CN117847076A - 转轴机构及终端设备 - Google Patents

Abstract

本申请涉及可折叠电子设备技术领域，提供一种转轴机构及终端设备，转轴机构包括底座、至少两个连接件以及至少两个第一摆臂，连接件分设于底座的两侧；第一摆臂分设于底座的两侧，且第一摆臂可转动地连接于底座；其中，位于底座同侧的第一摆臂和连接件中，第一摆臂上设有第一圆弧形滑动部，连接件上设有第一圆弧形滑动配合部，第一圆弧形滑动部与第一圆弧形滑动配合部滑动配合，以使第一摆臂与连接件转动连接；在转轴机构由展开态朝折叠态转换时，连接件带动第一摆臂相对于底座转动，且第一圆弧形滑动部与第一圆弧形滑动配合部相对滑动，以使连接件与第一摆臂相对转动。本申请有利于转轴机构的尺寸小型化，从而有利于终端设备的轻薄化。

Description

转轴机构及终端设备

本案是分案申请，原申请的申请号是202310355530.7，原申请的申请日是2023.03.22，原申请的全部内容通过引用结合在本申请中。

技术领域

本申请涉及可折叠电子设备技术领域，尤其涉及一种转轴机构及终端设备。

背景技术

可折叠电子设备是指能够实现折叠和展开的电子设备，例如折叠屏手机、折叠屏平板电脑、折叠屏笔记本电脑等。可折叠电子设备一般包括机身和设置于机身上的柔性显示屏，机身可通过其折叠机构实现折叠或展开，柔性显示屏则可通过其可柔性形变部位发生弯折而随机身一同折叠或展开。

在一些情形下，折叠机构的尺寸仍较大，在需要满足与柔性显示屏等部件之间进行正常配合的情况下，尺寸难以进一步减小，导致可折叠电子设备难以进一步轻薄化设计。

发明内容

本申请实施例提供一种转轴机构及终端设备，可以改善相关技术中折叠机构的尺寸难以减小的技术问题。

为实现上述目的，本申请实施例采用如下技术方案：

第一方面，本申请实施例提供一种转轴机构，所述转轴机构包括：

底座；

至少两个连接件，分设于所述底座的两侧；以及

至少两个第一摆臂，分设于所述底座的两侧，且所述第一摆臂可转动地连接于所述底座；

其中，位于所述底座同侧的所述第一摆臂和所述连接件中，所述第一摆臂上设有第一圆弧形滑动部，所述连接件上设有第一圆弧形滑动配合部，所述第一圆弧形滑动部与所述第一圆弧形滑动配合部滑动配合，以使所述第一摆臂与所述连接件转动连接，在转轴机构由展开态朝折叠态转换时，连接件带动第一摆臂相对于底座转动，且第一圆弧形滑动部与第一圆弧形滑动配合部相对滑动，以使连接件与第一摆臂相对转动。

本申请实施例中上述的技术方案，至少具有如下技术效果或优点：

本申请实施例提供的转轴机构，由于第一摆臂与连接件之间通过第一圆弧形滑动部和第一圆弧形滑动配合部滑动配合而实现转动连接，可视为第一摆臂与连接件通过虚拟轴转动连接，在转轴机构转动过程中，第一摆臂相对于底座转动的角度与连接件相对于底座转动的角度可以不相同；因此，转轴机构应用于终端设备时，在终端设备由展开态转动至折叠态的过程中，第一摆臂相对于底座所转过的角度可根据需要进行设计，而无需与连接件相对于底座所转动的角度相同，可减小在终端设备处于折叠态时第一摆臂与终端设备的折叠屏发生干涉的可能性，进而有利于转轴机构的尺寸进一步小型化，从而有利于终端设备的轻薄化设计。

在第一方面的一些实施例中，所述第一圆弧形滑动部和所述第一圆弧形滑动配合部中的一者为圆弧形滑轨，另一者为圆弧形滑槽；所述第一圆弧形滑动部与所述第一圆弧形滑动配合部面接触。

在第一方面的一些实施例中，所述第一摆臂为同步摆臂。

在第一方面的一些实施例中，所述转轴机构还包括同步组件，位于所述底座两侧的所述第一摆臂通过所述同步组件相连接。

在第一方面的一些实施例中，所述转轴机构还包括阻尼组件，所述阻尼组件与所述第一摆臂相连接，用于为所述第一摆臂提供阻尼力。

在第一方面的一些实施例中，所述转轴机构还包括第一转轴，所述第一摆臂与所述底座通过所述第一转轴转动连接。

在第一方面的一些实施例中，所述转轴机构还包括至少两个第二摆臂，所述第二摆臂分设于所述底座的两侧，且所述第二摆臂可转动地连接于所述底座；其中，位于所述底座同侧的所述第二摆臂和所述连接件转动连接。

在第一方面的一些实施例中，所述转轴机构还包括第二转轴，位于所述底座同侧的所述第二摆臂和所述连接件通过所述第二转轴转动连接。

在第一方面的一些实施例中，位于所述底座同侧的所述第二摆臂和所述连接件中，所述第二摆臂上设有第二圆弧形滑动部，所述连接件上设有第二圆弧形滑动配合部，所述第二圆弧形滑动部与所述第二圆弧形滑动配合部滑动配合，以使所述第二摆臂与所述连接件转动连接。

在第一方面的一些实施例中，位于所述底座两侧的所述连接件能够基于所述底座相对转动，以使所述转轴机构在展开态与折叠态之间转换；在所述转轴机构由所述展开态朝所述折叠态转换时，所述连接件带动所述第一摆臂和所述第二摆臂相对于所述底座转动，且所述第一圆弧形滑动部与所述第一圆弧形滑动配合部相对滑动，以使所述连接件与所述第一摆臂相对转动，所述第二圆弧形滑动部与所述第二圆弧形滑动配合部相对滑动，以使所述连接件与所述第二摆臂相对转动；

其中，当所述转轴机构由所述展开态转换至所述折叠态，所述第二摆臂相对于所述底座转动的转动角度小于90°。

在第一方面的一些实施例中，所述第二圆弧形滑动部和所述第二圆弧形滑动配合部中的一者为圆弧形滑轨，另一者为圆弧形滑槽；所述第二圆弧形滑动部与所述第二圆弧形滑动配合部面接触。

在第一方面的一些实施例中，所述转轴机构还包括至少两个第二摆臂，所述第二摆臂分设于所述底座的两侧，且所述第二摆臂可转动地连接于所述底座；其中，位于所述底座同侧的所述第二摆臂和所述连接件滑动连接。

在第一方面的一些实施例中，位于所述底座同侧的所述第二摆臂和所述连接件中的一者上设有第一滑接部，另一者上设有第一直滑槽，所述第一滑接部与所述第一直滑槽滑动配合。

在第一方面的一些实施例中，所述第二摆臂上设有第三圆弧形滑动部，所述底座上设有第三圆弧形滑动配合部，所述第三圆弧形滑动部与所述第三圆弧形滑动配合部滑动配合，以使所述第二摆臂与所述底座转动连接。

在第一方面的一些实施例中，所述第三圆弧形滑动部和所述第三圆弧形滑动配合部中的一者为圆弧形滑轨，另一者为圆弧形滑槽；所述第三圆弧形滑动部与所述第三圆弧形滑动配合部面接触。

在第一方面的一些实施例中，所述转轴机构还包括第三转轴，所述第二摆臂与所述底座通过所述第三转轴转动连接。

在第一方面的一些实施例中，所述第一摆臂为主摆臂。

在第一方面的一些实施例中，所述转轴机构还包括至少两个第三摆臂，所述第三摆臂分设于所述底座的两侧，且所述第三摆臂可转动地连接于所述底座；其中，位于所述底座同侧的所述第三摆臂和所述连接件滑动连接。

在第一方面的一些实施例中，位于所述底座同侧的所述第三摆臂和所述连接件中的一者上设有第二滑接部，另一者上设有第二直滑槽，所述第二滑接部与所述第二直滑槽滑动配合。

在第一方面的一些实施例中，所述转轴机构还包括第四转轴，所述第一摆臂与所述底座通过所述第四转轴转动连接。

在第一方面的一些实施例中，位于所述底座两侧的所述连接件能够基于所述底座相对转动，以使所述转轴机构在展开态与折叠态之间转换；

所述第一摆臂上凹设有弧形面；在所述转轴机构处于所述折叠态时，位于所述底座一侧的所述第一摆臂上的所述弧形面朝向位于所述底座另一侧的所述第一摆臂。

在第一方面的一些实施例中，所述转轴机构还包括至少两个第四摆臂，所述第四摆臂分设于所述底座的两侧；所述第四摆臂与位于所述底座同侧的所述连接件转动连接；位于所述底座同侧的所述第四摆臂和所述第一摆臂中的一者上设有轨迹槽，另一者上设有滑动体，所述滑动体与所述轨迹槽高副配合。

在第一方面的一些实施例中，位于所述底座同侧的所述第四摆臂和所述连接件中，所述第四摆臂上设有第四圆弧形滑动部，所述连接件上设有第四圆弧形滑动配合部，所述第四圆弧形滑动部与所述第四圆弧形滑动配合部滑动配合，以使所述第四摆臂与所述连接件转动连接。

在第一方面的一些实施例中，所述转轴机构还包括支撑件，所述支撑件连接于所述第四摆臂；

位于所述底座两侧的所述连接件能够基于所述底座相对转动，以使所述转轴机构在展开态与折叠态之间转换；在所述转轴机构处于所述折叠态时，所述支撑件处于位于所述底座两侧的所述第一摆臂之间。

在第一方面的一些实施例中，所述第一摆臂包括：

第一臂部，可转动地连接于所述底座；以及

至少两个第二臂部，连接于所述第一臂部，并沿所述第一臂部的转动轴线的方向依次设置；

其中，位于所述底座同侧的所述第一摆臂和所述连接件中，所述第一摆臂的所述第二臂部上设有所述第一圆弧形滑动部，所述连接件上设有多个所述第一圆弧形滑动配合部，所述第一圆弧形滑动部与所述第一圆弧形滑动配合部一一对应地滑动配合；

位于所述底座同侧的所述第四摆臂和所述第一摆臂中，所述第四摆臂位于所述第一摆臂的相邻两个所述第二臂部之间。

第二方面，本申请实施例提供一种终端设备，所述终端设备包括：

折叠装置，包括第一壳体、第二壳体以及上述第一方面任一实施例所述的转轴机构；所述第一壳体与所述底座一侧的所述连接件相连接，所述第二壳体与所述底座另一侧的所述连接件相连接；以及

