CN219949852U - 一种水泥装车机跟踪移动吸尘装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种水泥装车机跟踪移动吸尘装置，包括随水泥装车机移动的随动小车，设置在随动小车上的跟踪小车，以及设置在跟踪小车上的伸缩吸尘机构，所述跟踪小车与随动小车上的跟踪小车导轨配合连接；伸缩吸尘机构包括依次连接的吸尘罩、伸缩套筒以及出风箱，出风箱固定在跟踪小车上，伸缩套筒连接出风箱和吸尘罩，在跟踪小车上设有用于带动伸缩套筒端部上下移动进行吸尘罩位置调整的驱动组件；本实用新型在随动小车上设置跟踪小车，通过链轮从升降机构的转轴上引出动力驱动跟踪小车随皮带机落料端作前后水平移动使吸尘罩始终有效的接近落包扬尘点，有效的捕捉粉尘，提升除尘效果。

Description

一种水泥装车机跟踪移动吸尘装置

技术领域

本实用新型涉及除尘设备技术领域，具体涉及一种水泥装车机跟踪移动吸尘装置。

背景技术

袋装水泥装车机在装车作业时扬尘的收集一直是个难点。装车机的装包皮带机的落包点不但有上下运动，还有前后水平移动。现有的装车机吸尘罩是只能随装车皮带机落包端做上下运动，不能跟踪落包端做前后水平移动，故不能使吸尘罩准确地接近扬尘点，有效地捕捉粉尘。

实用新型内容

技术目的：针对现有水泥装车机吸尘罩无法跟踪落包端进行前后水平移动，无法有效接近扬尘点，影响除尘效果的不足，本实用新型公开了一种能够根据水泥装车过程中落包点的变化对应进行吸尘位置调整，保证吸尘效果的水泥装车机跟踪移动吸尘装置。

技术方案：为实现上述技术目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种水泥装车机跟踪移动吸尘装置，包括随水泥装车机移动的随动小车，设置在随动小车上的跟踪小车，以及设置在跟踪小车上的伸缩吸尘机构，所述跟踪小车与随动小车上的跟踪小车导轨配合连接；伸缩吸尘机构包括依次连接的吸尘罩、伸缩套筒以及出风箱，出风箱固定在跟踪小车上，伸缩套筒连接出风箱和吸尘罩，在跟踪小车上设有用于带动伸缩套筒端部上下移动进行吸尘罩位置调整的驱动组件。

优选地，本实用新型的驱动组件包括设置牵拉绳、导向滑轮和卷扬绳轮，所述牵拉绳的数量为两组，对称位于伸缩套筒的两侧，牵拉绳一端与跟踪小车的车架的固定连接，另一端从设置在伸缩套筒伸缩端外侧的导向滑轮内侧穿入并从导向滑轮的外侧穿出，牵拉绳的另一端与卷扬绳轮相连接，通过卷扬绳轮转动带动牵拉绳移动，进行伸缩套筒的伸缩操作，在牵拉绳与卷扬绳轮连接的路径上，设有若干用于辅助牵拉绳移动并保持路径稳定的第二导向滑轮。

优选地，本实用新型的吸尘罩的下端设有沿周向布置的软帘。

优选地，本实用新型的跟踪小车设有用于驱动跟踪小车在随动小车上前后移动的驱动机构，所述驱动机构包括设置在跟踪小车其中一根车轴上的从动链轮以及设置在卷扬绳轮转轴上的主动链轮，主动链轮和从动链轮之间通过链条连接，通过与卷扬绳轮转轴连接的驱动电机同步带动卷扬绳轮和主动链轮转动；所述主动链轮、从动链轮以及卷扬绳轮的传动速比按照吸尘点水平与竖向移动的距离比例进行选取。

有益效果：本实用新型所提供的一种水泥装车机跟踪移动吸尘装置，在随动小车上设置跟踪小车，通过链轮从升降机构的转轴上引出动力驱动跟踪小车随皮带机落料端作前后水平移动吸尘罩始终有效的接近落包扬尘点，有效的捕捉粉尘，提升除尘效果。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单介绍。

图1为本实用新型整体结构图；

图2为本实用新型沿图1中A向视图；

图3为本实用新型沿图1中B-B剖视图；

图4为水泥装车机工作过程中装包皮带和吸尘罩移动示意图；

其中，1-水泥装车机、2-随动小车、3-跟踪小车、4-跟踪小车导轨、5-吸尘罩、6-伸缩套筒、7-出风箱、8-牵拉绳、9-导向滑轮、10-卷扬绳轮、11-第二导向滑轮、12-软帘、13-从动链轮、14-主动链轮、15-驱动电机、16-移动风槽。

具体实施方式

下面通过一较佳实施例的方式并结合附图来更清楚完整地说明本实用新型，但并不因此将本实用新型限制在所述的实施例范围之中。

如图1-图4所示为本实用新型所公开的一种水泥装车机跟踪移动吸尘装置，包括随水泥装车机1移动的随动小车2，设置在随动小车2上的跟踪小车3，以及设置在跟踪小车3上的伸缩吸尘机构，所述跟踪小车3与随动小车2上的跟踪小车导轨4配合连接；伸缩吸尘机构包括依次连接的吸尘罩5、伸缩套筒6以及出风箱7，出风箱7固定在跟踪小车3上，出风箱7的出口与移动风槽16相连通，伸缩套筒6连接出风箱7和吸尘罩5，在跟踪小车3上设有用于带动伸缩套筒6端部上下移动进行吸尘罩5位置调整的驱动组件。

