CN219975126U - 转轴机构、折叠装置及终端设备 - Google Patents

Abstract

本申请实施例涉及电子设备技术领域，提供一种转轴机构、折叠装置及终端设备，转轴机构包括底座、至少两个第一摆臂以及至少两个转动件；各第一摆臂分设于底座的两侧，且第一摆臂可转动地连接于底座；各转动件分设于底座的两侧，且转动件包括连接部，连接部与位于底座同侧的第一摆臂相连接；其中，位于底座两侧的第一摆臂能够基于底座相对转动，以使转轴机构在展开态与折叠态之间切换；当转轴机构在展开态下，连接部在设定平面上的正投影与底座在设定平面上的正投影至少部分重合。本申请实施例提供的转轴机构，可减小转轴机构的宽度尺寸，有利于提高结构紧凑度，可适用于要求转轴机构的宽度尺寸较小的终端设备中。

Description

转轴机构、折叠装置及终端设备

技术领域

本申请涉及电子设备技术领域，尤其涉及一种转轴机构、折叠装置及终端设备。

背景技术

可折叠电子设备是指能够实现折叠和展开的电子设备，例如折叠屏手机、折叠屏平板电脑、折叠屏笔记本电脑等。可折叠电子设备一般包括机身和设置于机身上的柔性显示屏，机身可通过其转轴机构实现折叠或展开，柔性显示屏则可通过其可柔性形变部位发生弯折而随机身一同折叠或展开。

在一些情形下，可折叠电子设备要求转轴机构具有较小的宽度尺寸，但转轴机构由于自身结构限制，其宽度尺寸难以进一步减小，影响可折叠电子设备的设计。

实用新型内容

本申请实施例提供一种转轴机构、折叠装置及终端设备，可以改善相关技术中转轴机构的宽度尺寸难以减小的技术问题。

为实现上述目的，本申请实施例采用如下技术方案：

第一方面，本申请实施例提供一种转轴机构，包括：

底座；

至少两个第一摆臂，分设于所述底座的两侧，且所述第一摆臂可转动地连接于所述底座；以及

至少两个转动件，分设于所述底座的两侧，且所述转动件包括连接部，所述连接部与位于所述底座同侧的所述第一摆臂相连接；

其中，位于所述底座两侧的所述第一摆臂能够基于所述底座相对转动，以使所述转轴机构在展开态与折叠态之间切换；当所述转轴机构在所述展开态下，所述连接部在设定平面上的正投影与所述底座在所述设定平面上的正投影至少部分重合，所述设定平面与所述底座的厚度方向相垂直。

本申请实施例中上述的技术方案，至少具有如下技术效果或优点：

本申请实施例提供的转轴机构，由于在展开态下，转动件用于与第一摆臂相连接的连接部在设定平面上的正投影与底座在设定平面上的正投影至少部分重合，相比于连接部和底座沿底座的宽度方向依次设置而不重合的情况而言，在其他结构和尺寸相同的情况下，可减小转轴机构的宽度尺寸，有利于提高结构紧凑度，可适用于要求转轴机构的宽度尺寸较小的终端设备中。

在第一方面的一些实施例中，所述连接部与所述第一摆臂滑动连接；在所述转轴机构由所述展开态朝所述折叠态切换时，所述连接部与所述第一摆臂发生相对滑动。

在第一方面的一些实施例中，所述连接部具有直滑槽，所述第一摆臂滑动设置于所述直滑槽内；

当所述转轴机构在所述展开态下，所述直滑槽在所述设定平面上的正投影与所述底座在所述设定平面上的正投影至少部分重合。

在第一方面的一些实施例中，当所述转轴机构在所述展开态下，所述直滑槽位于所述底座的上方。

在第一方面的一些实施例中，当所述转轴机构在所述展开态下，所述直滑槽的第一槽壁和第二槽壁在所述设定平面上的正投影均与所述底座在所述设定平面上的正投影至少部分重合；其中，所述第一槽壁和所述第二槽壁沿所述底座的厚度方向相对设置。

在第一方面的一些实施例中，当所述转轴机构在所述展开态下，所述直滑槽的滑动延伸方向倾斜于所述底座的厚度方向。

在第一方面的一些实施例中，所述第一摆臂包括：

转动部，与所述底座转动连接；及

滑动部，所述滑动部的第一端连接于所述转动部，且所述滑动部滑动设置于所述直滑槽内；

其中，当所述转轴机构在所述展开态下，所述第一端位于所述转动部的上方。

在第一方面的一些实施例中，所述连接部与所述第一摆臂转动连接及滑动连接；在所述转轴机构由所述展开态朝所述折叠态切换时，所述连接部与所述第一摆臂发生相对转动及滑动。

在第一方面的一些实施例中，所述连接部具有轨迹槽，所述第一摆臂具有滑动体，所述滑动体与所述轨迹槽高副配合；

当所述转轴机构在所述展开态下，所述轨迹槽在所述设定平面上的正投影与所述底座在所述设定平面上的正投影至少部分重合。

在第一方面的一些实施例中，当所述转轴机构在所述展开态下，所述轨迹槽位于所述底座的上方。

在第一方面的一些实施例中，所述底座包括：

轴盖；及

基座，设置于所述轴盖的内侧；

其中，所述第一摆臂可转动地连接于所述基座；当所述转轴机构在所述展开态下，所述连接部在所述设定平面上的正投影与所述轴盖在所述设定平面上的正投影至少部分重合，且所述基座、所述第一摆臂和所述连接部位于所述轴盖在所述底座的厚度方向上的同一侧。