折叠屏，设置于所述第一壳体和所述第二壳体上，所述折叠屏的可折叠部位的位置与所述转轴机构的位置相对应。

可以理解的是，上述第二方面的有益效果可以参见上述第一方面中的相关描述，在此不再赘述。

附图说明

图1为一些情形下的电子设备在展开态下的结构示意图；

图2为一些情形下的电子设备在折叠态下的结构示意图；

图3为一些情形下的折叠机构在展开态下的结构示意图；

图4为一些情形下的折叠机构在折叠态下的结构示意图；

图5为本申请一些实施例提供的终端设备处于展开态时的结构示意图；

图6为图5所示终端设备处于折叠态时的结构示意图；

图7为本申请一些实施例提供的转轴机构处于展开态时的结构示意图；

图8为图7所示转轴机构处于折叠态时的结构示意图；

图9为图7所示转轴机构在展开态下的截面示意图；

图10为图7所示转轴机构在折叠态下与折叠屏相配合的截面示意图；

图11为图7所示转轴机构的爆炸图；

图12为本申请另一些实施例提供的转轴机构处于展开态时的结构示意图；

图13为图12所示转轴机构处于折叠态时的结构示意图；

图14为图12所示转轴机构的爆炸图；

图15为本申请又一些实施例提供的转轴机构处于展开态时的结构示意图；

图16为图15所示转轴机构处于折叠态时的结构示意图；

图17为图15所示转轴机构的爆炸图；

图18为本申请再一些实施例提供的转轴机构处于展开态时的结构示意图；

图19为图18所示转轴机构处于折叠态时的结构示意图；

图20为图18所示转轴机构的爆炸图。

其中，图中各附图标记：

1、电子设备；01、机身；02、柔性显示屏；021、可柔性形变部位；011、折叠机构；0111、支撑座；01111、侧边沿；0112、副摆臂；01121、拱起部位；0113、固定块；012、第一侧板；013、第二侧板；

10000、终端设备；2000、折叠屏；2100、可折叠部位；

1000、折叠装置；200、第一壳体；300、第二壳体；

100、转轴机构；10、底座；20、连接件；30、第一摆臂；301、第一圆弧形滑动部；201、第一圆弧形滑动配合部；

41、同步组件；411、第一齿轮；412、第二齿轮；413、第三齿轮；414、第四齿轮；

42、阻尼组件；421、第一凸轮结构；422、第一移动件；423、第二凸轮结构；424、弹性件；425、第三凸轮结构；426、第二移动件；427、第四凸轮结构；

51、第一转轴；60、第二摆臂；52、第二转轴；601、第二圆弧形滑动部；202、第二圆弧形滑动配合部；602、第一滑接部；203、第一直滑槽；603、第三圆弧形滑动部；101、第三圆弧形滑动配合部；53、第三转轴；61、第三摆臂；604、第二滑接部；204、第二直滑槽；54、第四转轴；310、弧形面；

70、第四摆臂；701、轨迹槽；302、滑动体；702、第四圆弧形滑动部；205、第四圆弧形滑动配合部；31、第一臂部；32、第二臂部。

具体实施方式

下面详细描述本申请的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“厚度”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。例如，第一摆臂和第二摆臂仅仅是为了区分不同的摆臂，并不对其先后顺序进行限定，第一摆臂也可以被命名为第二摆臂，第二摆臂也可以被命名为第一摆臂，而不背离各种所描述的实施例的范围。并且“第一”、“第二”、“第三”、“第四”等术语也并不限定所指示的特征一定不同。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体。“相连”、“连接”、“固定”等术语限定的两个部件之间的关系，可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

在本申请中，“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系；例如，A和/或B，可以表示单独存在A、同时存在A和B、单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

需要说明的是，本申请中，“在一些实施例中”、“示例性地”、“例如”等词用于表示作例子、例证或说明。本申请中被描述为“在一些实施例中”、“示例性地”、“例如”的任何实施例或设计方案不应被解释为比其他实施例或设计方案更优选或更具优势。确切而言，使用“在一些实施例中”、“示例性地”、“例如”等词旨在以具体方式呈现相关概念。

为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。

请参阅图1和图2，图1示出了一些情形下的可折叠的电子设备1在展开态下的主视图，图2示出了图1所示电子设备1在折叠态下的主视图。

该电子设备1包括机身01和设置于机身01上的柔性显示屏02。机身01包括折叠机构011、第一侧板012以及第二侧板013，第一侧板012和第二侧板013分别连接于折叠机构011的两侧，并能够基于折叠机构011在展开态与折叠态之间转动。柔性显示屏02设置于第一侧板012和第二侧板013上，柔性显示屏02的可柔性形变部位021的位置与折叠机构011的位置相对应；可柔性形变部位021能够发生弯折，以使柔性显示屏02能够随第一侧板012和第二侧板013的转动而折叠或展开。

请参阅图1，在电子设备1处于展开态时，第一侧板012和第二侧板013之间的夹角大致为180°，柔性显示屏02大致呈平板状，柔性显示屏02的可柔性形变部位021大致呈平整状。

请参阅图2，在电子设备1处于折叠态时，第一侧板012和第二侧板013之间的夹角大致为0°，柔性显示屏02的可柔性形变部位021呈弯折状，柔性显示屏02位于第一侧板012和第二侧板013之间。

在电子设备1处于折叠态时，若折叠机构011的尺寸设置较小，尤其是厚度尺寸设置较小时，难以为可柔性形变部位021提供足够的容纳空间，则折叠机构011容易与可柔性形变部位021发生干涉，进而对可柔性形变部位021施加力的作用，有可能导致可柔性形变部位021发生拱起、褶皱等缺陷，甚至发生损坏，影响柔性显示屏02在折叠态下的外观及使用寿命，进而影响电子设备1的使用寿命及用户使用体验。

示例性地，请参阅图3和图4，图3示意了折叠机构011在展开态下与柔性显示屏02的可柔性形变部位021相配合的情况，图4示意了折叠机构011在折叠态下与柔性显示屏02的可柔性形变部位021相配合的情况。

折叠机构011包括支撑座0111、分别设置于支撑座0111两侧的两个副摆臂0112、分别设置于支撑座0111两侧的两个固定块0113。副摆臂0112的一端与支撑座0111通过转轴转动连接，副摆臂0112的另一端与固定块0113的直线形滑槽滑动配合。两个固定块0113分别用于与第一侧板012和第二侧板013固定连接。当电子设备1在折叠态与展开态之间转换时，第一侧板012和第二侧板013分别带动两个固定块0113相对于支撑座0111转动，固定块0113则带动同侧的副摆臂0112相对于支撑座0111转动，副摆臂0112即在直线形滑槽内滑动。当电子设备1由展开态转换至折叠态，或者由折叠态转换至展开态，固定块0113和副摆臂0112相对于支撑座0111转动的转动角度相同，均为固定的90°。

为了在电子设备1处于展开态时，使副摆臂0112能够避让支撑座0111的侧边沿01111，副摆臂0112一般具有拱起部位01121，以在该拱起部位01121的背面形成凹陷部位，即可通过该凹陷部位避让支撑座0111的侧边沿01111。但是，当电子设备1由展开态转换至折叠态时，由于副摆臂0112需转动90°，副摆臂0112的拱起部位01121容易与柔性显示屏02的可柔性形变部位021发生干涉，易影响柔性显示屏02的形态，甚至导致柔性显示屏02受损。

因此，当前折叠机构011的尺寸仍较大，在需要满足折叠机构011与柔性显示屏02等部件之间进行正常配合而不发生干涉的情况下，折叠机构011的尺寸难以进一步减小(尤其是折叠机构011处于折叠态下沿宽度方向的尺寸，其中宽度方向是指支撑座0111一侧的副摆臂0112指向另一侧的副摆臂0112的方向)，导致电子设备1难以进一步轻薄化设计。

有鉴于此，本申请实施例提供一种转轴机构、包括该转轴机构的折叠装置以及包括该折叠装置的终端设备，能够改善相关技术中为防止折叠机构与柔性显示屏发生干涉而导致折叠机构的尺寸难以进一步减小的技术问题。

本申请实施例提供的终端设备属于可折叠电子设备，即能够实现折叠和展开的电子设备。该终端设备可以为手机、平板电脑、膝上型电脑(Laptop)、笔记本电脑(NotebookPC)、个人数码助理(Personal Digital Assistant，PDA)、可穿戴设备(例如手表)、车载设备、增强现实(Augmented Reality，AR)/虚拟现实(Virtual Reality，VR)设备等，但不限于此。

请参阅图5和图6，图5示出了本申请一些实施例提供的终端设备10000在展开态下的立体结构示意图，图6示出了图5所示终端设备10000在折叠态下的主视图。为便于理解，本申请实施例中，以终端设备10000为手机作为示例进行介绍说明。

在不同使用需求下，终端设备10000可以展开至展开态，也可以折叠至折叠态，还可以处于展开态与折叠态之间的中间态。应理解，中间态可以是终端设备10000处于展开态与折叠态之间的任意一种状态，而非唯一的状态。

该终端设备10000包括折叠装置1000和折叠屏2000，折叠屏2000设置于折叠装置1000上。其中，折叠装置1000可为折叠屏2000提供支撑和防护，并能够折叠或展开。折叠屏2000即为柔性屏，以能够随折叠装置1000一同折叠或展开。可以理解，折叠屏2000能够用于显示信息并为用户提供交互界面，可以是多种类型的显示屏。

折叠装置1000包括转轴机构100、第一壳体200以及第二壳体300。转轴机构100位于第一壳体200与第二壳体300之间，并分别连接于第一壳体200和第二壳体300。第一壳体200和第二壳体300可基于转轴机构100发生相对转动，以能够相对靠拢转动(即相向转动)而使终端设备10000处于折叠态，以及能够相对远离转动(即相背转动)而使终端设备10000处于展开态。

可以理解，转轴机构100的数量可以为一个或多个。在转轴机构100的数量为多个时，各转轴机构100可以依次间隔设置，并均位于第一壳体200与第二壳体300之间。

请继续参阅图5和图6，折叠屏2000设置于第一壳体200和第二壳体300上，能够随第一壳体200和第二壳体300的转动而折叠或展开。折叠屏2000具有可折叠部位2100，可折叠部位2100的位置与转轴机构100的位置相对应，也即可折叠部位2100与转轴机构100相对设置。可折叠部位2100具有柔性，以使得第一壳体200和第二壳体300发生相对转动时，折叠屏2000能够通过可折叠部位2100发生弯折而实现折叠。在折叠屏2000处于折叠态时，可折叠部位2100可以呈水滴形或U形，但不限于该形状。

可以理解，折叠屏2000对应于第一壳体200的部位可以具有柔性，也可以为刚性。折叠屏2000对应于第二壳体300的部位可以具有柔性，也可以为刚性。

折叠屏2000的正面为背向转轴机构100的一面，也即为折叠屏2000用于显示图像的显示面。折叠屏2000的背面为朝向转轴机构100的一面，也可以视为折叠屏2000的非显示面。

