CN219970864U - 一种阻挡机构及运载小车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种阻挡机构及运载小车，阻挡机构包括支架、驱动结构和阻挡件，支架适于安装在基架上；驱动结构设置在支架上；阻挡件可转动地设置在支架上，阻挡件具有阻挡物料的第一位置和避让物料的第二位置，驱动组件的驱动端与阻挡件转动连接，在驱动组件的驱动下，阻挡件在第一位置和第二位置之间运动，阻挡件具有阻挡面，在第一位置时，阻挡面适于与物料抵接以阻挡物料。上述结构的阻挡机构，与物料实现面接触，从而增大了阻挡件与物料的接触面积，并对物料的整体进行阻挡，进而避免了运载小车出现颠簸等情况时，仍然能够对物料进行阻挡，避免了物料从输送辊上掉落。

Description

一种阻挡机构及运载小车

技术领域

本实用新型涉及AGV设备技术领域，具体涉及一种阻挡机构及运载小车。

背景技术

随着AGV技术的发展，越来越多的行业开始应用AGV设备，AGV小车应用在许多领域，且促进了工业4.0的高速发展。AGV小车是在自动化物流设备基础上，根据物流运输生产的特点，专门为物流自动化无人生产而研发的设备，能取代人工在各个装配工位进行物料的搬运，上下料等工作。

现有技术中，AGV小车上都设置有承载物料的输送辊，输送辊用于从输送线上取放物料，当输送辊上的空间都摆放满了物料时，需要使用阻挡机构将输送辊上的物料阻挡住，防止物料从输送辊上掉落；而现有的阻挡机构大多由一根阻挡杆和驱动装置组成，阻挡杆一般时候在AGV小车内部，当输送辊上的空间摆放满物料时，阻挡杆在驱动装置的驱动下从内部伸出，并与物料抵接，从而将物料阻挡住。

但是，现有的阻挡机构，阻挡杆与物料之间的接触面积太小，当AGV小车在运输过程中出现颠簸时，容易将物料颠出输送辊上，从而造成物料的损坏以及浪费。

实用新型内容

因此，本实用新型所要解决的技术问题在于克服阻挡杆与物料之间的接触面积太小，当AGV小车在运输过程中出现颠簸时，容易将物料颠出输送辊上，从而造成物料的损坏以及浪费的缺陷。

为此，本实用新型提供一种阻挡机构，包括：

支架，所述支架适于安装在基架上；

驱动结构，所述驱动结构设置在所述支架上；

阻挡件，所述阻挡件可转动地设置在所述支架上，所述阻挡件具有阻挡物料的第一位置和避让物料的第二位置，所述驱动组件的驱动端与所述阻挡件转动连接，在所述驱动组件的驱动下，所述阻挡件在所述第一位置和所述第二位置之间运动，所述阻挡件具有阻挡面，在所述第一位置时，所述阻挡面适于与物料抵接以阻挡物料。

可选地，上述的阻挡机构，所述阻挡件为阻挡板，所述阻挡面为所述阻挡板上的板面。

可选地，上述的阻挡机构，所述驱动结构包括驱动件和传动组件，所述驱动件可转动地设置在所述支架上，所述驱动件的驱动端与所述传动组件的一端转动连接，所述传动组件的另一端与所述阻挡件转动连接。

可选地，上述的阻挡机构，所述传动组件包括第一连接件和第二连接件，所述第一连接件可转动地设置在所述支架上，所述第一连接件的两端分别与所述驱动件的驱动端和所述第二连接件的一端转动连接，所述第二连接件的另一端与所述阻挡件转动连接。

可选地，上述的阻挡机构，所述传动组件还包括转动轴，所述第一连接件上开设有转动孔，所述转动轴适于穿过所述转动孔与所述支架连接。

可选地，上述的阻挡机构，所述驱动件为气缸或伸缩杆。

可选地，上述的阻挡机构，还包括安装组件，所述安装组件包括第一安装座，所述第一安装座设置在所述支架上，所述驱动件与所述第一安装座转动连接。

可选地，上述的阻挡机构，所述安装组件还包括第二安装座，所述第二安装座设置在所述支架上，所述阻挡件可转动地设置在所述第二安装座上。

可选地，上述的阻挡机构，所述阻挡面的形状为梯形、矩形和三角形中的一种。

一种运载小车，包括基架和上述的阻挡机构。

本实用新型提供的技术方案，具有如下优点：

1.本实用新型提供的阻挡机构，包括支架、驱动结构和阻挡件，支架适于安装在基架上；驱动结构设置在支架上；阻挡件可转动地设置在支架上，阻挡件具有阻挡物料的第一位置和避让物料的第二位置，驱动组件的驱动端与阻挡件转动连接，在驱动组件的驱动下，阻挡件在第一位置和第二位置之间运动，阻挡件具有阻挡面，在第一位置时，阻挡面适于与物料抵接以阻挡物料。

