CN219959670U - 一种连接器o形圈撑开安装机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开的一种连接器O形圈撑开安装机构，包括O形圈转移装置和O形圈撑开装置，O形圈撑开装置用于将其上的O形圈撑大，O形圈转移装置用于将O形圈装于O形圈撑开装置和用于将撑开的O形圈转移向连接器上套装；O形圈撑开装置包括安装座、设于安装座上的多个呈环形分布的滑块、固定在各滑块上向上凸出的撑杆、通过联动结构与各滑块相连的驱动盘、驱动驱动盘绕自身轴线转动的旋转驱动机构，旋转驱动机构在驱动驱动盘转动时通过联动结构带动所有滑块同步靠拢和远离移动；本实用新型中的结构设计合理，能够实现O形圈向连接器上快速安装，而且O形圈撑开装置的结构简单，构成零件少，运行稳定可靠。

Description

一种连接器O形圈撑开安装机构

技术领域

本实用新型属于O形圈结构设计领域，具体涉及一种连接器O形圈撑开安装机构。

背景技术

在电连接器产品上，通常为了保证产品密封性，通常会在连接器上安装O形圈用于起密封作用(如图11所示为装有O形圈3的连接器4)，O形圈通常采用橡胶或硅胶材质，有些O形圈是需要套装在连接器外部，在安装O形圈时须先将其撑大，然后再套向连接器上。传统的密封圈安装大多依靠人工进行组装，费时费力，装配效率较低。专利文献CN216731657U中公开的一种橡胶圈撑开装置，这种橡胶圈撑开装置的构成零部件多，结构非常复杂，制造成本高。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种结构合理的连接器O形圈撑开安装机构，使用该O形圈撑开安装机构方便O形圈向连接器上安装，并且其上的O形圈撑开机构结构相对简单，构成零部件数量较少，制造成本较低。

实现本实用新型目的的技术方案是：

本实用新型提供的一种连接器O形圈撑开安装机构，包括O形圈转移装置和O形圈撑开装置，所述O形圈撑开装置用于将其上的O形圈撑大，所述O形圈转移装置用于将O形圈装于O形圈撑开装置和用于将撑开的O形圈转移向连接器上套装；所述O形圈撑开装置包括固定于机构架上的安装座、设于安装座上的多个呈环形分布的滑块、固定在各滑块上向上凸出的撑杆、通过联动结构与各滑块相连的驱动盘和驱动所述驱动盘绕自身轴线转动的旋转驱动机构，所述旋转驱动机构在驱动所述驱动盘转动时通过联动结构带动所有滑块同步靠拢和远离移动。

进一步的技术方案，所述联动结构包括所述驱动盘盘面上与各滑块相对应位置设置的斜孔和固定在各滑块上的连接轴，所述连接轴一端伸入斜孔。

进一步的技术方案，所述连接轴伸入所述斜孔内的一端为圆柱形，其外径与所述斜孔的宽度相匹配。

进一步的技术方案，所述旋转驱动机构为与机构架固定相连的旋转气缸或驱动电机，所述驱动盘装于所述旋转气缸或驱动电机的动力输出端。

进一步的技术方案，所述滑块的数量为四个。

进一步的技术方案，所述O形圈转移装置包括受转移驱动机构驱动移动的安装架、装于所述安装架上的用于将O形圈装于O形圈撑开装置的上料机构和用于将撑开的O形圈转移向连接器上套装的下料机构。

进一步的技术方案，所述上料机构包括固定在安装架上的取料块，所述取料块底部设有用于套接O形圈的定位凸起、围绕定位凸起设置的吸气孔和用于避让所述撑杆的避让槽，所述吸气孔用于连接外部的真空泵。

进一步的技术方案，所述下料机构包括与安装架固定相连的安装块、可相对安装块上下移动的卸料推块、驱动卸料推块上下移动的推料气缸，所述卸料推块下端外侧套接有套筒，所述卸料推块套接在所述安装块上，且在安装块下端设有用于套装撑大后的O形圈的套装部，并在所述套装部设置供所述撑杆活动的让位槽。