请参阅图5，在终端设备10000处于展开态时，折叠装置1000和折叠屏2000也均处于展开态，第一壳体200用于安装折叠屏2000的第一面和第二壳体300用于安装折叠屏2000的第二面大致处于同一平面，即第一面与第二面之间的夹角大致为180°；此时，折叠屏2000即大致呈平整状，以使终端设备10000具有较大的显示面积。应理解，在折叠装置1000处于展开态时，并非限定第一面与第二面之间的夹角为绝对的180°，两者之间的夹角也可以大于或小于180°，但接近于180°，例如夹角的范围可以为165至190°(例如170°、173°、175°、182°、185°等，但不限于此)，也同样能够实现折叠屏2000的展开。

请参阅图6，在终端设备10000处于折叠态时，折叠装置1000和折叠屏2000也均处于折叠态，第一壳体200用于安装折叠屏2000的第一面和第二壳体300用于安装折叠屏2000的第二面相对设置并大致平行，即第一面与第二面之间的夹角大致为0°；此时，折叠屏2000即相对于可折叠部位2100折叠而呈折叠态，以利于终端设备10000的收纳。应理解，在折叠装置1000处于展开态时，并非限定第一面与第二面绝对平行，两者之间的夹角也可以大于0°，但接近于0°，例如夹角的范围可以为0°至15(例如1°、2°、3°、5°、10°等，但不限于此)，也同样能够实现折叠屏2000的折叠。

在一些实施例中，请参阅图5和图6，终端设备10000可以为内折型终端设备，折叠屏2000即为内折型折叠屏。在折叠屏2000折叠后，折叠屏2000位于第一壳体200与第二壳体300之间。

当然，在其他一些实施例中，终端设备10000也可以为外折型终端设备，折叠屏2000即为外折型折叠屏。在折叠屏2000折叠后，折叠屏2000的显示面裸露，第一壳体200和第二壳体300位于折叠屏2000之间。

在一些实施例中，第一壳体200和第二壳体300中的至少一者上可以设置有安装空间，以用于安装终端设备10000的电子元器件。例如，电子元器件可以包括电路板、电池、受话器、扬声器、摄像头等，但不限于此。其中，电路板可以集成终端设备10000的主控制器、存储单元、天线模块、电源管理模块等电子元器件，电池则可以为折叠屏2000、电路板、受话器、扬声器、摄像头等电子元器件供电。第一壳体200和第二壳体300的形状及结构可以相同或不同，本申请实施例不作限定。第一壳体200和第二壳体300可以为中框结构，具体形状和结构可以根据需要进行设置，本申请实施例不作唯一限定。

下面，将对本申请实施例提供的转轴机构100进行介绍说明。

为了方便下文各实施例的描述，建立XYZ三轴直角坐标系，定义转轴机构100的宽度方向为X轴方向，X轴方向即平行于在终端设备10000处于展开态时第一壳体200指向第二壳体300的方向；定义转轴机构100的长度方向为Y轴方向，Y轴方向即平行于在终端设备10000处于展开态时第一壳体200的一端指向相对的另一端的方向；定义转轴机构100的厚度方向为Z轴方向，Z轴方向即平行于终端设备10000处于展开态时第一壳体200指向折叠屏2000的方向，也即平行于终端设备10000的厚度方向。X轴方向、Y轴方向和Z轴方向两两相互垂直。X轴方向包括X轴正向和X轴负向，Y轴方向和Z轴方向同理。应理解，转轴机构100的坐标系可以根据实际需要灵活设置，本申请仅给出了一种示例，并不能认为是对本申请构成的特殊限制。

请参阅图7至图11，图7示出了本申请一些实施例提供的转轴机构100在展开态下的立体结构示意图，图8示出了图7所示转轴机构100在折叠态下的立体结构示意图，图9示出了图7所示转轴机构100在展开态下的截面示意图，图10示出了图7所示转轴机构100在折叠态下与折叠屏2000的可折叠部位2100相配合的截面示意图，图11示出了图7所示转轴机构100的爆炸图。

该转轴机构100包括底座10、至少两个连接件20以及至少两个第一摆臂30。各连接件20分设于底座10的两侧。各第一摆臂30分设于底座10的两侧，且第一摆臂30可转动地连接于底座10。其中，位于底座10同侧的第一摆臂30和连接件20中，第一摆臂30上设有第一圆弧形滑动部301，连接件20上设有第一圆弧形滑动配合部201，第一圆弧形滑动部301与第一圆弧形滑动配合部201滑动配合，以使第一摆臂30与连接件20转动连接。

可以理解，底座10可对第一摆臂30起到支撑和连接的作用，可以是各种形状规则或不规则的结构，例如可以是块状结构、架体结构、壳体结构、板体结构等，但不限于此。底座10可以是单个部件，也可以是包括多个相装配的部件的组件。在一些情形下，底座10也被称为主轴、主体等。

可以理解，各连接件20分设于底座10的两侧是指，底座10的两侧均布置有连接件20，但每一侧的连接件20的数量可以为一个或多个，底座10两侧的连接件20的数量可以相同或不相同。应理解，底座10的两侧是指以底座10的中心纵截面m为分界面的两侧，中心纵截面m即为平行于底座10的长度方向(即Y轴方向)和厚度方向(即Z轴方向)并沿底座10的宽度方向(即X轴方向)平分底座10的平面。以此类推，后文中出现的部件的两侧，均指以该部件的中心纵截面为分界面的两侧。可选地，底座10两侧的连接件20可以相对设置，也即在底座10的长度方向上大致处于同一位置，图7和图8中即示例性地示出了该种情况。当然，在其他一些实施例中，底座10两侧的连接件20也可以不相对设置，也即沿底座10的长度方向相错开。

底座10一侧的连接件20用于与第一壳体200固定连接，底座10另一侧的连接件20用于与第二壳体300固定连接。在第一壳体200和第二壳体300相对转动时，即分别带动位于底座10两侧的连接件20转动。可选地，底座10一侧的连接件20与第一壳体200可以分体成型而相连接，例如可以通过紧固件(例如螺栓、螺钉、销钉、铆钉等)相连接；当然，在其他一些实施例中，底座10一侧的连接件20与第一壳体200也可以为一体成型的一体式结构。类似地，底座10另一侧的连接件20与第二壳体300可以分体成型而相连接，也可以为一体成型的一体式结构。连接件20可以是各种形状规则或不规则的结构件，例如可以是块状结构、板状结构、架体结构等，但不限于此。

可以理解，第一摆臂30分设于底座10的两侧是指，底座10的两侧均设置有第一摆臂30，但每一侧的第一摆臂30的数量可以为一个或多个，底座10两侧的第一摆臂30的数量可以相同或不相同。第一摆臂30可以通过各种转动连接的方式连接于底座10，以使得第一摆臂30在连接于底座10的同时能够相对于底座10转动。各第一摆臂30相对于底座10转动的转动轴线可以大致平行设置，当然也可以存在一定偏差但接近于平行，即可允许存在制造误差、装配误差等。第一摆臂30相对于底座10转动的转动轴线可以与底座10的长度方向大致平行。

第一摆臂30可以是各种形状的摆臂结构，可以根据实际需要进行设置，本申请实施例中不作限定。底座10两侧的第一摆臂30的主要功能均是相对于底座10转动，为便于描述而均称为第一摆臂，但底座10两侧的第一摆臂30的形状结构可以相同或不相同。

由于位于底座10同侧的第一摆臂30和连接件20通过第一圆弧形滑动部301与第一圆弧形滑动配合部201滑动配合而实现转动连接，因此第一圆弧形滑动部301与第一圆弧形滑动配合部201即沿圆弧形轨迹发生相对滑动而实现相对转动。第一圆弧形滑动部301和第一圆弧形滑动配合部201均为圆弧形结构，可以是各种形式的圆弧形结构，只要两者能够沿圆弧形轨迹发生相对滑动地接触配合即可。第一圆弧形滑动部301与第一摆臂30可以为一体成型的一体式结构，也可以分体成型而相固定连接；类似地，第一圆弧形滑动配合部201与连接件20可以为一体成型的一体式结构，也可以分体成型而相固定连接。

位于底座10两侧的连接件20能够基于底座10相对转动，以使转轴机构100在展开态与折叠态之间转换。在转轴机构100应用于终端设备10000时，随着终端设备10000在展开态与折叠态之间转换，转轴机构100也随之同步在展开态与折叠态之间转换。

请依次参阅图9、图10，在转轴机构100由展开态朝折叠态转换时，位于底座10两侧的连接件20相对靠拢转动，连接件20带动第一摆臂30相对于底座10转动，位于底座10两侧的第一摆臂30也相对靠拢转动，与此同时，第一圆弧形滑动部301与第一圆弧形滑动配合部201相对滑动，以使连接件20与第一摆臂30相对转动，连接件20即大致背向底座10并远离第一摆臂30移动，可视为连接件20与第一摆臂30形成的组合件的长度伸长。

请依次参阅图10、图9，在转轴机构100由折叠态朝展开态转换时，位于底座10两侧的连接件20相对远离转动，连接件20带动第一摆臂30相对于底座10转动，位于底座10两侧的第一摆臂30也相对远离转动，与此同时，第一圆弧形滑动部301与第一圆弧形滑动配合部201相对滑动，以使连接件20与第一摆臂30相对转动，连接件20即大致朝向底座10并靠近第一摆臂30移动，可视为连接件20与第一摆臂30形成的组合件的长度缩短。

在终端设备10000为内折型终端设备时，当转轴机构100处于折叠态下，位于底座10两侧的第一摆臂30之间可形成用于容纳折叠屏2000的可折叠部位2100的容纳空间。由于转轴机构100由展开态转动到折叠态，连接件20与第一摆臂30之间通过第一圆弧形滑动部301与第一圆弧形滑动配合部201相对滑动而发生相对转动，使得第一摆臂30相对于底座10所转过的角度可小于连接件20相对于底座10所转过的角度，相比于第一摆臂30与连接件20转动固定的90°的角度而言，有利于增大位于底座10两侧的第一摆臂30之间形成的容纳空间，可减小第一摆臂30与可折叠部位2100发生干涉的可能性。

可以理解，通过改变第一圆弧形滑动部301和第一圆弧形滑动配合部201的圆心的位置，可以改变转轴机构100由展开态转动到折叠态的过程中第一摆臂30相对于底座10所转过的角度，因此第一摆臂30的转动角度可以根据实际需要进行设计，本申请实施例中不作唯一限定。