在第一方面的一些实施例中，所述基座的侧部与所述轴盖的侧边缘之间形成有缺口；当所述转轴机构在所述展开态下，所述连接部的至少部分位于所述缺口内。

在第一方面的一些实施例中，所述转动件为门板，所述门板具有贴合面，所述贴合面用于贴合折叠屏。

在第一方面的一些实施例中，所述转轴机构还包括：

至少两个第二摆臂，分设于所述底座的两侧，且所述第二摆臂可转动地连接于所述底座；及

至少两个连接件，分设于所述底座的两侧，且所述连接件通过位于所述底座同侧的所述第二摆臂与所述底座转动连接；

其中，所述转动件与位于所述底座同侧的所述连接件转动连接。

第二方面，本申请实施例提供一种折叠装置，所述折叠装置包括：

第一壳体；

第二壳体；以及

上述第一方面任一实施例所述的转轴机构，所述底座一侧的所述第一摆臂或所述转动件与所述第一壳体相连接，所述底座另一侧的所述第一摆臂或所述转动件与所述第二壳体相连接。

第三方面，本申请实施例提供一种终端设备，所述终端设备包括：

上述第二方面所述的折叠装置；以及

折叠屏，设置于所述第一壳体和所述第二壳体上，所述折叠屏的可折叠部位的位置与所述转轴机构的位置相对应。

可以理解的是，上述第二方面和第三方面的有益效果可以参见上述第一方面中的相关描述，在此不再赘述。

附图说明

图1为一些情形下的电子设备在展开态下的结构示意图；

图2为一些情形下的电子设备在折叠态下的结构示意图；

图3为一些情形下的折叠机构在展开态下的结构示意图；

图4为一些情形下的折叠机构在折叠态下的结构示意图；

图5为本申请一些实施例提供的终端设备在展开态下的结构示意图；

图6为图5所示终端设备在折叠态下的结构示意图；

图7为本申请一些实施例提供的转轴机构在展开态下的截面示意图；

图8为图7中A处局部放大示意图；

图9为图7所示转轴机构在折叠态下的截面示意图；

图10为另一些情形下的折叠机构在展开态下的结构示意图；

图11为本申请另一些实施例提供的转轴机构在展开态下的截面示意图。

其中，图中各附图标记：

1、电子设备；01、机身；02、柔性显示屏；021、可柔性形变部位；011、折叠机构；0111、支撑座；0112、摆臂；0113、支撑板；012、第一侧板；013、第二侧板；

100、转轴机构；10、底座；20、第一摆臂；21、转动部；22、滑动部；221、第一端；30、转动件；31、连接部；311、直滑槽；3111、第一槽壁；3112、第二槽壁；312、轨迹槽；211、滑动体；11、轴盖；12、基座；101、缺口；301、贴合面；40、第二摆臂；50、连接件；

1000、折叠装置；200、第一壳体；300、第二壳体；

10000、终端设备；2000、折叠屏；2100、可折叠部位。

具体实施方式

下面详细描述本申请的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同；本文中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，而非限制本申请。本申请的说明书和权利要求书及上述附图说明中的术语“包括”和“具有”以及它们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“厚度”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。例如，第一摆臂和第二摆臂仅仅是为了区分不同的摆臂，并不对其先后顺序进行限定，第一摆臂也可以被命名为第二摆臂，第二摆臂也可以命名为第一摆臂，而不背离各种所描述的实施例的范围。并且“第一”、“第二”、等术语也并不限定所指示的特征一定不同。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

在本申请中，“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系；例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

需要说明的是，本申请中，“在一些实施例中”、“示例性地”、“例如”等词用于表示作例子、例证或说明。本申请中被描述为“在一些实施例中”、“示例性地”、“例如”的任何实施例或设计方案不应被解释为比其他实施例或设计方案更优选或更具优势。确切而言，使用“在一些实施例中”、“示例性地”、“例如”等词旨在以具体方式呈现相关概念。

为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。

请参阅图1和图2，图1示出了一些情形下的可折叠的电子设备1在展开态下的主视图，图2示出了图1所示电子设备1在折叠态下的主视图。

该电子设备1包括机身01和设置于机身01上的柔性显示屏02。机身01包括折叠机构011、第一侧板012以及第二侧板013，第一侧板012和第二侧板013分别连接于折叠机构011的两侧，并能够基于折叠机构011在展开态与折叠态之间转动。柔性显示屏02设置于第一侧板012和第二侧板013上，柔性显示屏02的可柔性形变部位021的位置与折叠机构011的位置相对应；可柔性形变部位021能够发生弯折，以使柔性显示屏02能够随第一侧板012和第二侧板013的转动而折叠或展开。

请参阅图1，在电子设备1处于展开态时，第一侧板012和第二侧板013之间的夹角大致为180°，柔性显示屏02大致呈平板状，柔性显示屏02的可柔性形变部位021大致呈平整状。

请参阅图2，在电子设备1处于折叠态时，第一侧板012和第二侧板013之间的夹角大致为0°，柔性显示屏02的可柔性形变部位021呈弯折状，柔性显示屏02位于第一侧板012和第二侧板013之间。

在一些情形下，电子设备1的第一侧板012与第二侧板013之间用于安置折叠机构011的空间较小时，要求折叠机构011具有较小的宽度尺寸(即在电子设备1处于展开态时，在第一侧板012朝向第二侧板013的方向上的尺寸)，但折叠机构011由于自身结构限制，其宽度尺寸难以进一步减小，影响电子设备1的设计。

示例性地，请参阅图3和图4，图3示意了折叠机构011在展开态下的情况，图4示意了折叠机构011在折叠态下的情况。

折叠机构011包括支撑座0111、分别设置于支撑座0111两侧的两个摆臂0112、分别设置于支撑座0111两侧的两个支撑板0113。摆臂0112的一端与支撑座0111通过转轴转动连接，摆臂0112的另一端与支撑板0113的直线形滑槽滑动配合。当电子设备1在折叠态与展开态之间切换时，第一侧板012和第二侧板013可分别带动两个支撑板0113相对于支撑座0111转动，以及可分别带动两个摆臂0112相对于支撑座0111转动。两个支撑板0113可用于支撑柔性显示屏02的可柔性形变部位021。

当电子设备1在展开态下，支撑板0113与摆臂0112的连接处位于支撑座0111在支撑座0111的宽度方向上的旁侧，在不改变支撑板0113和支撑座0111的尺寸的情况下，难以减小支撑板0113和支撑座0111形成的整体的宽度尺寸，从而导致难以减小折叠机构011的宽度尺寸。其中，支撑座0111的宽度方向即与折叠机构011的宽度方向相同，是指支撑座0111一侧的摆臂0112指向另一侧的摆臂0112的方向。

有鉴于此，本申请实施例提供一种转轴机构、包括该转轴机构的折叠装置以及包括该折叠装置的终端设备，能够改善相关技术中电子设备的折叠机构的宽度尺寸难以减小的技术问题。

本申请实施例提供的终端设备属于可折叠电子设备，即能够实现折叠和展开的电子设备。该终端设备可以为手机、平板电脑、膝上型电脑(Laptop)、笔记本电脑(NotebookPC)、个人数码助理(Personal Digital Assistant，PDA)、可穿戴设备(例如手表)、车载设备、增强现实(Augmented Reality，AR)/虚拟现实(Virtual Reality，VR)设备等，但不限于此。

请参阅图5和图6，图5示出了本申请一些实施例提供的终端设备10000在展开态下的立体结构示意图，图6示出了图5所示终端设备10000在折叠态下的主视图。为便于理解，本申请实施例中，以终端设备10000为手机作为示例进行介绍说明。

