CN219971084U - 一种叠件分离组件和叠件分离输送装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型的技术方案公开了一种叠件分离组件和叠件分离输送装置,叠件分离组件包括分离模块,分离模块包括爬行机构、缓行机构和安装架,安装架包括相连接的第一架体和第二架体,第一架体连接第二架体的一侧高于第二架体,爬行机构设于第一架体,缓行机构设于第二架体。本实用新型的技术方案通过将爬行机构设于第一架体,缓行机构设于第二架体,第一架体与第二架体作为一个整体不会发生错位,并使爬行机构与缓行机构装配为一体以作为一个分离模块,同一分离模块内的爬行机构与缓行机构不会发生宽度方向上的偏移错位,进而避免叠件从爬行机构和缓行机构之间意外掉落出去的问题。
Description
技术领域
本实用新型涉及物流输送技术领域,特别涉及一种叠件分离组件和叠件分离输送装置。
背景技术
叠件分离设备是针对箱式包裹和信封类包裹等叠件进行分离的处理方法,其通常沿输送方向设有多个输送机构,且相邻的两输送机构中位于上游的输送机构的出料端高于位于下游的输送机构的进料端,以在两输送机构之间形成高度落差,并利用该高度落差使堆叠在一起的叠件能够在跌落后完全分离或部分错开。在此基础上,通过多个输送机构形成的多次跌落使叠件能最终完成分离。
现有技术中,每一输送机构均固定安装在一个安装架上,并作为一个分离模块,多个分离模块按顺序放置在生产场地上。由于意外碰撞等原因,相邻两分离模块容易在宽度方向上出现偏移错位,导致上游的出料端与下游的进料端之间出现宽度方向上的错位间隙,进而导致叠件容易从该错位间隙中掉落出输送机构而意外丢件。
实用新型内容
本实用新型的主要目的是提出一种叠件分离组件,旨在降低相邻的两输送机构之间发生错位的风险,进而降低叠件从相邻的两输送机构之间意外掉落出去的风险。
本实用新型技术方案提出一种叠件分离组件,包括分离模块,所述分离模块包括:
爬行机构,所述爬行机构具有第一进料端和第一出料端,所述第一出料端高于所述第一进料端;
缓行机构,设于所述爬行机构的下游,所述缓行机构具有第二进料端和第二出料端,所述第二进料端设于所述第一出料端的下方,所述第二出料端高于所述第一进料端,且不高于所述第二进料端;
安装架,所述安装架包括相连接的第一架体和第二架体,所述第一架体连接所述第二架体的一侧高于所述第二架体,所述爬行机构设于所述第一架体,所述缓行机构设于所述第二架体。
在一实施例中,所述第一架体包括第一安装框、两个第一支撑柱和两个第二支撑柱,两个所述第一支撑柱的上端分设于所述第一安装框一侧边的两端,两个所述第二支撑柱的上端分设于所述第一安装框相对的另一侧边的两端;
所述第二架体包括第二安装框和两个第三支撑柱,所述第二安装框连接于所述第二支撑柱,且所述第一安装框靠近所述第二支撑柱的一侧高于所述第二安装框,两个所述第三支撑柱的上端分设于所述第二安装框远离所述第二支撑柱的一侧边的两端;彼此相邻的所述第一支撑柱、所述第二支撑柱及所述第三支撑柱之间通过横撑连接。
在一实施例中,所述分离模块还包括两个防卷隔板,其中一个所述防卷隔板设于所述第一出料端与所述第二进料端之间;另一个所述防卷隔板设于所述第二出料端的下方。
在一实施例中,所述防卷隔板的上侧边设有折弯部,所述折弯部自所述防卷隔板沿背离输送方向朝上倾斜延伸设置。
在一实施例中,在输送方向上,所述第一出料端超出所述防卷隔板设置,和/或所述第二出料端超出所述防卷隔板设置。
在一实施例中,所述分离模块还包括两挡板,所述爬行机构、所述缓行机构均设于所述安装架的上侧,两所述挡板沿垂直于输送方向的方向间隔分设于所述安装架的两侧,所述挡板的上边缘高于所述第一出料端设置。
在一实施例中,所述爬行机构包括爬行驱动件、爬行传动组件及爬行输送组件,所述爬行传动组件包括驱动连接于所述爬行驱动件的第一皮带轮、连接所述爬行输送组件的第二皮带轮、及套设于所述第一皮带轮和所述第二皮带轮的爬行传动皮带,所述第一进料端和所述第一出料端分设于所述爬行输送组件的两端,所述爬行驱动件设于所述爬行输送组件的下侧;
