CN219950280U - 一种舱盖板自动装卸装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及舱盖板装卸技术领域，具体涉及一种舱盖板自动装卸装置，包括岸桥起重机，岸桥起重机上安装有小车本体，小车本体滑动连接在岸桥起重机上，小车本体上安装有磁钉天线，岸桥起重机上沿小车本体移动方向布置有多个磁钉。该装置通过磁钉与磁钉天线之间的配合，使得定位更加精确，减少了人工多次反复对位的操作，极大提升了生产作业效率，通过180°变焦摄像头和360°变焦摄像头，司机能够实时观察舱盖板的状态，避免发生意外时司机无法及时补救，提高了舱盖板装卸的安全性，同时通过自动化运行程序，提高工作效率，使得整个舱盖板装卸过程更加安全可靠，同时该装置适合在现有设备上进行改造，实用性强，适合推广使用。

Description

一种舱盖板自动装卸装置

技术领域

本实用新型涉及舱盖板装卸技术领域，具体涉及一种舱盖板自动装卸装置。

背景技术

货船是水上重要的货物运输工具，一般有散装货船、液货船、杂货船以及集装箱货船。其中，散装货船是一种专门用来运输不加包扎的货物，如煤炭、矿石、木材、牲畜、谷物等。

货船上安装有舱盖，舱盖在运输货物的时候起到重要的作用，舱盖具有保证货物不受损失、保证船体水密、可抵抗大件货的压力等作用，侧开式舱盖占用装卸货物的空间，对货轮的宽度要求比较高，不适用所有货轮，折叠式货舱盖铺设和打开所需要的时间很长，而且水密装置易失效，通常需要加盖雨布，遇突发暴雨天气不能快速关闭货舱保证货物的安全，传统的吊移式货舱盖存放空间所需较大，而且需要起重机来精准操作，难度大且存在危险性，目前港口码头现有的远程控制装卸桥，能够实现常规作业的自动化操作，但是在遇到吊移式舱盖这种重量高，面积大的特殊作业时，仍需要工作人员对其进行辅助对齐作业，作业时需要依靠起重机的驾驶人进行吊装，吊装过程中只能依靠起重机驾驶人的经验进行操作，而新手司机，或者司机在高强度劳动疲惫后，容易出现司机操作不当，导致起重机运行速度不良，造成吊起的舱盖板摇晃摆动，对工作人员造成伤害，造成安全事故隐患。

针对上述存在的吊移式舱盖在吊装作业时，需要工作人员对其进行辅助对齐作业，而新手司机或者司机在高强度劳动疲惫后，容易出现司机操作不当，导致起重机运行速度不良，造成吊起的舱盖板摇晃摆动，造成安全事故隐患，对工作人员造成伤害的问题，提出了一种舱盖板自动装卸装置。

发明内容

本实用新型针对目前存在的吊移式舱盖在吊装作业时，需要工作人员对其进行辅助对齐作业，而新手司机或者司机在高强度劳动疲惫后，容易出现司机操作不当，导致起重机运行速度不良，造成吊起的舱盖板摇晃摆动，造成安全事故隐患，对工作人员造成伤害的问题，提出了一种舱盖板自动装卸装置。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案为，一种舱盖板自动装卸装置，包括岸桥起重机，岸桥起重机上安装有小车本体，小车本体滑动连接在岸桥起重机上，小车本体上安装有磁钉天线，岸桥起重机上沿小车本体移动方向布置有多个磁钉，小车本体上的磁钉天线能够感应岸桥起重机上的磁钉，通过小车本体上的磁钉天线感应岸桥起重机上的磁钉，根据磁钉天线与磁钉之间的感应，能够使得小车本体停止在准确的位置，无需工作人员进行辅助定位，通过180°变焦摄像头和360°变焦摄像头，驾驶人员能够在驾驶室观察舱盖吊装的状态，能够及时对各种情况进行处理，避免安全事故的发生。

进一步的，多个磁钉呈等距分布，通过呈等距分布的磁钉，能够对小车本体进行准确定位。

进一步的，多个磁钉位于小车本体移动导轨的上方，通过位于移动导轨上方的磁钉，能够与磁钉天线进行配合。

进一步的，小车本体的底部通过钢缆连接有吊具，通过吊具，能够后对舱盖进行吊装。

进一步的，小车本体上安装有驾驶室，驾驶室的底部安装有180°变焦摄像头，180°变焦摄像头朝向司机驾驶室的下方，通过180°变焦摄像头，一以便于司机观察吊具的状态。