在不同使用需求下，终端设备10000可以展开至展开态，也可以折叠至折叠态，还可以处于展开态与折叠态之间的中间态。应理解，中间态可以是终端设备10000处于展开态与折叠态之间的任意一种状态，而非唯一的状态。

该终端设备10000包括折叠装置1000和折叠屏2000，折叠屏2000设置于折叠装置1000上。其中，折叠装置1000可为折叠屏2000提供支撑和防护，并能够折叠或展开。折叠屏2000即为柔性屏，以能够随折叠装置1000一同折叠或展开。可以理解，折叠屏2000能够用于显示信息并为用户提供交互界面，可以是多种类型的显示屏。

折叠装置1000包括转轴机构100、第一壳体200以及第二壳体300。转轴机构100位于第一壳体200与第二壳体300之间，并分别连接于第一壳体200和第二壳体300。第一壳体200和第二壳体300可基于转轴机构100发生相对转动，以能够相对靠拢转动(即相向转动)而使终端设备10000处于折叠态，以及能够相对远离转动(即相背转动)而使终端设备10000处于展开态。

可以理解，转轴机构100的数量可以为一个或多个。在转轴机构100的数量为多个时，各转轴机构100可以依次间隔设置，并均位于第一壳体200与第二壳体300之间。

请继续参阅图5和图6，折叠屏2000设置于第一壳体200和第二壳体300上，能够随第一壳体200和第二壳体300的转动而折叠或展开。折叠屏2000具有可折叠部位2100，可折叠部位2100的位置与转轴机构100的位置相对应，也即可折叠部位2100与转轴机构100相对设置。可折叠部位2100具有柔性，以使得第一壳体200和第二壳体300发生相对转动时，折叠屏2000能够通过可折叠部位2100发生弯折而实现折叠。在折叠屏2000处于折叠态时，可折叠部位2100可以呈水滴形或U形，但不限于该形状。

可以理解，折叠屏2000对应于第一壳体200的部位可以具有柔性，也可以为刚性。折叠屏2000对应于第二壳体300的部位可以具有柔性，也可以为刚性。

折叠屏2000的正面为背向转轴机构100的一面，也即为折叠屏2000用于显示图像的显示面。折叠屏2000的背面为朝向转轴机构100的一面，也可以视为折叠屏2000的非显示面。

请参阅图5，在终端设备10000处于展开态时，折叠装置1000和折叠屏2000也均处于展开态，第一壳体200用于安装折叠屏2000的第一面和第二壳体300用于安装折叠屏2000的第二面大致处于同一平面，即第一面与第二面之间的夹角大致为180°；此时，折叠屏2000即大致呈平整状，以使终端设备10000具有较大的显示面积。应理解，在折叠装置1000处于展开态时，并非限定第一面与第二面之间的夹角为绝对的180°，两者之间的夹角也可以大于或小于180°，但接近于180°，例如夹角的范围可以为165至190°(例如170°、173°、175°、182°、185°等，但不限于此)，也同样能够实现折叠屏2000的展开。

请参阅图6，在终端设备10000处于折叠态时，折叠装置1000和折叠屏2000也均处于折叠态，第一壳体200用于安装折叠屏2000的第一面和第二壳体300用于安装折叠屏2000的第二面相对设置并大致平行，即第一面与第二面之间的夹角大致为0°；此时，折叠屏2000即相对于可折叠部位2100折叠而呈折叠态，以利于终端设备10000的收纳。应理解，在折叠装置1000处于展开态时，并非限定第一面与第二面绝对平行，两者之间的夹角也可以大于0°，但接近于0°，例如夹角的范围可以为0°至15(例如1°、2°、3°、5°、10°等，但不限于此)，也同样能够实现折叠屏2000的折叠。

在一些实施例中，请参阅图5和图6，终端设备10000可以为内折型终端设备，折叠屏2000即为内折型折叠屏。在折叠屏2000折叠后，折叠屏2000位于第一壳体200与第二壳体300之间。

当然，在其他一些实施例中，终端设备10000也可以为外折型终端设备，折叠屏2000即为外折型折叠屏。在折叠屏2000折叠后，折叠屏2000的显示面裸露，第一壳体200和第二壳体300位于折叠屏2000之间。

在一些实施例中，第一壳体200和第二壳体300中的至少一者上可以设置有安装空间，以用于安装终端设备10000的电子元器件。例如，电子元器件可以包括电路板、电池、受话器、扬声器、摄像头等，但不限于此。其中，电路板可以集成终端设备10000的主控制器、存储单元、天线模块、电源管理模块等电子元器件，电池则可以为折叠屏2000、电路板、受话器、扬声器、摄像头等电子元器件供电。第一壳体200和第二壳体300的形状及结构可以相同或不同，本申请实施例不作限定。第一壳体200和第二壳体300可以为中框结构，具体形状和结构可以根据需要进行设置，本申请实施例不作唯一限定。

下面，将对本申请实施例提供的转轴机构100进行介绍说明。

为了方便下文各实施例的描述，建立XYZ三轴直角坐标系，定义转轴机构100的宽度方向为X轴方向，X轴方向即平行于在终端设备10000处于展开态时第一壳体200指向第二壳体300的方向；定义转轴机构100的长度方向为Y轴方向，Y轴方向即平行于在终端设备10000处于展开态时第一壳体200的一端指向相对的另一端的方向；定义转轴机构100的厚度方向为Z轴方向，Z轴方向即平行于终端设备10000处于展开态时第一壳体200指向折叠屏2000的方向，也即平行于终端设备10000的厚度方向。X轴方向、Y轴方向和Z轴方向两两相互垂直。X轴方向包括X轴正向和X轴负向，Y轴方向和Z轴方向同理。应理解，转轴机构100的坐标系可以根据实际需要灵活设置，本申请仅给出了一种示例，并不能认为是对本申请构成的特殊限制。

请参阅图7至图9，图7示出了本申请一些实施例提供的转轴机构100在展开态下的截面示意图，图8为图7中A处局部放大示意图，图9示出了图7所示转轴机构100在折叠态下的截面示意图。

该转轴机构100包括底座10、至少两个第一摆臂20以及至少两个转动件30。各第一摆臂20分设于底座10的两侧，且第一摆臂20可转动地连接于底座10。各转动件30分设于底座10的两侧，且转动件30具有连接部31，连接部31与位于底座10同侧的第一摆臂20相连接。其中，位于底座10两侧的第一摆臂20能够基于底座10相对转动，以使转轴机构100在展开态与折叠态之间切换。当转轴机构100在展开态下，连接部31在设定平面上的正投影与底座10在设定平面上的正投影至少部分重合，设定平面与底座10的厚度方向H相垂直。