根据以上描述可知，本申请实施例提供的转轴机构100，由于第一摆臂30与连接件20之间通过第一圆弧形滑动部301和第一圆弧形滑动配合部201滑动配合而实现转动连接，可视为第一摆臂30与连接件20通过虚拟轴转动连接，当转轴机构100在展开态与折叠态之间转换时，第一摆臂30相对于底座10转动的角度与连接件20相对于底座10转动的角度可以不相同。因此，转轴机构100应用于终端设备10000时，在终端设备10000由展开态转动至折叠态的过程中，第一摆臂30相对于底座10所转过的角度可根据需要进行设计，而无需与连接件20相对于底座10所转过的角度相同，可减小在终端设备10000处于折叠态时第一摆臂30与终端设备10000的折叠屏2000发生干涉的可能性，这为转轴机构100的尺寸进一步减小提供了空间，例如有利于减小转轴机构100在折叠态下沿宽度方向的尺寸，进而有利于转轴机构100的尺寸进一步小型化，从而有利于终端设备10000的轻薄化设计。

在一些实施例中，请参阅图9和图10，当转轴机构100由展开态转换至折叠态，第一摆臂30相对于底座10转动的转动角度小于90°，也即第一摆臂30相对于底座10由展开态转动至折叠态所转过的角度小于90°，例如可以是50°、60°、65°、70°、73°、80°、85°等，但不限于此。

同理，当转轴机构100由折叠态转换至展开态时，第一摆臂30相对于底座10转动的转动角度也小于90°。

如此设置，相比于第一摆臂30相对于底座10由展开态转动至折叠态所转过的角度大于或等于90°而言，可减小第一摆臂30在折叠态时与折叠屏2000的可折叠部位2100发生干涉的可能性，为转轴机构100的尺寸进一步减小提供了空间，进而有利于转轴机构100的尺寸进一步小型化，从而有利于终端设备10000的轻薄化设计。

在一些实施例中，请参阅图9至图11，第一圆弧形滑动部301和第一圆弧形滑动配合部201中的一者为圆弧形滑轨，另一者为圆弧形滑槽。图9至图11中即示例性地示出了第一圆弧形滑动部301为圆弧形滑轨，第一圆弧形滑动配合部201为圆弧形滑槽的情况，当然两者也可以调换，即第一圆弧形滑动部301为圆弧形滑槽，第一圆弧形滑动配合部201为圆弧形滑轨。第一圆弧形滑动部301与第一圆弧形滑动配合部201面接触，圆弧形滑轨即可沿圆弧形滑槽的槽壁在圆弧形滑槽的内部滑动，并与圆弧形滑槽的槽壁面接触。

可以理解，圆弧形滑轨可以是多种结构形式的圆弧形滑轨，例如可以是板状的圆弧形滑轨(图7至图11中即示例性地示出了该种情况)，也可以是凸条状的圆弧形滑轨，但不限于此，只要能够与圆弧形滑槽沿圆弧形轨迹滑动配合均可。

如此设置，由于圆弧形滑轨与圆弧形滑槽滑动配合，且两者面接触，相比于点接触和线接触而言，利于提高第一圆弧形滑动部301和第一圆弧形滑动配合部201相对滑动时的稳定性和可靠性，进而提高第一摆臂30与连接件20转动配合的稳定性。

可选地，请参阅图7、图8和图11，第一圆弧形滑动配合部201为圆弧形滑槽，圆弧形滑槽可以贯穿连接件20的上表面而形成开口，以通过该开口避让第一摆臂30，利于减小第一摆臂30与连接件20叠加配合形成的整体的厚度尺寸。其中，连接件20的上表面是指连接件20朝向折叠屏2000的一侧的表面。当然，在其他一些实施例中，圆弧形滑槽也可以不贯穿连接件20的上表面。

需要说明的是，第一圆弧形滑动部301和第一圆弧形滑动配合部201之间的配合不限于为圆弧形滑轨与圆弧形滑槽相配合。下面，将示例性地介绍一些其他方案。

可选地，在其他一些实施例中，第一圆弧形滑动部301和第一圆弧形滑动配合部201可以均为圆弧形滑板或圆弧形滑轨，两者的外壁即包括圆弧形壁，第一圆弧形滑动部301的圆弧形壁与第一圆弧形滑动配合部201的圆弧形壁滑动配合且面接触，也可实现两者沿圆弧形轨迹滑动，以使第一摆臂30与连接件20转动连接。

为提高第一圆弧形滑动部301和第一圆弧形滑动配合部201两者滑动配合的稳定性，可选地，可以在第一圆弧形滑动部301和第一圆弧形滑动配合部201中的一者上设置限位件(可以是杆状结构、块状结构或板状结构等，但不限于此)，在另一者上设置限位滑槽，限位件可穿设于限位滑槽，在第一圆弧形滑动部301与第一圆弧形滑动配合部201相对滑动时，限位件即在限位滑槽内滑动，用于限制第一圆弧形滑动部301和第一圆弧形滑动配合部201发生脱离。

可选地，在其他一些实施例中，第一圆弧形滑动部301和第一圆弧形滑动配合部201中的一者可以为圆弧形滑槽，另一者可以包括多个子滑动部(子滑动部可以为杆状结构、块状结构等，但不限于此)，各子滑动部滑动设置于圆弧形滑槽内，子滑动部与圆弧形滑槽的槽壁可以点接触、线接触或面接触，也同样能够实现第一圆弧形滑动部301和第一圆弧形滑动配合部201沿圆弧形轨迹相对滑动。

第一摆臂30可以是多种类型的摆臂，例如可以是同步摆臂或主摆臂。下面，将示例性地介绍第一摆臂30为同步摆臂的情况。

在一些实施例中，请参阅图7至图11，第一摆臂30为同步摆臂，在一些情形下，同步摆臂也称为副摆臂。同步摆臂是指同步转动的摆臂，即位于底座10两侧的第一摆臂30同步转动(可以通过各种同步连接的方式实现同步转动)。

相关技术中，同步摆臂由展开态转动至折叠态通常需转动固定的90°，导致同步摆臂在折叠态时容易与折叠屏2000发生干涉。而本申请实施例中，由于第一摆臂30与连接件20通过第一圆弧形滑动部301与第一圆弧形滑动配合部201滑动配合而转动连接，因此为同步摆臂的第一摆臂30由展开态转动至折叠态所转过的角度可小于90°，即可减小同步摆臂在折叠态下与折叠屏2000发生干涉的可能性，可突破当前业界方案中因同步摆臂由展开态转动至折叠态需转动90°而易与折叠屏发生干涉进而导致转轴机构整体尺寸难以进一步小型化的瓶颈，利于转轴机构100的进一步小型化设计，进而有利于终端设备10000的轻薄化设计。

可选地，在一些实施例中，请参阅图7、图8和图11，转轴机构100还包括同步组件41，位于底座10两侧的第一摆臂30通过同步组件41相连接。

如此设置，位于底座10两侧的第一摆臂30即可通过同步组件41联动，进而实现同步转动，即可以同步相对靠拢转动至折叠态，或同步相对远离转动至展开态。

可以理解，同步组件41可以是各种用于使两个部件同步转动的组件，例如可以是各种类型的齿轮组件、蜗轮蜗杆传动组件、摩擦轮传动组件等，但不限于此。

在一种可能的实施方式中，请参阅图7和图11，同步组件41可以包括依次啮合连接的第一齿轮411、第二齿轮412、第三齿轮413和第四齿轮414，第一齿轮411与位于底座10一侧的第一摆臂30连接，第四齿轮414与位于底座10另一侧的第一摆臂30连接，因此当位于底座10一侧的第一摆臂30相对于底座10转动时，即可带动第一齿轮411同步转动，第一齿轮411即可通过第二齿轮412和第三齿轮413啮合传动第四齿轮414，第四齿轮414即可带动位于底座10另一侧的第一摆臂30转动，且位于底座10两侧的第一摆臂30的转动方向相反。第一齿轮411与位于底座10一侧的第一摆臂30可以直接连接(可以一体成型设置，也可以分体成型而固定连接)，也可以通过转轴间接连接；类似地，第四齿轮414与位于底座10另一侧的第一摆臂30可以直接连接(可以一体成型设置，也可以分体成型而固定连接)，也可以通过转轴间接连接。

示例性地，请参阅图7和图11，第一齿轮411、第二齿轮412、第三齿轮413和第四齿轮414均可以为直齿轮，且第一齿轮411、第二齿轮412、第三齿轮413和第四齿轮414的转动轴线大致平行。

示例性地，也可以是第一齿轮411的转动轴线与第二齿轮412的转动轴线相垂直，第三齿轮413的转动轴线与第四齿轮414的转动轴线相垂直，第一齿轮411的转动轴线与第四齿轮414的转动轴线相平行。其中，可以是第一齿轮411、第二齿轮412、第三齿轮413和第四齿轮414均为斜齿轮，以实现第一齿轮411至第四齿轮414的啮合传动；也可以是第一齿轮411和第二齿轮412中的一者为直齿轮，另一者为面齿轮，第三齿轮413和第四齿轮414中的一者为直齿轮，另一者为面齿轮，也可实现第一齿轮411至第四齿轮414的啮合传动。

需要说明的是，同步组件41不限于包括第一齿轮411、第二齿轮412、第三齿轮413和第四齿轮414等四个齿轮；也可以包括两个相啮合的齿轮，两个齿轮中的其中一个与位于底座10一侧的第一摆臂30连接，另一个与位于底座10另一侧的第一摆臂30连接，也可实现位于底座10两侧的第一摆臂30同步转动且转动方向相反。当然，同步组件41还可以包括六个、八个、十个等偶数个齿轮。

在另一种可能的实施方式中，同步组件41可以包括蜗轮和两个蜗杆，蜗杆与蜗轮相啮合，蜗轮位于两个蜗杆之间。两个蜗杆分别与底座10两侧的第一摆臂30相连接，两个蜗杆的转动轴线相平行，且蜗杆的转动轴线与所连接的第一摆臂30的转动轴线相重合或相平行。在位于底座10一侧的第一摆臂30相对于底座10转动时，第一摆臂30带动所连接的蜗杆同时转动，蜗杆即通过蜗轮传动另一蜗杆，进而带动位于底座10另一侧的第一摆臂30转动，且位于底座10两侧的第一摆臂30的转动方向相反。

可选地，在一些实施例中，请参阅图7、图8和图11，转轴机构100还包括阻尼组件42，阻尼组件42与第一摆臂30相连接，用于为第一摆臂30提供阻尼力。

如此设置，位于底座10两侧的第一摆臂30相对转动时即具有一定的阻尼，有利于第一摆臂30相对于底座10转动预设角度后可保持或停留在该角度位置，使得转轴机构100在展开态与折叠态之间转动的过程中具有一定的缓冲效果，进而利于提高终端设备10000在不同折叠模式下的稳定性及用户操作手感。

