CN219985631U - 充填堵管自动化疏通装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种充填堵管自动化疏通装置，该装置通过在驱动电机的输出端连接伸缩钻杆、在伸缩钻杆伸缩端连接切削钻头、在伸缩钻杆上设置排料旋转叶片、在用于固定驱动电机的固定底座的一端设置滑杆、在滑杆上设置气动滑台、在气动滑台上设置U型管槽。当切削钻头清理深度不足充填管管道的全长时，伸缩钻杆则会自动延长自身长度，以利于切削钻头对充填管进行进一步清理；同时排料旋转叶片将用切削钻头破碎的散体排出至充填管管道外，这种搭配可在节省大量人力的前提下，有效为切削作业腾出空间，减小充填体碎胀后对设备及充填管的压力，降低作业故障率。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种矿山尾废充填领域，尤其涉及一种充填堵管自动化疏通装置。
背景技术
在矿山充填领域，管道输送是将充填料浆移动至采场的主要手段，也是充填系统最易出现问题的子部分。受矿山地貌地质条件、井下开拓情况、采场布置方式等影响，充填管道不可避免的会出现充填倍线大、弯管数量多，甚至反管输送等工况，使得料浆在部分位置的输送阻力增大、输送速度下降，出现沉淀、离析等现象，加之采场切换频繁、润洗管不到位等因素，致使管道在作业过程中发生堵塞，严重影响井下充填作业进度与安全。
为解决该问题，已有不少发明进行了尝试，例如公开号为CN202105824U的专利提供了一种矿山井下充填管道疏通器，具备快速疏通充填体固结堵塞管道的能力，但疏通准备工作繁杂，需借助大量人力完成；公开号为CN211370353U的专利提供了一种充填管堵塞快速处理装置，利用凿岩钻对管道进行疏通，整体操作简单、两人配合即可完成疏通作业，但钻头易对管壁造成磨损破坏、缩短使用寿命，且充填管管壁近端的充填体无法清理，疏通后易造成二次堵管。总体而言，现有充填堵管疏通装置多在浅孔钻基础上进行改良，借助钻头的旋转切削作用将管内固结充填体破碎成小块后清理，但实际应用中，充填水平管长度通常超过6m，过长的钻具连接杆件使得上述发明无法应用于现场，且切削器具易对管壁造成磨损破坏，使得管件完全报废。
有鉴于此，有必要设计一种充填堵管自动化疏通装置，以解决上述问题。
实用新型内容
针对上述现有技术的缺陷，本实用新型的目的在于提供一种充填堵管自动化疏通装置，用于解决现有技术中在疏通充填体时，钻头容易对管壁造成磨损、充填管管壁近端的充填体无法清理、及清理过程需要耗费大量人力物力的弊端。
为实现上述目的，本实用新型提供了一种充填堵管自动化疏通装置，包括驱动电机、与所述驱动电机的输出端连接的伸缩钻杆、与所述伸缩钻杆的伸缩端连接的切削钻头、用于固定所述驱动电机的固定底座、以及用于移动充填堵管的滑动机构；所述滑动机构包括水平设置于所述伸缩钻杆下方且一端与所述固定底座连接的滑杆、设置在所述滑杆上的气动滑台、活动设置在所述气动滑台上的用于承载所述充填堵管的U型管槽。
进一步地，所述U型管槽的一侧管壁设置有活动上管斜阶。
进一步地，所述活动上管斜阶设置有阶梯式斜坡，所述阶梯式斜坡的延伸方向与所述U型管槽的管壁的延伸方向垂直。
进一步地，所述阶梯式斜坡上设有卡槽。
进一步地，所述伸缩钻杆上设置有排料旋转叶片。
进一步地，所述气动滑台顶部设置有旋转底座，所述U型管槽与所述气动滑台之间通过所述旋转底座为连接轴连接。
进一步地，所述旋转底座的上沿安装有旋转限位器。
进一步地，所述驱动电机与所述固定底座之间设置有液压基座。
进一步地，所述滑杆远离所述固定底座的一端设置有固定块。
进一步地，所述气动滑台远离所述固定底座的一端设置有端位减速及限位保护装置。
本实用新型的有益效果是：
1、本实用新型提供的一种充填堵管自动化疏通装置，通过在驱动电机的输出端连接伸缩钻杆、在伸缩钻杆的伸缩端连接切削钻头、设置将驱动电机固定的固定底座、在固定底座的一端设置滑杆、在滑杆上设置气动滑台、活动设置在气动滑台上的U型管槽。当启动开关时，在驱动电机的作用下，切削钻头将固结充填体破碎为散体；当切削钻头清理深度不足充填管管道的全长时，伸缩钻杆则会自动延长自身长度，以利于切削钻头对目标充填管进行进一步清理。
