CN219954185U - 摆线针轮减速机用组件 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种摆线针轮减速机用组件，涉及机械传动技术领域。摆线针轮减速机用组件包括曲柄轴、行星齿轮和连接件，所述曲柄轴与所述连接件配合夹持所述行星齿轮，所述曲柄轴与所述连接件固定连接，且所述行星齿轮与所述曲柄轴在曲柄轴的周向上相对固定。该摆线针轮减速机用组件的加工制造难度低，装配难度低，装配效率高；且能较好的保证装配质量，减速机运行更加稳定。

Description

摆线针轮减速机用组件

技术领域

本实用新型涉及机械传动技术领域，具体而言，涉及一种摆线针轮减速机用组件。

背景技术

RV减速机运动的传递路径是从输入轴开始，通过输入轴与行星轮的啮合将运动和受力传递到行星轮，行星轮与曲柄轴可以通过花键相连，曲柄轴和行星轮做同样的运动。曲柄轴带动摆线齿轮做偏心运动并和针齿啮合最终将载荷和运动传递到输出轴。

经发明人研究发现，现有的RV减速机存在如下缺点：

RV减速机的曲柄轴与行星齿轮采用花键固定连接，对于小尺寸的减速机，装配空间有限，花键的加工难度较大，制造成本较高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种摆线针轮减速机用组件，其能够降低装配难度，降低制造成本。

本实用新型的实施例是这样实现的：

第一方面，本实用新型提供一种摆线针轮减速机用组件，包括：

曲柄轴、行星齿轮和连接件，所述曲柄轴与所述连接件配合夹持所述行星齿轮，所述曲柄轴与所述连接件固定连接，且所述行星齿轮与所述曲柄轴在曲柄轴的周向上相对固定。

在可选的实施方式中，所述曲柄轴和所述连接件二者中的一个设置有定位销，二者中的另一个设置有定位孔，所述定位销与所述定位孔插接配合；所述行星齿轮设置有固定孔，所述定位销穿设于所述固定孔内。

在可选的实施方式中，所述定位销的设置为阶梯轴。

在可选的实施方式中，所述定位销的横截面轮廓为多边形，其中，所述横截面为垂直于定位销的轴向的平面。

在可选的实施方式中，所述定位销、所述定位孔和所述固定孔的数量相等且均为多个，每根所述定位销均穿设于对应的所述定位孔和固定孔内。

在可选的实施方式中，所述行星齿轮上设置有第一凹槽和装配孔，所述装配孔位于所述第一凹槽的槽底壁上；所述曲柄轴包括相连的主体轴段和装配轴段，所述装配轴段的外径小于所述主体轴段的外径，所述装配轴段插接于所述装配孔内，所述主体轴段插接于所述第一凹槽内，所述主体轴段的端面与所述第一凹槽的槽底壁抵接；所述连接件与所述装配轴段固定连接。

在可选的实施方式中，所述行星齿轮上设置有第二凹槽，所述装配孔远离所述第一凹槽的端部位于所述第二凹槽的槽底壁上；所述连接件嵌设于所述第二凹槽内。

在可选的实施方式中，所述摆线针轮减速机用组件还包括紧固件，所述紧固件同时连接于所述曲柄轴和所述连接件，以固定所述曲柄轴和连接件。

在可选的实施方式中，所述曲柄轴的端面设置有螺纹孔，所述紧固件贯穿所述连接件并与所述螺纹孔螺接固定。

在可选的实施方式中，所述连接件背离所述曲柄轴的一侧设置有沉孔，所述紧固件穿设于所述沉孔内。

本实用新型实施例的有益效果是：

综上所述，本实施例提供的摆线针轮减速机用组件，包括曲柄轴、行星齿轮和连接件，装配时，曲柄轴与连接件位于行星齿轮的两侧，曲柄轴和连接件夹持行星齿轮并且固定连接，如此，曲柄轴、连接件和行星齿轮三者连接为一体，曲柄轴与行星齿轮在曲柄轴的周向上相对固定，也即曲轴轴和行星齿轮二者为同步转动，从而实现扭矩的传递。相比现有技术采用花键连接曲柄轴和行星齿轮，降低了加工制造难度，降低了装配难度，提高了装配效率，并且，整体结构更加紧凑，运行更加平稳可靠。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型实施例的摆线针轮减速机用组件的结构示意图；