此结构的阻挡机构，通过设置在基架上的支架以及设置在支架上的驱动结构和阻挡件，阻挡件可转动地设置在支架上，从而能够在支架上进行转动，当阻挡件转动到第一位置时，即转动到输送辊上时，阻挡件能够将物料阻挡住，避免物料从输送辊上掉落，当阻挡件转动到第二位置时，即远离输送辊上时，运载小车能够从输送线上接取物料，驱动结构的驱动端与阻挡件转动连接，从而带动阻挡件在支架上转动，并在第一位置和第二位置之间来回运动，阻挡件上与物料抵接的面为阻挡面，当阻挡件处于第一位置时，阻挡面与物料抵接，实现面接触，从而增大了阻挡件与物料的接触面积，并对物料的整体进行阻挡，进而避免了运载小车出现颠簸等情况时，仍然能够对物料进行阻挡，避免了物料从输送辊上掉落。

2.本实用新型提供的阻挡机构，驱动结构包括驱动件和传动组件，驱动件可转动地设置在支架上，驱动件的驱动端与传动组件的一端转动连接，传动组件的另一端与阻挡件转动连接。传动组件包括第一连接件和第二连接件，第一连接件可转动地设置在支架上，第一连接件的两端分别与驱动件的驱动端和第二连接件的一端转动连接，第二连接件的另一端与阻挡件转动连接。传动组件还包括转动轴，第一连接件上开设有转动孔，转动轴适于穿过转动孔与支架连接。

此结构的阻挡机构，通过可转动地设置在支架上的驱动件和设置在支架上的传动组件，驱动件的驱动端与传动组件的一端转动连接，转动组件的另一端则与阻挡件转动连接，当驱动件的驱动端开始移动时，驱动件的驱动端带动传动组件在支架上转动，传动组件则带动阻挡件转动，从而实现阻挡件在第一位置和第二位置之间来回运动，进而实现对物料的阻挡和避让。通过设置在支架上的第一连接件和第二连接件，第一连接件可转动地设置在支架上，从而能够在驱动件的带动下在支架上进行转动，转动中的第一连接件能够带动与第一连接件转动连接的第二连接件一起转动，第二连接件则带动阻挡件转动，从而实现阻挡件在第一位置和第二位置之间来回运动，进而实现对物料的阻挡和避让。通过设置在支架上的转动轴，第一连接件上开设有转动孔，转动轴则穿过转动孔将第一连接件安装在支架上，并在驱动件的带动下能够绕转动轴转动，从而带动第二连接件转动，最终带动阻挡件转动。

3.本实用新型提供的阻挡机构，还包括安装组件，安装组件包括第一安装座，第一安装座设置在支架上，驱动件与第一安装座转动连接。安装组件还包括第二安装座，第二安装座设置在支架上，阻挡件可转动地设置在第二安装座上。阻挡面的形状为梯形、矩形和三角形中的一种。

此结构的阻挡机构，通过设置在基架上的第一安装座，驱动件可转动地设置在第一安装座上，当驱动件的驱动端带动第一连接件转动时，驱动件在第一安装座上转动，从而避免第一连接件和第二连接件在转动过程中出现干涉的现象，且第一安装座能够将驱动件固定在支架上，从而方便了安装阻挡机构。通过设置在支架上的第二安装座，阻挡件可转动地设置在第二安装座上，当驱动件带动第一连接件和第二连接件转动时，阻挡件被第二连接件带动着绕第二安装座进行转动，从而实现在第一位置和第二位置之间运动，且第二安装座能够将阻挡件固定在支架上，从而方便了安装阻挡机构。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的实施例提供的阻挡机构的机构示意图；