可以理解，阻尼组件42可以是各种类型的能够提供阻尼力的阻尼组件，例如可以是包括相装配的凸轮结构和弹性件的阻尼组件等，但不限于此。

在一种可能的实施方式中，请参阅图7和图11，阻尼组件42包括设置于第一摆臂30上的第一凸轮结构421、位于第一凸轮结构421一侧的第一移动件422、设置于第一移动件422上的第二凸轮结构423、连接于第一移动件422的弹性件424。弹性件424用于提供使第一移动件422朝第一凸轮结构421移动的力，以使得第二凸轮结构423与第一凸轮结构421相挤压且接触配合。弹性件424可以是各种类型的能够发生弹性变形的结构件，例如可以是弹簧、簧片、扭簧等，但不限于此。在第一摆臂30转动时，即带动第一凸轮结构421同时转动，第一凸轮结构421即与第二凸轮结构423发生相对滑动而产生摩擦力，进而为第一摆臂30的转动提供阻尼力。

示例性地，请参阅图7和图11，第一凸轮结构421可以包括多个绕第一摆臂30的转动轴线周向交替设置的第一凸部和第一凹部，第二凸轮结构423可以包括多个绕第一摆臂30的转动轴线周向交替设置的第二凸部和第二凹部，第一凸部可与第二凸部或第二凹部的内壁接触配合，第一凹部可与第二凸部的内壁接触配合。当第一凸部与第二凹部接触配合，第一凹部与第二凸部接触配合时，即可使第一摆臂30与第一移动件422相对限位，类似于齿与齿之间的啮合，以利于第一摆臂30保持或停留在对应位置。当第一摆臂30继续转动，以使第一凸部逐渐与第二凹部相分离，并逐渐移动至与第二凸部接触配合的过程中，第一移动件422即远离第一凸轮结构421移动并对弹性件424施加力，弹性件424也对应施加反作用力，以为第一摆臂30的转动提供阻尼力。

可选地，请参阅图11，阻尼组件42还可以包括设置于第一摆臂30上的第三凸轮结构425、位于第三凸轮结构425一侧的第二移动件426、设置于第二移动件426上的第四凸轮结构427。第三凸轮结构425与第一凸轮结构421相对并间隔设置，第一移动件422、第二移动件426及弹性件424均位于第三凸轮结构425与第一凸轮结构421之间。弹性件424位于第一移动件422与第二移动件426之间，并分别连接于第一移动件422和第二移动件426。弹性件424还用于提供使第二移动件426朝第三凸轮结构425移动的力，以使得第四凸轮结构427与第三凸轮结构425相挤压且接触配合。在第一摆臂30转动时，即带动第一凸轮结构421和第三凸轮结构425同时转动，第一凸轮结构421即与第二凸轮结构423发生相对滑动而产生摩擦力，第三凸轮结构425即与第四凸轮结构427发生相对滑动而产生摩擦力，进而为第一摆臂30的转动提供阻尼力。

第三凸轮结构425的结构可以与上述第一凸轮结构421的结构相同，第四凸轮结构427的结构可以与上述第二凸轮结构423的结构相同，在此不再赘述。

可以理解，第一凸轮结构421、第一移动件422、第二凸轮结构423、弹性件424、第三凸轮结构425、第二移动件426以及第四凸轮结构427的数量均可以为至少两个，每一第一凸轮结构421、第一移动件422、第二凸轮结构423、弹性件424、第三凸轮结构425、第二移动件426以及第四凸轮结构427可形成一阻尼组，以形成至少两个阻尼组，以使各阻尼组分别与位于底座10两侧的第一摆臂30连接配合，阻尼组可与第一摆臂30一一对应设置。位于底座10两侧的第一移动件422可以固定连接，以能够同时移动；类似地，位于底座10两侧的第二移动件426可以固定连接，以能够同时移动。

在另一种可能的实施方式中，阻尼组件42可以包括凸轮件、滑动件和弹性体。凸轮件可固定于底座10，凸轮件具有凸轮面。滑动件可滑动地设置于第一摆臂30或连接件20上，以能够朝向或背离底座10滑动。滑动件的一侧与凸轮件的凸轮面相抵接，滑动件的另一侧通过弹性体与第一摆臂30或连接件20相连。弹性体可用于提供使滑动件朝向底座10移动的弹性力，以利于滑动件始终与凸轮件的凸轮面弹性抵接。弹性体发生弹性变形时的伸缩方向即大致与滑动件的滑动方向相同，即大致垂直于第一摆臂30的转动轴线。滑动件与凸轮件之间弹性抵接的抵接力可转换成阻尼组件42的阻尼力向外输出，以为第一摆臂30的转动提供阻尼力。

可选地，在一些实施例中，请参阅图7、图9和图11，转轴机构100还包括第一转轴51，第一摆臂30与底座10通过第一转轴51转动连接。

可以理解，第一转轴51可以是与第一摆臂30及底座10分体成型设置的转轴，第一摆臂30和底座10上可以分别开设有转轴孔，第一转轴51可以穿设于第一摆臂30和底座10上的转轴孔，以实现第一摆臂30与底座10之间的转动连接，图7和图11中即示例性地示出了该种情况。

当然，第一转轴51也可以是与第一摆臂30为一体成型的一体式结构，底座10上开设有转轴孔，第一转轴51与底座10上的转轴孔转动配合。类似地，第一转轴51也可以是与底座10为一体成型的一体式结构，第一摆臂30上开设有转轴孔，第一转轴51与第一摆臂30上的转轴孔转动配合。

如此设置，第一摆臂30与底座10之间即通过实体轴转动连接，相比于虚拟轴连接而言，可提高连接可靠性，进而可提高转轴机构100在展开态与折叠态之间转换的可靠性。

可选地，请参阅图7、图9和图11，位于底座10两侧的第一摆臂30可以分别通过一个第一转轴51与底座10转动连接。在同步组件41包括依次啮合连接的第一齿轮411、第二齿轮412、第三齿轮413和第四齿轮414时，第一齿轮411和第四齿轮414可以分别与位于底座10两侧的第一转轴51固定连接，以能够随对应的第一转轴51同步转动，此时第一摆臂30与第一转轴51也固定连接以能够同步转动。第二齿轮412和第三齿轮413可分别通过其他转轴可转动地设置于底座10上。这样，有利于提高第一摆臂30、第一转轴51以及同步组件41之间的紧凑度。

请参阅图11，在阻尼组件42包括第一移动件422、弹性件424和第二移动件426时，位于底座10同侧的阻尼组和第一转轴51中，阻尼组的第一移动件422和第二移动件426可以套设于第一转轴51上，以能够沿第一转轴51的轴线所在方向移动，阻尼组的弹性件424可以为弹簧并套设于第一转轴51上，以能够沿第一转轴51的轴线所在方向伸缩。这样，有利于提高第一摆臂30、第一转轴51以及阻尼组件42之间的紧凑度。

可选地，在一些实施例中，请参阅图7、图8和图11，转轴机构100还包括至少两个第二摆臂60，第二摆臂60分设于底座10的两侧，且第二摆臂60可转动地连接于底座10。其中，位于底座10同侧的第二摆臂60和连接件20转动连接。

可以理解，第二摆臂60分设于底座10的两侧是指，底座10的两侧均设置有第二摆臂60，但每一侧的第二摆臂60的数量可以为一个或多个，底座10两侧的第二摆臂60的数量可以相同或不相同。

第二摆臂60可以通过各种转动连接的方式连接于底座10，以使得第二摆臂60在连接于底座10的同时能够相对于底座10转动。各第二摆臂60相对于底座10转动的转动轴线可以大致平行设置，当然也可以存在一定偏差但接近于平行，即可允许存在制造误差、装配误差等。第二摆臂60相对于底座10转动的转动轴线可以与底座10的长度方向大致平行。第二摆臂60可以通过各种转动连接的方式与位于底座10同侧的连接件20转动连接。

第二摆臂60可以是各种形状的摆臂结构，可以根据实际需要进行设置，本申请实施例中不作限定。底座10两侧的第二摆臂60的主要功能均是相对于底座10转动，为便于描述而均称为第二摆臂，但底座10两侧的第二摆臂60的形状结构可以相同或不相同。

如此设置，第二摆臂60可视为主摆臂，连接件20即通过第一摆臂30和第二摆臂60与底座10转动连接，可视为形成铰链四杆机构，有利于提高转轴机构100在展开态与折叠态之间转换的稳定性。

关于第二摆臂60与连接件20之间的转动连接方式，具有多种可行的实施方式，下面将示例性地进行介绍。

在一种可能的实施方式中，请参阅图7和图11，转轴机构100还包括第二转轴52，位于底座10同侧的第二摆臂60和连接件20通过第二转轴52转动连接。

可以理解，第二转轴52可以是与第二摆臂60及连接件20分体成型设置的转轴，第二摆臂60和连接件20上可以分别开设有转轴孔，第二转轴52可以穿设于第二摆臂60上的转轴孔和连接件20上的转轴孔，以实现第二摆臂60与连接件20之间的转动连接，图7和图11中即示例性地示出了该种情况。

当然，第二转轴52也可以是与第二摆臂60为一体成型的一体式结构，连接件20上开设有转轴孔，第二转轴52与连接件20上的转轴孔转动配合。类似地，第二转轴52也可以是与连接件20为一体成型的一体式结构，第二摆臂60上开设有转轴孔，第二转轴52与第二摆臂60上的转轴孔转动配合。

如此设置，第二摆臂60与连接件20之间即通过实体轴转动连接，相比于虚拟轴连接而言，可提高连接可靠性，进而可提高转轴机构100在展开态与折叠态之间转换的可靠性。

请参阅图12至图14，图12示出了本申请另一些实施例提供的转轴机构100在展开态下的立体结构示意图，图13示出了图12所示转轴机构100在折叠态下的立体结构示意图，图14示出了图12所示转轴机构100的爆炸图。

在另一种可能的实施方式中，位于底座10同侧的第二摆臂60和连接件20中，第二摆臂60上设有第二圆弧形滑动部601，连接件20上设有第二圆弧形滑动配合部202，第二圆弧形滑动部601与第二圆弧形滑动配合部202滑动配合，以使第二摆臂60与连接件20转动连接。

第二圆弧形滑动部601与第二圆弧形滑动配合部202即沿圆弧形轨迹发生相对滑动而实现相对转动。第二圆弧形滑动部601和第二圆弧形滑动配合部202均为圆弧形结构，可以是各种形式的圆弧形结构，只要两者能够沿圆弧形轨迹发生相对滑动地接触配合即可。第二圆弧形滑动部601与第二摆臂60可以为一体成型的一体式结构，也可以分体成型而相固定连接；类似地，第二圆弧形滑动配合部202与连接件20可以为一体成型的一体式结构，也可以分体成型而相固定连接。