和/或,所述缓行机构包括缓行驱动件、缓行传动组件及缓行输送组件,所述缓行传动组件包括驱动连接于所述缓行驱动件的第三皮带轮、连接所述缓行输送组件的第四皮带轮、及套设于所述第三皮带轮和所述第四皮带轮的缓行传动皮带,所述第二进料端和所述第二出料端分设于所述缓行输送组件的两端,所述缓行驱动件设于所述缓行输送组件的下侧。
在一实施例中,所述叠件分离组件还包括监测模块,所述监测模块包括罩体和监测组件,所述罩体罩设在所述爬行机构、所述缓行机构的上方,所述监测组件设于所述罩体上,并用于监测所述爬行机构和/或所述缓行机构。
在一实施例中,所述监测组件包括两监测单元,其中一个所述监测单元设于所述爬行机构上方,并朝向所述爬行机构的第一进料端;另外一个所述监测单元设于所述缓行机构上方,并朝向所述缓行机构的第二进料端。
本实用新型还提供一种叠件分离输送装置,包括多个叠件分离组件,所述叠件分离组件包括分离模块,所述分离模块包括:
爬行机构,所述爬行机构具有第一进料端和第一出料端,所述第一出料端高于所述第一进料端;
缓行机构,设于所述爬行机构的下游,所述缓行机构具有第二进料端和第二出料端,所述第二进料端设于所述第一出料端的下方,所述第二出料端高于所述第一进料端,且不高于所述第二进料端;
安装架,所述安装架包括相连接的第一架体和第二架体,所述第一架体连接所述第二架体的一侧高于所述第二架体,所述爬行机构设于所述第一架体,所述缓行机构设于所述第二架体;
所述多个叠件分离组件沿输送方向排列,相邻两个所述叠件分离组件中,位于下游的所述叠件分离组件的第一进料端设于位于上游的所述叠件分离组件的第二出料端的下方。
本实用新型的技术方案通过将爬行机构设于第一架体,缓行机构设于第二架体,第一架体与第二架体作为一个整体不会发生错位,并使爬行机构与缓行机构装配为一体以作为一个分离模块,同一分离模块内的爬行机构与缓行机构不会发生宽度方向上的偏移错位,进而避免叠件从爬行机构和缓行机构之间意外掉落出去的问题。其次,每一分离模块由于集成了较多零件而重量显著增大,因此其即使受到意外碰撞也不容易相对另一分离模块发生的偏移错位,从而降低相邻两分离模块上的输送机构之间发生错位的风险。如此,本实用新型的技术方案能够降低叠件从相邻的两输送机构之间意外掉落出去的风险,从而提升叠件分离组件的叠件分离作业的稳定性。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
图1为本实用新型叠件分离输送装置一实施例的结构示意图;
图2为图1中叠件分离输送装置的内部结构示意图;
图3为图1中分离模块的结构示意图;
图4为图2中分离模块的结构示意图;
图5为图4中A处的局部放大图;
图6为图4中安装架的结构示意图;
图7为图6中安装架的正视图。
附图标号说明:
本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例,参照附图做进一步说明。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
需要说明,若本实用新型实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……),则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等,如果该特定姿态发生改变时,则该方向性指示也相应地随之改变。