可以理解，底座10可对第一摆臂20起到支撑和连接的作用，可以是各种形状规则或不规则的结构，例如可以是块状结构、架体结构、壳体结构、板体结构等，但不限于此。底座10可以是单个部件，也可以是包括多个相装配的部件的组件。在一些情形下，底座10也被称为主轴、主体等。

可以理解，第一摆臂20分设于底座10的两侧是指，底座10的两侧均设置有第一摆臂20，但每一侧的第一摆臂20的数量可以为一个或多个，底座10两侧的第一摆臂20的数量可以相同或不相同。应理解，底座10的两侧是指以底座10的中心纵截面m为分界面的两侧，中心纵截面m即为平行于底座10的长度方向(即Y轴方向)和厚度方向H(即Z轴方向)并沿底座10的宽度方向N(即X轴方向)平分底座10的平面，其中底座10的长度方向、厚度方向H和宽度方向N两两相互垂直。以此类推，后文中出现的部件的两侧，均指以该部件的中心纵截面为分界面的两侧。可选地，底座10两侧的第一摆臂20可以相对设置，也即在底座10的长度方向上大致处于同一位置，图7和图9中即示例性地示出了该种情况。当然，在其他一些实施例中，底座10两侧的第一摆臂20也可以不相对设置，也即沿底座10的长度方向相错开。

第一摆臂20可以通过各种转动连接的方式连接于底座10，以使得第一摆臂20在连接于底座10的同时能够相对于底座10转动。各第一摆臂20相对于底座10转动的转动轴线可以大致平行设置，当然也可以存在一定偏差但接近于平行，即可允许存在制造误差、装配误差等。第一摆臂20相对于底座10转动的转动轴线可以与底座10的长度方向大致平行。

第一摆臂20可以是各种形状的摆臂结构，可以根据实际需要进行设置，本申请实施例中不作限定。底座10两侧的第一摆臂20的主要功能均是相对于底座10转动，为便于描述而均称为第一摆臂，但底座10两侧的第一摆臂20的形状结构可以相同或不相同。

可以理解，转动件30分设于底座10的两侧是指，底座10的两侧均设置有转动件30，但每一侧的转动件30的数量可以为一个或多个，底座10两侧的转动件30的数量可以相同或不相同。转动件30可以是各种形状规则或不规则的结构件，例如可以是板状结构、片状结构、块状结构、架体结构等，但不限于此。

底座10一侧的第一摆臂20或转动件30用于与第一壳体200相连接(可以是直接连接，也可以是通过中间部件间接连接，例如可以通过下文中的连接件50间接连接)，底座10另一侧的第一摆臂20或转动件30用于与第二壳体300相连接(可以是直接连接，也可以是通过中间部件间接连接)。在第一壳体200和第二壳体300相对转动时，即带动位于底座10两侧的第一摆臂20和转动件30转动。

在转轴机构100应用于终端设备10000时，随着终端设备10000在展开态与折叠态之间切换，转轴机构100也随之同步在展开态与折叠态之间切换。

请依次参阅图7、图9，在转轴机构100由展开态朝折叠态转换时，位于底座10两侧的第一摆臂20相对靠拢转动，位于底座10两侧的转动件30也相对靠拢转动。

请依次参阅图9、图7，在转轴机构100由折叠态朝展开态转换时，位于底座10两侧的第一摆臂20相对远离转动，位于底座10两侧的转动件30也相对远离转动。

连接部31是转动件30用于与第一摆臂20相连接的部分，属于转动件30的其中一部分，可以是各种形式的结构，例如可以是板状结构、片状结构、块状结构、凸起结构、槽结构、滑柱结构等，但不限于此。位于底座10同侧的第一摆臂20和转动件30中，转动件30的连接部31与第一摆臂20相连接，以利于转动件30和第一摆臂20能够同时相对于底座10转动。

由于当转轴机构100在展开态下，连接部31在设定平面上的正投影与底座10在设定平面上的正投影至少部分重合(至少部分重合可以是部分重合或全部重合)，因此，当转轴机构100在展开态下，连接部31的至少部分与底座10的至少部分沿底座10的厚度方向H依次设置，旨在使连接部31的至少部分和底座10的至少部分在底座10的宽度方向N上大致位于同一处而共用同一空间。示例性地，连接部31的至少部分可以位于底座10的上方(即底座10靠近折叠屏2000的一侧)，图7中即示出了该种情况；当然，在其他一些实施方式中，连接部31的至少部分也可以位于底座10的下方(即底座10远离折叠屏2000的一侧)。

应理解，设定平面可以是垂直于底座10的厚度方向H的任意平面，而非唯一的平面，旨在方便描述连接部31沿底座10的厚度方向H的正投影与底座10沿厚度方向H的正投影至少部分重合而定义。例如，在终端设备10000在展开态下，设定平面可以平行于折叠屏2000。

根据以上描述可知，本申请实施例提供的转轴机构100，由于在展开态下，转动件30用于与第一摆臂20相连接的连接部31在设定平面上的正投影与底座10在设定平面上的正投影至少部分重合，而设定平面垂直于底座10的厚度方向，有利于使连接部31和底座10在底座10的宽度方向N上共用同一空间，相比于连接部31和底座10沿底座10的宽度方向N依次设置而不共用空间的情况而言，在其他结构和尺寸相同的情况下，可减小转轴机构100的宽度尺寸(即转轴机构100在宽度方向上的尺寸，也即)，有利于提高结构紧凑度，可适用于要求转轴机构100的宽度尺寸较小的终端设备10000中。

连接部31与第一摆臂20之间的连接配合方式具有多种，下面将示例性地进行介绍。

在一些实施例中，请参阅图7至图9，连接部31与第一摆臂20滑动连接；在转轴机构100由展开态朝折叠态切换时，连接部31与第一摆臂20发生相对滑动。

在转轴机构100由展开态朝折叠态转换时，位于底座10两侧的第一摆臂20相对靠拢转动，位于底座10两侧的转动件30也相对靠拢转动，与此同时，转动件30通过连接部31与第一摆臂20发生相对滑动，转动件30即大致背向底座10并远离第一摆臂20移动，可视为转动件30与第一摆臂20形成的组合件的长度伸长。

在转轴机构100由折叠态朝展开态转换时，位于底座10两侧的第一摆臂20相对远离转动，位于底座10两侧的转动件30也相对远离转动，与此同时，转动件30通过连接部31与第一摆臂20发生相对滑动，转动件30即大致朝向底座10并靠近第一摆臂20移动，可视为转动件30与第一摆臂20形成的组合件的长度缩短。

