CN215439353U - 一种辅助航吊货物吊运的装置 - Google Patents

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向阳
樊则贵
刘杨中华
黄伟强
陈建文
关雨薇
王超然
宫成军
朱宁
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Abstract

本实用新型提供了一种辅助航吊货物吊运的装置,用于将货物放入障碍物下方的竖井中,包括控制箱体、链条、齿轮机构、连接板、第一滑轮、第二滑轮以及吊绳。连接板设置在第一滑轮和第二滑轮之间。第一滑轮和第二滑轮的内部滑动连接有吊绳。货物设置在第一滑轮的下方。控制箱体设置在障碍物上方。控制箱体通过链条和齿轮机构连接。齿轮机构设置在连接板上。本实用新型通过滑轮的转动调整了吊装货物的方向和高度,从而实现货物的精准投放,有效避免了绳子与障碍物的摩擦,更提高了操作过程中的安全性和稳定性。

Description

一种辅助航吊货物吊运的装置
技术领域
本实用新型属于起重技术领域,具体涉及一种辅助航吊货物吊运的装置。
背景技术
航吊,也叫桥吊,即桥式起重机。这里所说的起重机,实际上是起重机器的简称,起重机器按构造特点分为桥架型起重机和臂架型起重机两种。桥式起重机属于桥架型起重机。如果按驱动形式分,桥式起重机一般属于电动起重机。如果按流动性分,桥式起重机属于非流动起重机。
在某些现场,需要利用航吊将货物,平稳放入障碍物下方的竖井中,直接拉拽货物,会导致绳子与障碍物摩擦,不安全,也导致货物不稳定,无法精准地将货物放入目标位置中。
特别是在核电厂内,核岛检修期间需要利用航吊更换RPN系统故障探测器等,而探测器仪表井在核岛电缆桥架下,无法直接利用航吊进行吊装,直接拉拽货物或吊绳,会导致绳子与电缆桥架(障碍物)摩擦,容易造成放射性粉尘污染和工作人员不必要的辐照剂量,也导致探测器(货物)不稳定,容易造成探测器(货物)的损坏,无法精准的将探测器(货物)放入仪表井(目标位置) 中。
因此,急需设计一种辅助航吊货物吊运的装置。
发明内容
本实用新型的主要目的是提供一种辅助航吊货物吊运的装置,实现远距离控制货物精准稳定投放。
本实用新型所采取的技术方案为:
一种辅助航吊货物吊运的装置,用于将货物放入障碍物下方的竖井中,包括控制箱体、链条、齿轮机构、连接板、第一滑轮、第二滑轮以及吊绳。
连接板设置在第一滑轮和第二滑轮之间。第一滑轮和第二滑轮的内部滑动连接有吊绳。货物设置在第一滑轮的下方。控制箱体设置在障碍物上方。控制箱体通过链条和齿轮机构连接。齿轮机构设置在连接板上。
控制箱体的底部设置有固定板,固定板通过螺栓可拆卸连接在障碍物上。
控制箱体的内部还安装有减速电机、蜗轮、蜗杆、轴承和齿轮。
其中所述减速电机的输出轴外侧壁固定连接有所述蜗轮,所述蜗轮的下方啮合连接有所述蜗杆,所述蜗杆的前后两侧转动连接有所述轴承,且两个所述轴承分别固定于所述箱体的内侧壁,所述蜗杆的外侧壁前端靠近所述蜗轮的前方固定连接有所述齿轮。所述齿轮的外侧壁转动连接有链条。
控制箱体的内部还设置有固定块,固定块固定设置在减速电机的下方。
齿轮机构包括棘轮、后轴、棘爪和链轮。连接板和后轴的前表面固定连接。所述链条的内侧壁转动连接有链轮,所述链轮的内侧壁啮合连接有棘轮,所述棘轮的后表面固定连接有棘爪,所述棘轮的内侧壁转动连接有后轴。
齿轮机构还设置有轴皮,轴皮固定连接在后轴的外侧壁上。
所述辅助航吊货物吊运的装置还设置有第一圆轴、第二圆轴。第一圆轴固定连接在连接板的前表面左侧;所述第一圆轴的外侧壁转动连接有第一滑轮。第二圆轴固定连接在连接板的前表面右侧,所述第二圆轴的外侧壁转动连接有第二滑轮。
所述吊绳的下方可拆卸连接有货物。当货物移动到第一滑轮和第二滑轮中间时,连接板在链轮的传动下带动第一滑轮和第二滑轮转动,使第一滑轮、第二滑轮和吊绳相缠绕,第一滑轮和第二滑轮通过吊绳将货物转移到正确的位置,完成吊装作业。
齿轮和所述链轮通过所述链条传动连接。
本实用新型的技术效果在于:
