CN115156788A - 一种工业化自动焊接设备及其焊接方法 - Google Patents

Abstract

本发明属于自动焊接设备技术领域，具体公开了一种工业化自动焊接设备，包括反应釜，所述反应釜的上端设置有盖板，所述反应釜的内部盖板的下侧位置安装有粉碎机构，所述粉碎机构的下侧安装有搅拌机构，所述反应釜的下端安装有分离机构，所述粉碎机构包括固定连接在盖板上端的第一电机，所述第一电机的内部固定连接有螺纹转轴，所述盖板的下端靠近螺纹转轴的外侧位置固定连接有固定套筒。本发明通过粉碎机构、搅拌机构之间的配合使用，可以提高铜的萃取效率，而通过滤网将反应后沉淀材料与溶液进行过滤分离，而通过向上拉起两组控制杆，实现对滤网进行拆卸，方便对滤网进行更换与清理。

Description

一种工业化自动焊接设备及其焊接方法

技术领域

本发明属于自动焊接设备技术领域，具体公开了一种工业化自动焊接设备及其焊接方法。

背景技术

焊接设备在国内无论从产量构成还是技术发展方向上看，正在向高效、自动化、智能型、节能、环保型的焊接方向上发展。焊接设备属于量大面广的产品，种类多、规格全，正逐步接近国际水平，高效、节能、省材、降耗的产品市场份额将进一步扩大。需顺应市场要求，调整产品结构、提高产品档次，宜大力发展逆变式焊接电源和自动、半自动焊机尤其是高效节能的二氧化碳焊机。

现有的行业中，需要应用到圆管与法兰连接，首先圆管插入法兰中，分别对圆管与法兰定位，再通过焊接机将圆管与法兰焊接在一起，但套接的法兰与圆管需要两端分别焊接，而焊接完法法兰与圆管一侧时，则将两者翻转，同时需要再次对其装夹，使得两者的焊接效率变低，焊接后法兰与圆管温度较高，而自然冷却缓慢，危险性较高。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种工业化自动焊接设备及其焊接方法。

为达到以上目的，本发明提供了一种工业化自动焊接设备，包括工作台，所述工作台的上端靠近前侧边缘位置固定安装有第一焊接机，所述工作台的上端靠近的第一焊接机一侧位置固定安装有第二焊接机，所述工作台的上端固定焊接有旋转组件，所述工作台的上端靠近后侧边缘位置固定安装有夹持机构，所述工作台的上端靠近一侧位置安装有冷却机构，所述工作台的另一侧安装有控制机构，所述控制机构的内部包括设置工作台下侧内部的移动组件，所述工作台的上侧对应移动组件的位置安装有定位组件，所述定位组件的上侧套有圆管，所述圆管的外侧套有法兰，所述夹持机构包括固定连接在工作台上端的靠近后侧边缘位置的第一滑台，所述第一滑台的移动件前端固定连接有第二滑台，所述第二滑台的移动件前端固定连接有固定框，所述固定框的前侧内壁固定连接有第二电机，所述第二电机的转动轴前端固定连接有固定壳，所述固定壳的内部活动连接有双螺纹杆，所述固定壳的一端固定连接有第三电机，所述双螺纹杆的两侧均活动连接有，两组所述的前端均固定连接有夹板，所述固定壳的前侧靠近与夹板的连接处开设有第一活动口。

在上述技术方案中，优选的，所述第二电机的输出轴贯穿固定框的前侧与固定壳连接，所述双螺纹杆的外侧设置为相反两组螺旋纹，所述双螺纹杆的一侧贯穿固定壳与第三电机的内部转子固定连接，两组所述分别与双螺纹杆为螺纹连接。

在上述技术方案中，优选的，所述旋转组件包括固定连接在工作台上端的支撑壳，所述支撑壳的上侧内壁固定连接有第一电机，所述第一电机的转动轴上端固定连接有旋转盘。

在上述技术方案中，优选的，所述冷却机构包括固定连接在工作台上端的第三滑台，所述第三滑台的移动件上端连接有支撑架，所述支撑架的上端固定连接有风箱，所述风箱的一侧开设有两组进风口，两组所述进风口的内部固定安装有风扇，所述风箱的另一侧开设有出风孔。