具体的，本实用新型的驱动组件包括设置牵拉绳8、导向滑轮9和卷扬绳轮10，所述牵拉绳8的数量为两组，对称位于伸缩套筒6的两侧，牵拉绳8一端与跟踪小车3的车架的固定连接，另一端从设置在伸缩套筒6伸缩端外侧的导向滑轮9内侧穿入并从导向滑轮9的外侧穿出，牵拉绳8的另一端与卷扬绳轮10相连接，通过卷扬绳轮10转动带动牵拉绳8移动，进行伸缩套筒的伸缩操作，在牵拉绳8与卷扬绳轮10连接的路径上，设有若干用于辅助牵拉绳8移动并保持路径稳定的第二导向滑轮11。

如图2所示，为保持伸缩套筒伸缩过程的稳定性，卷扬绳轮、牵拉绳和导向滑轮设置为两组，分设在伸缩套筒侧面的前后两端，以保证能够稳定提升。两组卷扬绳轮通过穿设在中心的转轴连接，同步对两组牵拉绳进行拉动。转轴中心位置通过设置在移动小车的上的轴承座进行支撑，在转轴上连接驱动电机，驱动电机与转轴之间通过齿轮组进行连接；为了节省空间，对于图3所示的驱动电机安装方位，使用涡轮减速机实现对转轴的换向驱动。

为避免因为落包对吸尘罩5的下端产生冲击，造成设备损伤，本实用新型的吸尘罩5的下端设有沿周向布置的软帘12，既可以进一步接近扬尘点，保证除尘效果，同时也可以封闭扬尘点周围的空间，提升除尘效果。

在进行吸尘位置调整时，既有水平方向的调整同时也有竖向的调整，在实际使用中，可以单独使用驱动设施带动跟踪小车进行移动，但是此种方式水平和竖向的调整需要单独进行驱动，不便于控制；为此，在本实用新型的实施例中，本实用新型的跟踪小车3设有用于驱动跟踪小车3在随动小车上前后移动的驱动机构，所述驱动机构包括设置在跟踪小车3其中一根车轴上的从动链轮13以及设置在卷扬绳轮10转轴上的主动链轮14，主动链轮14和从动链轮13之间通过链条连接，通过与卷扬绳轮10转轴连接的驱动电机15同步带动卷扬绳轮10和主动链轮14转动；所述主动链轮14、从动链轮13以及卷扬绳轮10的传动速比按照吸尘点水平与竖向移动的距离比例进行选取，传动速比通过控制各轮的直径比例来实现。对于竖向的调整距离，依据卷扬绳轮10转动进行控制；由于从动链轮13通过主动链轮14与转轴相连接，主动链轮14的角速度与卷扬绳轮10的角速度一致；再通过主动链轮与从动链轮之间的传动比，得出从动链轮的角速度，再结合跟踪小车的车轮直径，即可换算出竖向移动距离与水平移动距离的比例；以此实现对水平和竖向移动距离的同步控制，降低控制难度。

本实用新型提供的一种水泥装车机跟踪移动吸尘装置在使用时，随动小车2通过连接梁与装车机连接，随装车机一起移动，在装车机的装包皮带转动，落包点变化时，驱动电机带动主动链轮14和卷扬绳轮10转动，对吸尘罩5的水平位置和竖向位置同步进行调整，保持与落包点相一致，提升吸尘效果。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出：对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (4)

1.一种水泥装车机跟踪移动吸尘装置，其特征在于，包括随水泥装车机（1）移动的随动小车（2），设置在随动小车（2）上的跟踪小车（3），以及设置在跟踪小车（3）上的伸缩吸尘机构，所述跟踪小车（3）与随动小车（2）上的跟踪小车导轨（4）配合连接；伸缩吸尘机构包括依次连接的吸尘罩（5）、伸缩套筒（6）以及出风箱（7），出风箱（7）固定在跟踪小车（3）上，伸缩套筒（6）连接出风箱（7）和吸尘罩（5），在跟踪小车（3）上设有用于带动伸缩套筒（6）端部上下移动进行吸尘罩（5）位置调整的驱动组件。

2.根据权利要求1所述的一种水泥装车机跟踪移动吸尘装置，其特征在于，所述驱动组件包括设置牵拉绳（8）、导向滑轮（9）和卷扬绳轮（10），所述牵拉绳（8）的数量为两组，对称位于伸缩套筒（6）的两侧，牵拉绳（8）一端与跟踪小车（3）的车架的固定连接，另一端从设置在伸缩套筒（6）伸缩端外侧的导向滑轮（9）内侧穿入并从导向滑轮（9）的外侧穿出，牵拉绳（8）的另一端与卷扬绳轮（10）相连接，通过卷扬绳轮（10）转动带动牵拉绳（8）移动，进行伸缩套筒的伸缩操作，在牵拉绳（8）与卷扬绳轮（10）连接的路径上，设有若干用于辅助牵拉绳（8）移动并保持路径稳定的第二导向滑轮（11）。

3.根据权利要求1所述的一种水泥装车机跟踪移动吸尘装置，其特征在于，所述吸尘罩（5）的下端设有沿周向布置的软帘（12）。

4.根据权利要求2所述的一种水泥装车机跟踪移动吸尘装置，其特征在于，所述跟踪小车（3）设有用于驱动跟踪小车（3）在随动小车上前后移动的驱动机构，所述驱动机构包括设置在跟踪小车（3）其中一根车轴上的从动链轮（13）以及设置在卷扬绳轮（10）转轴上的主动链轮（14），主动链轮（14）和从动链轮（13）之间通过链条连接，通过与卷扬绳轮（10）转轴连接的驱动电机（15）同步带动卷扬绳轮（10）和主动链轮（14）转动；所述主动链轮（14）、从动链轮（13）以及卷扬绳轮（10）的传动速比按照吸尘点水平与竖向移动的距离比例进行选取。