图2为本实用新型的实施例提供的阻挡机构中驱动结构的结构示意图；

图3为本实用新型的实施例提供的阻挡机构中阻挡件的结构示意图；

图4为本实用新型的实施例提供的阻挡机构中支架和安装组件的结构示意图；

附图标记说明：

1-支架；

2-驱动结构；21-驱动件；22-传动组件；221-第一连接件；222-第二连接件；223-转动轴；

3-阻挡件；31-阻挡面；

4-安装组件，41-第一安装座；42-第二安装座。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

此外，下面所描述的本实用新型不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

实施例1

本实施例提供一种阻挡机构，如图1至图4所示，包括支架1、驱动结构2和阻挡件3，支架1适于安装在基架上；驱动结构2设置在支架1上；阻挡件3可转动地设置在支架1上，阻挡件3具有阻挡物料的第一位置和避让物料的第二位置，驱动组件的驱动端与阻挡件3转动连接，在驱动组件的驱动下，阻挡件3在第一位置和第二位置之间运动，阻挡件3具有阻挡面31，在第一位置时，阻挡面31适于与物料抵接以阻挡物料。

上述结构的阻挡机构，通过设置在基架上的支架1以及设置在支架1上的驱动结构2和阻挡件3，阻挡件3可转动地设置在支架1上，从而能够在支架1上进行转动，当阻挡件3转动到第一位置时，即转动到输送辊上时，阻挡件3能够将物料阻挡住，避免物料从输送辊上掉落，当阻挡件3转动到第二位置时，即远离输送辊上时，运载小车能够从输送线上接取物料，驱动结构2的驱动端与阻挡件3转动连接，从而带动阻挡件3在支架1上转动，并在第一位置和第二位置之间来回运动，阻挡件3上与物料抵接的面为阻挡面31，当阻挡件3处于第一位置时，阻挡面31与物料抵接，实现面接触，从而增大了阻挡件3与物料的接触面积，并对物料的整体进行阻挡，进而避免了运载小车出现颠簸等情况时，仍然能够对物料进行阻挡，避免了物料从输送辊上掉落。

本实施例提供的阻挡机构，如图1和图3所示，所述阻挡件3为阻挡板，所述阻挡面31为所述阻挡板上的板面。上述结构的阻挡机构，通过设置阻挡件3为阻挡板，阻挡板上具有正反两个板面，阻挡面31则为其中一个板面，板面能够现在阻挡件3与物料之间的面接触，且板面能够增大阻挡件3与物料之间的接触面积，并对物料的整体进行阻挡，进而避免了运载小车出现颠簸等情况时，仍然能够对物料进行阻挡，进一步提高了对物料的阻挡能力。

本实施例提供的阻挡机构，如图1和图2所示，所述驱动结构2包括驱动件21和传动组件22，所述驱动件21可转动地设置在所述支架1上，所述驱动件21的驱动端与所述传动组件22的一端转动连接，所述传动组件22的另一端与所述阻挡件3转动连接。上述结构的阻挡机构，通过可转动地设置在支架1上的驱动件21和设置在支架1上的传动组件22，驱动件21的驱动端与传动组件22的一端转动连接，转动组件的另一端则与阻挡件3转动连接，当驱动件21的驱动端开始移动时，驱动件21的驱动端带动传动组件22在支架1上转动，传动组件22则带动阻挡件3转动，从而实现阻挡件3在第一位置和第二位置之间来回运动，进而实现对物料的阻挡和避让。

本实施例提供的阻挡机构，如图2所示，所述传动组件22包括第一连接件221和第二连接件222，所述第一连接件221可转动地设置在所述支架1上，所述第一连接件221的两端分别与所述驱动件21的驱动端和所述第二连接件222的一端转动连接，所述第二连接件222的另一端与所述阻挡件3转动连接。上述结构的阻挡机构，通过设置在支架1上的第一连接件221和第二连接件222，第一连接件221可转动地设置在支架1上，从而能够在驱动件21的带动下在支架1上进行转动，转动中的第一连接件221能够带动与第一连接件221转动连接的第二连接件222一起转动，第二连接件222则带动阻挡件3转动，从而实现阻挡件3在第一位置和第二位置之间来回运动，进而实现对物料的阻挡和避让。

