CN219985455U - 清洁机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种清洁机构，包括安装板、位移驱动组件、旋转驱动组件、吸杆和擦拭头，安装板设置在位移驱动组件的驱动端，旋转驱动组件设置在安装板上，吸杆设置在旋转驱动组件的驱动端，擦拭头设置在吸杆的端部，并在擦拭头的底端开设吸附口。清洁过程中，可通过位移驱动组件驱动擦拭头移动，使擦拭头吸附擦拭布料，并将擦拭布料送到新能源电池的注液口处，再由擦拭头压紧擦拭布料，通过旋转驱动组件带动擦拭头转动，使新能源电池注液口处残留的电解液被擦洗到擦拭布料上，从而实现对新能源电池的注液口高速、高效地清洁。

Description

清洁机构

技术领域

本实用新型涉及电池生产技术领域，特别涉及一种清洁机构。

背景技术

新能源电池的生产过程中，在电芯组装完成后，需要进行两次或多次注液。注液的过程中，注液口不可避免的会产生少量电解液。由于残留的电解液会腐蚀电池壳体，而且残留的电解液结晶会导致电池密封时焊接爆点，因此需要对注液口附件附着的电解液进行清洁，以保证电芯的生产质量。

现有对新能源电池的注液口的清洁方式是采用收放卷无纺布人工或自动擦拭注液口，然而这种清洁方式的清洁效果不佳，而且效率较低。

实用新型内容

鉴于上述现有技术的不足之处，本申请提供一种清洁机构，可以提高对新能源电池的注液口的清洁效率及清洁效果。

本实施例采取了以下技术方案：

一种清洁机构，包括：

安装板；

位移驱动组件，用于驱动所述安装板沿水平方向及竖直方向移动；

旋转驱动组件，设置于所述安装板上；

吸杆，一端连通外部真空设备，所述旋转驱动组件用于驱动所述吸杆转动；以及

擦拭头，所述擦拭头设置在所述吸杆的另一端，所述擦拭头的底端开设与所述吸杆连通的吸附口。

进一步的，在所述清洁机构中，还包括夹取驱动组件和夹爪，所述夹取驱动组件设置在所述安装板上，用于驱动所述夹爪打开/闭合。

进一步的，在所述清洁机构中，还包括升降驱动组件，所述升降驱动组件设置在所述安装板上，所述升降驱动组件用于驱动所述夹取驱动组件升降，使所述夹爪的高度高于或低于所述擦拭头的高度。

进一步的，在所述清洁机构中，所述旋转驱动组件包括电机、第一带轮、第二带轮和传动带，所述第一带轮设置在所述电机的转轴上，所述第二带轮设置在所述吸杆上，所述传动带绕设于所述第一带轮和所述第二带轮上。

进一步的，在所述清洁机构中，所述吸杆转动穿设于所述安装板上，所述电机、所述第一带轮、所述第二带轮和所述传动带设置于所述安装板的上方，所述夹取驱动组件、所述夹爪和所述擦拭头设置于所述安装板的下方。

进一步的，在所述清洁机构中，还包括保护罩，所述保护罩开设容置口，所述保护罩罩设于所述第一带轮、所述第二带轮和所述传动带外，所述吸杆的一端通过所述容置口连通外部真空设备。

进一步的，在所述清洁机构中，所述保护罩的前端和底部均开口，所述容置口开设于所述保护罩的顶部，所述容置口的开口方向朝向所述保护罩的前端，所述保护罩可从所述安装板的一侧，向前端移动至罩设于所述第一带轮、所述第二带轮和所述传动带外。

进一步的，在所述清洁机构中，还包括定位件，所述定位件设置于所述安装板的侧方，所述保护罩的侧方开设有定位口，所述定位口的开口方向向下，所述保护罩可向下移动，通过所述定位口卡设于所述定位件上。

进一步的，在所述清洁机构中，还包括连接管，所述连接管转动套设于所述吸杆的一端。

进一步的，在所述清洁机构中，所述擦拭头的底部形成仿形凸起，所述仿形凸起与待清洁的注液口的尺寸形状一致。

进一步的，在所述清洁机构中，所述擦拭头的底面设置摩擦花纹。

相较于现有技术，本申请提供的一种清洁机构，可以通过位移驱动组件驱动擦拭头移动，使擦拭头吸附擦拭布料，并将擦拭布料送到新能源电池的注液口处，再由擦拭头压紧擦拭布料，通过旋转驱动组件带动擦拭头转动，使新能源电池注液口处残留的电解液被擦洗到擦拭布料上，从而实现对新能源电池的注液口高速、高效地清洁。

