CN216861068U - 弹性基准轮组件及具有其的轨道作业设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种弹性基准轮组件及具有其的轨道作业设备，弹性基准轮组件，包括转动连接板、转轴、基准轮和弹性件，转动连接板可转动设置；轮轴设置于所述转动连接板上；基准轮可转动地连接于所述轮轴的一端；弹性件连接所述转动连接板，用于为所述转动连接板提供向一侧摆动复位的弹性恢复力。本实用新型通过将该弹性基准轮组件安装于轨道作业设备的底部，不仅可以起到对轨道作业设备进行定位的效果，同时还可以避免因轨道宽度变化而带来的行进卡顿问题。

Description

弹性基准轮组件及具有其的轨道作业设备

技术领域

本实用新型涉及轨道作业装备技术领域，特别是涉及一种弹性基准轮组件及具有其轨道的作业车。

背景技术

轨道作业设备通过机架底部的轨道滚轮在轨道上行走以及将轨道作业设备支撑于两侧的轨道上，然而轨道滚轮容易在轨道上左右窜动，从而在轨道作业设备进行作业时，导致容易影响到作业的精准度，进而影响作业效果。现有技术中，通过在轨道作业设备的底部两侧分别设置定位用的定位轮以改善上述问题，然而由于现有轨道的安装误差及制作误差的影响，两条轨道之间的宽度并不是一直保持不变的，而轨道宽度的变化将影响定位轮的定位效果，并且还容易导致定位轮和轨道之间出现较大挤压，进而使得轨道作业设备行进时卡顿不顺畅。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种弹性基准轮组件，通过将该弹性基准轮组件安装于轨道作业设备的底部，不仅可以起到对轨道作业设备进行定位的效果，同时还可以避免因轨道宽度变化而带来的行进卡顿问题。

本实用新型还提供了一种具有上述弹性基准轮组件的轨道作业设备。

根据本实用新型第一方面实施例的弹性基准轮组件，包括转动连接板、转轴、基准轮和弹性件，转动连接板可转动设置；轮轴设置于所述转动连接板上；基准轮可转动地连接于所述轮轴的一端；弹性件连接所述转动连接板，用于为所述转动连接板提供向一侧摆动复位的弹性恢复力。

根据本实用新型第一方面实施例的弹性基准轮组件，至少具有如下有益效果：

通过将本实施例的弹性基准轮组件替换现有技术中的安装在轨道作业设备的底部的至少一侧的定位轮，并使得基准轮在弹性件的弹性恢复力下与轨道的内侧面或者外侧面进行贴合，当轨道的宽度出现变化时，在弹性件的作用下，基准轮的位置将能跟随轨道宽度实现自主调整，从而使得基准轮能够始终与轨道保持贴合，并避免基准轮与轨道之间出现过度挤压，因而不仅可以提升轨道作业设备在轨道上的定位效果，同时还可以减少轨道作业设备行进过程中的卡顿问题。

根据本实用新型第一方面一些实施例的弹性基准轮组件，所述轮轴可升降地设置于所述转动连接板上。

根据本实用新型第一方面一些实施例的弹性基准轮组件，所述转动连接板上设置有衬套，所述轮轴可升降地穿设于所述衬套内。

根据本实用新型第一方面一些实施例的弹性基准轮组件，所述转动连接板上设置有用于防止所述轮轴转动的防转结构。

根据本实用新型第一方面一些实施例的弹性基准轮组件，所述防转结构为连接于所述转动连接板的限位块，所述轮轴的侧面设置有第一限位面，所述限位块设置有与所述第一限位面配合的第二限位面。

根据本实用新型第一方面一些实施例的弹性基准轮组件，所述限位块上活动设置有分度销，所述轮轴的侧面设置有与所述分度销配合的若干销钉孔。

根据本实用新型第一方面一些实施例的弹性基准轮组件，还包括有固定块，所述转动连接板设置有转轴部，并通过所述转轴部转动连接于所述固定块。

根据本实用新型第一方面一些实施例的弹性基准轮组件，所述转动连接板包括有位于所述转轴部两侧的安装臂部和驱动臂部，所述轮轴设置于所述安装臂部，所述驱动臂部连接所述弹性件。

根据本实用新型第一方面一些实施例的弹性基准轮组件，所述弹性件为氮气弹簧，且所述氮气弹簧的一端连接所述驱动臂部。

根据本实用新型第二方面一些实施例的轨道作业设备，包括有上述第一方面实施例的弹性基准轮组件。

根据本实用新型第二方面一些实施例的轨道作业设备，至少具有如下有益效果：通过在轨道作业设备的底部采用上述弹性基准轮组件以替换轨道作业设备底部至少一侧的定位轮，不仅可以提升轨道作业设备在轨道上的定位效果，同时还可以减轻轨道作业设备行进过程中的卡顿问题。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本实用新型实施例的弹性基准轮组件的结构示意图；

