CN219981297U - 电动机驱动装置 - Google Patents

Abstract

电动机驱动装置具有：框体，其具有第1面，形成有在第1面侧开口的收容部；端子台，其具有能够连接向框体的外部延伸的电线的端子，收容于收容部；罩(2)，其将开口覆盖，并且能够开闭地设置；以及上锁部(5)，其在罩(2)关闭的状态下限制开闭而设为上锁状态。上锁部(5)在罩(2)关闭的状态下以与第1面垂直的轴为中心能够旋转地设置于罩(2)。通过上锁部(5)的旋转角度，切换为能够将罩(2)打开的解锁状态、和上锁状态。在上锁部(5)设置有对罩(2)处于上锁状态进行指示的状态指示部(13)。

Description

电动机驱动装置

技术领域

本实用新型涉及具有能够开闭的罩的电动机驱动装置。

背景技术

设置于控制盘的电动机驱动装置在正面设置有能够连接电线的端子台。另外，在电动机驱动装置设置有将端子台覆盖的能够开闭的罩。通过将罩关闭，从而能够防止错误地与端子台接触。在专利文献1公开了具有上锁机构的结构，该上锁机构能够形成被限制为罩关闭的状态的上锁状态。通过设置上锁机构，从而能够防止罩意外地打开而能够向端子台接触，防止错误地与端子台接触的情况。

专利文献1：日本特开2019-145789号公报

实用新型内容

但是，根据上述现有技术，虽然能够将罩设为上锁状态，但没有表示是处于上锁状态的显示，难以通过目视判别是处于上锁状态还是处于解锁状态。因此，虽然罩处于解锁状态，但仍会误认为处于上锁状态而忘记上锁，有可能罩意外地打开而错误地与端子台接触。

本实用新型就是鉴于上述情况而提出的，其目的在于得到能够容易地判别将端子台覆盖的罩是处于上锁状态还是处于解锁状态的电动机驱动装置。

为了解决上述课题，并达到目的，本实用新型所涉及的电动机驱动装置具有：框体，其具有第1面，形成有在第1面侧开口的收容部；端子台，其具有能够连接向框体的外部延伸的电线的端子，收容于收容部；罩，其将开口覆盖，并且能够开闭地设置；以及上锁部，其在罩关闭的状态下限制开闭而设为上锁状态。上锁部在罩关闭的状态下以与第1面垂直的轴为中心能够旋转地设置于罩。通过上锁部的旋转角度，切换为能够将罩打开的解锁状态和上锁状态。在上锁部设置有对罩处于上锁状态进行指示的状态指示部。

实用新型的效果

本实用新型所涉及的电动机驱动装置具有下述效果，即，能够容易地判别将端子台覆盖的罩是处于上锁状态还是处于解锁状态。

附图说明

图1是本实用新型的实施方式1所涉及的电动机驱动装置的斜视图。

图2是本实用新型的实施方式1所涉及的电动机驱动装置的斜视图。

图3是将实施方式1中的收容部放大的局部放大斜视图。

图4是实施方式1中的收容部的局部放大斜视图，且是在将上锁部分解的状态下示出的图。

图5是从框体的表面侧观察实施方式1中的罩的图。

图6是从框体的表面侧观察实施方式1中的罩的图。

图7是沿图5所示的VII－VII线的剖面图。

图8是从斜向观察图7所示的剖面的斜视剖面图。

图9是从背面观察实施方式1中的罩的斜视图。

图10是从背面观察实施方式1中的罩的斜视图。

图11是从背面观察实施方式1中的罩的斜视图。

图12是示意地表示从侧面观察实施方式1中的壁部的状态的图。

图13是表示实施方式1中的上锁部的第1变形例的图。

图14是表示实施方式1中的上锁部的第2变形例的图。

图15是表示实施方式1中的上锁部的第3变形例的图。

图16是表示实施方式1中的上锁部的第4变形例的图，且是相当于图7所示的剖面图的图。

图17是表示实施方式1中的上锁部的第5变形例的图，且是相当于图7所示的剖面图的图。

图18是表示实施方式1中的上锁部的第6变形例的图，且是相当于图7所示的剖面图的图。

具体实施方式

下面，基于附图，对本实用新型的实施方式所涉及的电动机驱动装置详细地进行说明。此外，本实用新型并不限定于本实施方式。

实施方式1.

