CN219949465U - 预制类食材投放机构 - Google Patents

Abstract

本申请实施例提供了一种预制类食材投放机构，所述预制类食材投放机构包括：预制类食材暂存阵列，所述预制类食材暂存阵列由多个预制类食材暂存机构从下到上排列组成，所述多个预制类食材暂存机构中的预制类食材暂存机构用于暂存其中存放有预制类食材的物料盒；预制类食材投放执行机构，所述预制类食材投放执行机构与所述预制类食材暂存阵列垂直并列靠背，并且所述预制类食材投放执行机构中的台面体的底面与所述预制类食材暂存机构的底面动态桥通，所述预制类食材投放执行机构用于投放从所述预制类食材暂存机构进入的物料盒中的预制类食材。本方案能够有效提高预制类食材的投放效率。

Description

预制类食材投放机构

技术领域

本申请实施例涉及食材烹饪技术领域，尤其涉及一种预制类食材投放机构。

背景技术

预制类菜品的品类颇为广泛，根据深加工程度和食用方便性，可分为即食食品(开袋即食)、即热食品(加热即食，例如料理包等)、即烹食品(熟料加热调味)、即配食品(肉类、禽类、鱼类、素菜类经过清洗、分切等初步加工而成的小块肉、生鲜净菜等)。初步加工是物理加工，基本上就是预制类食材事先切好而手动进行炒菜。预制类菜品是运用现代标准化流水作业，对预制类食材进行前期准备工作，简化制作步骤，经过卫生、科学包装，再通过加热或蒸炒等方式，就能直接食用的便捷菜品。

现有的自动烹饪设备，为了能够提高烹饪效率，通常设置多个盛放预制类食材的容器以使用户可以事先将菜谱上的预制类食材放置在容器中以备用，并设置可移动的推动机构在移动过程中依次逐个推动容器向锅具投放预制类食材，以实现自动化投料功能。然而，在这个过程中，需要用户手动将菜谱上的预制类食材放置在固定的容器中以备用，影响了预制类食材的投放效率。此外，推动机构依次逐个推动容器向锅具投放预制类食材，也影响了预制类食材的投放效率。

由此可见，如何提高预制类食材的投放效率成为当前亟待解决的技术问题。

实用新型内容

有鉴于此，本申请实施例所解决的技术问题之一在于提供一种预制类食材投放机构，能够有效提高预制类食材的投放效率。

根据本申请实施例的第一方面，提供了一种预制类食材投放机构，所述预制类食材投放机构包括：预制类食材暂存阵列，所述预制类食材暂存阵列由多个预制类食材暂存机构从下到上排列组成，所述多个预制类食材暂存机构中的预制类食材暂存机构用于暂存其中存放有预制类食材的物料盒；预制类食材投放执行机构，所述预制类食材投放执行机构与所述预制类食材暂存阵列垂直并列靠背，并且所述预制类食材投放执行机构中的台面体的底面与所述预制类食材暂存机构的底面动态桥通，所述预制类食材投放执行机构用于投放从所述预制类食材暂存机构进入的物料盒中的预制类食材。

可选地，所述预制类食材暂存机构包括：固定基座；食材暂存隔间，所述食材暂存隔间设置于所述固定基座上；传输机构，所述传输机构设置于所述固定基座上，并且所述传输机构贯穿于所述食材暂存隔间的底面；物料盒，所述物料盒被容纳于所述食材暂存隔间内，并且所述物料盒位于所述传输机构上；所述传输机构用于将所述物料盒传出所述食材暂存隔间，使得所述物料盒进入所述预制类食材投放执行机构。

可选地，所述传输机构包括：传输带，所述传输带贯穿于所述食材暂存隔间的底面；传输带从动轴和传输带主动轴，所述传输带从动轴和所述传输带主动轴均安装于所述固定基座上，并且所述传输带从动轴和所述传输带主动轴均横向穿过所述传输带，所述传输带从动轴和所述传输带主动轴分别位于所述传输带的端部，以张紧所述传输带；电机，所述电机与所述传输带主动轴转动连接，所述电机用于通过所述传输带主动轴带动所述传输带正向转动，使得所述物料盒传出所述食材暂存隔间，以进入所述预制类食材投放执行机构。