在转轴机构100由展开态朝折叠态转换时，位于底座10两侧的连接件20相对靠拢转动，连接件20带动第一摆臂30和第二摆臂60相对于底座10转动；位于底座10两侧的第一摆臂30也相对靠拢转动，与此同时，第一圆弧形滑动部301与第一圆弧形滑动配合部201相对滑动，以使连接件20与第一摆臂30相对转动，连接件20即大致背向底座10并远离第一摆臂30移动，可视为连接件20与第一摆臂30形成的组合件的长度伸长；位于底座10两侧的第二摆臂60也相对靠拢转动，与此同时，第二圆弧形滑动部601与第二圆弧形滑动配合部202相对滑动，以使连接件20与第二摆臂60相对转动，连接件20即大致背向底座10并远离第二摆臂60移动，可视为连接件20与第二摆臂60形成的组合件的长度伸长。

在转轴机构100由折叠态朝展开态转换时，位于底座10两侧的连接件20相对远离转动，连接件20带动第一摆臂30和第二摆臂60相对于底座10转动；位于底座10两侧的第一摆臂30也相对远离转动，与此同时，第一圆弧形滑动部301与第一圆弧形滑动配合部201相对滑动，以使连接件20与第一摆臂30相对转动，连接件20即大致朝向底座10并靠近第一摆臂30移动，可视为连接件20与第一摆臂30形成的组合件的长度缩短；位于底座10两侧的第二摆臂60也相对远离转动，与此同时，第二圆弧形滑动部601与第二圆弧形滑动配合部202相对滑动，以使连接件20与第二摆臂60相对转动，连接件20即大致朝向底座10并靠近第二摆臂60移动，可视为连接件20与第二摆臂60形成的组合件的长度缩短。

在终端设备10000为内折型终端设备时，当转轴机构100处于折叠态下，位于底座10两侧的第二摆臂60之间可形成用于容纳折叠屏2000的可折叠部位2100的容纳空间。由于转轴机构100由展开态转动到折叠态，连接件20与第二摆臂60之间通过第二圆弧形滑动部601与第二圆弧形滑动配合部202相对滑动而发生相对转动，使得第二摆臂60相对于底座10所转过的角度可小于连接件20相对于底座10所转过的角度，相比于第二摆臂60与连接件20转动固定的90°的角度而言，有利于增大位于底座10两侧的第二摆臂60之间形成的容纳空间，可减小第二摆臂60与可折叠部位2100发生干涉的可能性。

可以理解，通过改变第二圆弧形滑动部601和第二圆弧形滑动配合部202的圆心的位置，可以改变转轴机构100由展开态转动到折叠态的过程中第二摆臂60相对于底座10所转过的角度，因此第二摆臂60的转动角度可以根据实际需要进行设计，本申请实施例中不作唯一限定。

如此设置，由于第二摆臂60与连接件20之间通过第二圆弧形滑动部601与第二圆弧形滑动配合部202滑动配合而实现转动连接，可视为第二摆臂60与连接件20通过虚拟轴转动连接，当转轴机构100在展开态与折叠态之间转换时，第二摆臂60相对于底座10转动的角度与连接件20相对于底座10转动的角度可以不相同。因此，转轴机构100应用于终端设备10000时，在终端设备10000由展开态转动至折叠态的过程中，第二摆臂60相对于底座10所转过的角度可根据需要进行设计，而无需与连接件20相对于底座10所转过的角度相同，可减小在终端设备10000处于折叠态时第二摆臂60与终端设备10000的折叠屏2000发生干涉的可能性，这为转轴机构100的尺寸进一步减小提供了空间，进而有利于转轴机构100的尺寸进一步小型化，从而有利于终端设备10000的轻薄化设计。

可选地，当转轴机构100由展开态转换至折叠态，第二摆臂60相对于底座10转动的转动角度小于90°，也即第二摆臂60相对于底座10由展开态转动至折叠态所转过的角度小于90°，例如可以是50°、60°、65°、70°、73°、80°、85°等，但不限于此。

同理，当转轴机构100由折叠态转换至展开态时，第二摆臂60相对于底座10转动的转动角度也小于90°。

如此设置，相比于第二摆臂60相对于底座10由展开态转动至折叠态所转过的角度大于或等于90°而言，可减小第二摆臂60在折叠态时与折叠屏2000的可折叠部位2100发生干涉的可能性，为转轴机构100的尺寸进一步减小提供了空间，进而有利于转轴机构100的尺寸进一步小型化，从而有利于终端设备10000的轻薄化设计。

可选地，请参阅图12至图14，第二圆弧形滑动部601和第二圆弧形滑动配合部202中的一者为圆弧形滑轨，另一者为圆弧形滑槽。图14中即示例性地示出了第二圆弧形滑动部601为圆弧形滑轨，第二圆弧形滑动配合部202为圆弧形滑槽的情况，当然两者也可以调换，即第二圆弧形滑动部601为圆弧形滑槽，第二圆弧形滑动配合部202为圆弧形滑轨。第二圆弧形滑动部601与第二圆弧形滑动配合部202面接触，圆弧形滑轨即可沿圆弧形滑槽的槽壁在圆弧形滑槽的内部滑动，并与圆弧形滑槽的槽壁面接触。

如此设置，由于圆弧形滑轨与圆弧形滑槽滑动配合，且两者面接触，相比于点接触和线接触而言，利于提高第二圆弧形滑动部601和第二圆弧形滑动配合部202相对滑动时的稳定性和可靠性，进而提高第二摆臂60与连接件20转动配合的稳定性。

上述实施例中，介绍了第二摆臂60与连接件20之间转动连接的方案。但是，第二摆臂60与连接件20之间的配合不限于为转动连接，下面将示例性地介绍其他方案。

请参阅图15至图17，图15示出了本申请又一些实施例提供的转轴机构100在展开态下的立体结构示意图，图16示出了图15所示转轴机构100在折叠态下的立体结构示意图，图17示出了图15所示转轴机构100的爆炸图。

可选地，在其他一些实施例中，转轴机构100包括至少两个第二摆臂60，第二摆臂60分设于底座10的两侧，且第二摆臂60可转动地连接于底座10。其中，位于底座10同侧的第二摆臂60和连接件20滑动连接。

如此设置，第二摆臂60也可视为主摆臂，连接件20通过第一摆臂30和第二摆臂60与底座10转动连接，同样有利于提高转轴机构100在展开态与折叠态之间转换的稳定性。

可选地，请参阅图15至图17，位于底座10同侧的第二摆臂60和连接件20中的一者上设有第一滑接部602，另一者上设有第一直滑槽203，第一滑接部602与第一直滑槽203滑动配合。

可以理解，第一滑接部602可以是多种形状规则或不规则的结构，例如可以是板状结构(图17中即示例性地示出了该种情况)、片状结构、块状结构等，但不限于此，只要能够与第一直滑槽203配合以使两者能够大致沿直线形轨迹发生相对滑动即可。第一直滑槽203即具有直线形路径的滑槽，以使得第一滑接部602在第一直滑槽203内大致沿直线形轨迹滑动。

如此设置，转轴机构100在展开态与折叠态之间转换时，连接件20与第二摆臂60即同步转动，且第一滑接部602在第一直滑槽203内滑动。

关于第二摆臂60与底座10之间的转动连接方式，具有多种可行的实施方式，下面将示例性地进行介绍。

在一种可能的实施方式中，请参阅图7、图8和图11，第二摆臂60上设有第三圆弧形滑动部603，底座10上设有第三圆弧形滑动配合部101，第三圆弧形滑动部603与第三圆弧形滑动配合部101滑动配合，以使第二摆臂60与底座10转动连接。

第三圆弧形滑动部603与第三圆弧形滑动配合部101即沿圆弧形轨迹发生相对滑动而实现相对转动。第三圆弧形滑动部603和第三圆弧形滑动配合部101均为圆弧形结构，可以是各种形式的圆弧形结构，只要两者能够沿圆弧形轨迹发生相对滑动地接触配合即可。第三圆弧形滑动部603与第二摆臂60可以为一体成型的一体式结构，也可以分体成型而相固定连接；类似地，第三圆弧形滑动配合部101与底座10可以为一体成型的一体式结构，也可以分体成型而相固定连接。

如此设置，第二摆臂60与底座10即可视为通过虚拟轴转动连接，相比于通过实体轴转动连接而言，有利于减小第二摆臂60与底座10配合形成的整体的厚度尺寸，进而有利于减小转轴机构100的厚度尺寸，从而有利于终端设备10000的轻薄化设计。

可选地，请参阅图7和图11，第三圆弧形滑动部603和第三圆弧形滑动配合部101中的一者为圆弧形滑轨，另一者为圆弧形滑槽。图11中即示例性地示出了第三圆弧形滑动部603为圆弧形滑轨，第三圆弧形滑动配合部101为圆弧形滑槽的情况，当然两者也可以调换，即第三圆弧形滑动部603为圆弧形滑槽，第三圆弧形滑动配合部101为圆弧形滑轨。第三圆弧形滑动部603与第三圆弧形滑动配合部101面接触，圆弧形滑轨即可沿圆弧形滑槽的槽壁在圆弧形滑槽的内部滑动，并与圆弧形滑槽的槽壁面接触。

如此设置，由于圆弧形滑轨与圆弧形滑槽滑动配合，且两者面接触，相比于点接触和线接触而言，利于提高第三圆弧形滑动部603和第三圆弧形滑动配合部101相对滑动时的稳定性和可靠性，进而提高第二摆臂60与底座10转动配合的稳定性。

可选地，请参阅图7和图11，在第二摆臂60与位于底座10同侧的连接件20通过第二转轴52转动连接时，有利于进一步提高连接可靠性，进而提高第二摆臂60在展开态与折叠态之间转换的可靠性和稳定性。

在另一种可能的实施方式中，请参阅图12至图17，转轴机构100还包括第三转轴53，第二摆臂60与底座10通过第三转轴53转动连接。

可以理解，第三转轴53可以是与第二摆臂60及底座10分体成型设置的转轴，第二摆臂60和底座10上可以分别开设有转轴孔，第三转轴53可以穿设于第二摆臂60上的转轴孔和底座10上的转轴孔，以实现第二摆臂60与底座10之间的转动连接，图12和图14中即示例性地示出了该种情况。

当然，第三转轴53也可以是与第二摆臂60为一体成型的一体式结构，底座10上开设有转轴孔，第三转轴53与底座10上的转轴孔转动配合。类似地，第三转轴53也可以是与底座10为一体成型的一体式结构，第二摆臂60上开设有转轴孔，第三转轴53与第二摆臂60上的转轴孔转动配合。

如此设置，第二摆臂60与底座10之间即通过实体轴转动连接，相比于虚拟轴连接而言，可提高连接可靠性，进而可提高转轴机构100在展开态与折叠态之间转换的可靠性。

上述各实施例中，介绍了第一摆臂30为同步摆臂的情况，但第一摆臂30不限于为同步摆臂。下面，将示例性地介绍第一摆臂30为主摆臂的情况。

请参阅图18至图20，图18示出了本申请再一些实施例提供的转轴机构100在展开态下的立体结构示意图，图19示出了图18所示转轴机构100在折叠态下的立体结构示意图，图20示出了图18所示转轴机构100的爆炸图。