图1及图2是本实用新型的实施方式1所涉及的电动机驱动装置的斜视图。在图1中，示出了后面记述的罩关闭而将开口覆盖的状态。在图2中，示出了后面记述的罩打开而开口没有堵塞的状态。电动机驱动装置1对伺服电动机进行控制。具体地说，电动机驱动装置1接受来自控制器的指令，对伺服电动机供给电力，使伺服电动机进行与指令相对应的动作。此外，省略了控制器及伺服电动机的图示。

电动机驱动装置1具有长方体形状的框体4。如图2所示，在框体4形成有使第1面4a凹陷而成的收容部6。收容部6成为在第1面4a侧设置有开口6a的空间。

图3是将实施方式1中的收容部放大的局部放大斜视图。在收容部6的壁面形成有插入槽6b。向插入槽6b插入在后面记述的上锁部形成的第1凸起。在收容部6设置有端子台7。在端子台7设置有多个端子7a。能够将电线的一端与端子7a各自进行连接。与端子7a连接的电线的另一端例如向框体4的外部延伸而与伺服电动机连接。经过端子7a及电线而从电动机驱动装置1对伺服电动机供给电力。

电动机驱动装置1具有将收容部6的开口6a覆盖的罩2。罩2如图2所示，以旋转轴8为中心能够转动地安装于框体4。旋转轴8是在与第1面4a平行的方向延伸的轴。通过以旋转轴8为中心使罩2转动，从而能够使开口6a开闭。即，通过以旋转轴8为中心使罩2转动，从而可切换为如图1所示将开口6a堵塞的状态、和如图2所示不将开口6a堵塞的状态。在下面的说明中，将罩2之中的在罩2关闭的状态下朝向与第1面4a相同方向的面设为表面2a。另外，将罩2之中的在罩2关闭的状态下朝向端子台7侧的面设为背面2b。

框体4之中的与第1面4a相邻的第2面4b的一部分，且构成收容部6的壁面的一部分的部分成为能够在框体4拆装的拆装壁4c。通过将拆装壁4c拆下，从而即使是由罩2将开口6a堵塞的状态，也能够将与端子7a连接的电线拉出至收容部6的外部。

电动机驱动装置1具有在罩2关闭的状态下限制开闭而设为上锁状态的上锁部5。图4是实施方式1中的收容部的局部放大斜视图，且是通过将上锁部分解的状态而示出的图。图5及图6是从框体的表面侧观察实施方式1中的罩的图。在图5中，罩2成为上锁状态。在图6中，成为能够将罩2打开的解锁状态。图7是沿图5所示的VII－VII线的剖面图。图8是从斜向观察图7所示的剖面的斜视剖面图。

上锁部5以旋转轴9为中心能够旋转地设置于罩2。旋转轴9是在罩2关闭的状态下在与第1面4a垂直的方向延伸的轴。在罩2形成有对上锁部5进行安装的孔2c。在罩2形成的孔2c是使罩2的表面2a凹陷而形成的。在孔2c的底面通过比孔2c的直径小的直径而形成有贯通孔2d。

上锁部5具有第1部件11和第2部件12。第1部件11从罩2的表面2a侧插入至孔2c。第2部件12设置于罩2的背面2b侧，与第1部件11连结。

第1部件11成为螺栓状的形状，具有头部11a和轴部11b。头部11a通过能够插入贯穿于孔2c，但无法插入贯穿于贯通孔2d的直径形成。轴部11b通过能够插入贯穿于贯通孔2d的直径形成。

在第2部件12形成有与第1部件11的轴部11b嵌合的嵌合孔12a。第2部件12在第1部件11的轴部11b与嵌合孔12a嵌合的状态下，成为向罩2的背面2b侧凸出的背面凸出部。在第2部件12形成有在与从表面2a朝向背面2b的方向垂直的方向延伸的第1凸起12b。在第2部件12的与第1凸起12b不同的位置形成有在与从表面2a朝向背面2b的方向垂直的方向延伸的第2凸起12c。第1凸起12b在罩2处于上锁状态时，插入至在收容部6形成的插入槽6b。

在罩2形成的孔2c及第1部件11的头部11a在沿旋转轴9观察时成为圆形形状，第1部件11以旋转轴9为中心能够旋转。另外，第1部件11的轴部11b所嵌合的第2部件12也与第1部件11一起以旋转轴9为中心进行旋转。即，上锁部5整体以旋转轴9为中心能够旋转。此外，沿旋转轴9观察头部11a的形状并不限定于圆形形状，也可以是多边形、椭圆那样的形状。