另外,若本实用新型实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述,则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外,若全文中出现的“和/或”的含义为,包括三个并列的方案,以“A和/或B”为例,包括A方案,或B方案,或A和B同时满足的方案。另外,各个实施例之间的技术方案可以相互结合,但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础,当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在,也不在本实用新型要求的保护范围之内。
请参照图1至图7,本实用新型提出一种叠件分离组件,包括分离模块,分离模块包括爬行机构100、缓行机构200和安装架300,爬行机构100具有第一进料端100a和第一出料端100b,第一出料端100b高于第一进料端100a;缓行机构200设于爬行机构100的下游,缓行机构200具有第二进料端200a和第二出料端200b,第二进料端200a设于第一出料端100b的下方,第二出料端200b高于第一进料端100a,且不高于第二进料端200a;安装架300包括相连接的第一架体310和第二架体320,第一架体310连接第二架体320的一侧高于第二架体320,爬行机构100设于第一架体310,缓行机构200设于第二架体320。
具体地,爬行机构100呈爬坡状,爬行机构100具有位于坡底的第一进料端100a和位于坡顶的第一出料端100b,叠件可以从第一进料端100a进入爬行机构100,再从第一出料端100b离开爬行机构100。缓行机构200呈下坡状,或呈水平状,缓行机构200的具有第二出料端200b和位于第一出料端100b的第二进料端200a。叠件从第一出料端100b离开后跌落进入第二进料端200a以缓解叠件的堆叠程度,最后从第二出料端200b离开。第二出料端200b可以与第二进料端200a齐平,使得缓行机构200呈水平状;第二出料端200b也可以低于第二进料端200a,使得缓行机构200呈下坡状。第二出料端200b在竖直方向上位于第一进料端100a和第一出料端100b之间,叠件在跌落进入缓行机构200时,不会因为第一出料端100b与第二进料端200a上下落差过大导致叠件的重力势能过大而对缓行机构200造成损坏。第二出料端200b不高于第二进料端200a,可以减小叠件分离组件在竖直方向上占用空间。
安装架300包括相连接的第一架体310和第二架体320,第一架体310和第二架体320可以是可拆卸连接,也可以是固定连接,还可以是一体成型。第一架体310的安装面呈爬坡状以适配爬坡机构,第一架体310的安装面与第一出料端100b对应的一侧,高于与第一进料端100a对应的另一侧。第二架体320设于第一架体310与第一出料端100b对应的一侧,并连接第一架体310,第一架体310连接第二架体320的一侧高于第二架体320,第二架体320的安装面适配缓行机构200。通过将爬行机构100设于第一架体310,缓行机构200设于第二架体320,第一架体310与第二架体320作为一个整体不会发生错位,并使爬行机构100与缓行机构200装配为一体以作为一个分离模块,同一分离模块内的爬行机构100与缓行机构200不会发生宽度方向上的偏移错位,进而避免叠件从爬行机构100和缓行机构200之间意外掉落出去的问题。其次,每一分离模块由于集成了较多零件而重量显著增大,因此其即使受到意外碰撞也不容易相对另一分离模块发生的偏移错位,从而降低相邻两分离模块上的输送机构之间发生错位的风险。如此,本实用新型的技术方案能够降低叠件从相邻的两输送机构之间意外掉落出去的风险,从而提升叠件分离组件的叠件分离作业的稳定性。
在一实施例中,第一架体310包括第一安装框311、两个第一支撑柱312和两个第二支撑柱313,两个第一支撑柱312的上端分设于第一安装框311一侧边的两端,两个第二支撑柱313的上端分设于第一安装框311相对的另一侧边的两端;第二架体320包括第二安装框321和两个第三支撑柱322,第二安装框321连接于第二支撑柱313,且第一安装框311靠近第二支撑柱313的一侧高于第二安装框321,两个第三支撑柱322的上端分设于第二安装框321远离第二支撑柱313的一侧边的两端;彼此相邻的第一支撑柱312、第二支撑柱313及第三支撑柱322之间通过横撑连接。
