CN219967254U - 一种夹料限位装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种夹料限位装置，包括基座，所述基座上设置有电机，所述电机的输出端设置有双向丝杆，所述双向丝杆的两侧均设置有底板，所述基座上设置有与所述底板适配的直线轨道，两个所述底板上均设置有夹料机构；所述夹料机构包括固定座和盖板，所述固定座和盖板之间设置有气缸、连杆和夹料杆，所述夹料杆一端固定在所述固定座上，所述夹料杆另一端设置有限位块，所述气缸的输出端设置有滑块，所述滑块一端设置有连杆，所述连杆与所述夹料杆之间设置有转轴。本实用新型结构简单，既可以整体调整两个底板之间的距离实现初步调节，也可以调整两个限位块之间的距离实现二次调节，适用于不同规格的产品。
Description
技术领域
本实用新型涉及夹料装置技术领域，具体涉及一种夹料限位装置。
背景技术
在零件进行加工时，一般需要对工件的端部和侧部进行加工，如在工件的顶端或者侧边进行钻孔等加工。现有的机器一般都是将工件在机体上进行传送，在不同的工位设置加工刀，如此，在传送过程中需要设置不同的传送机构进行衔接以及方位的转变，以便进行不同的加工，当需要加工不同的零件时，也需要利用不同的工位使用不同的夹料结构，效率低下。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是提供一种夹料限位装置，结构简单，既可以整体调整两个底板之间的距离实现初步调节，也可以调整两个限位块之间的距离实现二次调节，适用于不同规格的产品
为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种夹料限位装置，包括基座，所述基座上设置有电机，所述电机的输出端设置有双向丝杆，所述双向丝杆的两侧均设置有底板，所述基座上设置有与所述底板适配的直线轨道，两个所述底板上均设置有夹料机构；所述夹料机构包括固定座和盖板，所述固定座和盖板之间设置有气缸、连杆和夹料杆，所述夹料杆一端固定在所述固定座上，所述夹料杆另一端设置有限位块，所述气缸的输出端设置有滑块，所述滑块一端设置有连杆，所述连杆与所述夹料杆之间设置有转轴。
进一步地，所述直线轨道设置有两条。
进一步地，所述固定座在所述限位块的一侧固定有滚筒装置。
进一步地，所述底板上设置有保护盖用于保护电机。
进一步地，两个所述夹料机构对称设置。
进一步地，所述底板底部设置有与所述直线轨适配的移动块。
进一步地，所述底板与固定座之间、保护杆与基座之间、固定座和盖板之间均通过螺钉限位固定。
本实用新型的有益效果：本装置可以根据不同规格的产品或者不同角度的产品大小，首先利用电机带动双向丝杆旋转，由于底板是设置在直线轨道上的，因此双向丝杆的旋转运动会变成两个底板之间的相对运动，同时接近或者同时远离，由此带动两个夹料机构同时接近或者同时远离，对两个加料机构之间的距离进行初步调节；
之后调整气缸，气缸通过滑块带动连杆移动，由于连杆中心与夹料杆之间通过转轴连接，而夹料杆一端固定在固定座上，因此连杆移动会带动夹料杆沿着固定轴移动，由此处于夹料杆一端的限位块便可以移动，由此来对两个限位块之间的距离进行二次调节，实现对不同规格产品的夹料控制。
附图说明
图1是本实用新型的整体结构示意图。
图2是本实用新型的产品结构爆炸图。
图中标号说明：1、基座；2、直线导轨；3、电机；4、双向丝杆；5、底板；6、夹料机构；61、固定座；62、盖板；63、气缸；64、连杆；65、夹料杆；66、限位块；67、滑块；68、转轴；69、固定轴；7、滚筒装置；8、保护盖；9、移动块。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本实用新型并能予以实施，但所举实施例不作为对本实用新型的限定。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