可以理解，连接部31与第一摆臂20可以通过多种滑动配合的方式相连接，例如可以通过直滑槽配合，也可以通过圆弧形滑槽配合，但不限于此。

如此设置，在转轴机构100由展开态切换至折叠态时，转动件30与第一摆臂20之间的搭接量会减小。相关技术中，为了降低转动件30与第一摆臂20发生脱离的可能性，需要使转动件30与第一摆臂20之间具有一定的搭接量(也可称接触量，用于表征转动件30与第一摆臂20之间的接触面积的大小)，因此转动件30和第一摆臂20在转轴机构100的宽度方向N上需要具有一定的长度，而在转轴机构100的宽度尺寸一定或要求尺寸较小的情况下，转动件30用于与第一摆臂20滑动连接的部分和第一摆臂20的长度难以增大，影响转轴机构100在展开态与折叠态之间切换时的稳定性。而本申请实施例中，通过使转轴机构100在展开态下，转动件30用于与第一摆臂20相连接的连接部31在设定平面上的正投影与底座10在设定平面上的正投影至少部分重合，能够在转轴机构100的宽度尺寸不变的情况下，使连接部31朝向底座10延伸加长，有利于提高转轴机构100在折叠态下转动件30与第一摆臂20之间的搭接量，进而提高转轴机构100在展开态与折叠态之间切换时的稳定性，且可以无需更改转轴机构100的其他部件的工作原理和尺寸。

可选地，在一些实施例中，请参阅图7至图9，连接部31具有直滑槽311，第一摆臂20滑动设置于直滑槽311内。当转轴机构100在展开态下，直滑槽311在设定平面上的正投影与底座10在设定平面上的正投影至少部分重合。

可以理解，直滑槽311即具有直线形滑动路径的滑槽，以使得第一摆臂20能够在直滑槽311内大致沿直线形轨迹滑动。由于转轴机构100在展开态下，直滑槽311在设定平面上的正投影与底座10在设定平面上的正投影至少部分重合，因此直滑槽311的槽壁的至少部分与底座10的至少部分沿底座10的厚度方向H依次设置，旨在使直滑槽311的槽壁的至少部分和底座10的至少部分在底座10的宽度方向N上大致位于同一处而共用同一空间。

在转轴机构100由展开态朝折叠态转换时，位于底座10两侧的第一摆臂20相对靠拢转动，位于底座10两侧的转动件30也相对靠拢转动，与此同时，第一摆臂20在直滑槽311内相对于连接部31发生相对滑动，转动件30即大致背向底座10并远离第一摆臂20移动，直滑槽311的槽壁与第一摆臂20之间的搭接量逐渐减小。

在转轴机构100由折叠态朝展开态转换时，位于底座10两侧的第一摆臂20相对远离转动，位于底座10两侧的转动件30也相对远离转动，与此同时，第一摆臂20在直滑槽311内相对于连接部31发生相对滑动，转动件30即大致朝向底座10并靠近第一摆臂20移动，直滑槽311的槽壁与第一摆臂20之间的搭接量逐渐增大。

如此设置，利于直滑槽311朝向底座10延伸加长设置，有利于提高转轴机构100在折叠态下直滑槽311的槽壁与第一摆臂20之间的搭接量，进而提高转轴机构100在展开态与折叠态之间切换时的稳定性。

示例性地，请参阅图7和图8，当转轴机构100在展开态下，直滑槽311位于底座10的上方，即直滑槽311的至少部分位于底座10的上方，以利于直滑槽311与第一摆臂20相配合，尤其适用于内折型终端设备。

可选地，请参阅图7和图8，当转轴机构100在展开态下，直滑槽311的第一槽壁3111和第二槽壁3112在设定平面上的正投影均与底座10在设定平面上的正投影至少部分重合。其中，第一槽壁3111和第二槽壁3112沿底座10的厚度方向H相对设置。

可以理解，直滑槽311具有多个相接的槽壁，第一槽壁3111和第二槽壁3112为直滑槽311的其中两个相对设置的槽壁。由于转轴机构100在展开态下，直滑槽311的第一槽壁3111和第二槽壁3112在设定平面上的正投影均与底座10在设定平面上的正投影至少部分重合，因此第一槽壁3111的至少部分与底座10的至少部分沿底座10的厚度方向H依次设置，第二槽壁3112的至少部分与底座10的至少部分沿底座10的厚度方向H依次设置，旨在使第一槽壁3111和第二槽壁3112的至少部分和底座10的至少部分在底座10的宽度方向N上大致位于同一处而共用同一空间。

如此设置，转轴机构100在展开态与折叠态之间切换时，第一槽壁3111和第二槽壁3112均可用于与第一摆臂20滑动接触；由于转轴机构100在展开态下，第一槽壁3111在设定平面上的正投影和第二槽壁3112在设定平面上的正投影均与底座10在设定平面上的正投影至少部分重合，利于第一槽壁3111和第二槽壁3112均朝向底座10延伸加长设置，有利于提高转轴机构100在折叠态下第一槽壁3111与第一摆臂20之间的搭接量，以及第二槽壁3112与第一摆臂20之间的搭接量，并可限制连接部31与第一摆臂20在底座10的厚度方向H上发生偏摆，从而进一步提高转轴机构100在展开态与折叠态之间切换时的稳定性。

当然，在其他一些实施例中，当转轴机构100在展开态下，可以是直滑槽311的第一槽壁3111在设定平面上的正投影与底座10在设定平面上的正投影至少部分重合，而直滑槽311的第二槽壁3112在设定平面上的正投影与底座10在设定平面上的正投影不相重合；或者，第二槽壁3112在设定平面上的正投影与底座10在设定平面上的正投影至少部分重合，而第一槽壁3111在设定平面上的正投影与底座10在设定平面上的正投影不相重合。

可选地，请参阅图7和图8，当转轴机构100在展开态下，直滑槽311的滑动延伸方向S倾斜于底座10的厚度方向H。

可以理解，直滑槽311的滑动延伸方向S是指直滑槽311引导在其内部滑动的部件滑动的方向，也即第一摆臂20在直滑槽311内滑动的直线形滑动方向。直滑槽311的滑动延伸方向S倾斜于底座10的厚度方向H是指，直滑槽311的滑动延伸方向S与底座10的厚度方向H既不平行也不垂直，即直滑槽311的滑动延伸方向S与底座10的厚度方向H倾斜设置，两者之间形成的夹角可以为锐角或钝角。

如此设置，相比于转轴机构100在展开态下，直滑槽311的滑动延伸方向S垂直于底座10的厚度方向H的情况而言，有利于在转轴机构100的宽度尺寸不变的情况下延长直滑槽311的长度，以提高转轴机构100在折叠态下转动件30与第一摆臂20之间的搭接量，或者在直滑槽311的长度不变的情况下减小转轴机构100的宽度尺寸。

