CN219966768U - 去毛刺装置 - Google Patents

Abstract

一种去毛刺装置包括基座、弹夹供料组件、移载组件、夹持组件及去毛刺组件，基座设有上料位和加工位；弹夹供料组件设于上基座并设有供料槽；移载组件设置于基座上并与弹夹供料组件相邻设置；夹持组件包括旋转件和夹持件，旋转件与移载组件连接，夹持件连接于旋转件并设有定位槽；去毛刺组件设于基座。如此夹持件移至上料位时定位槽连通供料槽，夹持件由相连通的供料槽和定位槽接收工件，并通过移载组件带动夹持件移至加工位，使得去毛刺组件激光去除加工位的工件上的毛刺，以连续完成供料、移料和加工作业；通过旋转件带动工件不断旋转，使得去毛刺组件完整地激光去除工件上不同位置的毛刺，提高了毛刺去除的效率。

Description

去毛刺装置

技术领域

本实用新型涉及毛刺清除技术领域，尤其涉及一种去毛刺装置。

背景技术

目前人们对于产品的美观度越来越高，因此通常会在产品成型后对产品的表面进行毛刺清除处理，以使产品保持表面光洁。

一般通过人工作业去除产品上的毛刺，然而，人工去除毛刺效率低，此外产品进行毛刺处理时，作业人员还需不断调整产品的加工角度，以完整地去除产品上的毛刺，使得去毛刺的整体作业时间增长，毛刺去除的效率低。

实用新型内容

鉴于上述状况，有必要提供一种去毛刺装置，以提高毛刺去除的效率。

本申请实施例提供一种去毛刺装置，去毛刺装置包括：基座，设有上料位和加工位；弹夹供料组件，设于所述基座，所述弹夹供料组件设有供料槽，所述弹夹供料组件通过所述供料槽用以供应工件至所述上料位；移载组件，设置于所述基座上并与所述弹夹供料组件相邻设置；夹持组件，设置在所述移载组件上，所述夹持组件包括旋转件和夹持件，所述旋转件与所述移载组件连接，所述夹持件连接于所述旋转件并设有定位槽，所述夹持件用于通过所述定位槽连通于所述供料槽以接收并夹持所述工件，所述夹持组件用于在所述移载组件的驱动下带动所述工件从所述上料位移动至所述加工位；及去毛刺组件，设于所述基座上，所述去毛刺组件用于通过所述旋转件带动所述夹持件不断旋转，以激光去除所述夹持件所夹持所述工件上不同位置的毛刺。

上述去毛刺装置中，夹持件在移载组件的驱动下移至上料位时，能够使定位槽连通于供料槽，从而使夹持件由相连通的供料槽和定位槽稳定地接收弹夹供料组件所供应的工件，并通过移载组件带动夹持工件的夹持件移至加工位，使得去毛刺组件稳定地激光去除移至加工位的工件上的毛刺，以使去毛刺装置连续完成供料、移料和加工作业，提高了去毛刺效率。此外，通过旋转件带动夹持件所夹持的工件不断旋转，无需人工作业调整工件的加工角度，使得去毛刺组件完整地激光去除工件上不同位置的毛刺，提高了毛刺去除的效率。

在一些实施例中，所述去毛刺装置还包括：检测件，邻设于所述旋转件并与所述移载组件连接，所述检测件用以检测所述旋转件的旋转角度。

在一些实施例中，所述移载组件包括：导轨，沿所述上料位指向所述加工位的方向设置于所述基座上；移载件，位于所述上料位和所述加工位之间并与所述导轨滑动连接，且所述移载件与所述旋转件连接，所述移载件用以支撑所述旋转件；及移载驱动件，设于所述基座上并与所述移载件连接，所述移载驱动件用以驱动所述移载件在所述上料位和所述加工位之间运动。