本实施例提供的阻挡机构，如图2所示，所述传动组件22还包括转动轴223，所述第一连接件221上开设有转动孔，所述转动轴223适于穿过所述转动孔与所述支架1连接。上述结构的阻挡机构，通过设置在支架1上的转动轴223，第一连接件221上开设有转动孔，转动轴223则穿过转动孔将第一连接件221安装在支架1上，并在驱动件21的带动下能够绕转动轴223转动，从而带动第二连接件222转动，最终带动阻挡件3转动。

本实施例提供的阻挡机构，如图1和图2所示，所述驱动件21为气缸。上述结构的阻挡机构，通过设置驱动件21为气缸，气缸具有一个能够在缸体内伸缩的气杆，当气杆伸出于缸体内时，气杆带动第一连接件221在支架1上转动，第一连接件221则带动第二连接件222转动，第二连接件222带动阻挡件3转动，从而使阻挡件3朝向第一位置运动，进而对物料进行阻挡，当气杆缩回缸体内时，气杆带动第一连接件221在支架1上朝向相反的方向转动，且带动第二连接件222朝向相反的方向转动，第二连接件222则带动阻挡件3朝向第二位置运动，从而避让物料，使得运载小车能够接取物料。当然，驱动件21也可以为伸缩杆，伸缩杆也能够实现伸缩，从而带动第一连接件221转动。

本实施例提供的阻挡机构，如图1和图4所示，还包括安装组件4，所述安装组件4包括第一安装座41，所述第一安装座41设置在所述支架1上，所述驱动件21与所述第一安装座41转动连接。上述结构的阻挡机构，通过设置在基架上的第一安装座41，驱动件21可转动地设置在第一安装座41上，当驱动件21的驱动端带动第一连接件221转动时，驱动件21在第一安装座41上转动，从而避免第一连接件221和第二连接件222在转动过程中出现干涉的现象，且第一安装座41能够将驱动件21固定在支架1上，从而方便了安装阻挡机构。

本实施例提供的阻挡机构，如图1和图4所示，所述安装组件4还包括第二安装座42，所述第二安装座42设置在所述支架1上，所述阻挡件3可转动地设置在所述第二安装座42上。上述结构的阻挡机构，通过设置在支架1上的第二安装座42，阻挡件3可转动地设置在第二安装座42上，当驱动件21带动第一连接件221和第二连接件222转动时，阻挡件3被第二连接件222带动着绕第二安装座42进行转动，从而实现在第一位置和第二位置之间运动，且第二安装座42能够将阻挡件3固定在支架1上，从而方便了安装阻挡机构。

本实施例提供的阻挡机构，如图1和图3所示，所述阻挡面31的形状为梯形、矩形和三角形中的一种。上述结构的阻挡机构，通过设置阻挡面31为梯形，梯形的阻挡面31能够与物料实现面接触，且能够增大阻挡面31与物料的接触面积，并对物料的整体进行阻挡，从而对物料进行阻挡，当然，阻挡面31的形状还可以为矩形和三角形，只要能够与物料实现面接触即可。

本实用新型提供的阻挡机构，通过设置在基架上的支架1以及设置在支架1上的驱动结构2和阻挡件3，阻挡件3可转动地设置在支架1上，从而能够在支架1上进行转动，当阻挡件3转动到第一位置时，即转动到输送辊上时，阻挡件3能够将物料阻挡住，避免物料从输送辊上掉落，当阻挡件3转动到第二位置时，即远离输送辊上时，运载小车能够从输送线上接取物料，驱动结构2的驱动端与阻挡件3转动连接，从而带动阻挡件3在支架1上转动，并在第一位置和第二位置之间来回运动，阻挡件3上与物料抵接的面为阻挡面31，当阻挡件3处于第一位置时，阻挡面31与物料抵接，实现面接触，从而增大了阻挡件3与物料的接触面积，并对物料的整体进行阻挡，进而避免了运载小车出现颠簸等情况时，仍然能够对物料进行阻挡，避免了物料从输送辊上掉落。

本实用新型提供的阻挡机构，其阻挡过程如下：

首先，驱动件21的驱动端开始移动，并带动第一连接件221转动；接着，第一连接件221带动第二连接件222转动；然后，第二连接件222带动阻挡件3从第二位置朝向第一位置转动；最后，阻挡件3转动到第一位置实现对物料的阻挡。至此，完成阻挡机构的阻挡过程。