本实用新型通过设置减速电机、蜗轮、蜗杆、链条、连接板、链轮、棘轮、棘爪、后轴等结构元件,使装置可以通过减速电机带动齿轮运动,齿轮通过链条带动链轮转动,进而实现连接板的转动,通过连接板的转动,切换两个滑轮的位置,使吊绳缠绕在两个滑轮上,通过滑轮的转动调整了吊装货物的方向,从而实现货物的精准投放,有效避免了绳子与障碍物的摩擦,更提高了操作过程中的安全性和稳定性。
附图说明
图1为辅助航吊货物吊运的装置正视图;
图2为辅助航吊货物吊运的装置后视图;
图3为辅助航吊货物吊运的装置右视图。
其中:1为减速电机;2为蜗轮;3为蜗杆;4为轴承;5为齿轮;6为链条;7为控制箱体;8为固定块;9为障碍物;10为第一滑轮;11、为第一圆轴;12 为连接板;13、为第二圆轴;14为第二滑轮;15为吊绳;16为固定板;17为货物;18为棘轮;19为后轴;20为棘爪;21为轴皮;22为链轮。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本实用新型进行详细说明。
如图1-3所示,本实用新型提供了一种辅助航吊货物吊运的装置,用于将货物17放入障碍物9下方的竖井中,包括控制箱体7、链条6、齿轮机构、连接板12、第一滑轮10、第二滑轮14以及吊绳15。
连接板12设置在第一滑轮10和第二滑轮14之间。第一滑轮10和第二滑轮14的内部滑动连接有吊绳15。货物17设置在第一滑轮10的下方。控制箱体 7设置在障碍物9上方。控制箱体7通过链条6和齿轮机构连接。齿轮机构设置在连接板12上。
控制箱体7的底部设置有固定板16,固定板16通过螺栓可拆卸连接在障碍物9上。控制箱体7的内部还安装有减速电机1、蜗轮2、蜗杆3、轴承4和齿轮5。
其中所述减速电机1的输出轴外侧壁固定连接有所述蜗轮2,所述蜗轮2的下方啮合连接有所述蜗杆3,所述蜗杆3的前后两侧转动连接有所述轴承4,且两个所述轴承4分别固定于所述箱体7的内侧壁,所述蜗杆3的外侧壁前端靠近所述蜗轮2的前方固定连接有所述齿轮5。所述齿轮5的外侧壁转动连接有链条6。
控制箱体7的内部还设置有固定块8,固定块8固定设置在减速电机1的下方。
齿轮机构包括棘轮18、后轴19、棘爪20和链轮22。连接板12和后轴19 的前表面固定连接。所述链条6的内侧壁转动连接有链轮22,所述链轮22的内侧壁啮合连接有棘轮18,所述棘轮18的后表面固定连接有棘爪20,所述棘轮 18的内侧壁转动连接有后轴19。
齿轮机构还设置有轴皮21,轴皮21固定连接在后轴19的外侧壁上。
所述辅助航吊货物吊运的装置还设置有第一圆轴11、第二圆轴13。
第一圆轴11固定连接在连接板12的前表面左侧;所述第一圆轴11的外侧壁转动连接有第一滑轮10。第二圆轴13固定连接在连接板12的前表面右侧,所述第二圆轴13的外侧壁转动连接有第二滑轮14。
所述吊绳15的下方可拆卸连接有货物17。
当货物17移动到第一滑轮10和第二滑轮14中间时,连接板12在链轮22 的传动下带动第一滑轮10和第二滑轮14转动,使第一滑轮10、第二滑轮14和吊绳15相缠绕,第一滑轮10和第二滑轮14通过吊绳15将货物17转移到正确的位置,完成吊装作业。
齿轮5和链轮22通过链条6传动连接,链轮22为单向轮,当装置运行时,齿轮5带动链条6的转动,通过链条6带动链轮22顺时针转动,通过链轮22 的转动进而带动后轴19的转动,从而实现连接板12的转动。
本实用新型的工作流程如下:
将上述辅助航吊货物吊运的装置通过固定板16固定在障碍物9上,然后连通外部电源。当货物17移动到第一滑轮10和第二滑轮14中间时,通过减速电机1带动驱动链条6,最后带动链轮22转动,进而实现连接板12的转动,从而实现第一滑轮10和第二滑轮14顺时针转动。调整吊装货物17的方向,当第一滑轮10和第二滑轮14转动时,货物17被移动,转移到正确的位置,吊装作业完成。
本实用新型的技术效果在于:
本实用新型通过设置减速电机、蜗轮、蜗杆、链条、连接板、链轮、棘轮、棘爪、后轴等结构元件,使装置可以通过减速电机带动齿轮运动,齿轮通过链条带动链轮转动,进而实现连接板的转动,通过连接板的转动,切换两个滑轮的位置,使吊绳缠绕在两个滑轮上,通过滑轮的转动调整了吊装货物的方向,从而实现货物的精准投放,有效避免了绳子与障碍物的摩擦,更提高了操作过程中的安全性和稳定性。

