CN212197513U - 一种自动上下板机的上下往复运动用机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动上下板机的上下往复运动用机械手，所述矩形框顶端四角处均焊接有支撑杆，相对所述支撑杆之间焊接有水平板，所述水平板内壁中部贯穿连接有第一丝杆，所述第一丝杆底端固定安装有第一电机，所述第一丝杆外表面对应水平板内壁中部位置处套接有横向移动板，所述横向移动板内壁中部贯穿连接有第二丝杆，通过清理板、倾斜槽、丝网、固定块、滑块、连接板和收集箱，能够便于对矩形杆外表面进行清理，降低了矩形杆外表面的清理难度，同时确保了矩形杆外表的清洁，降低了灰尘对横向移动板移动时的干扰，同时能够便于对清理后的灰尘进行收集，降低了清理后灰尘的收集难度。

Description

一种自动上下板机的上下往复运动用机械手

技术领域

本实用新型涉及夹具技术领域，具体为一种自动上下板机的上下往复运动用机械手。

背景技术

上板机，又名落板机、垛砖机、叠板机 、升板机、码垛机，是新一代免烧砖机伴侣标准化配套设备，已投入市场运营，客户反应效果显著，是全国各地砖厂愈来不可缺的砖机标准化配套设备；

为此中国专利公开了一种分板机自动上下料机械机构，申请号 201510712348.8，本发明用机械手取代人工上下料，可以降低分板成本，而且废料能够自动掉出，从而可以取消拿料机构，而且可以减少操作人员在设备旁的时间，减少粉尘对人员身体健康的危害；

但是该专利还存在以下的缺点，由于横向移动机构电机带动丝杆转动，从而带动横向移动机构移动，而横向移动机构另一端利用矩形块在支撑板表面滑动，而矩形块表面没有清理装置，从而导致外界的灰尘进入到矩形块表面，导致矩形块外表面产生脏乱的现象，进而影戏了横向移动机构的正常运行。

实用新型内容

本实用新型提供一种自动上下板机的上下往复运动用机械手，可以有效解决上述背景技术中提出的由于横向移动机构电机带动丝杆转动，从而带动横向移动机构移动，而横向移动机构另一端利用矩形块在支撑板表面滑动，而矩形块表面没有清理装置，从而导致外界的灰尘进入到矩形块表面，导致矩形块外表面产生脏乱的现象，进而影戏了横向移动机构的正常运行的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自动上下板机的上下往复运动用机械手，包括矩形框，所述矩形框顶端四角处均焊接有支撑杆，相对所述支撑杆之间焊接有水平板，所述水平板内壁中部贯穿连接有第一丝杆，所述第一丝杆底端固定安装有第一电机，所述第一丝杆外表面对应水平板内壁中部位置处套接有横向移动板，所述横向移动板内壁中部贯穿连接有第二丝杆，所述第二丝杆一端中部通过平键连接有第二电机，所述横向移动板底端边部滑动连接矩形杆，所述第二丝杆外表面中部套接有L型板，所述L型板一端固定安装有气缸，所述气缸底端中部焊接有定位板，所述定位板底端四角处均等距安装有吸附块；

所述横向移动板外表面底端两侧均焊接有清理板，所述清理板一端对应矩形杆外表面边部位置处开设有倾斜槽，所述清理板一端边部焊接有固定块，所述固定块内壁中部滑动连接有滑块，所述滑块一端边部焊接有连接板，所述连接板底端中部焊接有收集箱；

所述矩形框内壁四角处均固定安装有连接块，所述连接块一端中部焊接有底板，所述底板顶端中部粘接有海绵，所述海绵顶端连接有丝网，所述第一电机和第二电机的输入端和市电的输出端电性连接。

优选的，另外两个相对所述支撑杆之间焊接有矩形杆，所述矩形杆的形状为凸型，所述横向移动板外表面底端和矩形杆外表面顶端之间相互贴合，所述固定块内壁中部开设有凹槽，所述滑块位于凹槽内部。

优选的，所述丝网底端和海绵顶端之间相互贴合，所述连接块和矩形框之间通过螺钉连接。

所述定位板底端等距开设有透气孔，所述定位板顶端中部焊接有矩形块，所述矩形块一端中部连接有锥形管，所述锥形管顶端中部安装有风扇，所述风扇顶端中部固定安装有过滤网，所述风扇的输入端和市电的输出端电性连接。

优选的，所述风扇一端和矩形块之间固定连接，所述风扇和过滤网之间通过螺栓连接。

优选的，所述矩形块内壁中部和气缸内壁之间贯穿连接，所述矩形块内壁中部开设有空腔。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果：本实用新型结构科学合理，使用安全方便：