在第1部件11的头部11a之中的向罩2的表面2a侧露出的操作面11c形成有槽13。在本实施方式1中，操作面11c是朝向与罩2的表面2a相同方向的面。槽13通过能够使一字螺丝刀这样的工具插入的形状而形成。另外，槽13通过指示出特定方向的形状而形成。例如，如图5及6所示，槽13通过箭头形状形成。箭头形状是将长方形和三角形组合而形成，长方形部分成为供工具插入的部分。槽13是对罩2是处于解锁状态还是处于上锁状态进行指示的状态指示部。在第1部件11的头部11a形成有将槽13的周围包围、从操作面11c凸出的包围壁14。包围壁14以不从罩2的表面2a凸出的高度形成。此外，操作面11c也可以相对于罩2的表面2a而倾斜。

如图5及图6所示，通过向槽13插入工具而使工具旋转，从而能够使上锁部5的旋转角度不同。通过使上锁部5的旋转角度不同而使上锁部5的第1凸起12b的位置不同，从而将罩2切换为上锁状态和解锁状态。另外，上锁部5的旋转角度不同，由此在上锁部5形成的槽13所指示的方向也变得不同。

在罩2的表面2a，在成为上锁状态下的槽13所指示的方向的位置处，进行了表示是处于上锁状态的上锁显示。例如，如图5及图6所示，作为表示上锁状态的上锁显示而记载为“LOCK”。在罩2的表面2a，在成为解锁状态下的槽13所指示的方向的位置处，进行了表示是处于解锁状态的解锁显示。例如，如图5及图6所示，作为表示解锁状态的解锁显示而记载为“OPEN”。该“LOCK”的显示和“OPEN”的显示是对罩2是处于上锁状态还是处于解锁状态进行显示的显示部15。显示部15的显示只要能够判别是上锁状态还是解锁状态即可，并不限定于“LOCK”、“OPEN”的显示。

在成为槽13所指示的方向的位置处设置有显示部15，由此如果能够对槽13所指示的方向进行确认，则能够通过目视容易地判别罩2是处于上锁状态还是处于解锁状态。此外，如果至少进行了表示是处于上锁状态的显示，则通过目视能够容易地判别罩2处于上锁状态。

图9至图11是从背面观察实施方式1中的罩的斜视图。在图9中示出了罩2处于上锁状态时，在图10中示出了罩2处于从上锁状态向解锁状态变化的过程的状态，在图11中示出了罩2处于解锁状态时。

在图9所示的上锁状态下，成为上锁部5的第1凸起12b插入至在收容部6形成的插入槽6b的状态。在该状态下，由于第1凸起12b与插入槽6b钩挂，因此无法打开罩2。

通过使上锁部5旋转，从而如图10所示第1凸起12b的位置变化，第1凸起12b从插入槽6b拔出。在图11所示的解锁状态下，第1凸起12b从插入槽6b完全地拔出，能够将罩2打开。

在实施方式1所涉及的电动机驱动装置1设置有防止上锁部5的旋转过度的机构、及在上锁部5的操作中容易掌握罩2是成为上锁状态或者成为解锁状态的机构。对这些机构进行说明。

如图9至图11所示，在罩2形成有从背面2b凸出的壁部16。在壁部16形成有旋转限制部17。旋转限制部17以进入至使上锁部5旋转时的第1凸起12b和第2凸起12c的移动轨迹上的高度形成。如图9所示，如果罩2成为上锁状态，则第1凸起12b与旋转限制部17抵接，防止进一步旋转。另外，如图11所示，如果罩2成为解锁状态，则第2凸起12c与旋转限制部17抵接，防止进一步旋转。如上所述，通过旋转限制部17防止上锁部5的旋转过度。由此，能够抑制由于旋转过度使解锁状态及上锁状态的状态意外地改变。

在壁部16形成有与上述旋转限制部17相比凸出高度低的夹设壁18。夹设壁18根据场所而从背面2b的凸出高度不同。

图12是示意地表示从侧面观察实施方式1中的壁部的状态的图。夹设壁18是与在上锁状态下的第2凸起12c(12c－1)和罩2的背面2b之间夹设的部分的高度H1相比，在状态在上锁状态和解锁状态中变化的过程中的第2凸起12c(12c－2)和罩2的背面2b之间夹设的部分的高度H2更高。另外，夹设壁18是与在解锁状态下的第2凸起12c(12c－3)和罩2的背面2b之间夹设的部分的高度H3相比，高度H2更高。另外，成为高度H1的部分和成为高度H2的部分以高度平滑地变化的方式连接。另外，成为高度H2的部分和成为高度H3的部分以高度平滑地变化的方式连接。而且，与旋转限制部17的从背面2b起的凸出高度相比，夹设壁18的凸出高度降低。