在上述技术方案中，优选的，所述第三滑台位于工作台的上端靠近第二焊接机的一侧位置，所述风箱为倾斜设置，所述出风孔的数量为若干组，若干组出风孔为阵型排列。

在上述技术方案中，优选的，所述移动组件包括固定连接在工作台上侧内壁的两组固定板，两组所述固定板之间靠近前后两侧位置均固定连接有导向杆，两组所述固定板之间靠近中间位置活动连接有单螺纹杆，所述固定板的一端固定连接有第四电机，两组所述导向杆与单螺纹杆的一侧外侧活动连接有活动杆，所述活动杆的前后侧上端均固定连接有固定杆，所述工作台的上侧靠近两组固定杆的位置均开设有第二活动口，两组所述固定杆的上端均固定连接有活动架。

在上述技术方案中，优选的，所述单螺纹杆贯穿一组固定板的内部与第四电机的内部转子为固定连接，所述活动杆与单螺纹杆为螺纹连接，两组所述固定杆与活动杆呈现为一体结构，所述固定杆与第二活动口为活动连接。

在上述技术方案中，优选的，所述定位组件包括设置在活动架上端的外壳，所述外壳的前端固定连接有第五电机，所述外壳的内部靠近第五电机的位置活动连接有螺杆，所述外壳的内部活动连接有齿轮，所述齿轮的内侧开设有四组导向口，四组所述导向口的内部均活动卡接有连接件，四组所述连接件的上端均固定连接有活动块，四组所述活动块的上端均固定连接有夹持块，所述外壳的上侧靠近四组活动块的位置均开设有滑轨，所述外壳与旋转盘的上端中心位置均固定连接有支撑座，所述支撑座的内部开设有四组滑槽，四组所述滑槽的内部均活动连接有定位块，四组所述定位块与滑槽之间均固定连接有弹簧，所述活动架的下端固定连接有第六电机。

在上述技术方案中，优选的，所述螺杆贯穿外壳的前侧与第五电机的内部转子为固定连接，所述螺杆与齿轮相互啮合，所述导向口向内侧倾斜设置，所述活动块与滑轨为活动卡接，所述定位块贯穿滑槽的一侧内壁，所述第六电机的转动轴贯穿活动架与外壳固定连接，所述圆管与一组支撑座为活动套接。

还提供自动焊接设备使用方法，用于操作一种工业化自动焊接设备，包括以下步骤：

S1：整体控制机构的设置有效对焊接的圆管、法兰进行定位、传送以及辅助焊接的目的，而同时定位组件可对圆管第二次焊接进行快速定位；

S2：通过第一滑台、第二滑台的配合使用，以及第二电机控制夹持的圆管、法兰进行一百八十度的翻面，从而实现传递以及翻面的目的；

S3：通过第一电机带动旋转盘持续旋转，配合开启两组风扇，通过出风孔对旋转的圆管、法兰进行冷吹，加速焊接后的圆管、法兰进行冷却。

与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：

1、整体控制机构7的设置有效对焊接的圆管8、法兰9进行定位、传送以及辅助焊接的目的，而同时定位组件72可对圆管8第二次焊接进行快速定位。

2、通过第一滑台、第二滑台的配合使用，以及第二电机控制夹持的圆管、法兰进行一百八十度的翻面，从而实现传递以及翻面的目的。

3、通过第一电机带动旋转盘持续旋转，配合开启两组风扇，通过出风孔对旋转的圆管、法兰进行冷吹，加速焊接后的圆管、法兰进行冷却。

附图说明

图1为本发明提出的一种工业化自动焊接设备的结构示意图；

图2为本发明提出的一种工业化自动焊接设备的均部剖切结构示意图；

图3为本发明提出的一种工业化自动焊接设备的旋转组件局部剖切结构示意图；

图4为本发明提出的一种工业化自动焊接设备的夹持机构局部剖切结构示意图；

图5为本发明提出的一种工业化自动焊接设备的冷却机构结构示意图；

图6为本发明提出的一种工业化自动焊接设备的控制机构的局部剖切结构示意图；

图7为本发明提出的一种工业化自动焊接设备的控制机构侧视结构示意图；

图8为本发明提出的一种工业化自动焊接设备的定位组件局部剖切结构示意图。

图中：1、工作台；2、第一焊接机；3、第二焊接机；4、旋转组件；41、支撑壳；42、第一电机；43、旋转盘；5、夹持机构；51、第一滑台；52、第二滑台；53、固定框；54、第二电机；55、固定壳；56、双螺纹杆；57、第三电机；58、活动块；59、夹板；510、第一活动口；6、冷却机构；61、第三滑台；62、支撑架；63、风箱；64、进风口；65、风扇；66、出风孔；7、控制机构；71、移动组件；711、固定板；712、导向杆；713、单螺纹杆；714、第四电机；715、活动杆；716、固定杆；717、第二活动口；718、活动架；72、定位组件；721、外壳；722、第五电机；723、螺杆；724、齿轮；725、导向口；726、连接件；727、活动块；728、夹持块；729、滑轨；7210、支撑座；7211、滑槽；7212、定位块；7213、弹簧；7214、第六电机；8、圆管；9、法兰。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明并不限于下面公开的具体实施例的限制。