参照图1至图2所示，本实用新型的一种夹料限位装置的一实施例，包括基座1，基座1上设置有电机3，电机3的输出端设置有双向丝杆4，双向丝杆4的两侧均设置有底板5，基座1上设置有与底板5适配的直线轨道，两个底板5上均设置有夹料机构6，两个夹料机构6对称设置；夹料机构6包括固定座61和盖板62，固定座61和盖板62之间设置有气缸63、连杆64和夹料杆65，夹料杆65一端固定在固定座61上，夹料杆65另一端设置有限位块66，气缸63的输出端设置有滑块67，滑块67一端设置有连杆64，连杆64与夹料杆65之间设置有转轴68。
直线轨道设置有两条，单挑直线轨道容易脱轨并且受力不稳，设置两条可以同时承载底板5和夹料机构6，使用寿命长并且不容易损坏，效率高；同时底板5底部设置有与直线轨适配的移动块9，利用移动块9在直线轨道上的移动来带动夹料机构6的相对靠近或者相对远离移动。
固定座61在限位块66的一侧固定有滚筒装置7，方便移动两个夹料机构6之间的产品，如果一般的夹料限位机构在夹紧时由于两侧的板块容易造成产品的损坏，但是滚筒装置7便可以保护产品。
底板5上设置有保护盖8用于保护电机3，防止流水线上的灰尘或者废弃颗粒物进入电机3导致电机3损坏，同时保护盖8上开设有多个通孔，可以用来固定一些额外所需的零件。
底板5与固定座61之间、保护杆与基座1之间、固定座61和盖板62之间均通过螺钉限位固定，螺钉成本低，固定效果好，并且方便安装和拆卸，适用于绝大多数场合。
双向丝杆4贯穿两个底板5，并且底板5内部设置有与双向丝杆4的外螺纹适配的内螺纹。
使用时，首先利用电机3带动双向丝杆4旋转，由于底板5是设置在直线轨道上的，只能进行直线运动，并且底板5内侧的内螺纹与双向丝杆4可以配合使用，因此双向丝杆4的旋转运动会变成两个底板5之间的相对运动，同时接近或者同时远离，由此带动两个夹料机构6同时接近或者同时远离，对两个加料机构之间的距离进行初步调节；
之后调整气缸63，气缸63通过滑块67带动连杆64移动，由于连杆64中心与夹料杆65之间通过转轴68连接，而夹料杆65一端固定在固定座61上，因此连杆64移动会带动夹料杆65沿着固定轴69移动，由此处于夹料杆65一端的限位块66便可以移动，由此来对两个限位块66之间的距离进行二次调节，实现对不同规格产品的夹料控制。
以上所述实施例仅是为充分说明本实用新型而所举的较佳的实施例，本实用新型的保护范围不限于此。本技术领域的技术人员在本实用新型基础上所作的等同替代或变换，均在本实用新型的保护范围之内。本实用新型的保护范围以权利要求书为准。
Claims (7)
1.一种夹料限位装置，其特征在于，包括基座，所述基座上设置有电机，所述电机的输出端设置有双向丝杆，所述双向丝杆的两侧均设置有底板，所述基座上设置有与所述底板适配的直线轨道，两个所述底板上均设置有夹料机构；
所述夹料机构包括固定座和盖板，所述固定座和盖板之间设置有气缸、连杆和夹料杆，所述夹料杆一端通过固定轴固定在所述固定座上，所述夹料杆另一端设置有限位块，所述气缸的输出端设置有滑块，所述滑块一端设置有连杆，所述连杆与所述夹料杆之间设置有转轴。
2.如权利要求1所述的夹料限位装置，其特征在于，所述直线轨道设置有两条。
3.如权利要求1所述的夹料限位装置，其特征在于，所述固定座在所述限位块的一侧固定有滚筒装置。
4.如权利要求1所述的夹料限位装置，其特征在于，所述底板上设置有保护盖用于保护电机。
5.如权利要求1所述的夹料限位装置，其特征在于，两个所述夹料机构对称设置。
6.如权利要求1所述的夹料限位装置，其特征在于，所述底板底部设置有与所述直线轨适配的移动块。
7.如权利要求4所述的夹料限位装置，其特征在于，所述底板与固定座之间、保护杆与基座之间、固定座和盖板之间均通过螺钉限位固定。
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