高度H1和高度H3与在罩2安装有上锁部5的状态下的第2凸起12c和背面2b之间的距离大致相等。高度H2大于在罩2安装有上锁部5的状态下的第2凸起12c和背面2b之间的距离。在状态在上锁状态和解锁状态之间发生变化的过程中，第2凸起12c被夹设壁18之中的成为高度H2的部分推起。因此，在状态在上锁状态和解锁状态之间发生变化的过程中，夹设壁18从罩2侧与第2凸起12c抵接，为了通过其摩擦力使上锁部5旋转而感到阻力。然后，如果成为上锁状态或者解锁状态，则夹设壁18降低，因此来自夹设壁18的向第2凸起12c的推起消失，在使上锁部5旋转时感到的阻力也减小。为了使上锁部5旋转而感到的阻力减小，由此上锁部5的操作者容易掌握成为上锁状态或者成为解锁状态。

在本实施方式1中，示出了将旋转限制部17和夹设壁18一体地形成的例子，但它们也可以分体地形成。例如，可以不设置壁部16，旋转限制部17和夹设壁18从罩2的背面2b凸出。即，构成为上锁部5旋转，在状态在上锁状态和解锁状态之间发生变化的过程中第2凸起12c越上夹设壁18，在上锁状态及解锁状态的位置处第2凸起12c从夹设壁18降下即可。

在第1部件11的头部11a形成有将槽13的周围包围、从操作面11c凸出的包围壁14，因此除了硬物或者手指这样的工具以外的物体向槽13的进入变得困难。因此，在进行将电线与端子7a连接的作业时等需要将罩2打开时以外，上锁部5不易设为解锁状态。由此，能够适当地限制向收容部6的内部进入的机会。

图13是表示实施方式1中的上锁部的第1变形例的图。在第1变形例所涉及的上锁部5的操作面11c以从一方朝向另一方变细的形状形成有槽13。即使是如上所述的形状，操作者也能够掌握从粗朝向细的方向是由槽13所指示的方向。在图13所示的例子中，与被工具插入的长方形部分的深度相比，通过使三角形部分的深度变浅，从而能够在长方形部分中抑制工具和槽13的松动，并且使得槽13指示特定的方向。即，通过与工具所嵌合的部分相比使其以外的部分形成得浅，从而作为槽13整体而作为指示特定方向的状态指示部起作用，并且能够抑制工具和槽13的松动而防止上锁部5的操作性的降低。

图14是表示实施方式1中的上锁部的第2变形例的图。在第2变形例所涉及的上锁部5中，在与槽13不同的部位且伴随上锁部5的旋转而移动的部位设置有指示特定方向的方向显示19。在图14所示的例子中，方向显示19通过点表示。如上所述，如果通过方向显示19指示出特定方向，则即使槽13不指示出特定方向，也能够容易地判别上锁状态和解锁状态。在该情况下，方向显示19成为对罩2是处于解锁状态还是处于上锁状态进行指示的状态指示部。

图15是表示实施方式1中的上锁部的第3变形例的图。在第3变形例所涉及的上锁部5中，与第2变形例同样地设置有方向显示19。另外，在第3变形例所涉及的上锁部5中，通过十字螺丝刀所嵌合的形状而形成有槽13。如上所述，可以在上锁部5的操作中与设想的工具相匹配地选择槽13的形状。特别地，在设置有方向显示19的情况下，无需通过槽13本身指示特定方向，因此能够与设想的工具的形状相匹配地采用自由的形状。

图16是表示实施方式1中的上锁部的第4变形例的图，且是相当于图7所示的剖面图的图。在第4变形例所涉及的上锁部5中，在第1部件11本身没有形成将槽13的周围包围、从操作面11c凸出的包围壁。但是，通过在比罩2的表面2a凹陷的位置设置操作面11c，从而使罩2发挥作为包围壁的功能。通过以上述方式构成，从而能够实现第1部件11的形状的简化，并且不易通过除了硬物或者手指等工具以外的物体对上锁部5进行操作。

图17是表示实施方式1中的上锁部的第5变形例的图，且是相当于图7所示的剖面图的图。在第5变形例所涉及的上锁部5中，将包围壁14的前端设置于比罩2的表面2a凹陷的位置。由此，能够使得更不易通过除了硬物或者手指等工具以外的物体对上锁部5进行操作。