图2为本实用新型实施例的轨道作业设备的结构示意图。

附图标记说明：

机架10、轨道滚轮20、弹性基准轮组件40、固定块410、转动连接板420、转轴部421、安装臂部422、驱动臂部423、轮轴430、第一限位面431、销钉孔432、限位块440、分度销 450、衬套460、弹性件470、基准轮480、定位轮50。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、左、右、前、后等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。

以下参照附图1和附图2，描述本实用新型第一方面实施例的弹性基准轮组件40。

参照图1，本实施例的弹性基准轮组件40，应用于轨道作业设备，包括转动连接板420、轮轴430、基准轮480和弹性件470，转动连接板420可转动设置；轮轴430设置于所述转动连接板420上；基准轮480可转动地连接于所述轮轴430的一端；弹性件470连接所述转动连接板420，用于为所述转动连接板420提供向一侧摆动复位的弹性恢复力。

通过将弹性基准轮组件40替换现有技术中的安装在轨道作业设备的底部的至少一侧的定位轮50，并使得基准轮480在弹性件470的弹性恢复力下与轨道的内侧面或者外侧面进行贴合，当轨道的宽度出现变化时，在弹性件470的作用下，基准轮480的位置将能跟随轨道宽度实现自主调整，从而使得基准轮480能够始终与轨道保持贴合，并避免基准轮480与轨道之间出现过度挤压，因而不仅可以提升轨道作业设备在轨道上的定位效果，同时还可以减轻轨道作业设备行进过程中的卡顿问题。

可以理解的是，所述轮轴430可升降地设置于所述转动连接板420上，通过将轮轴430 可升降设置，可使得基准轮480能够在轨道车的底部被收起或者被放下，当基准轮480处于放下的状态时，基准轮480能够与轨道的侧面进行贴合定位，而轨道作业设备被搬离轨道时，则可以将基准轮480收起，进而避免基准轮480与地面接触而损坏。

可以理解的是，在本实施例中，具体地，所述转动连接板420上设置有衬套460，所述轮轴430穿设于所述衬套460内，以方便轮轴430的升降。

可以理解的是，所述转动连接板420上设置有用于防止所述轮轴430转动的防转结构，以避免轮轴430转动而影响到基准轮480与轨道侧面的贴合定位。

在本实施例中，具体地，所述防转结构为连接于所述转动连接板420的限位块440，所述轮轴430的侧面设置有第一限位面431，所述限位块440设置有与所述第一限位面431配合的第二限位面，从而通过第二限位面对第一限位面431的阻挡以实现轮轴430的防转。

应当理解的是，除了可以选择采用上述限位块440、第一限位面431和第二限位面的方式实现防转之外，在其他一些实施例中，还可以选择将防转结构设置成连接于转动连接板420 的压紧螺栓等其他的防转结构，在此不做具体限制；例如，当防转结构采用压紧螺栓时，可在轮轴430上设置压紧固定孔，从而通过旋紧压紧螺栓并使压紧螺栓进入到压紧固定孔内实现防转。

可以理解的是，为实现基准轮480在收起及放下时轮轴430的固定，所述限位块440上活动设置有分度销450，所述轮轴430的侧面设置有与所述分度销450配合的若干销钉孔432；具体地，销钉孔432可以设置有两个，且沿上下方向分布在第一限位面431上，当分度销450 与位于上方的销钉孔432配合时，基准轮480处于放下状态，当分度销450与位于下方的销钉孔432配合时，基准轮480处于收起状态；当需要切换基准轮480的收起或放下状态时，可先将分度销450从与之配合销钉孔432内拔出，然后推动轮轴430，使得另一销钉孔432 对准分度销450，再将分度销450推进到另一销钉孔432即可。

可以理解的是，本实施例的弹性基准轮组件40还包括有固定块410，固定块410用于将整个弹性基准轮组件40固定安装于轨道作业设备的机架10的底部。所述转动连接板420设置有转轴部421，并通过所述转轴部421转动连接于所述固定块410，从而使得转动连接板 420能够以转轴部421为中心带动设置于其上的基准轮480摆动。

同时，在本实施例中，具体地，所述转动连接板420包括有位于所述转轴部421两侧的安装臂部422和驱动臂部423，所述轮轴430设置于所述安装臂部422，所述驱动臂部423连接所述弹性件470。从而当两条轨道间的宽度变宽时，弹性件470可以恢复弹性形变，从而推动驱动臂部423绕转轴部421转动，于此同时，安装臂部422将跟随驱动臂部423一起转动，从而使得基准轮480保持贴合轨道；而当两条轨道间的宽度变窄时，在轨道挤压下，安装臂部422将向机架10内侧转动，与此同时，驱动臂部423将跟随一起转动，并进而使得弹性件470产生相应形变进行适应，例如当弹性件470为氮气弹簧或者压缩弹簧时，使得弹性件470进一步被压缩，而当弹性件470为拉伸弹簧或者弹力绳时，弹性件470将被进一步拉伸。