图2为本实用新型实施例的曲柄轴的结构示意图；

图3为本实用新型实施例的行星齿轮的一视角的结构示意图；

图4为本实用新型实施例的行星齿轮的另一视角的结构示意图；

图5为本实用新型实施例的连接件的一视角的结构示意图；

图6为本实用新型实施例的连接件的另一视角的结构示意图；

图7为本实用新型实施例的定位销的一变形结构示意图；

图8为本实用新型实施例的曲柄轴的一变形结构示意图；

图9为本实用新型实施例的定位销的另一变形结构示意图；

图10为本实用新型实施例的曲柄轴的另一变形结构示意图；

图11为本实用新型实施例的行星齿轮的变形结构示意图。

图标:

100-曲柄轴；110-主轴；111-主体轴段；112-装配轴段；113-环形面；114-定位孔；115-螺纹孔；120-偏心轴；200-行星齿轮；210-装配孔；220-第一凹槽；230-第二凹槽；240-固定孔；300-连接件；310-圆盘；311-沉孔；320-定位销；400-紧固件。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，术语“水平”、“竖直”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

目前，RV减速机的曲柄轴100和行星齿轮200多采用花键进行装配，实现曲柄轴100和行星齿轮200的同步转动，实现扭矩的传递。虽然花键便于传递扭矩，对中性也较好，但花键加工较为复杂，尤其是小模数花键的热处理变形极其难以掌控，此时内花键与外花键的匹配性可能较差，极易影响RV减速机的整体性能质量与噪音异响质量。

请结合图1-图6，鉴于此，设计者提供了一种摆线针轮减速机用组件，能够降低加工制造难度，降低装配难度，提高装配效率，且能较好的保证装配质量，提高减速机运行的稳定性和可靠性。

请结合图1，本实施例中，摆线针轮减速机用组件包括曲柄轴100、行星齿轮200、连接件300和紧固件400。曲柄轴100与连接件300配合夹持行星齿轮200，曲柄轴100与连接件300通过紧固件400固定连接，且行星齿轮200与曲柄轴100在曲柄轴100的周向上相对固定，以实现扭矩的传递。

承上述，摆线针轮减速机用组件的装配方式可以包括，例如：

先将曲柄轴100和连接件300置于行星齿轮200的两侧，然后，利用紧固件400锁定曲柄轴100和连接件300，同时，曲柄轴100和行星齿轮200配合夹持行星齿轮200，使曲柄轴100、行星齿轮200、连接件300和紧固件400四者固定为一体，行星齿轮200转动时能够带动曲柄轴100一起转动，从而通过曲柄轴100输出扭矩。由于未采用花键连接曲柄轴100和行星齿轮200，降低了曲柄轴100和行星齿轮200的加工难度，降低了装配难度，装配便捷灵活。且改善了内外花键匹配性较差的问题，RV减速机运行更加稳定可靠。

以下实施例对本申请提供的摆线针轮减速机用组件的细节结构进行举例说明。

请结合图1和图2，本实施例中，可选的，曲柄轴100包括主轴110和均套接在主轴110外的两根偏心轴120，两根偏心轴120均与主轴110为偏心设置，且两根偏心轴120的偏心方向不同。主轴110包括相连的主体轴段111和装配轴段112，主体轴段111和装配轴段112的横截面形状均为圆形，其中，横截面为垂直于主轴110的延伸方向的平面。主体轴段111和装配轴段112二者同轴设置，主体轴段111的外径大于装配轴段112的外径，如此，主体轴段111和装配轴段112二者配合形成了阶梯轴，主体轴段111的与装配轴段112连接的端面形成环形面113。两根偏心轴120均套接于主体轴段111外。同时，环形面113上设置有定位孔114，定位孔114的深度在装配轴段112的轴向上延伸。应当理解，定位孔114的数量可以为一个或多个，例如，本实施例中，定位孔114的数量为六个，六个定位孔114在主体轴段111的周向上均匀间隔排布，且六个定位孔114的圆心位于同一圆周上，该圆周的圆心位于主体轴段111的轴线上。同时，六个定位孔114均为盲孔，六个定位孔114的横截面形状均为圆形，其中，横截面为垂直于主体轴段111的延伸方向的平面。同时，装配轴段112远离主体轴段111的端面上设置有螺纹孔115，螺纹孔115的数量为一个，螺纹孔115的轴线与装配轴段112的轴线重合，螺纹孔115位于六个定位孔114围成的区域内。