2、本实用新型提供的一种充填堵管自动化疏通装置，通过在U型管槽的一侧壁设置活动上管斜阶，在活动上管斜阶设置有阶梯式斜坡，充填管可通过阶梯式斜坡滚送至气动滑台上，同时阶梯式斜坡上的卡槽可避免充填管滚动时对人造成伤害，这样降低了搬运成本和时间成本，提高了疏通作业的安全性。
3、本实用新型提供的一种充填堵管自动化疏通装置，通过在伸缩钻杆上设置排料旋转叶片，切削钻头将固结充填体破碎为散体后，排料旋转叶片则将破碎的散体排出至充填管管道外，这种搭配可在节省大量人力的前提下，智能化有效为钻头切削作业腾出空间，减小充填体碎胀后对设备及充填管管道的压力，降低作业故障率。
4、本实用新型提供的一种充填堵管自动化疏通装置，通过在气动滑台顶部设置旋转底座，在旋转底座的上沿安装旋转限位器，U型管槽与气动滑台之间通过旋转底座为连接轴连接，作业时通过转动旋转底座即可轻易实现充填管换向清理，节约设备空间的同时降低了操作难度。
5、本实用新型提供的一种充填堵管自动化疏通装置，通过在驱动电机与固定底座之间设置液压基座，利用液压基座可调整伸缩钻杆的位置，以适用于不同尺寸管道的疏通。通过在气动滑台的一端设置有端位减速及限位保护装置，当气动滑台在端部限制位置停下时，可避免气动滑台与固定块的碰撞，从而延长设备寿命，降低易损件更换频率。
附图说明
图1为本实用新型提供的一种充填堵管自动化疏通装置(未放置活动上管斜阶时)的主视图。
图2为本实用新型提供的一种充填堵管自动化疏通装置(放置活动上管斜阶时)的俯视图。
图3为本实用新型提供的U型管槽的径向剖面图和轴向剖面图。
图4为使用本实用新型提供的一种充填堵管自动化疏通装置进行施工的流程示意图。
附图标记
1-驱动电机；2-伸缩钻杆；3-排料旋转叶片；4-切削钻头；5-液压基座；6-固定底座；7-滑杆；8-气动滑台；9-固定块；10-U型管槽；101-活动上管斜阶；1011-卡槽；11-旋转底座；111-旋转限位器；121-堵塞充填管；122-清理干净的充填管；13-绑绳；14-被清理的固结充填体。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图和具体实施例对本实用新型进行详细描述。
在此，还需要说明的是，为了避免因不必要的细节而模糊了本实用新型，在附图中仅仅示出了与本实用新型的方案密切相关的结构和/或处理步骤，而省略了与本实用新型关系不大的其他细节。
另外，还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
如图1～3所示，本实用新型提供了一种充填堵管自动化疏通装置，包括驱动电机1、与所述驱动电机1的输出端连接的伸缩钻杆2、与所述伸缩钻杆2的伸缩端连接的切削钻头4、用于固定所述驱动电机1的固定底座6、以及用于移动充填堵管的滑动机构；所述滑动机构包括水平设置于所述伸缩钻杆2下方且一端与所述固定底座6连接的滑杆7、设置在所述滑杆7上的气动滑台8、活动设置在所述气动滑台8上的用于承载所述充填堵管的U型管槽10。所述滑杆7远离所述固定底座6的一端设置有固定块9。通过电信号与所述驱动电机1连接的控制器。
如此设置，当启动控制器的开关时，在驱动电机1的作用下，切削钻头4将固结充填体破碎为散体；当切削钻头4清理深度不足充填管管道的全长时，伸缩钻杆2则会延长自身长度，以利于切削钻头4对目标充填管进行清理。
具体地，在本实用新型的一些实施例中，所述U型管槽10的一侧管壁设置有可拆卸的活动上管斜阶101。所述活动上管斜阶101设置有阶梯式斜坡，所述阶梯式斜坡的延伸方向与所述U型管槽10的管壁的延伸方向垂直。所述阶梯式斜坡上设有卡槽1011。
如此设置，充填管可通过阶梯式斜坡滚送至气动滑台8上，同时阶梯式斜坡上的卡槽1011可避免充填管滚动时对人造成伤害，这样降低了搬运成本和时间成本，提高了疏通作业的安全性。