本实用新型提供的阻挡机构，其避让过程如下：

首先，驱动件21的驱动端开始朝向相反的方向移动，并带动第一连接件221朝向相反的方向转动；接着，第一连接件221带动第二连接件222朝向相反的方向转动；然后，第二连接件222带动阻挡件3从第一位置朝向第二位置转动；最后，阻挡件3转动到第二位置实现对物料的避让。至此，完成阻挡机构的阻挡过程。

实施例2

本实施例提供一种运载小车，如图1至图4所示，包括基架和上述的阻挡机构。上述结构的运载小车，通过设置在基架上的支架1以及设置在支架1上的驱动结构2和阻挡件3，阻挡件3可转动地设置在支架1上，从而能够在支架1上进行转动，当阻挡件3转动到第一位置时，即转动到输送辊上时，阻挡件3能够将物料阻挡住，避免物料从输送辊上掉落，当阻挡件3转动到第二位置时，即远离输送辊上时，运载小车能够从输送线上接取物料，驱动结构2的驱动端与阻挡件3转动连接，从而带动阻挡件3在支架1上转动，并在第一位置和第二位置之间来回运动，阻挡件3上与物料抵接的面为阻挡面31，当阻挡件3处于第一位置时，阻挡面31与物料抵接，实现面接触，从而增大了阻挡件3与物料的接触面积，并对物料的整体进行阻挡，进而避免了运载小车出现颠簸等情况时，仍然能够对物料进行阻挡，避免了物料从输送辊上掉落。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型创造的保护范围之中。

Claims (10)

1.一种阻挡机构，其特征在于，包括：

支架(1)，所述支架(1)适于安装在基架上；

驱动结构(2)，所述驱动结构(2)设置在所述支架(1)上；

阻挡件(3)，所述阻挡件(3)可转动地设置在所述支架(1)上，所述阻挡件(3)具有阻挡物料的第一位置和避让物料的第二位置，所述驱动结构(2)的驱动端与所述阻挡件(3)转动连接，在所述驱动结构(2)的驱动下，所述阻挡件(3)在所述第一位置和所述第二位置之间运动，所述阻挡件(3)具有阻挡面(31)，在所述第一位置时，所述阻挡面(31)适于与物料抵接以阻挡物料。

2.根据权利要求1所述的阻挡机构，其特征在于，所述阻挡件(3)为阻挡板，所述阻挡面(31)为所述阻挡板上的板面。

3.根据权利要求2所述的阻挡机构，其特征在于，所述驱动结构(2)包括驱动件(21)和传动组件(22)，所述驱动件(21)可转动地设置在所述支架(1)上，所述驱动件(21)的驱动端与所述传动组件(22)的一端转动连接，所述传动组件(22)的另一端与所述阻挡件(3)转动连接。

4.根据权利要求3所述的阻挡机构，其特征在于，所述传动组件(22)包括第一连接件(221)和第二连接件(222)，所述第一连接件(221)可转动地设置在所述支架(1)上，所述第一连接件(221)的两端分别与所述驱动件(21)的驱动端和所述第二连接件(222)的一端转动连接，所述第二连接件(222)的另一端与所述阻挡件(3)转动连接。

5.根据权利要求4所述的阻挡机构，其特征在于，所述传动组件(22)还包括转动轴(223)，所述第一连接件(221)上开设有转动孔，所述转动轴(223)适于穿过所述转动孔与所述支架(1)连接。

6.根据权利要求3-5中任一项所述的阻挡机构，其特征在于，所述驱动件(21)为气缸或伸缩杆。

7.根据权利要求6所述的阻挡机构，其特征在于，还包括安装组件(4)，所述安装组件(4)包括第一安装座(41)，所述第一安装座(41)设置在所述支架(1)上，所述驱动件(21)与所述第一安装座(41)转动连接。

8.根据权利要求7所述的阻挡机构，其特征在于，所述安装组件(4)还包括第二安装座(42)，所述第二安装座(42)设置在所述支架(1)上，所述阻挡件(3)可转动地设置在所述第二安装座(42)上。

9.根据权利要求1-5中任一项所述的阻挡机构，其特征在于，所述阻挡面(31)的形状为梯形、矩形和三角形中的一种。

10.一种运载小车，其特征在于，包括基架和权利要求1-9中任一项所述的阻挡机构。