如图1-图8所示的一种工业化自动焊接设备，包括工作台1，工作台1的上端靠近前侧边缘位置固定安装有第一焊接机2，工作台1的上端靠近的第一焊接机2一侧位置固定安装有第二焊接机3，工作台1的上端固定焊接有旋转组件4，工作台1的上端靠近后侧边缘位置固定安装有夹持机构5，工作台1的上端靠近一侧位置安装有冷却机构6，工作台1的另一侧安装有控制机构7，控制机构7的内部包括设置工作台1下侧内部的移动组件71，工作台1的上侧对应移动组件71的位置安装有定位组件72，定位组件72的上侧套有圆管8，圆管8的外侧套有法兰9，夹持机构5包括固定连接在工作台1上端的靠近后侧边缘位置的第一滑台51，第一滑台51的移动件前端固定连接有第二滑台52，第二滑台52的移动件前端固定连接有固定框53，固定框53的前侧内壁固定连接有第二电机54，第二电机54的转动轴前端固定连接有固定壳55，固定壳55的内部活动连接有双螺纹杆56，固定壳55的一端固定连接有第三电机57，双螺纹杆56的两侧均活动连接有58，两组58的前端均固定连接有夹板59，固定壳55的前侧靠近58与夹板59的连接处开设有第一活动口510，第二电机54的输出轴贯穿固定框53的前侧与固定壳55连接，双螺纹杆56的外侧设置为相反两组螺旋纹，双螺纹杆56的一侧贯穿固定壳55与第三电机57的内部转子固定连接，两组58分别与双螺纹杆56为螺纹连接。

通过第一滑台51、第二滑台52的配合使用，将两组夹板59移动至圆管8的外侧，再启动第三电机57带动双螺纹杆56旋转，而双螺纹杆56的外侧两组螺纹为相反设置，所以使得螺纹连接的两组58以及夹板59相互靠拢，对圆管8进行夹持，再配合第三滑台61与支撑架62将圆管8、法兰9移动至旋转组件4的位置，再启动第二电机54带动夹持的圆管8、法兰9进行一百八十度的翻面，再将其套在另一组支撑座7210的外侧，(两组夹板59的夹持力大于四组弹簧7213的弹力)，实现传递以及翻面的目的，同时定位组件72可对圆管8第二次焊接进行快速定位，再启动第一电机42带动旋转盘43以及圆管8、法兰9转动，配合第二焊接机3进行第二次的焊接，最后焊接完成后，通过第一电机42带动旋转盘43持续旋转，通过第三滑台61将风箱63移动至靠拢圆管8、法兰9的位置，配合开启两组风扇65，通过出风孔66对旋转的圆管8、法兰9进行冷吹，加速焊接后的圆管8、法兰9进行冷却。

旋转组件4包括固定连接在工作台1上端的支撑壳41，31的上侧内壁固定连接有第一电机42，第一电机42的转动轴上端固定连接有旋转盘43。

再启动第一电机42带动旋转盘43以及圆管8、法兰9转动，配合第二焊接机3进行第二次的焊接，最后焊接完成后。

冷却机构6包括固定连接在工作台1上端的第三滑台61，第三滑台61的移动件上端连接有支撑架62，支撑架62的上端固定连接有风箱63，风箱63的一侧开设有两组进风口64，两组进风口64的内部固定安装有风扇65，风箱63的另一侧开设有出风孔66，第三滑台61位于工作台1的上端靠近第二焊接机3的一侧位置，风箱63为倾斜设置，出风孔66的数量为若干组，若干组出风孔66为阵型排列。

焊接完成后，通过第一电机42带动旋转盘43持续旋转，通过第三滑台61将风箱63移动至靠拢圆管8、法兰9的位置，配合开启两组风扇65，通过出风孔66对旋转的圆管8、法兰9进行冷吹，加速焊接后的圆管8、法兰9进行冷却。

