸带动堵板插入到料仓内，从而达到了将料仓与放料块进行隔断的效果，防止料仓内的管材进入到放料块内，当伺服电机反转时，第一气缸进行回缩，第一气缸拉动堵板，使堵板从料仓内抽出，从而达到了使料仓内的管材可以进入到放料块内的效果。

作为本实用新型再进一步的方案：所述折弯装置包括支撑架前方下端固定的转动座，所述转动座内转动连接有第一转动轴，所述第一转动轴圆周面通过连接块固定连接有第二转动轴，所述第一转动轴和第二转动轴圆周面转动连接有折弯轮，工作时，当管材被推送到两个折弯轮之间时，这时通过第一转动轴以转动座中心点发生转动，第一转动轴位置不变，第二转动轴发生旋转，再配合两个折弯轮的配个下，从而达到了对管材进行折弯的效果。

作为本实用新型再进一步的方案：所述支撑架内固定连接有第二气缸，所述第二气缸输出轴固定连接有齿条，所述第一转动轴圆周面固定连接有齿轮，所述齿轮与齿条之间啮合，工作时，通过控制第二气缸进行回缩，第二气缸带动齿条向后移动，齿条带动齿轮转动，齿轮带动第一转动轴转动，从而达到了带动折弯装置运转的效果。

有益效果

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过在料仓内放入管材，这时通过驱动装置带动转动辊转动，当转动辊开始转动转动，转动辊表面开设的补料槽与放料块上端面开设的放料槽重合时，管材通过重力的作用向下掉落，从而使管材单个的落入到放料块内，然后堵板会插入到料仓内，将料仓和放料块之间隔开，通过堵板的阻挡下，达到了防止料仓内的管材落入到放料块后端的效果，这时通过推料杆在放料块内向前滑动，从而达到了将放料块内的管材向前推动的效果，当将管材推动到折弯装置内后，并且将管材推送到需要折弯的位置，这时通过折弯装置对管材进行折弯，当管材折弯之后，这时通过堵板从料仓内抽出，使料仓内的管材通过转动辊转动，从补料槽内补充进放料块内，从而达到了自动上料的效果，同时将推料杆进行复位，当推料杆再次将管材从放料块向前推送时，新的管材将前方已经折弯好的管材推出，从而达到了对管材下料的效果，以解决现有大多数的弯管机在对管材进行折弯时，都需要人工进行上料和下料，从而导致折弯效率降低的问题。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型中右视局部剖视的结构示意图；

图3为本实用新型中图2中A部分的结构示意图；

图4为本实用新型中导向块局部剖视的结构示意图；

图5为本实用新型中放料块和料仓的结构示意图。

图中：1-支撑架，2-放料块，3-推料杆，4-料仓，5-转动辊，6-补料槽，7-堵板，8-伺服电机，9-第一链轮，10-第二链轮，11-链条，12-螺纹杆，13-导向块，14-滑槽，15-弹簧，16-复位块，17-第一气缸，18-转动座，19-第一转动轴，20-第二转动轴，21-折弯轮，22-第二气缸，23-齿条，24-齿轮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1～5，本实用新型实施例中，一种用于管材折弯设备的自动上料机构，包括支撑架1，支撑架1上端固定连接有放料块2，放料块2和支撑架1内滑动连接有推料杆3，放料块2上端固定连接有上料装置，上料装置包括固定在放料块2上端的料仓4，料仓4内转动连接有转动辊5，转动辊5圆周面开设有补料槽6，料仓4内滑动连接有堵板7，支撑架1后端固定连接有驱动装置，驱动装置用于驱动上料装置运转和推料杆3前移，支撑架1前方下端固定连接有折弯装置。

工作时，通过在料仓4内放入管材，这时通过驱动装置带动转动辊5转动，当转动辊5开始转动转动，转动辊5表面开设的补料槽6与放料块2上端面开设的放料槽重合时，管材通过重力的作用向下掉落，从而使管材单个的落入到放料块2内，这时通过推料杆3在放料块2内向前滑动，从而达到了将放料块2内的管材向前推动的效果，在管材向前推送时，堵板7会插入到料仓4内，将料仓4和放料块2之间隔开，通过堵板7的阻挡下，达到了防止料仓4内的管材落入到放料块2后端的效果。