进一步的技术方案，在所述安装块上设有沿上下方向延伸的条形孔，条形孔内穿设可上下移动的横向滑杆，横向滑杆的两端与所述卸料推块固定相连。

进一步的技术方案，所述安装块下端周缘设有向下延伸的凸缘部，所述凸缘部适于与所述连接器上端外侧套接。

本实用新型具有积极的效果：

(1)本实用新型中连接器O形圈撑开安装机构结构设计合理，在工作时通过O形圈转移装置将O形圈从送料工位拿取后装于O形圈撑开装置上，经过O形圈撑开装置撑大后，再通过O形圈转移装置将撑大的O形圈转移并套在连接器上，从而实现O形圈在连接器上的自动安装；而且对O形圈撑开机构的结构进行了优化设计，旋转驱动机构在驱动驱动盘转动时通过联动结构带动所有滑块同步靠拢和远离移动，进而带动所有撑杆同步靠拢和远离，在所有撑杆靠拢时可将O形圈套在所有撑杆外侧，在所有撑杆远离时将O形圈撑大，O形圈撑开装置结构相对简单，构成零部件数量较少，方便组装，并且制造成本较低。

(2)本实用新型中连接器O形圈撑开安装机构结构设计合理，所述联动结构包括所述驱动盘盘面上与各滑块相对应位置设置的斜孔和固定在各滑块上的连接轴，所述连接轴一端伸入斜孔，在驱动盘旋转时通过斜孔与连接轴的配合从而带动滑块移动，结构简单可行，利于装配。

(3)本实用新型中连接器O形圈撑开安装机构结构设计合理，连接轴伸入所述斜孔内的一端为圆柱形，其外径与所述斜孔的宽度相匹配，即连接轴伸入斜孔内的一端外径与斜孔的宽度基本相等，这样可通过斜孔能够对连接轴起到约束限位作用，联动紧凑。

附图说明

通过下面结合附图对实施例的描述，本公开的这些和/或其他方面、特征和优点将变得更加清楚和容易理解，其中：

图1为本实用新型中连接器O形圈撑开安装机构的结构示意图；

图2为本实用新型中O形圈撑开装置的俯视图；

图3为本实用新型中O形圈撑开装置的立体图；

图4为本实用新型中O形圈撑开装置的爆炸视图；

图5为本实用新型中驱动盘与连接轴配合时的结构示意图；

图6为本实用新型中O形圈转移装置的结构示意图；

图7为图6中O形圈转移装置去掉转移驱动机构后的结构示意图；

图8为本实用新型中下料机构的剖视图；

图9为本实用新型中安装块的结构示意图；

图10为本实用新型中取料块的结构示意图；

图11为连接器(装有O形圈)的结构示意图。

图中所示附图标记为：1-O形圈转移装置；11-转移驱动机构；12-安装架；13-上料机构；131-取料块；132-定位凸起；133-吸气孔；134-避让槽；14-下料机构；141-安装块；142-卸料推块；143-推料气缸；144-套装部；145-让位槽；146-条形孔；147-横向滑杆；148-套筒；149-凸缘部；2-O形圈撑开装置；20-机构架；21-安装座；211-限位滑槽；22-滑块；221-连接轴；23-撑杆；24-驱动盘；241-斜孔；25-旋转驱动机构；26-限位压板；3-O形圈；4-连接器。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例的附图，对本实用新型实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。

本实施例中连接器O形圈撑开安装机构结构如图1至图10所示，其包括O形圈转移装置1和O形圈撑开装置2，所述O形圈撑开装置2用于将其上的O形圈撑大，所述O形圈转移装置1用于将O形圈装于O形圈撑开装置2和用于将撑开的O形圈转移向连接器上套装，在工作时通过O形圈转移装置1将O形圈从送料工位拿取后装于O形圈撑开装置2上，经过O形圈撑开装置2撑大后，再通过O形圈转移装置1将撑大的O形圈转移并套在连接器上，从而实现O形圈在连接器上的自动安装。

结合图2至图4所示，在本实施例中的O形圈撑开装置2包括固定于机构架20上的安装座21、设于安装座21上的四个呈环形分布的滑块22、固定在各滑块22上向上凸出的撑杆23、通过联动结构与各滑块22相连的驱动盘24和驱动所述驱动盘24绕自身轴线转动的旋转驱动机构25，所述旋转驱动机构25在驱动所述驱动盘24转动时通过联动结构带动所有滑块22同步靠拢和远离移动，进而带动所有撑杆23同步靠拢和远离，在所有撑杆23靠拢时可将O形圈套在所有撑杆23外侧，在所有撑杆23远离时将O形圈撑大，上述O形圈撑开装置2结构相对简单，构成零部件数量较少，方便组装，并且制造成本较低。