在一些实施例中，所述弹夹供料组件包括：弹夹供料件，设于所述基座，且所述弹夹供料件设有收容槽，所述收容槽沿第一方向设置并与所述供料槽相连通，所述收容槽用以收容多个所述工件；推料件，活动穿设于所述供料槽，所述推料件用以抵推所述收容槽内最下层的所述工件移出所述收容槽；及推料驱动件，设于所述基座上并与所述推料件连接，所述推料驱动件用以驱动所述推料件沿所述供料槽的延伸方向运动。

在一些实施例中，所述弹夹供料组件包括：承载件，所述弹夹供料件的数量为多组，所述承载件沿垂直于所述第一方向的第二方向与所述基座滑动连接，所述承载件背离所述基座的一侧与多组所述弹夹供料件连接，用以将承载有多个所述工件的所述弹夹供料件依次移至所述上料位。

在一些实施例中，所述移载组件的数量、所述夹持组件的数量为多组，且多组所述移载组件、多组夹持组件和多组所述弹夹供料件一一对应，多组所述移载组件沿所述第二方向间隔设置于所述基座上，多组夹持组件分别设置于对应的多组所述移载组件，多组所述弹夹供料件沿所述第二方向间隔设置。

在一些实施例中，所述去毛刺组件包括：调节件，设于所述加工位并与所述基座连接；去毛刺件，设于所述调节件的一侧并与所述调节件连接，所述去毛刺件在所述调节件的驱动下调节至预设高度，所述去毛刺件用以激光去除所述工件上的毛刺。

在一些实施例中，所述去毛刺件包括：发射器，与所述调节件连接，用于发射激光光束；聚焦器，与所述发射器连接，用于使所述激光光束聚焦至所述工件上；转换器，与所述聚焦器连接，用于转换所述激光光束的传输方向，以使所述激光光束垂直照射至所述工件上并激光去除所述工件上的毛刺。

在一些实施例中，所述去毛刺组件还包括：取像件，与所述去毛刺件间隔设置并与所述调节件连接，所述取像件用于获取位于所述加工位的所述工件的图像；处理器，设于所述调节件的一侧并耦接于所述取像件，用于基于所述取像件获取的图像分析所述工件是否符合预设标准。

在一些实施例中，所述去毛刺装置还包括：废料收集件，与所述调节件间隔设置并与所述基座连接，用以接收检测不合格的所述工件；成品收集件，与所述废料收集件间隔设置并与所述基座连接，用以接收加工后的所述工件。

附图说明

图1为本申请实施例提供的去毛刺装置的立体结构示意图。

图2为图1所示的去毛刺装置中移载组件及夹持组件的立体结构示意图。

图3为图1所示的去毛刺装置中移载组件、夹持组件及检测件的立体结构示意图。

图4为图1所示的去毛刺装置中基座及弹夹供料组件的立体结构示意图。

图5为图4所示的弹夹供料组件中弹夹供料件的立体结构示意图。

图6为图1所示的去毛刺装置中去毛刺组件的立体结构示意图。

主要元件符号说明

去毛刺装置 100

基座 10

上料位 11

加工位 12

弹夹供料组件 20

供料槽 21

弹夹供料件 22

收容槽 221

推料件 23

推料驱动件 24

承载件 25

承载部 251

承载驱动部 252

移载组件 30

导轨 31

移载件 32

移载驱动件 33

夹持组件 40

旋转件 41

夹持件 42

定位槽 421

定位部 422

夹持驱动部 423

夹持部 424

去毛刺组件 50

调节件 51

去毛刺件 52

发射器 521

聚焦器 522

转换器 523

取像件 53

处理器 54

检测件 60

废料收集件 70

成品收集件 80

具体实施方式

下面为了能够更清楚地理解本申请的目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施例对本申请进行详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互结合。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本申请，所述描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多所述特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本申请。本文所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

对于本领域技术人员而言，显然本申请不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本申请的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本申请。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本申请的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化涵括在本申请内。

下面结合附图，对本申请的实施例作进一步说明。

请参阅图1，本申请实施例提供一种去毛刺装置100，去毛刺装置100包括基座10、弹夹供料组件20、移载组件30、夹持组件40及去毛刺组件50，去毛刺装置100用于去除工件上的毛刺。