具体地，在本实用新型的一些实施例中，所述伸缩钻杆2上设置有排料旋转叶片3。
如此设置，这种搭配可在节省大量人力的前提下，智能化有效为钻头切削作业腾出空间，减小充填体碎胀后对设备及充填管管道的压力，降低作业故障率。
具体地，在本实用新型的一些实施例中，所述气动滑台8顶部设置有旋转底座11，所述U型管槽10与所述气动滑台8之间通过所述旋转底座11为连接轴连接。所述旋转底座11的上沿安装有旋转限位器111。
如此设置，作业时，当切削钻头4的延伸长度抵达不了目标充填管的堵塞位置后，将活动上管斜阶101拆卸，即可通过转动旋转底座11便能轻易实现充填管换向清理，节约设备空间的同时降低了操作难度。
具体地，在本实用新型的一些实施例中，所述驱动电机1与所述固定底座6之间设置有液压基座5。
如此设置，利用驱动电机1下部安装的液压基座5可调整伸缩钻杆2的位置，以适用于不同尺寸管道的疏通。
具体地，在本实用新型的一些实施例中，所述气动滑台8远离所述固定底座6的一端设置有端位减速及限位保护装置；所述端位减速及限位保护装置位于远离所述固定底座6的一端的滑杆7与所述固定块9之间。
如此设置，当气动滑台8在端部限制位置停下时，可避免气动滑台8与固定块9的碰撞，从而延长设备寿命，降低易损件更换频率。
实施例1
如图1～3所示，本实用新型提供了一种充填堵管自动化疏通装置，包括驱动电机1、与所述驱动电机1的输出端连接的伸缩钻杆2、与所述伸缩钻杆2的伸缩端连接的切削钻头4、用于固定所述驱动电机1的固定底座6、以及用于移动充填堵管的滑动机构；所述滑动机构包括水平设置于所述伸缩钻杆2下方且一端与所述固定底座6连接的滑杆7、设置在所述滑杆7上的气动滑台8、活动设置在所述气动滑台8上的用于承载所述充填堵管的U型管槽10。所述滑杆7远离所述固定底座6的一端设置有固定块9。通过电信号与所述驱动电机1连接的控制器。所述伸缩钻杆2上设置有排料旋转叶片3。所述U型管槽10的一侧管壁设置有可拆卸的活动上管斜阶101。所述活动上管斜阶101设置有阶梯式斜坡，所述阶梯式斜坡的延伸方向与所述U型管槽10的管壁的延伸方向垂直。所述阶梯式斜坡上设有卡槽1011。所述排料旋转叶片3为螺旋式排料旋转叶片。所述气动滑台8顶部设置有旋转底座11，所述U型管槽10与所述气动滑台8之间通过所述旋转底座11为连接轴连接。所述旋转底座11的上沿安装有旋转限位器111。所述驱动电机1与所述固定底座6之间设置有液压基座5。所述气动滑台8远离所述固定底座6的一端设置有端位减速及限位保护装置；所述端位减速及限位保护装置位于远离所述固定底座6的一端的滑杆7与所述固定块9之间。
下面对本实施例提供的一种充填堵管自动化疏通装置的工作原理进行具体说明：
如图4所示，首先，清理作业开始前，气动滑台8处于滑杆7的最右侧，堵塞充填管121经作业人员拆卸后，经活动上管斜阶101滚送至U型管槽10内并用绑绳13绑扎固定，开启控制器后即可启动驱动电机1及气动滑台8的动力装置，随后控制气动滑台8将堵塞充填管121送至切削钻头4工作处，此时堵塞充填管121内被清理的固结充填体14在切削钻头4作用下破碎成散体，当清理至伸缩钻杆2的基础长度后，伸缩钻杆2则会延伸自身长度，使切削钻头4继续向堵塞充填管121的深处清理。待清理至伸缩钻杆2的极限长度后，操控气动滑台8向固定块9方向移动，当气动滑台8移动至快接近固定块9的位置时，动力装置将减少供气量以减缓气动滑台8的移动速度，并控制气动滑台8在固定块9前端处停下。与此同时，在螺旋式排料旋转叶片的转动作用下将破碎的散体从堵塞充填管121的管道内排出。气动滑台8复位至原位置，同时将活动上管斜阶101拆卸掉，解除旋转限位器111即可将堵塞充填管121旋转180°，再重复上述步骤，直至将堵塞充填管121的管道彻底清理完即可得到清理干净的充填管122。