1、通过清理板、倾斜槽、丝网、固定块、滑块、连接板和收集箱，能够便于对矩形杆外表面进行清理，降低了矩形杆外表面的清理难度，同时确保了矩形杆外表的清洁，降低了灰尘对横向移动板移动时的干扰，同时能够便于对清理后的灰尘进行收集，降低了清理后灰尘的收集难度。

2、通过定位板、吸附块、透气孔、矩形块、锥形管和风扇，能够便于对工件表面进行吹拂，减少了工件表面的灰尘，从而便于对工件进行吸附，降低了工件的吸附难度，同时能够使工件和吸附块之间吸附的更加稳定。

3、通过连接块、底板、海绵和丝网，能够便于对掉落的工件和零件进行缓冲和收集，防止掉落的工件和零件之间接触到地面而产生损坏的现象，从而保护了工件和零件。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。

在附图中：

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型滑块的安装结构示意图；

图3是本实用新型锥形管的安装结构示意图；

图4是本实用新型海绵的安装结构示意图；

图中标号：1、矩形框；2、支撑杆；3、水平板；4、第一丝杆；5、第一电机；6、横向移动板；7、第二丝杆；8、第二电机；9、矩形杆；10、清理板；11、倾斜槽；12、丝网；13、固定块；14、滑块；15、连接板；16、收集箱；17、L型板；18、气缸；19、定位板；20、吸附块；21、透气孔；22、矩形块；23、锥形管；24、风扇；25、过滤网；26、连接块；27、底板；28、海绵。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

实施例：如图1-4所示，本实用新型提供一种技术方案，一种自动上下板机的上下往复运动用机械手，包括矩形框1，矩形框1顶端四角处均焊接有支撑杆2，相对支撑杆2之间焊接有水平板3，水平板3内壁中部贯穿连接有第一丝杆4，第一丝杆4底端固定安装有第一电机5，第一丝杆4外表面对应水平板3内壁中部位置处套接有横向移动板6，横向移动板6内壁中部贯穿连接有第二丝杆7，第二丝杆7一端中部通过平键连接有第二电机8，横向移动板6底端边部滑动连接矩形杆9，另外两个相对支撑杆2之间焊接有矩形杆9，矩形杆9的形状为凸型，横向移动板6外表面底端和矩形杆9外表面顶端之间相互贴合，固定块13内壁中部开设有凹槽，滑块14位于凹槽内部，能够便于横向移动板6的移动，同时能够对横向移动板6进行限位，防止横向移动板6的位置发生倾斜的现象，第二丝杆7外表面中部套接有L型板17，L型板17一端固定安装有气缸18，气缸18底端中部焊接有定位板19，定位板19底端四角处均等距安装有吸附块20；

横向移动板6外表面底端两侧均焊接有清理板10，清理板10一端对应矩形杆9外表面边部位置处开设有倾斜槽11，清理板10一端边部焊接有固定块13，固定块13内壁中部滑动连接有滑块14，滑块14一端边部焊接有连接板15，连接板15底端中部焊接有收集箱16；

矩形框1内壁四角处均固定安装有连接块26，连接块26一端中部焊接有底板27，底板27顶端中部粘接有海绵28，海绵28顶端连接有丝网12，丝网12底端和海绵28顶端之间相互贴合，连接块26和矩形框1之间通过螺钉连接，能够便于对连接块26的安装，降低了连接块26的安装难度，同时能够对连接块26进行限位和固定，第一电机5和第二电机8的输入端和市电的输出端电性连接。

定位板19底端等距开设有透气孔21，定位板19顶端中部焊接有矩形块22，矩形块22内壁中部和气缸18内壁之间贯穿连接，矩形块22内壁中部开设有空腔，能够便于矩形块22的移动，降低了矩形块22的移动难度，矩形块22一端中部连接有锥形管23，锥形管23顶端中部安装有风扇24，风扇24一端和矩形块22之间固定连接，风扇24和过滤网25之间通过螺栓连接，能够便于风扇24的安装，同时能够使风扇24保持稳定，风扇24顶端中部固定安装有过滤网25，风扇24的输入端和市电的输出端电性连接。

本实用新型的工作原理及使用流程： 上下往复运动用机械手在实际使用过程中，将连接块26和矩形框1之间固定连接，然后将海绵28贴附在底板27表面，接着将丝网12和连接块26之间固定连接，而当吸附块20吸附的工件掉落到地面时，通过丝网12对其进行收集，而同时工件带动丝网12移动，并且和海绵28之间接触，从而带动海绵28收缩，利用海绵28能够便于对掉落的工件和零件进行缓冲和收集，防止掉落的工件和零件之间接触到地面而产生损坏的现象，从而保护了工件和零件；

