CN216070852U - 一种撕膜机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种撕膜机械手，包括固定板和安装板，所述固定板的下端四角均固定安装有支撑架，所述安装板共设置有两个，两个所述安装板之间上下对称转动安装有两个传动筒，两个所述传动筒的外表面前后对称设置有两个传动带，两个所述安装板之间中部固定安装有风机，位于所述风机下方的传动筒的外表面固定安装有四个呈环形阵列分布的传动组件。本实用新型通过设置的储物组件和传动组件，可以快速的将撕膜机械手的薄膜清理掉，不会有薄膜吸附在机械手上从而影响下次使用，而且清理薄膜的方法也比较的简单无需工作人员清理撕下的薄膜，不仅提高工作人员的工作效率，而且也方便工作人员进行清理。

Description

一种撕膜机械手

技术领域

本实用新型涉及撕膜机械手技术领域，特别涉及一种撕膜机械手。

背景技术

随着社会的不断发展和进步在许多的行业当中都会出现机械手臂代替人工，因为机械手臂操作简便具有最佳的定位性能和很高的承载力以及可以安全可靠地进行高强度作业等优势等，所以使用十分的普遍，因为机械手的用途有许多有电焊机械手和撕膜机械手等许多的种类，在一些电气屏幕等生产过程中会使用到撕膜机械手来代替人工进行操作，可以提高整个的生产效率。

但现在的撕膜机械手在使用的过程中，因为撕下的薄膜有些会粘在机械的手臂上，从而影响机械手的下次的使用，并且撕下的薄膜也不方便工作人员进行清理，在使用时会造成许多的麻烦，所以现在急需要一种撕膜机械手。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种撕膜机械手，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

一种撕膜机械手，包括固定板和安装板，所述固定板的下端四角均固定安装有支撑架，所述固定板的左端前部固定安装有机械手，所述安装板共设置有两个，两个所述安装板之间上下对称转动安装有两个传动筒，两个所述传动筒的外表面前后对称设置有两个传动带，两个所述安装板之间中部固定安装有风机，位于所述风机下方的传动筒的外表面固定安装有四个呈环形阵列分布的传动组件，靠近所述机械手一端的一个安装板下部固定安装有底座，所述底座的上端固定安装有驱动电机，所述驱动电机的输出端贯穿安装板与风机下方的传动筒固定连接，四个所述支撑架之间固定安装有储物组件。

优选的，所述储物组件包括储物箱，所述储物箱的上端右部固定安装有两个卡板。

优选的，所述传动组件包括固定块，所述固定块的内部固定安装有转动杆，所述转动杆的外表面转动安装有支撑杆，所述转动杆的外表面位于支撑杆的前后两端均套设有扭矩弹簧。

优选的，所述固定块固定安装在传动筒的外表面，所述支撑杆位于两个传动带之间的间隙处。

优选的，两个所述卡板之间的间隙与支撑杆的宽度相同，所述储物箱与四个支撑架固定连接。

优选的，所述风机的高度高于固定板的上端，所述传动带与固定板并不接触。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

本使用新型通过设置的储物组件和传动组件，可以快速的将撕膜机械手的薄膜清理掉，不会有薄膜吸附在机械手上从而影响下次使用，而且清理薄膜的方法也比较的简单无需工作人员清理撕下的薄膜，不仅提高工作人员的工作效率，而且也方便工作人员进行清理。

附图说明

图1为本实用新型一种撕膜机械手的整体结构示意图；

图2为本实用新型一种撕膜机械手的侧视图；

图3为本实用新型一种撕膜机械手中储物组件和传动组件的整体结构示意图；

图4为本实用新型一种撕膜机械手中储物组件的结构示意图；

图5为本实用新型一种撕膜机械手中传动筒和传动组件的结构示意图；

图6为本实用新型一种撕膜机械手中传动组件的内部结构示意图。

图中：1、支撑架；2、固定板；3、机械手；4、传动带；5、传动筒；6、安装板；7、风机；8、储物组件；81、储物箱；82、卡板；9、传动组件；91、固定块；92、转动杆；93、扭矩弹簧；94、支撑杆；10、底座；11、驱动电机。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体的情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1-6所示，一种撕膜机械手，包括固定板2和安装板6，固定板2的下端四角均固定安装有支撑架1，固定板2的左端前部固定安装有机械手3，安装板6共设置有两个，两个安装板6之间上下对称转动安装有两个传动筒5，两个传动筒5的外表面前后对称设置有两个传动带4，两个安装板6之间中部固定安装有风机7，位于风机7下方的传动筒5的外表面固定安装有四个呈环形阵列分布的传动组件9，靠近机械手3一端的一个安装板6下部固定安装有底座10，底座10的上端固定安装有驱动电机11，驱动电机11的输出端贯穿安装板6与风机7下方的传动筒5固定连接，四个支撑架1之间固定安装有储物组件8，驱动电机11与外部电源电性连接，而且传动带4的外表面为设置有橡胶皮套可以减少静电的产生。