本实施例中的一种具体实施方案：为了适应滑块22可移动安装，在所述安装座21上表面对应滑块22设置了限位滑槽211，滑块22设置在限位滑槽211内进而通过限位滑槽211对滑块22进行移动导向(即滑块22沿限位滑槽211延伸方向移动)，为了防止滑块22脱离限位滑槽211，所述安装座21上在限位滑槽211上方固定了限位压板26，在限位压板26的限位作用下可防止滑块22脱离限位滑槽211；当然，在实际操作中也可采用其它的现有结构对滑块22进行限位。

在一种具体实施方案中：所述联动结构包括所述驱动盘24盘面上与各滑块22相对应位置设置的斜孔241和固定在各滑块22上的连接轴221，所述连接轴221一端伸入斜孔241，在驱动盘24旋转时通过斜孔241与连接轴221的配合从而带动滑块22移动；本实施例中的斜孔241为长条孔，其长度方向与驱动盘24半径方向形成30～60度的夹角，该夹角可设置为30度、40度、50度或60度。

为了使O形圈撑开机构的结构更加紧凑，动作灵活，本实施例中设置所述连接轴221伸入所述斜孔241内的一端为圆柱形，其外径与所述斜孔241的宽度相匹配，即连接轴221伸入斜孔241内的一端外径与斜孔241的宽度基本相等，这样可通过斜孔241能够对连接轴221起到约束限位作用，联动紧凑；反之在连接轴221伸入斜孔241内的一端外径明显小于斜孔241的宽度时，连接轴221在斜孔241内具有较大的活动空间，联动性较弱，会影响机构正常运行。

本实施例中，所述旋转驱动机构25采用旋转气缸，旋转气缸固定在机构架20上，所述驱动盘24装于所述旋转气缸的动力输出端；作为可替代的实施方案：所述旋转驱动机构25也可采用驱动电机，将所述驱动盘24装于所述驱动电机的输出轴上。

在一种实施例中：如图6和图7所示，所述O形圈转移装置1包括受转移驱动机构11驱动移动的安装架12、装于所述安装架12上的上料机构13和下料机构14，通过所述上料机构13将O形圈由O形圈输送装置装于O形圈撑开装置2，所述下料机构14将O形圈由O形圈撑开装置2向连接器上安装；所述转移驱动机构11可采用现有的气缸机构、电动丝杆机构或机械人等。

更加具体的，如图10所示，所述上料机构13包括固定在安装架12上的取料块131，所述取料块131底部设有用于套接O形圈的定位凸起132、围绕定位凸起132设置的吸气孔133和用于避让所述撑杆23的避让槽134，所述吸气孔133用于连接外部的真空泵；在拿取O形圈时，O形圈置于取料工位上，取料块131移动至取O形圈工位使定位凸起132插入O形圈内部，然后吸气孔133与O形圈对齐，通过真空泵抽气将O形圈吸住，然后通过转移驱动机构11带动O形圈向O形圈撑开装置2移动(此时所有撑杆23相靠拢)，使O形圈套在所有撑杆23外侧，然后真空泵停止抽气O形圈失去吸附力可与取料块131脱离，然后通过O形圈撑开装置2带动所有撑杆23相远离从而将O形圈撑开(此时O形圈彻底与取料块131分离)，取料块131在转移驱动机构11的带动移开。

再参看图8和图9所示，所述下料机构14包括与安装架12固定相连的安装块141、可相对安装块141上下移动的卸料推块142、驱动卸料推块142上下移动的推料气缸143，推料气缸143可固定在安装架12上，所述卸料推块142下端外侧套接有套筒148，所述卸料推块142套接在所述安装块141上，且在安装块141下端设有用于套装撑大后的O形圈的套装部144，并在所述套装部144设置供所述撑杆23活动的让位槽145；在向连接器上装O形圈时，通过转移驱动机构11带动下料机构14移动至O形圈撑开装置2处，使套装部144插入所有撑杆23之间的区域内，然后通过旋转驱动机构25带动所有滑块22及滑块22上的撑杆23相靠拢(撑杆23对应进入让位槽145内)，套接在撑杆23上的O形圈收缩变小并套在套装部144外部，然后再转移驱动机构11的带动下使下料机构141向连接器安装工位移动并使套装部144至连接器正上方并对接，然后通过推料气缸143推动卸料推块142向下移动，从而将套于套装部144外部的O形圈推送至连接器上端外部，从而O形圈彻底脱离下料机构14，实现O形圈向连接器上的安装。