基座10设有上料位11和加工位12。弹夹供料组件20设于基座10，弹夹供料组件20设有供料槽21，弹夹供料组件20通过供料槽21用以供应工件至上料位11。移载组件30设置于基座10上并与弹夹供料组件20相邻设置。

请参阅图2，夹持组件40设置在移载组件30上，夹持组件40包括旋转件41和夹持件42，旋转件41与移载组件30连接，夹持件42连接于旋转件41并设有定位槽421，夹持件42用于通过定位槽421连通于供料槽21以接收并夹持工件，夹持组件40用于在移载组件30的驱动下带动工件从上料位11移动至加工位12。去毛刺组件50设于基座10上，去毛刺组件50用于通过旋转件41带动夹持件42不断旋转，以激光去除夹持件42所夹持工件上不同位置的毛刺。在本实施例中，旋转件41可以为旋转气缸。

上述去毛刺装置100中，夹持件42在移载组件30的驱动下移至上料位11时，能够使定位槽421连通于供料槽21，从而使夹持件42由相连通的供料槽21和定位槽421稳定地接收弹夹供料组件20所供应的工件，并通过移载组件30带动夹持工件的夹持件42移至加工位12，使得去毛刺组件50稳定地激光去除移至加工位12的工件上的毛刺，以使去毛刺装置100连续完成供料、移料和加工作业，提高了去毛刺效率。此外，通过旋转件41带动夹持件42所夹持的工件不断旋转，无需人工作业调整工件的加工角度，使得去毛刺组件50完整地激光去除工件上不同位置的毛刺，提高了毛刺去除的效率。

请参阅图3，夹持件42包括定位部422、夹持驱动部423及夹持部424，定位部422与旋转件41连接并设有定位槽421，夹持驱动部423与定位部422连接，夹持部424与定位槽421相对设置并与夹持驱动部423连接，夹持部424在夹持驱动部423的驱动下向定位槽421运动，以固定工件至定位槽421的槽底。在本实施例中，夹持驱动部423可以为气缸。

如此，通过设置夹持驱动部423和夹持部424，能够使夹持部424在夹持驱动部423的驱动下稳定地夹持工件至定位槽421的槽底，避免工件在移动、旋转及加工过程中发生晃动，以此提高夹持件42的夹持稳定性，进而提高去毛刺装置100的去毛刺稳定性。

在一些实施例中，去毛刺装置100还包括检测件60，检测件60邻设于旋转件41并与移载组件30连接，检测件60用以检测旋转件41的旋转角度。在本实施例中，检测件60可以为原点传感器、光电传感器。

如此，通过设置检测件60，能够使检测件60检测旋转件41的旋转角度，以使旋转件41稳定地带动工件旋转预设角度，使得工件上的毛刺与去毛刺组件50相对应，以此使去毛刺组件50稳定地去除工件上的毛刺，提高了去毛刺稳定性。

请参阅图2，在一些实施例中，移载组件30包括导轨31、移载件32及移载驱动件33。导轨31沿上料位11指向加工位12的方向设置于基座10上，移载件32位于上料位11和加工位12之间并与导轨31滑动连接，且移载件32与旋转件41连接，移载件32用以支撑旋转件41。移载驱动件33设于基座10上并与移载件32连接，移载驱动件33用以驱动移载件32在上料位11和加工位12之间运动。在本实施例中，移载驱动件33可以为气缸、伺服滑台。

如此，通过设置移载件32和移载驱动件33，能够使移载件32在移载驱动件33的驱动下在上料位11和加工位12之间运动，以将弹夹供料组件20所供应的工件快速地由上料位11输送至加工位12，无需人工作业进行移料，提高了输送效率，以此减少了作业时间，进而提高了去毛刺效率。另外，通过设置导轨31，能够使导轨31对移载件32进行导向，使得移载件32始终沿上料位11指向加工位12的方向运动，以此提高了移载件32带动夹持件42输送工件的稳定性，进而提高了去毛刺稳定性。