图18是表示实施方式1中的上锁部的第6变形例的图，且是相当于图7所示的剖面图的图。在第6变形例所涉及的上锁部5中，在罩2的表面2a形成有将操作面11c包围的包围壁2e。通过以上述方式构成，从而能够实现第1部件11的形状的简化，并且不易通过除了硬物或者手指等工具以外的物体对上锁部5进行操作。

在上述实施方式中，说明了在上锁部5设置的状态指示部指示出在罩2的表面2a设置的上锁显示及解锁显示，由此通过目视能够容易地判别罩2的上锁状态及解锁状态的例子。但是，也可以构成为通过在上锁部5设置的状态指示部单体，通过目视能够容易地判别罩2的上锁状态及解锁状态。例如，在使上锁部5旋转而罩2成为上锁状态的情况下，可以设为状态指示部发光的结构。另外，在使上锁部5旋转而罩2成为上锁状态的情况下，可以设为状态指示部的颜色改变的结构。作为如上所述的结构，通过状态指示部，通过目视也能够容易地判别罩2的上锁状态及解锁状态。

以上的实施方式所示的结构，表示一个例子，也能够与其他公知技术进行组合，在不脱离主旨的范围，也能够对结构的一部分进行省略、变更。

标号的说明

1电动机驱动装置，2罩，2a表面，2b背面，2c孔，2d贯通孔，2e包围壁，4框体，4a第1面，4b第2面，4c拆装壁，5上锁部，6收容部，6a开口，6b插入槽，7端子台，7a端子，8、9旋转轴，11第1部件，11a头部，11b轴部，11c操作面，12第2部件，12a嵌合孔，12b第1凸起，12c第2凸起，13槽，14包围壁，15显示部，16壁部，17旋转限制部，18夹设壁，19方向显示。

Claims (16)