请参照图6和图7,可选地,第一安装框311呈方形,可以是长方形,也可以是正方形,第一安装框311用于安装爬行机构100。第一支撑柱312和第二支撑柱313用以支撑第一安装框311,两个第一支撑柱312的上端分设于第一安装框311一侧边的两端,两个第二支撑柱313的上端分设于第一安装框311相对的另一侧边的两端。第一支撑柱312的长度小于第二支撑柱313,使得第一安装框311倾斜,并与水平面形成有夹角,以适配爬行机构100。
可选地,第二安装框321呈方形,可以是长方形,也可以是正方形,第二安装框321用于安装缓行机构200。第二安装框321连接于第二支撑柱313,且第一安装框311靠近第二支撑柱313的一侧高于第二安装框321。第三支撑柱322用以支撑第二安装框321,第三支撑柱322的上端分设于第二安装框321远离第二支撑柱313的一侧边的两端。第三支撑柱322的长度大于第一支撑柱312,且小于第二支撑柱313。彼此相邻的第一支撑柱312、第二支撑柱313及第三支撑柱322之间通过横撑连接,以增加安装架300结构的稳定性。其中一个第一支撑柱312与另一个第一支撑柱312之间、第一支撑柱312与与之相邻的第二支撑柱313之间、其中一个第二支撑柱313与另一个第二支撑柱313之间、其中一个第三支撑柱322与另一个第三支撑柱322之间、第三支撑柱322与与之相邻的第二支撑柱313之间皆设有横撑。
在一实施例中,分离模块还包括两个防卷隔板400,其中一个防卷隔板400设于第一出料端100b与第二进料端200a之间;另一个防卷隔板400设于第二出料端200b的下方。
请参照图3和图4,分离模块还包括两个防卷隔板400,其中一个防卷隔板400设于第一出料端100b与第二进料端200a之间,并通过螺栓等紧固件安装在第一安装框311上,防卷隔板400用于防止叠件从第一出料端100b与第二进料端200a之间的间隙掉落到地面。防卷隔板400相对两侧的边缘分别与第一出料端100b的输送表面与第二进料端200a的输送表面之间具有缝隙,以免防卷隔板400剐蹭第一出料端100b的输送表面与第二进料端200a的输送表面。另一个防卷隔板400设于第二出料端200b的下方,且设于相邻的另一个叠件分离组件的第一进料端100a的上方,并通过螺栓等紧固件安装在第二安装框321上,防卷隔板400用于防止叠件从第二出料端200b与相邻的另一个叠件分离组件的第一进料端100a之间的间隙掉落到地面。防卷隔板400相对两侧的边缘分别与第二出料端200b的输送表面与相邻的另一个叠件分离组件的第一进料端100a的输送表面之间具有缝隙,以免防卷隔板400剐蹭第二出料端200b的输送表面与相邻的另一个叠件分离组件的第一进料端100a的输送表面。
在一实施例中,防卷隔板400的上侧边设有折弯部410,折弯部410自防卷隔板400沿背离输送方向朝上倾斜延伸设置。
请参照图5,防卷隔板400的上侧边设有折弯部410,折弯部410自防卷隔板400沿背离输送方向朝上倾斜延伸设置。折弯部410大致与输送表面垂直,进一步增加防卷隔板400的阻挡效果。折弯部410可以是与防卷隔板400一体成型的隔板,也可以是安装在防卷隔板400上的毛刷,在此不做限制。
在一实施例中,在输送方向上,第一出料端100b超出防卷隔板400设置,和/或第二出料端200b超出防卷隔板400设置。
请参照图5,在输送方向上,第一出料端100b超出防卷隔板400设置,和/或第二出料端200b超出防卷隔板400设置。在叠件跌落的过程中,可以避免叠件与防卷隔板400发生碰撞,而对防卷隔板400造成损坏。