移动组件71包括固定连接在工作台1上侧内壁的两组固定板711，两组固定板711之间靠近前后两侧位置均固定连接有导向杆712，两组固定板711之间靠近中间位置活动连接有单螺纹杆713，固定板711的一端固定连接有第四电机714，两组导向杆712与单螺纹杆713的一侧外侧活动连接有活动杆715，活动杆715的前后侧上端均固定连接有固定杆716，工作台1的上侧靠近两组固定杆716的位置均开设有第二活动口717，两组固定杆716的上端均固定连接有活动架718，单螺纹杆713贯穿一组固定板711的内部与第四电机714的内部转子为固定连接，活动杆715与单螺纹杆713为螺纹连接，两组固定杆716与活动杆715呈现为一体结构，固定杆716与第二活动口717为活动连接。

启动第四电机714带动单螺纹杆713进行旋转，使得螺纹连接的活动杆715沿着两组导向杆712向一侧滑动，同时带动固定连接的两组固定杆716以及上侧安装的定位组件72沿着第二活动口717滑动，将圆管8、法兰9送至第一焊接机2的位置进行焊接加工，而在第一焊接机2焊接的同时，启动第六电机7214带动上侧连接的定位组件72、圆管8、法兰9一同转动，配合完成圆管8与法兰9一侧初步焊接。

定位组件72包括设置在活动架718上端的外壳721，外壳721的前端固定连接有第五电机722，外壳721的内部靠近第五电机722的位置活动连接有螺杆723，外壳721的内部活动连接有齿轮724，齿轮724的内侧开设有四组导向口725，四组导向口725的内部均活动卡接有连接件726，四组连接件726的上端均固定连接有活动块727，四组活动块727的上端均固定连接有夹持块728，外壳721的上侧靠近四组活动块727的位置均开设有滑轨729，外壳721与旋转盘43的上端中心位置均固定连接有支撑座7210，支撑座7210的内部开设有四组滑槽7211，四组滑槽7211的内部均活动连接有定位块7212，四组定位块7212与滑槽7211之间均固定连接有弹簧7213，活动架718的下端固定连接有第六电机7214，螺杆723贯穿外壳721的前侧与第五电机722的内部转子为固定连接，螺杆723与齿轮724相互啮合，导向口725向内侧倾斜设置，活动块727与滑轨729为活动卡接，定位块7212贯穿滑槽7211的一侧内壁，第六电机7214的转动轴贯穿活动架718与外壳721固定连接，圆管8与一组支撑座7210为活动套接。

将圆管8套在外壳721上的一组支撑座7210外侧，此时圆管8会推动四组定位块7212向四组滑槽7211的内部滑动，对四组弹簧7213压缩，而四组弹簧7213的弹性势会推动定位块7212对圆管8进行固定、定位，再将法兰9套在圆管8的外侧，启动第五电机722带动螺杆723旋转，而螺杆723与齿轮724相互啮合，使得齿轮724一同旋转，而齿轮724内侧开设的四组导向口725会推动内部的四组连接件726以及活动块727在滑轨729的内部滑动，同时使得活动块727上端的夹持块728向法兰9靠近，将法兰9进行夹持，从而实现对圆管8、法兰9固定与稳定的目的。