可以理解的是，在本实施例中，具体地，所述弹性件470为氮气弹簧，且所述氮气弹簧的一端连接所述驱动臂部423，另一端则连接轨道作业设备的机架10。应当理解的是，除了可以采用氮气弹簧之外，在其他一些实施例中。弹性件470还可以选择采用上述提到的压缩弹簧、拉伸弹簧和弹力绳等其他类型的弹性件470，在此不做具体限制，只要其能够产生变形以适应轨道宽度变化，并且能够提供使得基准轮480贴合轨道的弹性恢复力即可。

参照图2，以下描述本实用新型第二方面实施例的轨道作业设备，其包括有上述第一方面实施例的弹性基准轮组件40，通过在轨道作业设备的底部采用上述弹性基准轮组件40以替换轨道作业设备底部至少一侧的定位轮50，不仅可以提升轨道作业设备在轨道上的定位效果，同时还可以减少轨道作业设备行进过程中的卡顿问题。

应当理解的是，轨道作业设备还包括有机架10，机架10的底部设置有轨道滚轮20，轨道滚轮20具有多个且分设于所述机架10的底部两侧，以在两平行轨道上支撑所述机架10并使所述机架10能够沿轨道行走；在本实施例中，机架10底部的一侧设置有弹性基准轮组件 40，并且弹性基准轮组件40设置在轨道滚轮20的内侧，并且基准轮480的轮面用于与一侧轨道的内侧面贴合，而机架10相对的另一侧则设置在水平方向上相对机架10固定的定位轮 50，并且定位轮50位于轨道滚轮20的内侧，定位轮50的轮面用于与另一侧轨道的内侧面贴合；可以理解的是，通过将定位轮50和弹性基准轮组件40设置在轨道滚轮20内侧，且使得定位轮50和基准轮480分别与两轨道的内侧面贴合，可以减小轨道作业设备的在轨道宽度方向上的整体尺寸，有利于轨道作业设备的小型化。

应当理解的是，除了可以采用上述将定位轮50及弹性基准轮组件40设置于轨道滚轮20 内侧，并使得基准轮480和定位轮50分别与两轨道的内侧面贴合的方式之外，在其他一些实施例中，根据实际应用，也可以选择上述将定位轮50及弹性基准轮组件40设置于轨道滚轮 20外侧，并使得基准轮480和定位轮50分别与两轨道的外侧面贴合。

应当理解的是，在其他一些实施例中，也可选择采用上述第一方面实施例的弹性基准轮组件40同时替换掉轨道作业设备底部两侧的定位轮50，也即通过在轨道作业设备的两侧同时采用弹性基准轮组件40进行辅助定位。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种弹性基准轮组件，其特征在于，包括：

转动连接板，可转动设置；

轮轴，设置于所述转动连接板上；

基准轮，可转动地连接于所述轮轴的一端；

弹性件，连接所述转动连接板，用于为所述转动连接板提供向一侧摆动复位的弹性恢复力。

2.根据权利要求1所述的一种弹性基准轮组件，其特征在于，所述轮轴可升降地设置于所述转动连接板上。

3.根据权利要求2所述的一种弹性基准轮组件，其特征在于，所述转动连接板上设置有衬套，所述轮轴可升降地穿设于所述衬套内。

4.根据权利要求2所述的一种弹性基准轮组件，其特征在于，所述转动连接板上设置有用于防止所述轮轴转动的防转结构。

5.根据权利要求4所述的一种弹性基准轮组件，其特征在于，所述防转结构为连接于所述转动连接板的限位块，所述轮轴的侧面设置有第一限位面，所述限位块设置有与所述第一限位面配合的第二限位面。

6.根据权利要求5所述的一种弹性基准轮组件，其特征在于，所述限位块上活动设置有分度销，所述轮轴的侧面设置有与所述分度销配合的若干销钉孔。

7.根据权利要求1至6任一项所述的一种弹性基准轮组件，其特征在于，还包括有固定块，所述转动连接板设置有转轴部，并通过所述转轴部转动连接于所述固定块。

8.根据权利要求7所述的一种弹性基准轮组件，其特征在于，所述转动连接板包括有位于所述转轴部两侧的安装臂部和驱动臂部，所述轮轴设置于所述安装臂部，所述驱动臂部连接所述弹性件。

9.根据权利要求8所述的一种弹性基准轮组件，其特征在于，所述弹性件为氮气弹簧，且所述氮气弹簧的一端连接所述驱动臂部。

10.一种轨道作业设备，其特征在于：包括有如权利要求1至9任一项所述的弹性基准轮组件。

Images