需要说明的是，连接部31与第一摆臂20之间不限于通过直滑槽滑动配合，在其他一些实施例中，连接部31可以具有弧形滑槽，第一摆臂20具有弧形臂，弧形臂滑动配合于弧形滑槽内。

可选地，请参阅图7和图8，第一摆臂20包括转动部21和滑动部22。转动部21与底座10转动连接。滑动部22的第一端221连接于转动部21，且滑动部22滑动设置于直滑槽311内。其中，当转轴机构100在展开态下，第一端221位于转动部21的上方。

可以理解，转动部21是第一摆臂20用于与底座10转动连接的部分，可以是轴状结构(图8中即示例性地示出了该种情况)、柱状结构、筒状结构等，但不限于此。转动部21可以通过多种方式与底座10转动连接，例如可以通过转轴转动连接。

滑动部22是第一摆臂20用于与直滑槽311滑动配合的部分，可以是板状结构(图8中即示例性地示出了该种情况)、片状结构、杆状结构等，但不限于此。第一端221为滑动部22用于与转动部21直接接触的端部。

应理解，转动部21的上方是指转动部21朝向折叠屏2000的一侧，也即背向底座10的底部的一侧。第一端221位于转动部21的上方是指，第一端221的至少部分位于转动部21的上方，而非特指第一端221全部位于转动部21上方。第一端221可以位于转动部21的斜上方或正上方，图7和图8中即示例性地示出了第一端221位于转动部21的斜上方的情况。

如此设置，由于转轴机构100在展开态下，第一端221位于转动部21的上方，相比于第一端221位于转动部21的下方的方案(例如图3所示)，有利于在转动部21于底座10的厚度方向H上的位置不改变的情况下，调整滑动部22和直滑槽311的位置至底座10的上方。

上述实施例中，介绍了连接部31具有滑槽(直滑槽311或弧形滑槽)，而第一摆臂20与连接部31的滑槽滑动配合的情况，但是连接部31与第一摆臂20滑动连接的方式不限于此，在其他一些实施例中，可以是第一摆臂20具有滑槽，连接部31与第一摆臂20上的滑槽滑动配合。

可选地，第一摆臂20的一端可以通过转轴与底座10转动连接，以利于第一摆臂20稳定地相对于底座10转动；第一摆臂20的另一端与直滑槽311滑动配合。可以理解，转轴可以是与第一摆臂20及底座10分体成型设置的独立转轴，也可以是与第一摆臂20或底座10为一体成型设置的一体式结构。

当然，在其他一些实施例中，第一摆臂20与底座10也可以通过滑动配合而实现转动连接，例如，第一摆臂20具有圆弧形滑动臂、底座10具有圆弧形滑槽，或者第一摆臂20具有圆弧形滑槽、底座10具有圆弧形滑动臂，圆弧形滑动臂与圆弧形滑槽滑动配合，以使第一摆臂20与底座10转动连接。第一摆臂20与底座10即可视为通过虚拟轴转动连接。

上述实施例中，介绍了连接部31与第一摆臂20滑动连接的情况，但连接部31与第一摆臂20之间的连接配合方式不限于此。

请参阅图10和图11，图10示意了另一种情形下的折叠机构011在展开态下的情况，图11示出了本申请另一些实施例提供的转轴机构100在展开态下的截面示意图。

在另一些实施例中，连接部31与第一摆臂20转动连接及滑动连接；在转轴机构100由展开态朝折叠态切换时，连接部31与第一摆臂20发生相对转动及滑动。

在转轴机构100由展开态朝折叠态转换时，位于底座10两侧的第一摆臂20相对靠拢转动，位于底座10两侧的转动件30也相对靠拢转动，与此同时，转动件30通过连接部31与第一摆臂20发生相对滑动，且同时发生相对转动，利于转动件30相对于第一摆臂20转动至所需角度(例如底座10两侧的转动件30之间形成用于容纳折叠屏2000的可折叠部位2100的水滴形空间)。

在转轴机构100由折叠态朝展开态转换时，位于底座10两侧的第一摆臂20相对远离转动，位于底座10两侧的转动件30也相对远离转动，与此同时，转动件30通过连接部31与第一摆臂20发生相对滑动，且同时发生相对转动，利于转动件30相对于第一摆臂20转动至水平位置(例如底座10两侧的转动件30大致平行而用于支撑折叠屏2000的可折叠部位2100)。

可以理解，连接部31与第一摆臂20可以通过多种转动且滑动配合的方式相连接，例如连接部31与第一摆臂20可以高副配合，也可以通过滑动部与滑动面转动及滑动配合，但不限于此。

如此设置，在转轴机构100由展开态切换至折叠态时，转动件30与第一摆臂20之间发生相对转动及滑动的路径或行程需要一定的长度。通过使转轴机构100在展开态下，转动件30用于与第一摆臂20相连接的连接部31在设定平面上的正投影与底座10在设定平面上的正投影至少部分重合，能够在转轴机构100的宽度尺寸不变的情况下，使连接部31朝向底座10延伸加长，有利于在不增加转轴机构100的宽度尺寸的情况下，增大转动件30与第一摆臂20之间发生相对转动及滑动的路径或行程的长度。

可选地，在一些实施例中，请参阅图11，连接部31具有轨迹槽312，第一摆臂20具有滑动体211，滑动体211与轨迹槽312高副配合。当转轴机构100在展开态下，轨迹槽312在设定平面上的正投影与底座10在设定平面上的正投影至少部分重合。

可以理解，滑动体211与轨迹槽312高副配合是指，滑动体211与轨迹槽312的槽壁点接触或线接触，以使得滑动体211可沿轨迹槽312的槽壁滑动并可在轨迹槽312内转动。滑动体211可以是多种形状规则或不规则的结构，例如可以是柱状结构(图11中即示例性地示出了该种情况)、杆状结构、板状结构等，但不限于此。转轴机构100在展开态与折叠态之间转换时，滑动体211即可在轨迹槽312内转动及滑动。

由于转轴机构100在展开态下，轨迹槽312在设定平面上的正投影与底座10在设定平面上的正投影至少部分重合，因此轨迹槽312的槽壁的至少部分与底座10的至少部分沿底座10的厚度方向H依次设置，旨在使轨迹槽312的槽壁的至少部分和底座10的至少部分在底座10的宽度方向N上大致位于同一处而共用同一空间。