可选地，所述物料盒的形状为长方体型，并且所述物料盒的上顶面的边缘设置有凸出的用于导向的外边缘。

可选地，所述食材暂存隔间的侧面设置有镂空部分，所述镂空部分与所述物料盒的上顶面的所述外边缘相适配，并且所述侧面上靠近所述食材暂存隔间出入口处设置有物料盒限位橡胶，以适配所述物料盒。

可选地，所述预制类食材投放执行机构包括：光轴导轨，所述光轴导轨平行设置于所述预制类食材暂存阵列的对面，并且所述光轴导轨垂直于水平面；台面体，所述台面体可活动地设置于所述光轴导轨上，所述台面体用于固定从所述预制类食材暂存机构进入的物料盒；升降机构，所述升降机构平行设置于所述光轴导轨上，并且所述升降机构垂直于所述水平面，所述升降机构用于沿着所述光轴导轨升降所述台面体，使得所述台面体的底面与所述预制类食材暂存机构的底面动态桥通；横向阻挡机构，所述横向阻挡机构可活动地设置于所述预制类食材暂存阵列最下面的预制类食材暂存机构的外面，所述横向阻挡机构用于在所述升降机构带动所述台面体下降的过程中阻挡所述台面体下降，使得所述台面体翻转，以投放所述物料盒中的预制类食材。

可选地，所述台面体包括：升降限位滑块，所述升降限位滑块可活动地设置于所述光轴导轨上；支撑板，所述支撑板可活动地设置于所述升降限位滑块上；物料盒固定结构，所述物料盒固定结构固定设置于所述支撑板上。

可选地，所述支撑板包括：长端部分和短端部分，所述长端部分与所述短端部分活动连接，并且所述短端部分固定设置于所述升降限位滑块上；以及支撑件，所述支撑件斜向设置于所述长端部分与所述短端部分之间，使得所述长端部分水平放置，并且所述短端部分与所述长端部分相互垂直。

可选地，所述物料盒固定结构包括：固定支架，所述固定支架平行设置于所述支撑板的长端部分的两侧，所述固定支架的顶端的内侧开设有用于适配所述物料盒的上顶面的外边缘的滑索道，并且所述固定支架在垂直于所述固定支架侧面的方向上设置有用于阻止所述物料盒从所述支撑板的长端部分滑落的阻止条。

可选地，所述横向阻挡机构包括：转轴，所述转轴设置于远离所述食材暂存隔间的底面的位置；长方型支架，所述长方型支架的长端的端处与所述转轴的端处活动连接；马达，所述马达与所述转轴转动连接，所述马达用于通过所述转轴带动所述长方型支架逆时针转动，使得所述长方型支架的长端远离所述食材暂存隔间的底面而伸出所述食材暂存隔间的底面。

本申请实施例提供的预制类食材投放机构包括预制类食材暂存阵列，由多个预制类食材暂存机构从下到上排列组成，所述多个预制类食材暂存机构中的预制类食材暂存机构用于暂存其中存放有预制类食材的物料盒；预制类食材投放执行机构，与所述预制类食材暂存阵列垂直并列靠背，并且所述预制类食材投放执行机构中的台面体的底面与所述预制类食材暂存机构的底面动态桥通，用于投放从所述预制类食材暂存机构进入的物料盒中的预制类食材，与现有的其它方式相比，通过预制类食材暂存机构暂存其中存放有预制类食材的物料盒，而无需用户手动提供菜谱上的预制类食材备用，提高了预制类食材的投放效率。此外，通过预制类食材投放执行机构投放从所述预制类食材暂存机构进入的物料盒中的预制类食材，而无需依次逐个投放物料盒中的预制类食材，有效提高了预制类食材的投放效率。

附图说明

后文将参照附图以示例性而非限制性的方式详细描述本申请实施例的一些具体实施例。附图中相同的附图标记标示了相同或类似的部件或部分。本领域技术人员应该理解，这些附图未必是按比例绘制的。附图中：