Claims (9)

1.一种辅助航吊货物吊运的装置,用于将货物(17)放入障碍物(9)下方的竖井中,其特征在于:包括控制箱体(7)、链条(6)、齿轮机构、连接板(12)、第一滑轮(10)、第二滑轮(14)以及吊绳(15);其中连接板(12)设置在第一滑轮(10)和第二滑轮(14)之间;第一滑轮(10)和第二滑轮(14)的内部滑动连接有吊绳(15);货物(17)设置在第一滑轮(10)的下方;控制箱体(7)设置在障碍物(9)上方;控制箱体(7)通过链条(6)和齿轮机构连接;齿轮机构设置在连接板(12)上;所述齿轮机构包括棘轮(18)、后轴(19)、棘爪(20)和链轮(22);连接板(12)和后轴(19)的前表面固定连接;链轮(22)的内侧壁啮合连接有棘轮(18),棘轮(18)的后表面固定连接有棘爪(20),棘轮(18)的内侧壁转动连接有后轴(19)。
2.如权利要求1所述的辅助航吊货物吊运的装置,其特征在于:所述控制箱体(7)的底部设置有固定板(16),固定板(16)通过螺栓可拆卸连接在障碍物(9)上。
3.如权利要求2所述的辅助航吊货物吊运的装置,其特征在于:所述控制箱体(7)的内部还安装有减速电机(1)、蜗轮(2)、蜗杆(3)、轴承(4)和齿轮(5);其中减速电机(1)的输出轴外侧壁固定连接有蜗轮(2);蜗轮(2)的下方啮合连接有蜗杆(3)。
4.如权利要求3所述的辅助航吊货物吊运的装置,其特征在于:所述蜗杆(3)的前后两侧转动连接有轴承(4),且两个轴承(4)分别固定于箱体(7)的内侧壁;蜗杆(3)的外侧壁前端靠近蜗轮(2)的前方固定连接有齿轮(5);齿轮(5)的外侧壁转动连接有链条(6)。
5.如权利要求4所述的辅助航吊货物吊运的装置,其特征在于:所述控制箱体(7)的内部还设置有固定块(8),固定块(8)固定设置在减速电机(1) 的下方。
6.如权利要求5所述的辅助航吊货物吊运的装置,其特征在于:所述链条(6)的内侧壁转动连接有链轮(22),齿轮(5)和链轮(22)通过链条(6)传动连接。
7.如权利要求6所述的辅助航吊货物吊运的装置,其特征在于:所述齿轮机构还设置有轴皮(21),轴皮(21)固定连接在后轴(19)的外侧壁上。
8.如权利要求7所述的辅助航吊货物吊运的装置,其特征在于:所述辅助航吊货物吊运的装置还设置有第一圆轴(11)和第二圆轴(13);第一圆轴(11)固定连接在连接板(12)的前表面左侧;第二圆轴(13)固定连接在连接板(12)的前表面右侧。
9.如权利要求8所述的辅助航吊货物吊运的装置,其特征在于:所述第一圆轴(11)的外侧壁转动连接有第一滑轮(10);第二圆轴(13)的外侧壁转动连接有第二滑轮(14)。
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CN112607600A (zh) * 2020-12-25 2021-04-06 福建福清核电有限公司 一种辅助航吊货物吊运的装置及方法

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