请同时参阅图4和图5，在一些实施例中，弹夹供料组件20包括弹夹供料件22、推料件23及推料驱动件24。弹夹供料件22设于基座10，且弹夹供料件22设有收容槽221和供料槽21，收容槽221沿第一方向设置并与供料槽21相连通，收容槽221用以收容多个工件。推料件23活动穿设于供料槽21，推料件23用以抵推收容槽221内最下层的工件移出收容槽221。推料驱动件24设于基座10上并与推料件23连接，推料驱动件24用以驱动推料件23沿供料槽21的延伸方向运动。在本实施例中，推料驱动件24可以为气缸。可以理解地，图5中建立一笛卡尔三维坐标系，第一方向为图5所示的Z轴方向，即收容槽221的延伸方向，第二方向为图5所示的Y轴方向，即下述承载部251的运动方向，第三方向为图5所示的X轴方向，即供料槽21的延伸方向。

如此，通过设置弹夹供料件22、推料件23和推料驱动件24相配合，能够使推料驱动件24驱动推料件23沿供料槽21的延伸方向运动，即沿第三方向运动，以使推料件23抵推收容槽221内最下层的工件移出收容槽221，使得移出收容槽221的工件由相连通的供料槽21和定位槽421输送至夹持件42内，实现弹夹供料组件20持续地供应工件，提高了去毛刺效率。

请参阅图4，在一些实施例中，弹夹供料组件20包括承载件25，弹夹供料件22的数量为多组，承载件25沿垂直于第一方向的第二方向与基座10滑动连接，承载件25背离基座10的一侧与多组弹夹供料件22连接，用以将承载有多个工件的弹夹供料件22依次移至上料位11。具体地，承载件25包括承载部251和承载驱动部252，承载部251沿第二方向滑动设置于基座10上并与多个弹夹供料件22连接，承载驱动部252与承载部251连接。在本实施例中，承载驱动部252可以为气缸、伺服滑台等。

如此，通过设置承载部251和承载驱动部252，能够使承载部251在承载驱动部252的驱动下沿第二方向运动，以使承载部251带动多个弹夹供料件22依次移至上料位11，并将已完成供料作业的弹夹供料件22移出上料位11，实现及时供料收容有多个工件的弹夹供料件22至上料位11，提高了弹夹供料组件20的供料稳定性。

请同时参阅图2及图5，在一些实施例中。移载组件30的数量、夹持组件40的数量为多组，且多组移载组件30、多组夹持组件40和多组弹夹供料件22一一对应，多组移载组件30沿第二方向间隔设置于基座10上，多组夹持组件40分别设置于对应的多组移载组件30，多组弹夹供料件22沿第二方向间隔设置。可以理解地，上述“多组”是指两组及两组以上。

如此，通过设置多组移载组件30、多组夹持组件40及多组弹夹供料件22相配合，能够使多组弹夹供料件22分别在对应的推料件23的驱动下同时供应多组工件，并使多组移载组件30带动对应的多组夹持组件40同时输送多组工件至加工位12，实现同时提供多组工件至加工位12，提高了去毛刺效率。

请参阅图6，在一些实施例中，去毛刺组件50包括调节件51和去毛刺件52。调节件51设于加工位12并与基座10连接，去毛刺件52设于调节件51的一侧并与调节件51连接，去毛刺件52在调节件51的驱动下调节至预设高度，去毛刺件52用以激光去除工件上的毛刺。在本实施例中，调节件51可以为气缸、伺服滑台等。

如此，通过设置调节件51，能够使调节件51调节去毛刺件52至预设高度，使得去毛刺件52与待加工的工件之间保持预设高度差，以此使去毛刺件52稳定地激光去除工件上的毛刺，进而提高了去毛刺稳定性。

在一些实施例中，去毛刺件52包括发射器521、聚焦器522及转换器523。发射器521与调节件51连接，发射器521用于发射激光光束，聚焦器522与发射器521连接，聚焦器522用于使激光光束聚焦至工件上，转换器523与聚焦器522连接，转换器523用于转换激光光束的传输方向，以使激光光束垂直照射至工件上并激光去除工件上的毛刺。在本实施例中，发射器521可以为准直器，聚焦器522可以由场镜和振镜组成，以调节激光光束的聚焦位置和激光光束的形状，转换器523可以为合束镜。