需要说明的是，在其他实施例中，定位孔114的数量不限于是六个，定位孔114的形状不限于是圆形。螺纹孔115的数量不限于是一个。此外，定位孔114和螺纹孔115的大小本实施例中不进行具体限定。

请结合图1、图3和图4，本实施例中，可选的，行星齿轮200的中部设置有装配孔210，装配孔210为通孔，装配孔210的横截面轮廓为圆形，该横截面为垂直于行星齿轮200的轴线的平面。并且，行星齿轮200具有在其轴向相对的第一侧面和第二侧面，装配孔210贯穿第一侧面和第二侧面。第一侧面上设置有第一凹槽220，第一凹槽220为圆形槽。第二侧面上设置有第二凹槽230，第二凹槽230为圆形槽。装配孔210同时贯穿第一凹槽220的槽底和第二凹槽230的槽底，装配孔210、第一凹槽220和第二凹槽230三者同轴设置。且装配孔210的孔径小于第一凹槽220的直径和第二凹槽230的直径。第一凹槽220的直径与主体轴段111的外径基本一致，主体轴段111能插接于第一凹槽220中。装配孔210的孔径与装配轴段112的外径基本一致，装配轴段112能穿设于装配孔210内。并且，在第一凹槽220的槽底壁上设置有固定孔240，固定孔240贯穿行星齿轮200，换句话说，固定孔240的两端口分别位于第一凹槽220的槽底壁和第二凹槽230的槽底壁上。固定孔240的数量与定位孔114的数量相等且一一对应，例如，本实施例中，固定孔240的数量为六个且均为圆形通孔，六个固定孔240围绕装配孔210的轴线均匀间隔排布，六个固定孔240的圆心位于同一圆周上，该圆周的圆心位于装配孔210的轴线上。

请结合图1、图5和图6，本实施例中，可选的，连接件300包括相连的圆盘310和定位销320，圆盘310的外径与第二凹槽230的直径基本一致，圆盘310的中部位置设置有沉孔311。定位销320的数量与定位孔114的数量相等且一一对应配合，例如，本实施例中，定位销320的数量为六根，六根定位销320均位于圆盘310的同一侧，六根定位销320围绕沉孔311的轴线均匀间隔排布。并且，每根定位销320均为圆柱销。

需要说明的是，圆盘310和定位销320可以采用焊接固定，或者圆盘310和定位销320采用一体式加工制造工艺制成，整体性强，结构强度高，受力好，使用寿命长。

请结合图7和图8，在其他实施例中，可选的，定位销320设置为阶梯轴，例如，定位销320包括同轴设置的两根圆柱体，其中，直径较大的圆柱体与圆盘310固定连接，提高连接结构强度，直径较小的圆柱体先插入对应的定位孔114内，并且直径较大的圆柱体的部分也插入定位孔114内。应当理解，定位孔114也可以设置为阶梯孔。

请结合图9-图11，在其他实施例中，可选的，定位销320的横截面轮廓为多边形，例如，本实施例中，定位销320的横截面轮廓为四边形，对应的，定位孔114和固定孔240的横截面轮廓为四边形。其中，定位销320的横截面为垂直于定位销320的轴向的平面，定位孔114的横截面为垂直于定位孔114的轴线的平面，固定孔240的横截面为垂直于固定孔240的轴线的平面。同时，请结合图9，定位销320可以布设两圈。

本实施例中，可选的，紧固件400设置为螺钉、螺丝或螺栓等。

需要说明的是，在其他实施例中，定位孔114可以设于连接件300的圆盘310上，对应的，定位销320设于主体轴段111的环形面113上。或者，在其他实施例中，圆盘310上可以同时设有定位孔114和定位销320，对应的，主体轴段111上可以同时设有定位孔114和定位销320，装配时，圆盘310上的定位孔114与主体轴段111上的定位销320过盈配合，圆盘310上的定位销320与主体轴段111上的定位孔114过盈配合。