综上所述，本实用新型提供了一种充填堵管自动化疏通装置通过在驱动电机的输出端连接伸缩钻杆、在伸缩钻杆伸缩端连接切削钻头、在伸缩钻杆上设置排料旋转叶片、设置将驱动电机固定的固定底座、在固定底座的一端设置滑杆、在滑杆上设置气动滑台、活动设置在气动滑台上的U型管槽。当启动开关时，在驱动电机的作用下，切削钻头将固结充填体破碎为散体；当切削钻头清理深度不足充填管管道的全长时，伸缩钻杆则会自动延长自身长度，以利于切削钻头对目标充填管进行进一步清理；且当切削钻头将固结充填体破碎为散体后，排料旋转叶片将破碎的散体排出至充填管管道外，这种搭配可在节省大量人力的前提下，智能化有效为钻头切削作业腾出空间，减小充填体碎胀后对设备及充填管管道的压力，降低作业故障率。通过在U型管槽的一侧壁设置活动上管斜阶，在活动上管斜阶设置有阶梯式斜坡，充填管可通过阶梯式斜坡滚送至气动滑台上，同时阶梯式斜坡上的卡槽可避免充填管滚动时对人造成伤害，这样降低了搬运成本和时间成本，提高了疏通作业的安全性。此外，通过在气动滑台顶部设置旋转底座，在旋转底座的上沿安装旋转限位器，U型管槽与气动滑台之间通过旋转底座为连接轴连接，作业时通过转动旋转底座即可轻易实现充填管换向清理，节约设备空间的同时降低了操作难度。通过在驱动电机与固定底座之间设置液压基座，利用液压基座可调整伸缩钻杆的位置，以适用于不同尺寸管道的疏通。通过在气动滑台的一端设置有端位减速及限位保护装置，当气动滑台在端部限制位置停下时，可避免气动滑台与固定块的碰撞，从而延长设备寿命，降低易损件更换频率。
以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的精神和范围。
Claims (10)
1.一种充填堵管自动化疏通装置，其特征在于，包括：驱动电机、与所述驱动电机的输出端连接的伸缩钻杆、与所述伸缩钻杆的伸缩端连接的切削钻头、用于固定所述驱动电机的固定底座、以及用于移动充填堵管的滑动机构；所述滑动机构包括水平设置于所述伸缩钻杆下方且一端与所述固定底座连接的滑杆、设置在所述滑杆上的气动滑台、活动设置在所述气动滑台上的用于承载所述充填堵管的U型管槽。
2.根据权利要求1所述的充填堵管自动化疏通装置，其特征在于：所述U型管槽的一侧管壁设置有活动上管斜阶。
3.根据权利要求2所述的充填堵管自动化疏通装置，其特征在于：所述活动上管斜阶设置有阶梯式斜坡，所述阶梯式斜坡的延伸方向与所述U型管槽的管壁的延伸方向垂直。
4.根据权利要求3所述的充填堵管自动化疏通装置，其特征在于：所述阶梯式斜坡上设有卡槽。
5.根据权利要求1所述的充填堵管自动化疏通装置，其特征在于：所述伸缩钻杆上设置有排料旋转叶片。
6.根据权利要求1所述的充填堵管自动化疏通装置，其特征在于：所述气动滑台顶部设置有旋转底座，所述U型管槽与所述气动滑台之间通过所述旋转底座为连接轴连接。
7.根据权利要求6所述的充填堵管自动化疏通装置，其特征在于：所述旋转底座的上沿安装有旋转限位器。
8.根据权利要求1所述的充填堵管自动化疏通装置，其特征在于：所述驱动电机与所述固定底座之间设置有液压基座。
9.根据权利要求1所述的充填堵管自动化疏通装置，其特征在于：所述滑杆远离所述固定底座的一端设置有固定块。
10.根据权利要求6所述的充填堵管自动化疏通装置，其特征在于：所述气动滑台远离所述固定底座的一端设置有端位减速及限位保护装置。
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Cited By (1)
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| CN118045823A (zh) * | 2024-04-15 | 2024-05-17 | 中儒科信达建设集团有限公司 | 一种混凝土输送泵管自动清理装置 |
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2023
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