如此，通过聚焦器522及转换器523相配合，能够将发射器521所发出的激光光束垂直照射至工件上，并将激光光束聚焦至工件上，从而使该激光光束稳定地去除工件上的毛刺，进而提高去毛刺稳定性。

在一些实施例中，去毛刺组件50还包括取像件53和处理器54。取像件53与去毛刺件52间隔设置并与调节件51连接，取像件53用于获取位于加工位12的工件的图像。处理器54设于调节件51的一侧并耦接于取像件53，处理器54用于基于取像件53获取的图像分析工件是否符合预设标准。在本实施例中，取像件53可以为相机。

如此，通过设置取像件53和处理器54，能够使取像件53获取加工位12的工件的图像，并使处理器54基于取像件53获取的图像分析工件是否符合预设标准，若处理器54分析工件不符合预设标准，处理器54发送电信号至移载组件30，以使移载组件30带动工件移出加工位12，若处理器54分析工件符合预设标准，处理器54发送电信号至去毛刺件52，以使去毛刺件52加工位于加工位12的工件，实现去毛刺件52准确地加工符合预设标准的工件，提高了去毛刺精度。

可以理解地，预设标准可以为工件是否缺少用于安装元件的安装部，上述预设标准的举例仅是对预设标准的一种阐述说明，并不是对预设标准的限定说明。

请参阅图1，在一些实施例中，去毛刺装置100还包括废料收集件70和成品收集件80。废料收集件70与调节件51间隔设置并与基座10连接，废料收集件70用以接收检测不合格的工件。成品收集件80与废料收集件70间隔设置并与基座10连接，成品收集件80用以接收加工后的工件。

如此，通过设置废料收集件70和成品收集件80，能够分别收集检测不合格的工件和加工后的工件，避免不合格的工件和加工后的工件发生混淆，且便于作业人员或机械手进行分类收集。

上述去毛刺装置100的工作过程大致为：

首先，移载件32带动夹持件42在移载驱动件33的驱动下移至上料位11，夹持件42抵持于弹夹供料件22以使定位槽421连通于供料槽21，推料驱动件24再驱动推料件23沿第三方向运动，使得推料件23抵推收容槽221内最下层的工件移出收容槽221，移出收容槽221的工件由相连通的供料槽21和定位槽421输送至夹持件42内；

接着，夹持件42通过定位槽421接收工件并定位弹夹供料件22所提供的工件，夹持驱动部423驱动夹持部424朝向定位槽421运动，以固定工件至定位槽421的槽底；

然后，移载件32在移载驱动件33的驱动下移至加工位12，取像件53获取加工位12的工件的图像，并使处理器54基于取像件53获取的图像分析工件符合预设标准，处理器54发送电信号至去毛刺件52，以使去毛刺件52激光去除工件上的毛刺，弹夹供料组件20、移载组件30和去毛刺组件50相配合，以连续完成供料、移料和加工作业，提高了去毛刺效率；

最后，旋转件41带动工件不断旋转以调整工件的加工角度，去毛刺件52再去除角度调整后的工件上的毛刺，无需人工作业调整工件的加工角度，使得去毛刺件52完整地去除工件上不同位置的毛刺，进一步地提高了毛刺去除的效率。

最后应说明的是，以上实施例仅用以说明本申请的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本申请进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本申请的技术方案进行修改或等同替换，而不脱离本申请技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种去毛刺装置，其特征在于，包括：

基座，设有上料位和加工位；

弹夹供料组件，设于所述基座，所述弹夹供料组件设有供料槽，所述弹夹供料组件通过所述供料槽用以供应工件至所述上料位；

移载组件，设置于所述基座上并与所述弹夹供料组件相邻设置；

夹持组件，设置在所述移载组件上，所述夹持组件包括旋转件和夹持件，所述旋转件与所述移载组件连接，所述夹持件连接于所述旋转件并设有定位槽，所述夹持件用于通过所述定位槽连通于所述供料槽以接收并夹持所述工件，所述夹持组件用于在所述移载组件的驱动下带动所述工件从所述上料位移动至所述加工位；及