继续参看图8所示，在所述安装块141上设有沿上下方向延伸的条形孔146，条形孔146内穿设可上下移动的横向滑杆147，横向滑杆147的两端与所述卸料推块142固定相连，在卸料推块142相对安装块141上下移动时，横向滑杆147在条形孔146内上下移动。

为了方便将O形圈装上连接器，本实施例中在所述安装块141下端周缘设有向下延伸的凸缘部149，所述凸缘部149适于与所述连接器上端外侧套接，如此在向连接器上装O形圈时使凸缘部149套在连接器上端外侧，这样在卸料推块142推动O形圈向下移动时顺着凸缘部149滑移到连接器上，从而利于O形圈安装。

显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为清楚地说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而这些属于本实用新型的实质精神所引伸出的显而易见的变化或变动仍属于本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种连接器O形圈撑开安装机构，包括O形圈转移装置(1)和O形圈撑开装置(2)，所述O形圈撑开装置(2)用于将其上的O形圈撑大，所述O形圈转移装置(1)用于将O形圈装于O形圈撑开装置(2)和用于将撑开的O形圈转移向连接器上套装；

其特征在于，所述O形圈撑开装置(2)包括固定于机构架(20)上的安装座(21)、设于安装座(21)上的多个呈环形分布的滑块(22)、固定在各滑块(22)上向上凸出的撑杆(23)、通过联动结构与各滑块(22)相连的驱动盘(24)和驱动所述驱动盘(24)绕自身轴线转动的旋转驱动机构(25)，所述旋转驱动机构(25)在驱动所述驱动盘(24)转动时通过联动结构带动所有滑块(22)同步靠拢和远离移动。

2.根据权利要求1所述的连接器O形圈撑开安装机构，其特征在于，所述联动结构包括所述驱动盘(24)盘面上与各滑块(22)相对应位置设置的斜孔(241)和固定在各滑块(22)上的连接轴(221)，所述连接轴(221)一端伸入斜孔(241)。

3.根据权利要求2所述的连接器O形圈撑开安装机构，其特征在于，所述连接轴(221)伸入所述斜孔(241)内的一端为圆柱形，其外径与所述斜孔(241)的宽度相匹配。

4.根据权利要求1所述的连接器O形圈撑开安装机构，其特征在于，所述旋转驱动机构(25)为与机构架(20)固定相连的旋转气缸或驱动电机，所述驱动盘(24)装于所述旋转气缸或驱动电机的动力输出端。

5.根据权利要求1所述的连接器O形圈撑开安装机构，其特征在于，所述滑块(22)的数量为四个。

6.根据权利要求1所述的连接器O形圈撑开安装机构，其特征在于，所述O形圈转移装置(1)包括受转移驱动机构(11)驱动移动的安装架(12)、装于所述安装架(12)上的用于将O形圈装于O形圈撑开装置(2)的上料机构(13)和用于将撑开的O形圈转移向连接器上套装的下料机构(14)。

7.根据权利要求6所述的连接器O形圈撑开安装机构，其特征在于，所述上料机构(13)包括固定在安装架(12)上的取料块(131)，所述取料块(131)底部设有用于套接O形圈的定位凸起(132)、围绕定位凸起(132)设置的吸气孔(133)和用于避让所述撑杆(23)的避让槽(134)，所述吸气孔(133)用于连接外部的真空泵。

8.根据权利要求6所述的连接器O形圈撑开安装机构，其特征在于，所述下料机构(14)包括与安装架(12)固定相连的安装块(141)、可相对安装块(141)上下移动的卸料推块(142)、驱动卸料推块(142)上下移动的推料气缸(143)，所述卸料推块(142)下端外侧套接有套筒(148)，所述卸料推块(142)套接在所述安装块(141)上，且在安装块(141)下端设有用于套装撑大后的O形圈的套装部(144)，并在所述套装部(144)设置供所述撑杆(23)活动的让位槽(145)。

9.根据权利要求8所述的连接器O形圈撑开安装机构，其特征在于，在所述安装块(141)上设有沿上下方向延伸的条形孔(146)，条形孔(146)内穿设可上下移动的横向滑杆(147)，横向滑杆(147)的两端与所述卸料推块(142)固定相连。

10.根据权利要求8所述的连接器O形圈撑开安装机构，其特征在于所述安装块(141)下端周缘设有向下延伸的凸缘部(149)，所述凸缘部(149)适于与所述连接器上端外侧套接。