图1为本申请实施例提供的预制类食材投放机构的结构示意图；

图2为本申请实施例提供的预制类食材暂存机构的结构示意图；

图3为本申请实施例提供的物料盒的结构示意图；

图4为本申请实施例提供的食材暂存隔间的结构示意图；

图5为本申请实施例提供的传输带张紧结构的结构示意图；

图6为本申请实施例提供的食材暂存隔间容纳物料盒的示意图；

图7为本申请实施例提供的台面体的结构示意图；

图8为本申请实施例提供的台面体的翻转过程的示意图；

图9为本申请实施例提供的台面体的翻转过程的示意图；

图10为本申请实施例提供的台面体的翻转过程的示意图；

图11为本申请实施例提供的台面体的翻转过程的示意图；

图12为本申请实施例提供的台面体的结构示意图；

图13为本申请实施例提供的台面体的结构示意图；

图14为本申请实施例提供的横向阻挡机构的一工作状态图；

图15为本申请实施例提供的横向阻挡机构的另一工作状态图。

附图标记说明

图中标号表示：1、固定基座；2、食材暂存隔间设置的底面；3、食材暂存隔间的侧面；4、限位机构；5、传输带；6、传输带主动轴；7、张紧部件；8、格挡板配件；9、毛刷边条；10、外边缘；11、物料盒限位橡胶；12、物料盒；13、传输带从动轴；14、传输带从动连杆；15、张紧螺丝；16、长方型支架；17、转轴；18、台面体；29、光轴导轨；30、升降限位滑块；31、支撑板的短端部分；32、支撑件；33、滑杆；34、滑槽；35、固定支架；36、滑索道；37、凸块；38、传输机构；39、链条；40、阻止条；41、直角弹簧；42、预制类食材暂存机构；43、预制类食材投放执行机构。

具体实施方式

实施本申请实施例的任一技术方案必不一定需要同时达到以上的所有优点。为了使本领域的人员更好地理解本申请实施例中的技术方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本申请实施例一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请实施例中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请实施例保护的范围。

下面结合本申请实施例附图进一步说明本申请实施例具体实现。

如图1所示，本申请实施例提供的预制类食材投放机构包括：预制类食材暂存阵列，所述预制类食材暂存阵列由多个预制类食材暂存机构42从下到上排列组成，所述多个预制类食材暂存机构中的预制类食材暂存机构42用于暂存其中存放有预制类食材的物料盒12；预制类食材投放执行机构43，所述预制类食材投放执行机构43与所述预制类食材暂存阵列垂直并列靠背，并且所述预制类食材投放执行机构43中的台面体18的底面与所述预制类食材暂存机构42的底面动态桥通，所述预制类食材投放执行机构43用于投放从所述预制类食材暂存机构42进入的物料盒12中的预制类食材。籍此，通过预制类食材暂存机构暂存其中存放有预制类食材的物料盒，而无需用户手动提供菜谱上的预制类食材备用，提高了预制类食材的投放效率。此外，通过预制类食材投放执行机构投放从所述预制类食材暂存机构进入的物料盒中的预制类食材，而无需依次逐个投放物料盒中的预制类食材，有效提高了预制类食材的投放效率。可以理解的是，以上描述仅为示例性的，本实施例对此不做任何限定。

在具体的实施方式中，预制类食材暂存阵列由多个预制类食材暂存机构从下到上排列组成一列，形成一个阵列(可单个整体拆卸阵列中的预制类食材暂存机构)，阵列中每个预制类食材暂存机构中的食材暂存隔间可以容纳一个物料盒12，所述食材暂存隔间的内部形状与物料盒12外型吻合。所述预制类食材投放执行机构43与所述预制类食材暂存机构42垂直并列靠背(预制类食材暂存机构42在外侧)，且两部分机构中的底面可以动态处于同一平面对接，通过各自底面动态桥通。可以理解的是，以上描述仅为示例性的，本实施例对此不做任何限定。

如图2和图4所示，所述预制类食材暂存机构包括：固定基座1；食材暂存隔间，所述食材暂存隔间设置于所述固定基座1上；传输机构，所述传输机构设置于所述固定基座1上，并且所述传输机构贯穿于所述食材暂存隔间的底面；物料盒12，所述物料盒12被容纳于所述食材暂存隔间内，并且所述物料盒12位于所述传输机构上；所述传输机构用于将所述物料盒12传出所述食材暂存隔间，使得所述物料盒12进入所述预制类食材投放执行机构43。籍此，物料盒12通过传输机构传输至食材暂存隔间内，进而被容纳于食材暂存隔间内，也即是物料盒12可以通过传输机构出入食材暂存隔间，因此，能够自动地将暂存有预制类食材的物料盒12传输至食材暂存隔间内，从而能够有效提高预制类食材的投放效率和容器的复用性。此外，物料盒中的预制类食材不受限制，能够有效提高容器的复用性。可以理解的是，以上描述仅为示例性的，本实施例对此不做任何限定。