在一些实施例中，第一摆臂30为主摆臂，而非同步摆臂或副摆臂。由于第一摆臂30与连接件20通过第一圆弧形滑动部301与第一圆弧形滑动配合部201滑动配合而转动连接，因此为主摆臂的第一摆臂30由展开态转动至折叠态所转过的角度可小于90°，即可减小主摆臂在折叠态时与折叠屏2000发生干涉的可能性，利于转轴机构100的进一步小型化设计，进而有利于终端设备10000的轻薄化设计。

可选地，在一些实施例中，请参阅图18至图20，转轴机构100还包括至少两个第三摆臂61，第三摆臂61分设于底座10的两侧，且第三摆臂61可转动地连接于底座10。其中，位于底座10同侧的第三摆臂61和连接件20滑动连接。

可以理解，第三摆臂61分设于底座10的两侧是指，底座10的两侧均设置有第三摆臂61，但每一侧的第三摆臂61的数量可以为一个或多个，底座10两侧的第三摆臂61的数量可以相同或不相同。

第三摆臂61可以通过各种转动连接的方式连接于底座10，以使得第三摆臂61在连接于底座10的同时能够相对于底座10转动。各第三摆臂61相对于底座10转动的转动轴线可以大致平行设置，当然也可以存在一定偏差但接近于平行，即可允许存在制造误差、装配误差等。第三摆臂61相对于底座10转动的转动轴线可以与底座10的长度方向大致平行。

第三摆臂61可以是各种形状的摆臂结构，可以根据实际需要进行设置，本申请实施例中不作限定。底座10两侧的第三摆臂61的主要功能均是相对于底座10转动，为便于描述而均称为第三摆臂，但底座10两侧的第三摆臂61的形状结构可以相同或不相同。

如此设置，第三摆臂61可视为同步摆臂或副摆臂，连接件20即通过第一摆臂30和第三摆臂61与底座10转动连接，有利于提高转轴机构100在展开态与折叠态之间转换的稳定性。

可选地，请参阅图18，位于底座10两侧的第三摆臂61可以通过同步组件相连接，同步组件可以采用与上述实施例中介绍的同步组件41相同或相似的结构，在此不再赘述。

可选地，请参阅图18，可以设置阻尼组件与第三摆臂61相连接，以为第三摆臂61提供阻尼力。阻尼组件可以采用与上述实施例中介绍的阻尼组件42相同或相似的结构，在此不再赘述。

可选地，请参阅图18至图20，位于底座10同侧的第三摆臂61和连接件20中的一者上设有第二滑接部604，另一者上设有第二直滑槽204，第二滑接部604与第二直滑槽204滑动配合。图18和图20中即示例性地示出了第三摆臂61上设有第二滑接部604，连接件20上设有第二直滑槽204的情况，当然两者也可以对调。

可以理解，第二滑接部604可以是多种形状规则或不规则的结构，例如可以是板状结构(图20中即示例性地示出了该种情况)、片状结构、块状结构等，但不限于此，只要能够与第二直滑槽204配合以使两者能够大致沿直线形轨迹发生相对滑动即可。第二直滑槽204即具有直线形路径的滑槽，以使得第二滑接部604在第二直滑槽204内大致沿直线形轨迹滑动。

如此设置，转轴机构100在展开态与折叠态之间转换时，连接件20与第三摆臂61即同步转动，且第二滑接部604在第二直滑槽204内滑动。

可选地，请参阅图18和图20，转轴机构100还包括第四转轴54，第一摆臂30与底座10通过第四转轴54转动连接。

可以理解，第四转轴54可以是与第一摆臂30及底座10分体成型设置的转轴，第一摆臂30和底座10上可以分别开设有转轴孔，第四转轴54可以穿设于第一摆臂30上的转轴孔和底座10上的转轴孔，以实现第一摆臂30与底座10之间的转动连接，图20中即示例性地示出了该种情况。

当然，第四转轴54也可以是与第一摆臂30为一体成型的一体式结构，底座10上开设有转轴孔，第四转轴54与底座10上的转轴孔转动配合。类似地，第四转轴54也可以是与底座10为一体成型的一体式结构，第一摆臂30上开设有转轴孔，第四转轴54与第一摆臂30上的转轴孔转动配合。

如此设置，第一摆臂30与底座10之间即通过实体轴转动连接，相比于虚拟轴连接而言，可提高连接可靠性，进而可提高转轴机构100在展开态与折叠态之间转换的可靠性。

可选地，第三摆臂61与底座10之间也可以通过实体轴转动连接，以利于提高连接可靠性。

请参阅图7、图9、图11以及图18，为了在转轴机构100处于折叠态下能够为折叠屏2000的可折叠部位2100提供更多的容纳空间，在一些实施例中，第一摆臂30上凹设有弧形面310。在转轴机构100处于折叠态时，位于底座10一侧的第一摆臂30上的弧形面310朝向位于底座10另一侧的第一摆臂30，也即位于底座10两侧的第一摆臂30上的弧形面310相向设置，以使得位于底座10两侧的第一摆臂30上的弧形面310之间能够形成用于容纳可折叠部位2100的容纳空间，可进一步减小与可折叠部位2100发生干涉的可能性。

在一些实施例中，请参阅图7至图17，转轴机构100还包括至少两个第四摆臂70，第四摆臂70分设于底座10的两侧。第四摆臂70与位于底座10同侧的连接件20转动连接。位于底座10同侧的第四摆臂70和第一摆臂30中的一者上设有轨迹槽701，另一者上设有滑动体302，滑动体302与轨迹槽701高副配合。图11中即示例性地示出了第四摆臂70上设有轨迹槽701，第一摆臂30上设有滑动体302的情况。

可以理解，第四摆臂70分设于底座10的两侧是指，底座10的两侧均设置有第四摆臂70，但每一侧的第四摆臂70的数量可以为一个或多个，底座10两侧的第四摆臂70的数量可以相同或不相同。第四摆臂70与位于底座10同侧的连接件20之间可以通过各种转动连接的方式相连接。

滑动体302与轨迹槽701高副配合是指，滑动体302与轨迹槽701的槽壁点接触或线接触，以使得滑动体302可沿轨迹槽701的槽壁滑动并可在轨迹槽701内转动。滑动体302可以是多种形状规则或不规则的结构，例如可以是柱状结构(图11中即示例性地示出了该种情况)、杆状结构、板状结构等，但不限于此。滑动体302可以与其所连接的第四摆臂70和第一摆臂30中的一者为一体成型的一体式结构，当然也可以分体成型而相连接，图11中即示例性地示出了第一摆臂30上设有滑动体302且两者为一体式结构的情况。

如此设置，转轴机构100在展开态与折叠态之间转换时，滑动体302可在轨迹槽701内滑动及转动，第四摆臂70可相对于第一摆臂30发生滑动及转动，且第四摆臂70可相对于连接件20转动，以便于控制第四摆臂70的运动。在转轴机构100应用于终端设备10000时，设置于第四摆臂70上的支撑件即可随第四摆臂70同时移动，以利于在展开态时支撑件支撑折叠屏2000的可折叠部位2100，在折叠态时支撑件围设形成用于容纳可折叠部位2100的容纳空间。

示例性地，请参阅图9和图10，在转轴机构100由展开态朝折叠态转换时，位于底座10同侧的第一摆臂30、第四摆臂70及连接件20中，第一摆臂30相对于连接件20转动，且第一摆臂30与第四摆臂70相对滑动及转动，也即第一摆臂30相对于连接件20转动的同时，驱动第四摆臂70相对于第一摆臂30滑动及转动(由于第四摆臂70与连接件20转动连接，因此第四摆臂70相对于第一摆臂30滑动及转动时不易卡滞)，以使转轴机构100处于折叠态时，位于底座10两侧的第四摆臂70相对设置并形成有夹角a(夹角a即大于0°且小于180°，例如可以是锐角、直角或钝角)，且位于底座10两侧的第四摆臂70靠近底座10的边沿之间的距离为第一距离，位于底座10两侧的第四摆臂70远离底座10的边沿之间的距离为第二距离，第一距离大于第二距离。这样，在第四摆臂70上设置有支撑件时，在终端设备10000处于折叠态下，支撑件可使折叠屏2000的可折叠部位2100呈水滴形。

可选地，在一些实施例中，请参阅图7和图11，位于底座10同侧的第四摆臂70和连接件20中，第四摆臂70上设有第四圆弧形滑动部702，连接件20上设有第四圆弧形滑动配合部205，第四圆弧形滑动部702与第四圆弧形滑动配合部205滑动配合，以使第四摆臂70与连接件20转动连接。

第四圆弧形滑动部702与第四圆弧形滑动配合部205即沿圆弧形轨迹发生相对滑动而实现相对转动。第四圆弧形滑动部702和第四圆弧形滑动配合部205均为圆弧形结构，可以是各种形式的圆弧形结构，只要两者能够沿圆弧形轨迹发生相对滑动地接触配合即可。第四圆弧形滑动部702与第四摆臂70可以为一体成型的一体式结构，也可以分体成型而相固定连接；类似地，第四圆弧形滑动配合部205与连接件20可以为一体成型的一体式结构，也可以分体成型而相固定连接。

如此设置，第四摆臂70与连接件20之间可视为通过虚拟轴转动连接，有利于在获得所需转动半径的情况下减小第四摆臂70与连接件20形成的整体的尺寸，并具有较好的转动配合稳定性。

可选地，第四圆弧形滑动部702和第四圆弧形滑动配合部205中的一者为圆弧形滑轨，另一者为圆弧形滑槽。图11中即示例性地示出了第四圆弧形滑动部702为圆弧形滑轨，第四圆弧形滑动配合部205为圆弧形滑槽的情况，当然两者也可以对调。第四圆弧形滑动部702和第四圆弧形滑动配合部205面接触，相比于点接触和线接触而言，利于提高第四圆弧形滑动部702和第四圆弧形滑动配合部205相对滑动时的稳定性和可靠性，进而提高第四摆臂70与连接件20转动配合的稳定性。

可选地，转轴机构100还包括支撑件，支撑件连接于第四摆臂70，以能够随第四摆臂70的移动而移动。在转轴机构100处于折叠态时，支撑件处于分别位于底座10两侧的第一摆臂30之间。

可以理解，支撑件是用于支撑折叠屏2000的可折叠部位2100，并可在折叠态下对可折叠部位2100进行塑形的结构件，可以是多种形状的结构，例如可以为板状结构或片状结构，以利于形成具有一定面积的支撑面，可更好地支撑可折叠部位2100，当然也可以是其他形状的结构。支撑件可以是刚性支撑件，此时支撑件的数量可以为多个，并分别位于底座10的两侧，位于底座10同侧的支撑件和第四摆臂70可以固定连接，此种情况下支撑件也称为门板。当然，支撑件也可以是具有柔性的支撑件，以能够弯曲，此时支撑件的数量可以为一个，且支撑件的两侧分别与底座10两侧的第四摆臂70固定连接。