在一实施例中,分离模块还包括两挡板500,爬行机构100、缓行机构200均设于安装架300的上侧,两挡板500沿垂直于输送方向的方向间隔分设于安装架300的两侧,挡板500的上边缘高于第一出料端100b设置。
请参照图1至图4,分离模块还包括两挡板500,两挡板500沿垂直于输送方向的方向间隔分设于安装架300的两侧,挡板500的上边缘高于第一出料端100b设置,挡板500能够阻挡爬行机构100、缓行机构200上输送的叠件从两侧掉落。挡板500可以是从安装架300的底部向上延伸,并高于第一出料端100b设置;也可以是从安装架300的顶部向上延伸,并高于第一出料端100b设置。
在一实施例中,爬行机构100包括爬行驱动件110、爬行传动组件120及爬行输送组件130,爬行传动组件120包括驱动连接于爬行驱动件110的第一皮带轮121、连接爬行输送组件130的第二皮带轮122、及套设于第一皮带轮121和第二皮带轮122的爬行传动皮带123,第一进料端100a和第一出料端100b分设于爬行输送组件130的两端,爬行驱动件110设于爬行输送组件130的下侧;和/或,缓行机构200包括缓行驱动件210、缓行传动组件220及缓行输送组件230,缓行传动组件220包括驱动连接于缓行驱动件210的第三皮带轮221、连接缓行输送组件230的第四皮带轮222、及套设于第三皮带轮221和第四皮带轮222的缓行传动皮带223,第二进料端200a和第二出料端200b分设于缓行输送组件230的两端,缓行驱动件210设于缓行输送组件230的下侧。
请参照图4,爬行机构100包括爬行驱动件110、爬行传动组件120及爬行输送组件130,爬行输送组件130包括相对的两边框、转动设于边框且设于两边框之间的两皮带辊、套设于两皮带辊的爬行输送皮带。爬行驱动件110通过爬行传动组件120将动力传送给爬行输送组件130,使得爬行输送组件130可以将叠件从第一进料端100a输送至第一出料端100b。爬行传动组件120包括第一皮带轮121、第二皮带轮122和爬行传动皮带123,第一皮带轮121驱动连接于爬行驱动件110,第二皮带轮122连接爬行输送组件130,爬行传动皮带123套设于第一皮带轮121和第二皮带轮122,通过爬行驱动件110驱动第一皮带轮121转动,第一皮带轮121通过爬行传动皮带123带动第二皮带轮122转动,从而驱动爬行输送组件130的运行。爬行驱动件110设于爬行输送组件130的下侧,减小了叠件分离组件在宽度方向上的尺寸,从而降低其占用空间的体积。在其他实施例中,爬行机构100也可以是通过辊道输送的装置,爬行机构100包括多根辊筒、传动装置和驱动装置,多根辊筒沿输送方向间隔安装在安装架300上以形成辊道,驱动装置安装在辊筒下方,并通过传动装置带动辊筒转动。
缓行机构200包括缓行驱动件210、缓行传动组件220及缓行输送组件230,缓行输送组件230包括相对的两边框、转动设于边框且设于两边框之间的两皮带辊、套设于两皮带辊的缓行输送皮带。缓行驱动件210通过缓行传动组件220将动力传送给缓行输送组件230,使得缓行输送组件230可以将叠件从第二进料端200a输送至第二出料端200b。缓行传动组件220包括第三皮带轮221、第四皮带轮222和缓行传动皮带223,第三皮带轮221驱动连接于缓行驱动件210,第四皮带轮222连接缓行输送组件230,缓行传动皮带223套设于第三皮带轮221和第四皮带轮222,通过缓行驱动件210驱动第三皮带轮221转动,第三皮带轮221通过缓行传动皮带223带动第四皮带轮222转动,从而驱动缓行输送组件230的运行。缓行驱动件210设于缓行输送组件230的下侧,减小了叠件分离组件在宽度方向上的尺寸,从而降低其占用空间的体积。在其他实施例中,缓行机构200也可以是通过辊道输送的装置,缓行机构200包括多根辊筒、传动装置和驱动装置,多根辊筒沿输送方向间隔安装在安装架300上以形成辊道,驱动装置安装在辊筒下方,并通过传动装置带动辊筒转动。