当将管材推动到折弯装置内后，并且将管材推送到需要折弯的位置，这时通过折弯装置对管材进行折弯，当管材折弯之后，这时通过堵板7从料仓4内抽出，使料仓4内的管材通过转动辊5转动，从补料槽6内补充进放料块2内，从而达到了自动上料的效果，同时将推料杆3进行复位，当推料杆3再次将管材从放料块2向前推送时，新的管材将前方已经折弯好的管材推出，从而达到了对管材下料的效果。

作为本实用新型进一步的方案：驱动装置包括支撑架1后端通过固定板固定的伺服电机8，伺服电机8输出端圆周面固定连接有第一链轮9，转动辊5圆周面固定连接有第二链轮10，第一链轮9和第二链轮10之间通过链条11连接，工作时，通过启动伺服电机8，伺服电机8带动第一链轮9转动，第一链轮9通过链条11带动第二链轮10转动，第二链轮10转动转动辊5转动，从而达到了对转动辊5圆周面开设的补料槽6内进行补料的效果，当料仓4还没有插入堵板7时，转动辊5转动时便达到了对放料块2进行自动上料的效果。

作为本实用新型再进一步的方案：伺服电机8输出端前端固定连接有螺纹杆12，螺纹杆12圆周面螺纹连接有导向块13，导向块13上端与推料杆3之间转动连接，导向块13上端面开设有滑槽14，滑槽14内固定连接有弹簧15，弹簧15上端固定连接有复位块16，复位块16与导向块13之间滑动连接，复位块16用于对推料杆3的复位，工作时，通过伺服电机8转动，伺服电机8带动螺纹杆12转动，螺纹杆12带动导向块13向前移动，导向块13带动推料杆3向前移动，从而达到了将放料块2内管材向前推送的效果，当伺服电机8反转时，堵板7便会从料仓4内抽出，通过转动辊5转动，放料块2内便会补充进新的管材，这时螺纹杆12带动导向块13向后移动，导向块13带动推料杆3向后移动，在推料杆3向后移动时接触到放料块2内的管材时，这时推料杆3便会发生转动，进行下压复位块16，当导向块13移动到最后方完成复位后，这时推料杆3便不与管材之间接触，这时在弹簧15的作用下，弹簧15向上推动复位块16，复位块16向上推动推料杆3，从而达到了推动推料杆3使推料杆3在导向块13上端发生转动进行复位的效果。

作为本实用新型再进一步的方案：支撑架1上端固定连接有第一气缸17，第一气缸17输出端与堵板7之间固定连接，工作时，当伺服电机8正转时，通过启动第一气缸17，第一气缸17带动堵板7插入到料仓4内，从而达到了将料仓4与放料块2进行隔断的效果，防止料仓4内的管材进入到放料块2内，当伺服电机8反转时，第一气缸17进行回缩，第一气缸17拉动堵板7，使堵板7从料仓4内抽出，从而达到了使料仓4内的管材可以进入到放料块2内的效果。

作为本实用新型再进一步的方案：折弯装置包括支撑架1前方下端固定的转动座18，转动座18内转动连接有第一转动轴19，第一转动轴19圆周面通过连接块固定连接有第二转动轴20，第一转动轴19和第二转动轴20圆周面转动连接有折弯轮21，工作时，当管材被推送到两个折弯轮21之间时，这时通过第一转动轴19以转动座18中心点发生转动，第一转动轴19位置不变，第二转动轴20发生旋转，再配合两个折弯轮21的配个下，从而达到了对管材进行折弯的效果。

作为本实用新型再进一步的方案：支撑架1内固定连接有第二气缸22，第二气缸22输出轴固定连接有齿条23，第一转动轴19圆周面固定连接有齿轮24，齿轮24与齿条23之间啮合，工作时，通过控制第二气缸22进行回缩，第二气缸22带动齿条23向后移动，齿条23带动齿轮24转动，齿轮24带动第一转动轴19转动，从而达到了带动折弯装置运转的效果。