储物组件8包括储物箱81，储物箱81的上端右部固定安装有两个卡板82，传动带4将撕下的薄膜颤动的储物箱81的上方，因为薄膜没有风机7的吸动会落到储物箱81内。

传动组件9包括固定块91，固定块91的内部固定安装有转动杆92，转动杆92的外表面转动安装有支撑杆94，转动杆92的外表面位于支撑杆94的前后两端均套设有扭矩弹簧93，支撑杆94将传动带4上的薄膜挑落到储物箱81内，在挑落的过程中会有薄膜吸附在支撑杆94上时，随着传动筒5的转动支撑杆94将经过两个卡板82之间，卡板82将吸附在支撑杆94阻隔在储物箱81内，当遇到一些薄膜卡在两个卡板82之间时，支撑杆94随着传动筒5转动从而带动扭矩弹簧93转动，支撑杆94转动到远离卡板82时，扭矩弹簧93将支撑杆94反弹会原来的位置。

固定块91固定安装在传动筒5的外表面，支撑杆94位于两个传动带4之间的间隙处，能够保证支撑杆94的正常转动来跳动薄膜。

两个卡板82之间的间隙与支撑杆94的宽度相同，储物箱81与四个支撑架1固定连接，卡板82将吸附在支撑杆94阻隔在储物箱81内。

风机7的高度高于固定板2的上端，传动带4与固定板2并不接触，吸附在传动带4上薄膜能够落到储物箱81内。

需要说明的是，本实用新型为一种撕膜机械手，在使用时机械手3将固定板2上需要撕膜的物品进行撕膜，机械手3撕膜完成后手臂将移动到传动带4处的位置，风机7将撕下的薄膜吸附到传动带4上，驱动电机11带动传动筒5转动，传动筒5带动传动带4转动，传动带4将撕下的薄膜颤动的储物箱81的上方，因为薄膜没有风机7的吸动会落到储物箱81内，当有些薄膜没有掉落到储物箱81内时，支撑杆94随着传动筒5转动，支撑杆94将传动带4上的薄膜挑落到储物箱81内，在挑落的过程中会有薄膜吸附在支撑杆94上时，随着传动筒5的转动支撑杆94将经过两个卡板82之间，卡板82将吸附在支撑杆94阻隔在储物箱81内，当遇到一些薄膜卡在两个卡板82之间时，支撑杆94随着传动筒5转动从而带动扭矩弹簧93转动，支撑杆94转动到远离卡板82时，扭矩弹簧93将支撑杆94反弹会原来的位置。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (6)

1.一种撕膜机械手，包括固定板(2)和安装板(6)，其特征在于：所述固定板(2)的下端四角均固定安装有支撑架(1)，所述固定板(2)的左端前部固定安装有机械手(3)，所述安装板(6)共设置有两个，两个所述安装板(6)之间上下对称转动安装有两个传动筒(5)，两个所述传动筒(5)的外表面前后对称设置有两个传动带(4)，两个所述安装板(6)之间中部固定安装有风机(7)，位于所述风机(7)下方的传动筒(5)的外表面固定安装有四个呈环形阵列分布的传动组件(9)，靠近所述机械手(3)一端的一个安装板(6)下部固定安装有底座(10)，所述底座(10)的上端固定安装有驱动电机(11)，所述驱动电机(11)的输出端贯穿安装板(6)与风机(7)下方的传动筒(5)固定连接，四个所述支撑架(1)之间固定安装有储物组件(8)。

2.根据权利要求1所述的一种撕膜机械手，其特征在于：所述储物组件(8)包括储物箱(81)，所述储物箱(81)的上端右部固定安装有两个卡板(82)。

3.根据权利要求1所述的一种撕膜机械手，其特征在于：所述传动组件(9)包括固定块(91)，所述固定块(91)的内部固定安装有转动杆(92)，所述转动杆(92)的外表面转动安装有支撑杆(94)，所述转动杆(92)的外表面位于支撑杆(94)的前后两端均套设有扭矩弹簧(93)。

4.根据权利要求3所述的一种撕膜机械手，其特征在于：所述固定块(91)固定安装在传动筒(5)的外表面，所述支撑杆(94)位于两个传动带(4)之间的间隙处。

5.根据权利要求2所述的一种撕膜机械手，其特征在于：两个所述卡板(82)之间的间隙与支撑杆(94)的宽度相同，所述储物箱(81)与四个支撑架(1)固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种撕膜机械手，其特征在于：所述风机(7)的高度高于固定板(2)的上端，所述传动带(4)与固定板(2)并不接触。

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