1.一种电动机驱动装置，其特征在于，具有：

框体，其具有第1面，形成有在所述第1面侧开口的收容部；

端子台，其具有能够连接向所述框体的外部延伸的电线的端子，收容于所述收容部；

罩，其将所述开口覆盖，并且能够开闭地设置；以及

上锁部，其在所述罩关闭的状态下限制开闭而设为上锁状态，

所述上锁部在所述罩关闭的状态下以与所述第1面垂直的轴为中心能够旋转地设置于所述罩，

通过所述上锁部的旋转角度，切换为能够将所述罩打开的解锁状态、和所述上锁状态，

在所述上锁部设置有对所述罩处于所述上锁状态进行指示的状态指示部。

2.根据权利要求1所述的电动机驱动装置，其特征在于，

在所述罩之中的与在所述罩关闭的状态下朝向所述端子台侧的背面相反侧的表面，设置有表示是处于所述上锁状态的上锁显示，

在所述上锁部设置有向所述表面侧露出的操作面，

所述状态指示部是在所述操作面形成的能够插入工具且指示方向的形状的槽，

所述上锁部在所述上锁状态下，对所述槽所指示的所述方向是所述上锁显示进行指示。

3.根据权利要求1所述的电动机驱动装置，其特征在于，

在所述罩之中的与在所述罩关闭的状态下朝向所述端子台侧的背面相反侧的表面，设置有表示是处于所述上锁状态的上锁显示，

在所述上锁部设置有向所述表面侧露出的操作面，

在所述操作面形成有能够将工具插入的槽，

所述状态指示部作为在伴随所述上锁部的旋转而移动的部位处指示方向的方向显示而与所述槽分体地设置，

所述上锁部对在所述上锁状态下所述方向显示所指示的所述方向是所述上锁显示进行指示。

4.根据权利要求2或3所述的电动机驱动装置，其特征在于，

在所述上锁部形成有将所述槽的周围包围并从所述操作面凸出的包围壁。

5.根据权利要求1至3中任一项所述的电动机驱动装置，其特征在于，

所述上锁部具有所述罩之中的在将所述罩关闭的状态下向朝向所述端子台侧的背面凸出的背面凸出部，

在所述背面凸出部形成有第1凸起，该第1凸起在与从所述背面相反侧的表面朝向所述背面的方向垂直的方向延伸，

在所述收容部形成有插入槽，该插入槽在所述罩处于所述上锁状态的情况下被所述第1凸起插入，在所述罩处于所述解锁状态的情况下所述第1凸起拔出。

6.根据权利要求4所述的电动机驱动装置，其特征在于，

所述上锁部具有所述罩之中的在将所述罩关闭的状态下向朝向所述端子台侧的背面凸出的背面凸出部，

在所述背面凸出部形成有第1凸起，该第1凸起在与从所述背面相反侧的表面朝向所述背面的方向垂直的方向延伸，

在所述收容部形成有插入槽，该插入槽在所述罩处于所述上锁状态的情况下被所述第1凸起插入，在所述罩处于所述解锁状态的情况下所述第1凸起拔出。

7.根据权利要求5所述的电动机驱动装置，其特征在于，

在所述罩形成有从所述背面凸出的旋转限制部，

在所述罩从所述解锁状态成为所述上锁状态的情况下，所述第1凸起与所述旋转限制部抵接而所述上锁部的旋转受到限制。

8.根据权利要求6所述的电动机驱动装置，其特征在于，

在所述罩形成有从所述背面凸出的旋转限制部，

在所述罩从所述解锁状态成为所述上锁状态的情况下，所述第1凸起与所述旋转限制部抵接而所述上锁部的旋转受到限制。

9.根据权利要求5所述的电动机驱动装置，其特征在于，

在所述罩形成有从所述背面凸出的旋转限制部，

在所述背面凸出部，在与所述第1凸起不同的位置形成有第2凸起，该第2凸起在与从所述表面朝向所述背面的方向垂直的方向延伸，

在所述罩从所述上锁状态成为所述解锁状态的情况下，所述第2凸起与所述旋转限制部抵接而所述上锁部的旋转受到限制。

10.根据权利要求6所述的电动机驱动装置，其特征在于，

在所述罩形成有从所述背面凸出的旋转限制部，

在所述背面凸出部，在与所述第1凸起不同的位置形成有第2凸起，该第2凸起在与从所述表面朝向所述背面的方向垂直的方向延伸，

在所述罩从所述上锁状态成为所述解锁状态的情况下，所述第2凸起与所述旋转限制部抵接而所述上锁部的旋转受到限制。

11.根据权利要求7所述的电动机驱动装置，其特征在于，

在所述罩形成有从所述背面凸出的旋转限制部，

在所述背面凸出部，在与所述第1凸起不同的位置形成有第2凸起，该第2凸起在与从所述表面朝向所述背面的方向垂直的方向延伸，

在所述罩从所述上锁状态成为所述解锁状态的情况下，所述第2凸起与所述旋转限制部抵接而所述上锁部的旋转受到限制。

12.根据权利要求8所述的电动机驱动装置，其特征在于，

在所述罩形成有从所述背面凸出的旋转限制部，

在所述背面凸出部，在与所述第1凸起不同的位置形成有第2凸起，该第2凸起在与从所述表面朝向所述背面的方向垂直的方向延伸，

在所述罩从所述上锁状态成为所述解锁状态的情况下，所述第2凸起与所述旋转限制部抵接而所述上锁部的旋转受到限制。

13.根据权利要求9所述的电动机驱动装置，其特征在于，

在所述罩形成有夹设壁，该夹设壁从所述背面凸出且与所述旋转限制部相比凸出高度低，

在所述上锁部旋转，状态在上锁状态和所述解锁状态之间发生变化的过程中所述第2凸起越上所述夹设壁，在所述上锁状态及所述解锁状态的位置处所述第2凸起从所述夹设壁降下。

14.根据权利要求10所述的电动机驱动装置，其特征在于，

在所述罩形成有夹设壁，该夹设壁从所述背面凸出且与所述旋转限制部相比凸出高度低，

在所述上锁部旋转，状态在上锁状态和所述解锁状态之间发生变化的过程中所述第2凸起越上所述夹设壁，在所述上锁状态及所述解锁状态的位置处所述第2凸起从所述夹设壁降下。

15.根据权利要求11所述的电动机驱动装置，其特征在于，

在所述罩形成有夹设壁，该夹设壁从所述背面凸出且与所述旋转限制部相比凸出高度低，

在所述上锁部旋转，状态在上锁状态和所述解锁状态之间发生变化的过程中所述第2凸起越上所述夹设壁，在所述上锁状态及所述解锁状态的位置处所述第2凸起从所述夹设壁降下。

16.根据权利要求12所述的电动机驱动装置，其特征在于，

在所述罩形成有夹设壁，该夹设壁从所述背面凸出且与所述旋转限制部相比凸出高度低，

在所述上锁部旋转，状态在上锁状态和所述解锁状态之间发生变化的过程中所述第2凸起越上所述夹设壁，在所述上锁状态及所述解锁状态的位置处所述第2凸起从所述夹设壁降下。