如此设置，利于轨迹槽312朝向底座10延伸加长设置，有利于在不增加转轴机构100的宽度尺寸的情况下，增大转动件30与第一摆臂20之间发生相对转动及滑动的路径或行程的长度，进而利于转轴机构100的设计。而相关技术中，折叠机构011的支撑板0113若开设轨迹槽与摆臂0112相配合的方案，其轨迹槽的长度受限于支撑座0111，影响折叠机构011的设计，例如图10所示。

示例性地，请参阅图11，当转轴机构100在展开态下，轨迹槽312位于底座10的上方，即轨迹槽312的至少部分位于底座10的上方，以利于轨迹槽312与第一摆臂20的滑动体211相配合，尤其适用于内折型终端设备。

当然，在其他一些实施例中，也可以是第一摆臂20具有轨迹槽312，而连接部31具有滑动体211，即轨迹槽312和滑动体211两者的位置对调。

底座10可以是多种形式的结构，下面将示例性地进行介绍。

在一些实施例中，请参阅图7和图9，底座10包括轴盖11和基座12，基座12设置于轴盖11的内侧。其中，第一摆臂20可转动地连接于基座12；当转轴机构100在展开态下，连接部31在设定平面上的正投影与轴盖11在设定平面上的正投影至少部分重合，且基座12、第一摆臂20和连接部31位于轴盖11在底座10的厚度方向H上的同一侧(也即轴盖11的开口朝向一侧)。

可以理解，轴盖11即大致呈盖状，例如可以包括形成有内侧空间的弧形壁或弯折壁，以能够防护或遮盖位于其内侧的基座12。基座12可以是各种形状规则或不规则的结构，例如可以是块状结构、板状结构、架体结构等，但不限于此。

由于当转轴机构100在展开态下，连接部31在设定平面上的正投影与轴盖11在设定平面上的正投影至少部分重合，因此，当转轴机构100在展开态下，连接部31的至少部分与轴盖11的至少部分沿底座10的厚度方向H依次设置，旨在使连接部31的至少部分和轴盖11的至少部分在底座10的宽度方向N上大致位于同一处而共用同一空间。示例性地，连接部31的至少部分可以位于轴盖11的上方(即轴盖11的开口朝向的一侧)，图7和图8中即示出了该种情况。

当转轴机构100在展开态下，连接部31在设定平面上的正投影可以与基座12在设定平面上的正投影不相重合，当然连接部31在设定平面上的正投影也可以与基座12在设定平面上的正投影至少部分重合。

示例性地，请参阅图7和图8，当连接部31具有直滑槽311时，转轴机构100在展开态下，直滑槽311在设定平面上的正投影与轴盖11在设定平面上的正投影至少部分重合。

示例性地，请参阅图11，当连接部31具有轨迹槽312时，转轴机构100在展开态下，轨迹槽312在设定平面上的正投影与轴盖11在设定平面上的正投影至少部分重合。

可选地，在一些实施例中，请参阅图7和图8，基座12的侧部(即基座12在底座10的宽度方向N上的一侧)与轴盖11的侧边缘(即轴盖11在底座10的宽度方向N上的一侧的边缘)之间形成有缺口101。当转轴机构100在展开态下，连接部31的至少部分位于缺口101内。

如此设置，缺口101的形成，可以为连接部31的至少部分提供容纳空间，以利于实现当转轴机构100在展开态下，连接部31在设定平面上的正投影与轴盖11在设定平面上的正投影至少部分重合。

上述实施例中，介绍了底座10为包括多个部件的组件的情况，但底座10的结构不限于此，在其他一些实施例中，底座10可以为单个部件，即可视为一体成型的一体式结构，例如可以包括基座12而不包括轴盖11，也可以包括轴盖11而不包括基座12。

在一些实施例中，请参阅图7至图9，以及图11，转动件30为门板，门板具有贴合面301，贴合面301用于贴合折叠屏2000。

可以理解，门板是用于支撑折叠屏2000的可折叠部位2100，并可在折叠态下对可折叠部位2100进行塑形的结构件，可以是多种形状的结构，例如可以为板状结构或片状结构，以利于形成具有一定面积的贴合面301，可更好地支撑可折叠部位2100，当然也可以是其他形状的结构。

在终端设备10000处于展开态下，门板可大致呈平整状，以支撑呈平整状的折叠屏2000的可折叠部位2100。在终端设备10000处于折叠态下，位于底座10两侧的门板之间可形成用于容纳可折叠部位2100的容纳空间。

可选地，在一些实施例中，请参阅图7和图9，转轴机构100还包括至少两个第二摆臂40和至少两个连接件50。各第二摆臂40分设于底座10的两侧，且第二摆臂40可转动地连接于底座10。各连接件50分设于底座10的两侧，且连接件50通过位于底座10同侧的第二摆臂40与底座10转动连接。其中，转动件30与位于底座10同侧的连接件50转动连接。

可以理解，第二摆臂40分设于底座10的两侧是指，底座10的两侧均设置有第二摆臂40，但每一侧的第二摆臂40的数量可以为一个或多个，底座10两侧的第二摆臂40的数量可以相同或不相同。

第二摆臂40可以是各种形状的摆臂结构，可以根据实际需要进行设置，本申请实施例中不作限定。底座10两侧的第二摆臂40的主要功能均是相对于底座10转动，为便于描述而均称为第二摆臂，但底座10两侧的第二摆臂40的形状结构可以相同或不相同。

可以理解，连接件50分设于底座10的两侧是指，底座10的两侧均设置有连接件50，但每一侧的连接件50的数量可以为一个或多个，底座10两侧的连接件50的数量可以相同或不相同。可选地，底座10两侧的连接件50可以相对设置，也即在底座10的长度方向上大致处于同一位置。当然，在其他一些实施例中，底座10两侧的连接件50也可以不相对设置，也即沿底座10的长度方向相错开。

底座10一侧的连接件50用于与第一壳体200固定连接，底座10另一侧的连接件50用于与第二壳体300固定连接。在第一壳体200和第二壳体300相对转动时，即分别带动位于底座10两侧的连接件50转动。可选地，底座10一侧的连接件50与第一壳体200可以分体成型而相连接，例如可以通过紧固件(例如螺栓、螺钉、销钉、铆钉等)相连接；当然，在其他一些实施例中，底座10一侧的连接件50与第一壳体200也可以为一体成型的一体式结构。类似地，底座10另一侧的连接件50与第二壳体300可以分体成型而相连接，也可以为一体成型的一体式结构。连接件50可以是各种形状规则或不规则的结构件，例如可以是块状结构、板状结构、架体结构等，但不限于此。