还提供自动焊接设备使用方法，用于操作一种工业化自动焊接设备，包括以下步骤：

S1：整体控制机构7的设置有效对焊接的圆管8、法兰9进行定位、传送以及辅助焊接的目的，而同时定位组件72可对圆管8第二次焊接进行快速定位；

S2：通过第一滑台51、第二滑台52的配合使用，以及第二电机54控制夹持的圆管8、法兰9进行一百八十度的翻面，从而实现传递以及翻面的目的；

S3：通过第一电机42带动旋转盘43持续旋转，配合开启两组风扇65，通过出风孔66对旋转的圆管8、法兰9进行冷吹，加速焊接后的圆管8、法兰9进行冷却。

工作原理：使用时，先将圆管8套在外壳721上的一组支撑座7210外侧，此时圆管8会推动四组定位块7212向四组滑槽7211的内部滑动，对四组弹簧7213压缩，而四组弹簧7213的弹性势会推动定位块7212对圆管8进行固定、定位，再将法兰9套在圆管8的外侧，启动第五电机(型号为：YS8024)722带动螺杆723旋转，而螺杆723与齿轮724相互啮合，使得齿轮724一同旋转，而齿轮724内侧开设的四组导向口725会推动内部的四组连接件726以及活动块727在滑轨729的内部滑动，同时使得活动块727上端的夹持块728向法兰9靠近，将法兰9进行夹持，从而实现对圆管8、法兰9固定与稳定的目的，另外启动第四电机(型号为：YS8024)714带动单螺纹杆713进行旋转，使得螺纹连接的活动杆715沿着两组导向杆712向一侧滑动，同时带动固定连接的两组固定杆716以及上侧安装的定位组件72沿着第二活动口717滑动，将圆管8、法兰9送至第一焊接机2的位置进行焊接加工，而在第一焊接机2焊接的同时，启动第六电机(型号为：YS8024)7214带动上侧连接的定位组件72、圆管8、法兰9一同转动，配合完成圆管8与法兰9一侧初步焊接，而整体控制机构7的设置有效对焊接的圆管8、法兰9进行定位、传送以及辅助焊接的目的，其次通过第一滑台51、第二滑台52的配合使用，将两组夹板59移动至圆管8的外侧，再启动第三电机(型号为：YS8024)57带动双螺纹杆56旋转，而双螺纹杆56的外侧两组螺纹为相反设置，所以使得螺纹连接的两组58以及夹板59相互靠拢，对圆管8进行夹持，再配合第三滑台61与支撑架62将圆管8、法兰9移动至旋转组件4的位置，再启动第二电机(型号为：YS8024)54带动夹持的圆管8、法兰9进行一百八十度的翻面，再将其套在另一组支撑座7210的外侧，(两组夹板59的夹持力大于四组弹簧7213的弹力)，实现传递以及翻面的目的，同时定位组件72可对圆管8第二次焊接进行快速定位，再启动第一电机(型号为：YS8024)42带动旋转盘43以及圆管8、法兰9转动，配合第二焊接机3进行第二次的焊接，最后焊接完成后，通过第一电机42带动旋转盘43持续旋转，通过第三滑台61将风箱63移动至靠拢圆管8、法兰9的位置，配合开启两组风扇65，通过出风孔66对旋转的圆管8、法兰9进行冷吹，加速焊接后的圆管8、法兰9进行冷却。

在本发明中，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是之间相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本说明书的描述中，若出现术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内。本发明要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (10)

1.一种工业化自动焊接设备，包括工作台(1)，其特征在于，所述工作台(1)的上端靠近前侧边缘位置固定安装有第一焊接机(2)，所述工作台(1)的上端靠近的第一焊接机(2)一侧位置固定安装有第二焊接机(3)，所述工作台(1)的上端固定焊接有旋转组件(4)，所述工作台(1)的上端靠近后侧边缘位置固定安装有夹持机构(5)，所述工作台(1)的上端靠近一侧位置安装有冷却机构(6)，所述工作台(1)的另一侧安装有控制机构(7)，所述控制机构(7)的内部包括设置工作台(1)下侧内部的移动组件(71)，所述工作台(1)的上侧对应移动组件(71)的位置安装有定位组件(72)，所述定位组件(72)的上侧套有圆管(8)，所述圆管(8)的外侧套有法兰(9)，所述夹持机构(5)包括固定连接在工作台(1)上端的靠近后侧边缘位置的第一滑台(51)，所述第一滑台(51)的移动件前端固定连接有第二滑台(52)，所述第二滑台(52)的移动件前端固定连接有固定框(53)，所述固定框(53)的前侧内壁固定连接有第二电机(54)，所述第二电机(54)的转动轴前端固定连接有固定壳(55)，所述固定壳(55)的内部活动连接有双螺纹杆(56)，所述固定壳(55)的一端固定连接有第三电机(57)，所述双螺纹杆(56)的两侧均活动连接有(58)，两组所述(58)的前端均固定连接有夹板(59)，所述固定壳(55)的前侧靠近(58)与夹板(59)的连接处开设有第一活动口(510)。

2.根据权利要求1所述的一种工业化自动焊接设备，其特征在于，所述第二电机(54)的输出轴贯穿固定框(53)的前侧与固定壳(55)连接，所述双螺纹杆(56)的外侧设置为相反两组螺旋纹，所述双螺纹杆(56)的一侧贯穿固定壳(55)与第三电机(57)的内部转子固定连接，两组所述(58)分别与双螺纹杆(56)为螺纹连接。

3.根据权利要求1所述的一种工业化自动焊接设备，其特征在于，所述旋转组件(4)包括固定连接在工作台(1)上端的支撑壳(41)，所述支撑壳(41)的上侧内壁固定连接有第一电机(42)，所述第一电机(42)的转动轴上端固定连接有旋转盘(43)。