去毛刺组件，设于所述基座上，所述去毛刺组件用于通过所述旋转件带动所述夹持件不断旋转，以激光去除所述夹持件所夹持所述工件上不同位置的毛刺。

2.如权利要求1所述的去毛刺装置，其特征在于，所述去毛刺装置还包括：

检测件，邻设于所述旋转件并与所述移载组件连接，所述检测件用以检测所述旋转件的旋转角度。

3.如权利要求1所述的去毛刺装置，其特征在于，所述移载组件包括：

导轨，沿所述上料位指向所述加工位的方向设置于所述基座上；

移载件，位于所述上料位和所述加工位之间并与所述导轨滑动连接，且所述移载件与所述旋转件连接，所述移载件用以支撑所述旋转件；及

移载驱动件，设于所述基座上并与所述移载件连接，所述移载驱动件用以驱动所述移载件在所述上料位和所述加工位之间运动。

4.如权利要求1所述的去毛刺装置，其特征在于，所述弹夹供料组件包括：

弹夹供料件，设于所述基座，且所述弹夹供料件设有收容槽，所述收容槽沿第一方向设置并与所述供料槽相连通，所述收容槽用以收容多个所述工件；

推料件，活动穿设于所述供料槽，所述推料件用以抵推所述收容槽内最下层的所述工件移出所述收容槽；及

推料驱动件，设于所述基座上并与所述推料件连接，所述推料驱动件用以驱动所述推料件沿所述供料槽的延伸方向运动。

5.如权利要求4所述的去毛刺装置，其特征在于，所述弹夹供料组件包括：

承载件，所述弹夹供料件的数量为多组，所述承载件沿垂直于所述第一方向的第二方向与所述基座滑动连接，所述承载件背离所述基座的一侧与多组所述弹夹供料件连接，用以将承载有多个所述工件的所述弹夹供料件依次移至所述上料位。

6.如权利要求5所述的去毛刺装置，其特征在于，

所述移载组件的数量、所述夹持组件的数量为多组，且多组所述移载组件、多组夹持组件和多组所述弹夹供料件一一对应，多组所述移载组件沿所述第二方向间隔设置于所述基座上，多组夹持组件分别设置于对应的多组所述移载组件，多组所述弹夹供料件沿所述第二方向间隔设置。

7.如权利要求1所述的去毛刺装置，其特征在于，所述去毛刺组件包括：

调节件，设于所述加工位并与所述基座连接；

去毛刺件，设于所述调节件的一侧并与所述调节件连接，所述去毛刺件在所述调节件的驱动下调节至预设高度，所述去毛刺件用以激光去除所述工件上的毛刺。

8.如权利要求7所述的去毛刺装置，其特征在于，所述去毛刺件包括：

发射器，与所述调节件连接，用于发射激光光束；

聚焦器，与所述发射器连接，用于使所述激光光束聚焦至所述工件上；

转换器，与所述聚焦器连接，用于转换所述激光光束的传输方向，以使所述激光光束垂直照射至所述工件上并激光去除所述工件上的毛刺。

9.如权利要求7所述的去毛刺装置，其特征在于，所述去毛刺组件还包括：

取像件，与所述去毛刺件间隔设置并与所述调节件连接，所述取像件用于获取位于所述加工位的所述工件的图像；

处理器，设于所述调节件的一侧并耦接于所述取像件，用于基于所述取像件获取的图像分析所述工件是否符合预设标准。

10.如权利要求9所述的去毛刺装置，其特征在于，所述去毛刺装置还包括：

废料收集件，与所述调节件间隔设置并与所述基座连接，用以接收检测不合格的所述工件；

成品收集件，与所述废料收集件间隔设置并与所述基座连接，用以接收加工后的所述工件。