使用本实用新型时，通过启动伺服电机8，伺服电机8带动第一链轮9转动，第一链轮9通过链条11带动第二链轮10转动，第二链轮10转动转动辊5转动，从而达到了对转动辊5圆周面开设的补料槽6内进行补料的效果，当料仓4还没有插入堵板7时，转动辊5转动时便达到了对放料块2进行自动上料的效果，同时伺服电机8带动螺纹杆12转动，螺纹杆12带动导向块13向前移动，导向块13带动推料杆3向前移动，从而达到了将放料块2内管材向前推送的效果，当伺服电机8正转时，通过启动第一气缸17，第一气缸17带动堵板7插入到料仓4内，从而达到了将料仓4与放料块2进行隔断的效果，防止料仓4内的管材进入到放料块2内，当管材被推送到两个折弯轮21之间时，通过控制第二气缸22进行回缩，第二气缸22带动齿条23向后移动，齿条23带动齿轮24转动，齿轮24带动第一转动轴19以转动座18中心点发生转动，第一转动轴19位置不变，第二转动轴20发生旋转，再配合两个折弯轮21的配个下，从而达到了对管材进行折弯的效果，当管材折弯完成之后，这时通过伺服电机8反转，当伺服电机8反转时，第一气缸17进行回缩，第一气缸17拉动堵板7，使堵板7从料仓4内抽出，从而达到了使料仓4内的管材可以进入到放料块2内的效果，这时放料块2已经补充进新的管材，通过螺纹杆12带动导向块13向后移动，导向块13带动推料杆3向后移动，在推料杆3向后移动时接触到放料块2内的管材时，这时推料杆3便会发生转动，进行下压复位块16，当导向块13移动到最后方完成复位后，这时推料杆3便不与管材之间接触，这时在弹簧15的作用下，弹簧15向上推动复位块16，复位块16向上推动推料杆3，从而达到了推动推料杆3使推料杆3在导向块13上端发生转动进行复位的效果，当伺服电机8再次正转动时，通过螺纹杆12的导向块13的作用下，推料杆3再次将管材从放料块2向前推送时，后方的管材将前方已经折弯好的管材推出，只需要将需要折弯的管材放入到料仓4内，通过伺服电机8的转动便可以达到了对放料块2内进行自动上料并且在后续可以将折弯好的管材推出进行自动下料的效果。

以上，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种用于管材折弯设备的自动上料机构，包括支撑架(1)，其特征在于:所述支撑架(1)上端固定连接有放料块(2)，所述放料块(2)和支撑架(1)内滑动连接有推料杆(3)，所述放料块(2)上端固定连接有上料装置，所述上料装置包括固定在放料块(2)上端的料仓(4)，所述料仓(4)内转动连接有转动辊(5)，所述转动辊(5)圆周面开设有补料槽(6)，所述料仓(4)内滑动连接有堵板(7)，所述支撑架(1)后端固定连接有驱动装置，所述驱动装置用于驱动上料装置运转和推料杆(3)前移，所述支撑架(1)前方下端固定连接有折弯装置。

2.根据权利要求1所述的一种用于管材折弯设备的自动上料机构，其特征在于：所述驱动装置包括支撑架(1)后端通过固定板固定的伺服电机(8)，所述伺服电机(8)输出端圆周面固定连接有第一链轮(9)，所述转动辊(5)圆周面固定连接有第二链轮(10)，所述第一链轮(9)和第二链轮(10)之间通过链条(11)连接。

3.根据权利要求2所述的一种用于管材折弯设备的自动上料机构，其特征在于：所述伺服电机(8)输出端前端固定连接有螺纹杆(12)，所述螺纹杆(12)圆周面螺纹连接有导向块(13)，所述导向块(13)上端与推料杆(3)之间转动连接，所述导向块(13)上端面开设有滑槽(14)，所述滑槽(14)内固定连接有弹簧(15)，所述弹簧(15)上端固定连接有复位块(16)，所述复位块(16)与导向块(13)之间滑动连接，所述复位块(16)用于对推料杆(3)的复位。

4.根据权利要求1所述的一种用于管材折弯设备的自动上料机构，其特征在于：所述支撑架(1)上端固定连接有第一气缸(17)，所述第一气缸(17)输出端与堵板(7)之间固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种用于管材折弯设备的自动上料机构，其特征在于：所述折弯装置包括支撑架(1)前方下端固定的转动座(18)，所述转动座(18)内转动连接有第一转动轴(19)，所述第一转动轴(19)圆周面通过连接块固定连接有第二转动轴(20)，所述第一转动轴(19)和第二转动轴(20)圆周面转动连接有折弯轮(21)。

6.根据权利要求5所述的一种用于管材折弯设备的自动上料机构，其特征在于：所述支撑架(1)内固定连接有第二气缸(22)，所述第二气缸(22)输出轴固定连接有齿条(23)，所述第一转动轴(19)圆周面固定连接有齿轮(24)，所述齿轮(24)与齿条(23)之间啮合。