接着气缸18开始运行，而气缸18运行时带动定位板19移动，从而带动吸附块20移动，此时风扇24连接电源并且开始运行，而风扇24运行时带动外界的气流进入到过滤网25内部，过滤网25将气体进行过滤，而过滤后的气体沿着锥形管23进入到矩形块22内部，然后沿着定位板19的透气孔21排出，从而对工件进行吹拂，然后气缸18继续运行，并且使工件和吸附块20之间接触，能够便于对工件表面进行吹拂，减少了工件表面的灰尘，从而便于对工件进行吸附，降低了工件的吸附难度，同时能够使工件和吸附块20之间吸附的更加稳定；

最后，第一电机5连接电源，并且开始运行，而第一电机5运行时带动第一丝杆4转动，而第一丝杆4转动时带动横向移动板6沿着水平板3内部移动，而同时横向移动板6另一端沿着矩形杆9外表面移动，而横向移动板6移动时带动清理板10移动，清理板10移动时对灰尘进行清理，清理后的灰尘沿着倾斜槽11进入到收集箱16内部，而沿着固定块13内部移动滑块14，滑块14移动时带动连接板15移动，从而带动收集箱16内部，能够便于对矩形杆9外表面进行清理，降低了矩形杆9外表面的清理难度，同时确保了矩形杆9外表的清洁，降低了灰尘对横向移动板6移动时的干扰，同时能够便于对清理后的灰尘进行收集，降低了清理后灰尘的收集难度，而利用第二电机8和第二丝杆7能够便于L型板17沿着横向移动板6内部移动，从而带动气缸18移动，能够便于气缸18的横向和纵向移动，降低了气缸18的移动难度。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种自动上下板机的上下往复运动用机械手，包括矩形框（1），其特征在于：所述矩形框（1）顶端四角处均焊接有支撑杆（2），相对所述支撑杆（2）之间焊接有水平板（3），所述水平板（3）内壁中部贯穿连接有第一丝杆（4），所述第一丝杆（4）底端固定安装有第一电机（5），所述第一丝杆（4）外表面对应水平板（3）内壁中部位置处套接有横向移动板（6），所述横向移动板（6）内壁中部贯穿连接有第二丝杆（7），所述第二丝杆（7）一端中部通过平键连接有第二电机（8），所述横向移动板（6）底端边部滑动连接矩形杆（9），所述第二丝杆（7）外表面中部套接有L型板（17），所述L型板（17）一端固定安装有气缸（18），所述气缸（18）底端中部焊接有定位板（19），所述定位板（19）底端四角处均等距安装有吸附块（20）；

所述横向移动板（6）外表面底端两侧均焊接有清理板（10），所述清理板（10）一端对应矩形杆（9）外表面边部位置处开设有倾斜槽（11），所述清理板（10）一端边部焊接有固定块（13），所述固定块（13）内壁中部滑动连接有滑块（14），所述滑块（14）一端边部焊接有连接板（15），所述连接板（15）底端中部焊接有收集箱（16）；

所述矩形框（1）内壁四角处均固定安装有连接块（26），所述连接块（26）一端中部焊接有底板（27），所述底板（27）顶端中部粘接有海绵（28），所述海绵（28）顶端连接有丝网（12），所述第一电机（5）和第二电机（8）的输入端和市电的输出端电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种自动上下板机的上下往复运动用机械手，其特征在于，另外两个相对所述支撑杆（2）之间焊接有矩形杆（9），所述矩形杆（9）的形状为凸型，所述横向移动板（6）外表面底端和矩形杆（9）外表面顶端之间相互贴合，所述固定块（13）内壁中部开设有凹槽，所述滑块（14）位于凹槽内部。

3.根据权利要求1所述的一种自动上下板机的上下往复运动用机械手，其特征在于，所述丝网（12）底端和海绵（28）顶端之间相互贴合，所述连接块（26）和矩形框（1）之间通过螺钉连接。

4.根据权利要求1所述的一种自动上下板机的上下往复运动用机械手，其特征在于，所述定位板（19）底端等距开设有透气孔（21），所述定位板（19）顶端中部焊接有矩形块（22），所述矩形块（22）一端中部连接有锥形管（23），所述锥形管（23）顶端中部安装有风扇（24），所述风扇（24）顶端中部固定安装有过滤网（25），所述风扇（24）的输入端和市电的输出端电性连接。

5.根据权利要求4所述的一种自动上下板机的上下往复运动用机械手，其特征在于，所述风扇（24）一端和矩形块（22）之间固定连接，所述风扇（24）和过滤网（25）之间通过螺栓连接。

6.根据权利要求4所述的一种自动上下板机的上下往复运动用机械手，其特征在于，所述矩形块（22）内壁中部和气缸（18）内壁之间贯穿连接，所述矩形块（22）内壁中部开设有空腔。

Images