可以理解，转动件30与连接件50之间可以通过多种转动的方式相连接，例如可以通过转轴转动连接，也可以通过虚拟轴配合(例如转动件30和连接件50中的一者设有圆弧形槽，另一者设有用于与圆弧形槽滑动配合的圆弧形滑轨)，但不限于此。连接件50与第二摆臂40可以转动连接，也可以滑动连接。

请依次参阅图7、图9，在转轴机构100由展开态朝折叠态转换时，位于底座10两侧的连接件50相对靠拢转动，连接件50带动第二摆臂40和转动件30相对于底座10转动，位于底座10两侧的第二摆臂40也相对靠拢转动，该过程中，转动件30与连接件50发生相对转动，以使转轴机构100在折叠态下，位于底座10两侧的转动件30的贴合面301倾斜设置以在两者之间形成用于容纳可折叠部位2100的容纳空间。

请依次参阅图9、图7，在转轴机构100由折叠态朝展开态转换时，位于底座10两侧的连接件50相对远离转动，连接件50带动第二摆臂40和转动件30相对于底座10转动，位于底座10两侧的第二摆臂40也相对远离转动，该过程中，转动件30与连接件50发生相对转动，以使转轴机构100在展开态下，位于底座10两侧的转动件30的贴合面大致齐平或共面以支撑可折叠部位2100。

示例性地，请参阅图7和图9，在转动件30为门板，且连接部31与第一摆臂20滑动连接时，第一摆臂20可以为门板摆臂，第二摆臂40可以为主摆臂或副摆臂。其中，副摆臂也称同步摆臂，是指同步转动的摆臂，即位于底座10两侧的副摆臂同步转动(可以通过各种同步连接的方式实现同步转动)。

示例性地，在转动件30为门板，且连接部31与第一摆臂20转动连接及滑动连接时，第一摆臂20和第二摆臂40中的一者可以为主摆臂，另一者为副摆臂。

以上，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。

Claims (16)

1.一种转轴机构，其特征在于，包括：

底座；

至少两个第一摆臂，分设于所述底座的两侧，且所述第一摆臂可转动地连接于所述底座；以及

至少两个转动件，分设于所述底座的两侧，且所述转动件具有连接部，所述连接部与位于所述底座同侧的所述第一摆臂相连接；

其中，位于所述底座两侧的所述第一摆臂能够基于所述底座相对转动，以使所述转轴机构在展开态与折叠态之间切换；当所述转轴机构在所述展开态下，所述连接部在设定平面上的正投影与所述底座在所述设定平面上的正投影至少部分重合，所述设定平面与所述底座的厚度方向相垂直。

2.根据权利要求1所述的转轴机构，其特征在于，所述连接部与所述第一摆臂滑动连接；在所述转轴机构由所述展开态朝所述折叠态切换时，所述连接部与所述第一摆臂发生相对滑动。

3.根据权利要求2所述的转轴机构，其特征在于，所述连接部具有直滑槽，所述第一摆臂滑动设置于所述直滑槽内；

当所述转轴机构在所述展开态下，所述直滑槽在所述设定平面上的正投影与所述底座在所述设定平面上的正投影至少部分重合。

4.根据权利要求3所述的转轴机构，其特征在于，当所述转轴机构在所述展开态下，所述直滑槽位于所述底座的上方。

5.根据权利要求3所述的转轴机构，其特征在于，当所述转轴机构在所述展开态下，所述直滑槽的第一槽壁和第二槽壁在所述设定平面上的正投影均与所述底座在所述设定平面上的正投影至少部分重合；其中，所述第一槽壁和所述第二槽壁沿所述底座的厚度方向相对设置。

6.根据权利要求3所述的转轴机构，其特征在于，当所述转轴机构在所述展开态下，所述直滑槽的滑动延伸方向倾斜于所述底座的厚度方向。

7.根据权利要求3所述的转轴机构，其特征在于，所述第一摆臂包括：

转动部，与所述底座转动连接；及

滑动部，所述滑动部的第一端连接于所述转动部，且所述滑动部滑动设置于所述直滑槽内；

其中，当所述转轴机构在所述展开态下，所述第一端位于所述转动部的上方。

8.根据权利要求1所述的转轴机构，其特征在于，所述连接部与所述第一摆臂转动连接及滑动连接；在所述转轴机构由所述展开态朝所述折叠态切换时，所述连接部与所述第一摆臂发生相对转动及滑动。

9.根据权利要求8所述的转轴机构，其特征在于，所述连接部具有轨迹槽，所述第一摆臂具有滑动体，所述滑动体与所述轨迹槽高副配合；

当所述转轴机构在所述展开态下，所述轨迹槽在所述设定平面上的正投影与所述底座在所述设定平面上的正投影至少部分重合。

10.根据权利要求9所述的转轴机构，其特征在于，当所述转轴机构在所述展开态下，所述轨迹槽位于所述底座的上方。

11.根据权利要求1至10任一项所述的转轴机构，其特征在于，所述底座包括：

轴盖；及

基座，设置于所述轴盖的内侧；

其中，所述第一摆臂可转动地连接于所述基座；当所述转轴机构在所述展开态下，所述连接部在所述设定平面上的正投影与所述轴盖在所述设定平面上的正投影至少部分重合，且所述基座、所述第一摆臂和所述连接部位于所述轴盖在所述底座的厚度方向上的同一侧。

12.根据权利要求11所述的转轴机构，其特征在于，所述基座的侧部与所述轴盖的侧边缘之间形成有缺口；当所述转轴机构在所述展开态下，所述连接部的至少部分位于所述缺口内。

13.根据权利要求1至10、12任一项所述的转轴机构，其特征在于，所述转动件为门板，所述门板具有贴合面，所述贴合面用于贴合折叠屏。

14.根据权利要求13所述的转轴机构，其特征在于，所述转轴机构还包括：

至少两个第二摆臂，分设于所述底座的两侧，且所述第二摆臂可转动地连接于所述底座；及

至少两个连接件，分设于所述底座的两侧，且所述连接件通过位于所述底座同侧的所述第二摆臂与所述底座转动连接；

其中，所述转动件与位于所述底座同侧的所述连接件转动连接。

15.一种折叠装置，其特征在于，所述折叠装置包括：

第一壳体；

第二壳体；以及

如权利要求1至14任一项所述的转轴机构，所述底座一侧的所述第一摆臂或所述转动件与所述第一壳体相连接，所述底座另一侧的所述第一摆臂或所述转动件与所述第二壳体相连接。

16.一种终端设备，其特征在于，所述终端设备包括：

如权利要求15所述的折叠装置；以及

折叠屏，设置于所述第一壳体和所述第二壳体上，所述折叠屏的可折叠部位的位置与所述转轴机构的位置相对应。