附图说明

图1为本申请提供的清洁机构中具体实施例的整体结构示意图。

图2为图1所示清洁机构中擦拭头的底面结构示意图。

图3为图1所示清洁机构去除保护罩后的结构示意图。

图4为图3所示清洁机构的侧视图。

图5为图1所示清洁机构中保护罩的结构示意图。

其中，10、安装板；11、螺纹孔；20、位移驱动组件；30、旋转驱动组件；31、电机；32、第一带轮；33、第二带轮；34、传动带；40、吸杆；50、擦拭头；51、吸附口；52、仿形凸起；53、摩擦花纹；60、连接管；70、夹取驱动组件；80、夹爪；90、升降驱动组件；100、保护罩；110、容置口；120、定位口。

具体实施方式

为使本申请的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本申请进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本申请，并不用于限定本申请，在没有进一步叙述的情况下，一个实施方式中的元件、结构和特征也可以有益地结合到其他实施方式中。

需要说明的是，当元结构被称为“固定于”或“设置于”另一个元结构，它可以直接在另一个元结构上或者间接在该另一个元结构上。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。

术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元结构必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作。

请参阅图1和图2，本申请提供的清洁机构包括安装板10、位移驱动组件20、旋转驱动组件30、吸杆40和擦拭头50，安装板10设置在位移驱动组件20的驱动端，旋转驱动组件30设置在安装板10上，吸杆40设置在旋转驱动组件30的驱动端，擦拭头50设置在吸杆40的端部，并在擦拭头50的底端开设吸附口51。

其中，位移驱动组件20用于驱动安装板10进行空间移动，即在水平方向和竖直方向上进行移动；旋转驱动组件30用于驱动吸杆40进行转动；吸杆40的一端连通外部真空设备，另一端连接擦拭头50，使擦拭头50的吸附口51处可形成真空吸附状态。

清洁前，需要先备好用于清洁注液口的擦拭布料，并将其放置在预设上料位置。然后，由位移驱动组件20驱动安装板10水平移动，使擦拭头50移动到预设上料位置，再驱动安装板10下降，使擦拭头50的吸附口51吸附住擦拭布料，

清洁时，由位移驱动组件20驱动擦拭头50及擦拭布料升起并水平移动，使擦拭头50及擦拭布料对准新能源电池注液口所在位置，再驱动安装板10下降，通过擦拭头50将擦拭布料压紧在新能源电池注液口及周边区域。

此时，擦拭头50解除对擦拭布料的吸附，旋转驱动组件30驱动吸杆40及擦拭头50转动，使新能源电池注液口及周边区域残留的电解液及电解液结晶体被擦洗到擦拭布料上，从而完成对新能源电池的注液口的清洁。

在一些实施例中，位移驱动组件20可包括横移模组和升降模组(图1中仅示出升降模组)，横移模组可选用单个直线电机，带动升降模组沿X轴方向横向移动；或者采用两个直线电机进行组合，以带动升降模组沿X轴和Y轴方向横向移动。升降模组可选用气缸，通过气缸活塞杆伸出/缩回，带动安装板10移动到低处/高处。

当然，位移驱动组件20也可采用其它驱动结构，如齿轮驱动、蜗轮蜗杆驱动等，本申请对此不做限定。

旋转驱动组件30可采用电机旋转结构，例如采用电机直接驱动吸杆40进行转动，或者通过电机结合齿轮传动结构以驱动吸杆40进行转动，当然也可通过旋转气缸等其它方式驱动吸杆40进行转动，本申请对此不做限定。

吸杆40可选用中空的圆管，转动设置在安装板10上。吸杆40的内部设有气道，顶部连接外部真空设备的气管，底部连接擦拭头50。吸杆40的两侧可以形成平面，以便通过夹具对吸杆40进行夹持。

擦拭头50可采用圆筒形，并可拆卸地套设在吸杆40的底部，以便对擦拭头50进行更换。并且，擦拭头50可选用橡胶材料，以减轻下压时对新能源电池的冲击力，避免新能源电池损坏。