进一步的，岸桥起重机的后大梁上安装有360°变焦摄像头，通过360°变焦摄像头，以便于司机观察吊装舱盖的状态。

本实用新型的有益效果是：

该装置通过磁钉与磁钉天线之间的配合，使得定位更加精确，减少了人工多次反复对位的操作，极大提升了生产作业效率，通过180°变焦摄像头和360°变焦摄像头，司机能够实时观察舱盖板的状态，避免发生意外时司机无法及时补救，提高了舱盖板装卸的安全性，该装置无需工作人员手动辅助，降低工作人员的劳动强度，同时通过自动化运行程序，提高工作效率，使得整个舱盖板装卸过程更加安全可靠，同时该装置适合在现有设备上进行改造，实用性强，适合推广使用。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型的技术方案，下面将对描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型所述的主视外观图。

图中：1、小车本体；2、磁钉天线；3、磁钉；4、180°变焦摄像头；5、360°变焦摄像头。

具体实施方式

为使得本实用新型的目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本具体实施例中的附图，对本实用新型中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下面所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而非全部的实施例。基于本专利中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本专利保护的范围。

如图1所示，在本实施例中，本实用新型提出的舱盖板自动装卸装置，包括岸桥起重机，岸桥起重机上安装有小车本体1，小车本体1滑动连接在岸桥起重机上，小车本体1上安装有磁钉天线2，岸桥起重机上沿小车本体1移动方向布置有多个磁钉3，小车本体1上的磁钉天线2能够感应岸桥起重机上的磁钉3，多个磁钉3呈等距分布，通过呈等距分布的磁钉3，能够对小车本体1进行准确定位，多个磁钉3位于小车本体1移动导轨的上方，通过位于移动导轨上方的磁钉3，能够与磁钉天线2进行配合，小车本体1的底部通过钢缆连接有吊具，通过吊具，能够后对舱盖进行吊装，司机驾驶室的底部安装有180°变焦摄像头4，180°变焦摄像头4朝向司机驾驶室的下方，通过180°变焦摄像头4，一以便于司机观察吊具的状态，岸桥起重机的后大梁上安装有360°变焦摄像头5，360°变焦摄像头5朝向小车本体1的下降位置，通过360°变焦摄像头5，以便于司机观察吊装舱盖的状态，通过磁钉3与磁钉天线2之间的配合，能够使得小车本体1停止在准确的位置，无需工作人员进行辅助定位，通过180°变焦摄像头4和360°变焦摄像头5，驾驶人员能够在驾驶室观察舱盖吊装的状态，能够及时对各种情况进行处理，避免安全事故的发生。

该舱盖板自动装卸装置的工作原理是：

首先通过磁钉3和磁钉天线2之间的配合确定小车本体1移动的位置，然后司机通过180°变焦摄像头4确认吊具与舱盖板之间的连接，在通过360°变焦摄像头5观察舱盖板的移动状态，通过司机驾驶室内部的自动化程序对舱盖板进行移动，最后将舱盖板放置在合适的位置。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (6)

1.一种舱盖板自动装卸装置，包括岸桥起重机，岸桥起重机上安装有小车本体（1），小车本体（1）滑动连接在岸桥起重机上，其特征在于，小车本体（1）上安装有磁钉天线（2），岸桥起重机上沿小车本体（1）移动方向布置有多个磁钉（3），小车本体（1）上的磁钉天线（2）能够感应岸桥起重机上的磁钉（3）。

2.根据权利要求1所述的舱盖板自动装卸装置，其特征在于，多个磁钉（3）呈等距分布。

3.根据权利要求2所述的舱盖板自动装卸装置，其特征在于，多个磁钉（3）位于小车本体（1）移动导轨的上方。

4.根据权利要求1所述的舱盖板自动装卸装置，其特征在于，小车本体（1）的底部通过钢缆连接有吊具。

5.根据权利要求1所述的舱盖板自动装卸装置，其特征在于，小车本体（1）上安装有驾驶室，驾驶室的底部安装有180°变焦摄像头（4），180°变焦摄像头（4）朝向司机驾驶室的下方。

6.根据权利要求1所述的舱盖板自动装卸装置，其特征在于，岸桥起重机的后大梁上安装有360°变焦摄像头（5），360°变焦摄像头（5）朝向小车本体（1）的下降位置。