在一实施例中,叠件分离组件还包括监测模块,监测模块包括罩体610和监测组件620,罩体610罩设在爬行机构100、缓行机构200的上方,监测组件620设于罩体610上,并用于监测爬行机构100和/或缓行机构200。
请参照图1和图2,叠件分离组件还包括监测模块,监测模块包括罩体610和监测组件620,罩体610罩设在爬行机构100、缓行机构200的上方。罩体610可以进一步防止大件的叠件从爬行机构100或缓行机构200的两侧掉落,同时也可以避免人不小心摔到爬行机构100或缓行机构200上而受伤。监测组件620包括摄像头和控制处理器,控制处理器与爬行驱动件110电连接或通信连接,和/或控制处理器与缓行驱动件210电连接或通信连接。当然,在其他实施例中,监测组件620也可不包含控制处理器,控制处理器设于计算机内,则监测组件620通过计算机与爬行驱动件110或缓行驱动件210间接的电连接或通信连接。通过监测组件620可以通过控制处理器实时监测叠件分离的情况,并给予干涉。当叠件较多时,后面的叠件在跌落时又会落在前面的叠件上,使得叠件的堆叠程度并没有得到很好的缓解。通过控制爬行机构100或缓行机构200中的一个运行,另一个暂停运行,避免后面的叠件在跌落时又落在前面的叠件上,从而提高叠件的缓解程度。在其他实施例中,监测组件620也可以是包括红外监测装置或雷达监测装置和控制处理器,红外监测装置或雷达监测装置与控制处理器,电连接或通信连接。通过红外监测装置或雷达监测装置接收到的信号,控制处理器实时监测叠件分离的情况,并给予干涉。
在一实施例中,监测组件620包括两监测单元621,其中一个监测单元621设于爬行机构100上方,并朝向爬行机构100的第一进料端100a;另外一个监测单元621设于缓行机构200上方,并朝向缓行机构200的第二进料端200a。
请参照图2,监测组件620包括两监测单元621,其中一个监测单元621设于爬行机构100上方,并朝向爬行机构100的第一进料端100a。通过该监测单元621可以监测到叠件从上一个叠件分离组件的第二出料端200b跌落到下一个叠件分离组件的第一进料端100a的情况,以便控制上一个叠件分离组件的缓行机构200的启停。另外一个监测单元621设于缓行机构200上方,并朝向缓行机构200的第二进料端200a。通过该监测单元621可以监测到叠件从第一出料端100b跌落到第二进料端200a的情况,以便控制爬行机构100的启停。
本实用新型还提出一种叠件分离输送装置10,该叠件分离输送装置10包括多个叠件分离组件,该叠件分离组件的具体结构参照上述实施例,由于本叠件分离输送装置10采用了上述所有实施例的全部技术方案,因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果,在此不再一一赘述。
其中,多个叠件分离组件沿输送方向排列,相邻两个叠件分离组件中,位于下游的叠件分离组件的第一进料端100a设于位于上游的叠件分离组件的第二出料端200b的下方。
请参照图1和图2,叠件分离输送装置10包括多个叠件分离组件,多个叠件分离组件沿输送方向排列,叠件经过多次跌落大大缓解了叠件的堆叠程度,实现了叠件的分离。相邻两个叠件分离组件中,位于下游的叠件分离组件的第一进料端100a设于位于上游的叠件分离组件的第二出料端200b的下方。叠件在位于上游的叠件分离组件完成第一次跌落分离,在相邻两个叠件分离组件连接处完成第二次跌落分离,在位于下游的叠件分离组件完成第三次跌落分离。两个叠件分离组件就可以完成三次跌落分离,进一步缓解了叠件的堆叠程度。
以上所述仅为本实用新型的可选实施例,并非因此限制本实用新型的专利范围,凡是在本实用新型的构思下,利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换,或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。