在一些实施例中，清洁机构还包括连接管60，连接管60转动套设于吸杆40的一端。

连接管60用于接通外部气管，由于连接管60与吸杆40转动连接，吸杆40转动时连接管60与外部气管可以保持固定状态，不跟随吸杆40一起转动。

在一些实施例中，擦拭头50的底部形成仿形凸起52，仿形凸起52与待清洁的注液口的尺寸形状一致。

当擦拭头50压紧新能源电池时，仿形凸起52及擦拭布料可伸入注液口内，对擦拭的死角位置进行清洁，避免脏物的残留，提高对注液口内部的清洁效果。

进一步的，擦拭头50的底面设置摩擦花纹53，可增大擦拭头50与擦拭布料的摩擦力，在擦拭头50的旋转过程中有效地带动擦拭布料转动，提高对注液口周边区域的清洁效果。

在一些实施例中，清洁机构还包括夹取驱动组件70和夹爪80，夹取驱动组件70设置在安装板10上，用于驱动夹爪80打开/闭合。

当旋转驱动组件30驱动吸杆40及擦拭头50转动，使新能源电池注液口及周边区域残留的电解液及电解液结晶体被擦洗到擦拭布料后，位移驱动组件20将驱动安装板10移动，使擦拭头50离开擦拭布料，并使夹爪80对准擦拭布料，在夹取驱动组件70的驱动下夹取擦拭布料，再由位移驱动组件20驱动安装板10移动，使夹爪80带着擦拭布料到回收区域，并松开擦拭布料使其落入回收区域内。

通过设置夹爪80，可以对擦拭布料进行回收，避免因重复使用同一擦拭布料，导致对新能源电池的注液口造成二次污染。

值得一提的是，在清洁过程中，擦拭头50会先解除对擦拭布料的吸附，再带动擦拭布料进行旋转，对注液口进行擦拭，避免残留的电解液被吸入吸杆40中，造成不良后果。同理，清洁完成后，擦拭头50也不能再对被污染过的擦拭布料施加吸附力，而需要通过夹爪80带走被污染过的擦拭布料。

具体的，夹爪80可包括第一夹持部和第二夹持部，夹取驱动组件70可选用夹取气缸，在夹取气缸的驱动下，使第一夹持部和第二夹持部相向移动或背向移动，使夹爪80夹紧/放开擦拭布料。

进一步，清洁机构还可包括升降驱动组件90，升降驱动组件90可选用升降气缸或者其它常用升降装置，升降驱动组件90设置在安装板10上，夹取驱动组件70设置在升降驱动组件90的驱动端。

升降驱动组件90可驱动夹取驱动组件70及夹爪80升起，使夹爪80的高度高于擦拭头50所在高度，避免清洁过程中干扰擦拭头50。清洁完成后，升降驱动组件90可驱动夹取驱动组件70及夹爪80降下，使夹爪80的高度低于擦拭头50所在高度，便于夹爪80夹起擦拭布料。

在一些实施例中，请参阅图3和图4，旋转驱动组件30包括电机31、第一带轮32、第二带轮33和传动带34，第一带轮32设置在电机31的转轴上，第二带轮33设置在吸杆40上，传动带34绕设于第一带轮32和第二带轮33上。

电机31工作时，电机31的转轴带动第一带轮32转动，再通过传动带34带动第二带轮33转动，最后使吸杆40连同擦拭头50一起转动。通过采用带传动的方式，能够使擦拭头50高速旋转，并且能够通过传动带34的弹性，减轻冲击和振动载荷，使擦拭头50运转平稳，且无噪音。

进一步的，吸杆40转动穿设于安装板10上，电机31、第一带轮32、第二带轮33和传动带34设置于安装板10的上方，夹取驱动组件70、夹爪80和擦拭头50设置于安装板10的下方。

通过上述设置方式，可以有效利用安装板10上方和下方的空间，并且夹取驱动组件70和夹爪80可以对应设置在电机31的下方，使该处的空间被有效地利用，而且使清洁机构的整体结构紧凑，避免因增设夹爪80而增加过多的体积。

在一些实施例中，请参阅图3-图5，清洁机构还包括保护罩100，保护罩100开设容置口110，保护罩100罩设于第一带轮32、第二带轮33和传动带34外，吸杆40的一端通过容置口110连通外部真空设备。

保护罩100可以避免外部粉尘污染第一带轮32、第二带轮33或传动带34，同时可在工作过程中阻止操作人员触碰第一带轮32、第二带轮33或传动带34，避免造成人员伤害。

进一步的，保护罩100的前端和底部均开口，容置口110开设于保护罩100的顶部，容置口110的开口方向朝向保护罩100的前端，保护罩100可从安装板10的一侧，向前端移动至罩设于第一带轮32、第二带轮33和传动带34外。