在终端设备10000处于展开态下，支撑件可大致呈平整状，以支撑呈平整状的折叠屏2000的可折叠部位2100。在终端设备10000处于折叠态下，支撑件的内侧可形成用于容纳可折叠部位2100的容纳空间。支撑件即位于可折叠部位2100与第一摆臂30之间。

可选地，在一些实施例中，请参阅图7和图11，第一摆臂30包括第一臂部31和至少两个第二臂部32。第一臂部31可转动地连接于底座10。各第二臂部32连接于第一臂部31，并沿第一臂部31相对于底座10转动的转动轴线的方向依次设置。其中，位于底座10同侧的第一摆臂30和连接件20中，第一摆臂30的第二臂部32上设有第一圆弧形滑动部301，连接件20上设有多个第一圆弧形滑动配合部201，第一圆弧形滑动部301与第一圆弧形滑动配合部201一一对应地滑动配合。每一对滑动配合的第一圆弧形滑动部301与第一圆弧形滑动配合部201可形成一滑动配合组，第一摆臂30与连接件20之间即可通过多组滑动配合组滑动配合，有利于提高第一摆臂30与连接件20转动连接的可靠性，进而提高转轴机构100的可靠性。

可选地，请参阅图7和图11，位于底座10同侧的第四摆臂70和第一摆臂30中，第四摆臂70位于第一摆臂30的相邻两个第二臂部32之间。这样，不仅使底座10同侧的第二臂部32和第四摆臂70结构布置更为均匀，以利于提高第一摆臂30和第四摆臂70转动时的稳定性，而且有利于提高结构紧凑度。

需要说明的是，在其他一些实施例中，请参阅图18至图20，在第一摆臂30为主摆臂时，第三摆臂61与连接件20之间也可以设置第四摆臂70。具体而言，第四摆臂70与位于底座10同侧的连接件20可以转动连接，位于底座10同侧的第四摆臂70和第三摆臂61之间可以通过轨迹槽和滑动体高副配合。这样，也能够实现控制第四摆臂70的运动。

以上，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。

Claims (26)

1.一种转轴机构，其特征在于，所述转轴机构包括：

底座；

至少两个连接件，分设于所述底座的两侧；以及

至少两个第一摆臂，分设于所述底座的两侧，且所述第一摆臂可转动地连接于所述底座；

其中，位于所述底座同侧的所述第一摆臂和所述连接件中，所述第一摆臂上设有第一圆弧形滑动部，所述连接件上设有第一圆弧形滑动配合部，所述第一圆弧形滑动部与所述第一圆弧形滑动配合部滑动配合，以使所述第一摆臂与所述连接件转动连接；在所述转轴机构由展开态朝折叠态转换时，所述连接件带动所述第一摆臂相对于所述底座转动，且所述第一圆弧形滑动部与所述第一圆弧形滑动配合部相对滑动，以使所述连接件与所述第一摆臂相对转动。

2.根据权利要求1所述的转轴机构，其特征在于，所述第一圆弧形滑动部和所述第一圆弧形滑动配合部中的一者为圆弧形滑轨，另一者为圆弧形滑槽；所述第一圆弧形滑动部与所述第一圆弧形滑动配合部面接触。

3.根据权利要求1或2所述的转轴机构，其特征在于，所述第一摆臂为同步摆臂。

4.根据权利要求3所述的转轴机构，其特征在于，所述转轴机构还包括同步组件，位于所述底座两侧的所述第一摆臂通过所述同步组件相连接。

5.根据权利要求3或4所述的转轴机构，其特征在于，所述转轴机构还包括阻尼组件，所述阻尼组件与所述第一摆臂相连接，用于为所述第一摆臂提供阻尼力。

6.根据权利要求3至5任一项所述的转轴机构，其特征在于，所述转轴机构还包括第一转轴，所述第一摆臂与所述底座通过所述第一转轴转动连接。

7.根据权利要求3至6任一项所述的转轴机构，其特征在于，所述转轴机构还包括至少两个第二摆臂，所述第二摆臂分设于所述底座的两侧，且所述第二摆臂可转动地连接于所述底座；其中，位于所述底座同侧的所述第二摆臂和所述连接件转动连接。

8.根据权利要求7所述的转轴机构，其特征在于，所述转轴机构还包括第二转轴，位于所述底座同侧的所述第二摆臂和所述连接件通过所述第二转轴转动连接。

9.根据权利要求7所述的转轴机构，其特征在于，位于所述底座同侧的所述第二摆臂和所述连接件中，所述第二摆臂上设有第二圆弧形滑动部，所述连接件上设有第二圆弧形滑动配合部，所述第二圆弧形滑动部与所述第二圆弧形滑动配合部滑动配合，以使所述第二摆臂与所述连接件转动连接。

10.根据权利要求9所述的转轴机构，其特征在于，位于所述底座两侧的所述连接件能够基于所述底座相对转动，以使所述转轴机构在展开态与折叠态之间转换；在所述转轴机构由所述展开态朝所述折叠态转换时，所述连接件带动所述第一摆臂和所述第二摆臂相对于所述底座转动，且所述第一圆弧形滑动部与所述第一圆弧形滑动配合部相对滑动，以使所述连接件与所述第一摆臂相对转动，所述第二圆弧形滑动部与所述第二圆弧形滑动配合部相对滑动，以使所述连接件与所述第二摆臂相对转动；

其中，当所述转轴机构由所述展开态转换至所述折叠态，所述第二摆臂相对于所述底座转动的转动角度小于90°。

11.根据权利要求9或10所述的转轴机构，其特征在于，所述第二圆弧形滑动部和所述第二圆弧形滑动配合部中的一者为圆弧形滑轨，另一者为圆弧形滑槽；所述第二圆弧形滑动部与所述第二圆弧形滑动配合部面接触。

12.根据权利要求3至6任一项所述的转轴机构，其特征在于，所述转轴机构还包括至少两个第二摆臂，所述第二摆臂分设于所述底座的两侧，且所述第二摆臂可转动地连接于所述底座；其中，位于所述底座同侧的所述第二摆臂和所述连接件滑动连接。

13.根据权利要求12所述的转轴机构，其特征在于，位于所述底座同侧的所述第二摆臂和所述连接件中的一者上设有第一滑接部，另一者上设有第一直滑槽，所述第一滑接部与所述第一直滑槽滑动配合。

14.根据权利要求7至13任一项所述的转轴机构，其特征在于，所述第二摆臂上设有第三圆弧形滑动部，所述底座上设有第三圆弧形滑动配合部，所述第三圆弧形滑动部与所述第三圆弧形滑动配合部滑动配合，以使所述第二摆臂与所述底座转动连接。

15.根据权利要求14所述的转轴机构，其特征在于，所述第三圆弧形滑动部和所述第三圆弧形滑动配合部中的一者为圆弧形滑轨，另一者为圆弧形滑槽；所述第三圆弧形滑动部与所述第三圆弧形滑动配合部面接触。

16.根据权利要求7至13任一项所述的转轴机构，其特征在于，所述转轴机构还包括第三转轴，所述第二摆臂与所述底座通过所述第三转轴转动连接。

17.根据权利要求1或2所述的转轴机构，其特征在于，所述第一摆臂为主摆臂。

18.根据权利要求17所述的转轴机构，其特征在于，所述转轴机构还包括至少两个第三摆臂，所述第三摆臂分设于所述底座的两侧，且所述第三摆臂可转动地连接于所述底座；其中，位于所述底座同侧的所述第三摆臂和所述连接件滑动连接。

19.根据权利要求18所述的转轴机构，其特征在于，位于所述底座同侧的所述第三摆臂和所述连接件中的一者上设有第二滑接部，另一者上设有第二直滑槽，所述第二滑接部与所述第二直滑槽滑动配合。

20.根据权利要求17至19任一项所述的转轴机构，其特征在于，所述转轴机构还包括第四转轴，所述第一摆臂与所述底座通过所述第四转轴转动连接。

21.根据权利要求1至20任一项所述的转轴机构，其特征在于，位于所述底座两侧的所述连接件能够基于所述底座相对转动，以使所述转轴机构在展开态与折叠态之间转换；

所述第一摆臂上凹设有弧形面；在所述转轴机构处于所述折叠态时，位于所述底座一侧的所述第一摆臂上的所述弧形面朝向位于所述底座另一侧的所述第一摆臂。

22.根据权利要求1至21任一项所述的转轴机构，其特征在于，所述转轴机构还包括至少两个第四摆臂，所述第四摆臂分设于所述底座的两侧；所述第四摆臂与位于所述底座同侧的所述连接件转动连接；位于所述底座同侧的所述第四摆臂和所述第一摆臂中的一者上设有轨迹槽，另一者上设有滑动体，所述滑动体与所述轨迹槽高副配合。

23.根据权利要求22所述的转轴机构，其特征在于，位于所述底座同侧的所述第四摆臂和所述连接件中，所述第四摆臂上设有第四圆弧形滑动部，所述连接件上设有第四圆弧形滑动配合部，所述第四圆弧形滑动部与所述第四圆弧形滑动配合部滑动配合，以使所述第四摆臂与所述连接件转动连接。

24.根据权利要求22或23所述的转轴机构，其特征在于，所述转轴机构还包括支撑件，所述支撑件连接于所述第四摆臂；

位于所述底座两侧的所述连接件能够基于所述底座相对转动，以使所述转轴机构在展开态与折叠态之间转换；在所述转轴机构处于所述折叠态时，所述支撑件处于位于所述底座两侧的所述第一摆臂之间。

25.根据权利要求22至24任一项所述的转轴机构，其特征在于，所述第一摆臂包括：

第一臂部，可转动地连接于所述底座；以及

至少两个第二臂部，连接于所述第一臂部，并沿所述第一臂部的转动轴线的方向依次设置；

其中，位于所述底座同侧的所述第一摆臂和所述连接件中，所述第一摆臂的所述第二臂部上设有所述第一圆弧形滑动部，所述连接件上设有多个所述第一圆弧形滑动配合部，所述第一圆弧形滑动部与所述第一圆弧形滑动配合部一一对应地滑动配合；

位于所述底座同侧的所述第四摆臂和所述第一摆臂中，所述第四摆臂位于所述第一摆臂的相邻两个所述第二臂部之间。

26.一种终端设备，其特征在于，所述终端设备包括：

折叠装置，包括第一壳体、第二壳体以及如权利要求1至25任一项所述的转轴机构；所述第一壳体与所述底座一侧的所述连接件相连接，所述第二壳体与所述底座另一侧的所述连接件相连接；以及

折叠屏，设置于所述第一壳体和所述第二壳体上，所述折叠屏的可折叠部位的位置与所述转轴机构的位置相对应。