Claims (10)
1.一种叠件分离组件,其特征在于,包括分离模块,所述分离模块包括:
爬行机构,所述爬行机构具有第一进料端和第一出料端,所述第一出料端高于所述第一进料端;
缓行机构,设于所述爬行机构的下游,所述缓行机构具有第二进料端和第二出料端,所述第二进料端设于所述第一出料端的下方,所述第二出料端高于所述第一进料端,且不高于所述第二进料端;
安装架,所述安装架包括相连接的第一架体和第二架体,所述第一架体连接所述第二架体的一侧高于所述第二架体,所述爬行机构设于所述第一架体,所述缓行机构设于所述第二架体。
2.如权利要求1所述的叠件分离组件,其特征在于,所述第一架体包括第一安装框、两个第一支撑柱和两个第二支撑柱,两个所述第一支撑柱的上端分设于所述第一安装框一侧边的两端,两个所述第二支撑柱的上端分设于所述第一安装框相对的另一侧边的两端;
所述第二架体包括第二安装框和两个第三支撑柱,所述第二安装框连接于所述第二支撑柱,且所述第一安装框靠近所述第二支撑柱的一侧高于所述第二安装框,两个所述第三支撑柱的上端分设于所述第二安装框远离所述第二支撑柱的一侧边的两端;彼此相邻的所述第一支撑柱、所述第二支撑柱及所述第三支撑柱之间通过横撑连接。
3.如权利要求1所述的叠件分离组件,其特征在于,所述分离模块还包括两个防卷隔板,其中一个所述防卷隔板设于所述第一出料端与所述第二进料端之间;另一个所述防卷隔板设于所述第二出料端的下方。
4.如权利要求3所述的叠件分离组件,其特征在于,所述防卷隔板的上侧边设有折弯部,所述折弯部自所述防卷隔板沿背离输送方向朝上倾斜延伸设置。
5.如权利要求4所述的叠件分离组件,其特征在于,在输送方向上,所述第一出料端超出所述防卷隔板设置,和/或所述第二出料端超出所述防卷隔板设置。
6.如权利要求1所述的叠件分离组件,其特征在于,所述分离模块还包括两挡板,所述爬行机构、所述缓行机构均设于所述安装架的上侧,两所述挡板沿垂直于输送方向的方向间隔分设于所述安装架的两侧,所述挡板的上边缘高于所述第一出料端设置。
7.如权利要求1所述的叠件分离组件,其特征在于,所述爬行机构包括爬行驱动件、爬行传动组件及爬行输送组件,所述爬行传动组件包括驱动连接于所述爬行驱动件的第一皮带轮、连接所述爬行输送组件的第二皮带轮、及套设于所述第一皮带轮和所述第二皮带轮的爬行传动皮带,所述第一进料端和所述第一出料端分设于所述爬行输送组件的两端,所述爬行驱动件设于所述爬行输送组件的下侧;
和/或,所述缓行机构包括缓行驱动件、缓行传动组件及缓行输送组件,所述缓行传动组件包括驱动连接于所述缓行驱动件的第三皮带轮、连接所述缓行输送组件的第四皮带轮、及套设于所述第三皮带轮和所述第四皮带轮的缓行传动皮带,所述第二进料端和所述第二出料端分设于所述缓行输送组件的两端,所述缓行驱动件设于所述缓行输送组件的下侧。
8.如权利要求1所述的叠件分离组件,其特征在于,所述叠件分离组件还包括监测模块,所述监测模块包括罩体和监测组件,所述罩体罩设在所述爬行机构、所述缓行机构的上方,所述监测组件设于所述罩体上,并用于监测所述爬行机构和/或所述缓行机构。
9.如权利要求8所述的叠件分离组件,其特征在于,所述监测组件包括两监测单元,其中一个所述监测单元设于所述爬行机构上方,并朝向所述爬行机构的第一进料端;另外一个所述监测单元设于所述缓行机构上方,并朝向所述缓行机构的第二进料端。
10.一种叠件分离输送装置,其特征在于,包括多个如权利要求1-9任意一项所述的叠件分离组件,所述多个叠件分离组件沿输送方向排列,相邻两个所述叠件分离组件中,位于下游的所述叠件分离组件的第一进料端设于位于上游的所述叠件分离组件的第二出料端的下方。
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