安装保护罩100的过程中，可先使保护罩100前端的开口对准第一带轮32、第二带轮33和传动带34，然后再使保护罩100向前移动至罩设于第一带轮32、第二带轮33和传动带34外。移动过程中，吸杆40及连接管60会进入容置口110中，避免吸杆40及连接管60干扰保护罩100的安装。

更进一步的，清洁机构还包括定位件(未示出)，定位件设置于安装板10的侧方，保护罩100的侧方开设有定位口120，定位口120的开口方向向下，保护罩100可向下移动，通过定位口120卡设于定位件上。

安装保护罩100的过程中，可先使保护罩100前端的开口朝向并高于第一带轮32、第二带轮33和传动带34，然后使保护罩100向前移动至第一带轮32、第二带轮33和传动带34的上方，并且使定位口120对准定位件，然后使保护罩100下降，使定位件进入定位口120，从而通过定位口120将保护罩100卡设于定位件上，完成保护罩100的安装。

当需要修理或清洁旋转驱动组件30时，可先向上移动保护罩100，使定位件脱离定位口120，再推动保护罩100朝后端移动，使吸杆40及连接管60离开容置口110，此时即可从安装板10上取下保护罩100。

具体的，安装板10的两侧均可设置定位件，且数量可以为一个或多个；同理，安装板10的两侧均可开设定位口120，且数量与定位件的数量对应，以提高对保护罩100的卡持效果，避免保护罩100晃动。

定位件可以选用螺钉，并在安装板10的侧方开设螺纹孔11，以便将螺钉固定在安装板10的侧方。

可以理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据本申请的技术方案及其申请构思加以等同替换或改变，而所有这些改变或替换都应属于本申请所附的权利要求的保护范围。

Claims (11)

1.一种清洁机构，其特征在于，包括：

安装板；

位移驱动组件，用于驱动所述安装板沿水平方向及竖直方向移动；

旋转驱动组件，设置于所述安装板上；

吸杆，一端连通外部真空设备，所述旋转驱动组件用于驱动所述吸杆转动；以及

擦拭头，所述擦拭头设置在所述吸杆的另一端，所述擦拭头的底端开设与所述吸杆连通的吸附口。

2.根据权利要求1所述的清洁机构，其特征在于，还包括夹取驱动组件和夹爪，所述夹取驱动组件设置在所述安装板上，用于驱动所述夹爪打开/闭合。

3.根据权利要求2所述的清洁机构，其特征在于，还包括升降驱动组件，所述升降驱动组件设置在所述安装板上，所述升降驱动组件用于驱动所述夹取驱动组件升降，使所述夹爪的高度高于或低于所述擦拭头的高度。

4.根据权利要求2或3所述的清洁机构，其特征在于，所述旋转驱动组件包括电机、第一带轮、第二带轮和传动带，所述第一带轮设置在所述电机的转轴上，所述第二带轮设置在所述吸杆上，所述传动带绕设于所述第一带轮和所述第二带轮上。

5.根据权利要求4所述的清洁机构，其特征在于，所述吸杆转动穿设于所述安装板上，所述电机、所述第一带轮、所述第二带轮和所述传动带设置于所述安装板的上方，所述夹取驱动组件、所述夹爪和所述擦拭头设置于所述安装板的下方。

6.根据权利要求5所述的清洁机构，其特征在于，还包括保护罩，所述保护罩开设容置口，所述保护罩罩设于所述第一带轮、所述第二带轮和所述传动带外，所述吸杆的一端通过所述容置口连通外部真空设备。

7.根据权利要求6所述的清洁机构，其特征在于，所述保护罩的前端和底部均开口，所述容置口开设于所述保护罩的顶部，所述容置口的开口方向朝向所述保护罩的前端，所述保护罩可从所述安装板的一侧，向前端移动至罩设于所述第一带轮、所述第二带轮和所述传动带外。

8.根据权利要求7所述的清洁机构，其特征在于，还包括定位件，所述定位件设置于所述安装板的侧方，所述保护罩的侧方开设有定位口，所述定位口的开口方向向下，所述保护罩可向下移动，通过所述定位口卡设于所述定位件上。

9.根据权利要求1所述的清洁机构，其特征在于，还包括连接管，所述连接管转动套设于所述吸杆的一端。

10.根据权利要求1所述的清洁机构，其特征在于，所述擦拭头的底部形成仿形凸起，所述仿形凸起与待清洁的注液口的尺寸形状一致。

11.根据权利要求1所述的清洁机构，其特征在于，所述擦拭头的底面设置摩擦花纹。