本实施例提供的摆线针轮减速机用组件的装配过程如下：

请结合图1，将装配轴段112从行星齿轮200的第一侧面插入到装配孔210内，并且使主体轴段111插接在第一凹槽220中，主体轴段111上的环形面113与第一凹槽220的槽底壁抵接，环形面113上的六个定位孔114分别与行星齿轮200上的六个固定孔240一一对应连通。将连接件300从行星齿轮200的第二侧面嵌入到第二凹槽230中，并且先使六根定位销320分别穿过六个固定孔240，然后将六根固定销分别插入到六个定位孔114中，固定销与对应的固定孔240和定位孔114均为过盈配合，提高整体结构的紧凑性和可靠性，能够有效避免行星齿轮200切换旋转方向时的冲击造成的连接部位破坏与噪声。当六根固定销插接到位后，圆盘310嵌入到第二凹槽230中且与第二凹槽230的槽底壁抵接。最后，将紧固件400穿过沉孔311后螺接在装配轴段112上的螺纹孔115中，通过紧固件400实现曲柄轴100、行星齿轮200和连接件300的固定连接。紧固件400旋拧到位后，紧固件400嵌入沉孔311中，并未暴露出来，整体结构紧凑。

承上述，曲柄轴100、行星齿轮200和连接件300通过紧固件400固定连接，曲柄轴100、行星齿轮200和连接件300在曲柄轴100的轴向上的位置相对固定，曲柄轴100、行星齿轮200和连接件300通过六根定位销320实现固定以及扭矩的传递。采用上述结构实现曲柄轴100和行星齿轮200的装配，能够提高装配质量，能够降低加工难度，降低成本。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种摆线针轮减速机用组件，其特征在于，包括：

曲柄轴(100)、行星齿轮(200)和连接件(300)，所述曲柄轴(100)与所述连接件(300)配合夹持所述行星齿轮(200)，所述曲柄轴(100)与所述连接件(300)固定连接，且所述行星齿轮(200)与所述曲柄轴(100)在曲柄轴(100)的周向上相对固定。

2.根据权利要求1所述的摆线针轮减速机用组件，其特征在于：

所述曲柄轴(100)和所述连接件(300)二者中的一个设置有定位销(320)，二者中的另一个设置有定位孔(114)，所述定位销(320)与所述定位孔(114)插接配合；所述行星齿轮(200)设置有固定孔(240)，所述定位销(320)穿设于所述固定孔(240)内。

3.根据权利要求2所述的摆线针轮减速机用组件，其特征在于：

所述定位销(320)的设置为阶梯轴。

4.根据权利要求2所述的摆线针轮减速机用组件，其特征在于：

所述定位销(320)的横截面轮廓为多边形，其中，所述横截面为垂直于定位销(320)的轴向的平面。

5.根据权利要求2-4中任一项所述的摆线针轮减速机用组件，其特征在于：

所述定位销(320)、所述定位孔(114)和所述固定孔(240)的数量相等且均为多个，每根所述定位销(320)均穿设于对应的所述定位孔(114)和固定孔(240)内。

6.根据权利要求1所述的摆线针轮减速机用组件，其特征在于：

所述行星齿轮(200)上设置有第一凹槽(220)和装配孔(210)，所述装配孔(210)位于所述第一凹槽(220)的槽底壁上；所述曲柄轴(100)包括相连的主体轴段(111)和装配轴段(112)，所述装配轴段(112)的外径小于所述主体轴段(111)的外径，所述装配轴段(112)插接于所述装配孔(210)内，所述主体轴段(111)插接于所述第一凹槽(220)内，所述主体轴段(111)的端面与所述第一凹槽(220)的槽底壁抵接；所述连接件(300)与所述装配轴段(112)固定连接。

7.根据权利要求6所述的摆线针轮减速机用组件，其特征在于：

所述行星齿轮(200)上设置有第二凹槽(230)，所述装配孔(210)远离所述第一凹槽(220)的端部位于所述第二凹槽(230)的槽底壁上；所述连接件(300)嵌设于所述第二凹槽(230)内。

8.根据权利要求1所述的摆线针轮减速机用组件，其特征在于：

所述摆线针轮减速机用组件还包括紧固件(400)，所述紧固件(400)同时连接于所述曲柄轴(100)和所述连接件(300)，以固定所述曲柄轴(100)和连接件(300)。

9.根据权利要求8所述的摆线针轮减速机用组件，其特征在于：

所述曲柄轴(100)的端面设置有螺纹孔(115)，所述紧固件(400)贯穿所述连接件(300)并与所述螺纹孔(115)螺接固定。

10.根据权利要求9所述的摆线针轮减速机用组件，其特征在于：

所述连接件(300)背离所述曲柄轴(100)的一侧设置有沉孔(311)，所述紧固件(400)穿设于所述沉孔(311)内。