4.根据权利要求1所述的一种工业化自动焊接设备，其特征在于，所述冷却机构(6)包括固定连接在工作台(1)上端的第三滑台(61)，所述第三滑台(61)的移动件上端连接有支撑架(62)，所述支撑架(62)的上端固定连接有风箱(63)，所述风箱(63)的一侧开设有两组进风口(64)，两组所述进风口(64)的内部固定安装有风扇(65)，所述风箱(63)的另一侧开设有出风孔(66)。

5.根据权利要求4所述的一种工业化自动焊接设备，其特征在于，所述第三滑台(61)位于工作台(1)的上端靠近第二焊接机(3)的一侧位置，所述风箱(63)为倾斜设置，所述出风孔(66)的数量为若干组，若干组出风孔(66)为阵型排列。

6.根据权利要求1所述的一种工业化自动焊接设备，其特征在于，所述移动组件(71)包括固定连接在工作台(1)上侧内壁的两组固定板(711)，两组所述固定板(711)之间靠近前后两侧位置均固定连接有导向杆(712)，两组所述固定板(711)之间靠近中间位置活动连接有单螺纹杆(713)，所述固定板(711)的一端固定连接有第四电机(714)，两组所述导向杆(712)与单螺纹杆(713)的一侧外侧活动连接有活动杆(715)，所述活动杆(715)的前后侧上端均固定连接有固定杆(716)，所述工作台(1)的上侧靠近两组固定杆(716)的位置均开设有第二活动口(717)，两组所述固定杆(716)的上端均固定连接有活动架(718)。

7.根据权利要求6所述的一种工业化自动焊接设备，其特征在于，所述单螺纹杆(713)贯穿一组固定板(711)的内部与第四电机(714)的内部转子为固定连接，所述活动杆(715)与单螺纹杆(713)为螺纹连接，两组所述固定杆(716)与活动杆(715)呈现为一体结构，所述固定杆(716)与第二活动口(717)为活动连接。

8.根据权利要求1所述的一种工业化自动焊接设备，其特征在于，所述定位组件(72)包括设置在活动架(718)上端的外壳(721)，所述外壳(721)的前端固定连接有第五电机(722)，所述外壳(721)的内部靠近第五电机(722)的位置活动连接有螺杆(723)，所述外壳(721)的内部活动连接有齿轮(724)，所述齿轮(724)的内侧开设有四组导向口(725)，四组所述导向口(725)的内部均活动卡接有连接件(726)，四组所述连接件(726)的上端均固定连接有活动块(727)，四组所述活动块(727)的上端均固定连接有夹持块(728)，所述外壳(721)的上侧靠近四组活动块(727)的位置均开设有滑轨(729)，所述外壳(721)与旋转盘(43)的上端中心位置均固定连接有支撑座(7210)，所述支撑座(7210)的内部开设有四组滑槽(7211)，四组所述滑槽(7211)的内部均活动连接有定位块(7212)，四组所述定位块(7212)与滑槽(7211)之间均固定连接有弹簧(7213)，所述活动架(718)的下端固定连接有第六电机(7214)。

9.根据权利要求8所述的一种工业化自动焊接设备，其特征在于，所述螺杆(723)贯穿外壳(721)的前侧与第五电机(722)的内部转子为固定连接，所述螺杆(723)与齿轮(724)相互啮合，所述导向口(725)向内侧倾斜设置，所述活动块(727)与滑轨(729)为活动卡接，所述定位块(7212)贯穿滑槽(7211)的一侧内壁，所述第六电机(7214)的转动轴贯穿活动架(718)与外壳(721)固定连接，所述圆管(8)与一组支撑座(7210)为活动套接。

10.一种自动焊接设备使用方法，用于操作权利要求1-9任意一条所述的一种工业化自动焊接设备，其特征在于，包括以下步骤：

S1：整体控制机构(7)的设置有效对焊接的圆管(8)、法兰(9)进行定位、传送以及辅助焊接的目的，而同时定位组件(72)可对圆管(8)第二次焊接进行快速定位；

S2：通过第一滑台(51)、第二滑台(52)的配合使用，以及第二电机(54)控制夹持的圆管(8)、法兰(9)进行一百八十度的翻面，从而实现传递以及翻面的目的；

S3：通过第一电机(42)带动旋转盘(43)持续旋转，配合开启两组风扇(65)，通过出风孔(66)对旋转的圆管(8)、法兰(9)进行冷吹，加速焊接后的圆管(8)、法兰(9)进行冷却。

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