在本实施例中，所述食材暂存隔间的形状为长方体型，并且所述食材暂存隔间设置有底面2和侧面3。具体地，所述食材暂存隔间设置有底面2和两个侧面3，而前面、后面和顶面均是敞开的。所述物料盒12的形状为长方体型，并且所述物料盒12的上顶面的边缘设置有凸出的用于导向的外边缘10。具体地，所述物料盒12的结构，默认情况下外型为一个长方体型且无盖，类似一次性塑料盒结构，在其中两长侧面(对侧)外表面且上顶面边缘有凸出的外边缘10用于导向。所述食材暂存隔间的内部形状与所述物料盒12的外型相吻合，如图3所示。此外，所述食材暂存隔间的侧面3设置有镂空部分，所述镂空部分与所述物料盒的上顶面的所述外边缘10相适配，并且所述侧面3上靠近所述食材暂存隔间出入口处设置有物料盒限位橡胶11，以适配所述物料盒12，如图6所示。可以理解的是，以上描述仅为示例性的，本实施例对此不做任何限定。

在一些可选实施例中，所述食材暂存隔间的侧面设置有限位机构4，所述限位机构4位于所述固定基座1上，并且所述限位机构4抵住所述食材暂存隔间的侧面3，以限制所述食材暂存隔间的位移。籍此，通过所述限位机构4，能够有效限制所述食材暂存隔间沿着垂直于所述食材暂存隔间的侧面3的方向上的位移。可以理解的是，以上描述仅为示例性的，本实施例对此不做任何限定。

在一些可选实施例中，所述传输机构包括：传输带5，所述传输带5贯穿于所述食材暂存隔间的底面2；传输带从动轴13和传输带主动轴6，所述传输带从动轴13和所述传输带主动轴6均安装于所述固定基座1上，并且所述传输带从动轴13和所述传输带主动轴6均横向穿过所述传输带5，所述传输带从动轴13和所述传输带主动轴6分别位于所述传输带5的端部，以张紧所述传输带5；电机，所述电机与所述传输带主动轴6转动连接，所述电机用于通过所述传输带主动轴6带动所述传输带5正向转动，使得所述物料盒12传出所述食材暂存隔间，以进入所述预制类食材投放执行机构43。籍此，通过所述传输机构的正向转动，能够有效使得所述物料盒12传出所述食材暂存隔间，以进入所述预制类食材投放执行机构43。可以理解的是，以上描述仅为示例性的，本实施例对此不做任何限定。

在一些可选实施例中，所述传输机构还包括：传输带张紧结构，所述传输带张紧结构设置于所述传输带从动轴13的端部，所述传输带张紧结构用于张紧所述传输带5。籍此，能够有效张紧所述传输带5，从而确保所述传输带5的正常运行。可以理解的是，以上描述仅为示例性的，本实施例对此不做任何限定。

在一个具体的例子中，所述传输带张紧结构包括：传输带从动连杆14，所述传输带从动连杆14设置于所述传输带从动轴13的端部；张紧部件7，所述传输带从动连杆14插入所述张紧部件7，所述张紧部件7用于通过张紧螺丝15抵住所述传输带从动连杆14，以张紧所述传输带5，如图5所示。因传输带5长时间运作会导致传输带5松动而影响传输带的正常运作，增加传输带张紧结构使得机器正常运作。可以理解的是，以上描述仅为示例性的，本实施例对此不做任何限定。

在一些可选实施例中，所述传输带5上设置有格挡板配件8，所述格挡板配件8的形状与所述食材暂存隔间的横截面形状相适配，所述格挡板配件8用于挡住所述物料盒12从所述食材暂存隔间滑落，或者助推所述物料盒12前进。籍此，通过所述格挡板配件8，能够有效确保所述物料盒12被容纳于所述食材暂存隔间内。可以理解的是，以上描述仅为示例性的，本实施例对此不做任何限定。

在一些可选实施例中，所述格挡板配件8上设置有可活动滚轴，所述可活动滚轴的布置方向与所述传输带5的运动方向相互垂直。籍此，通过所述可活动滚轴，能够有效增加所述物料盒12横跨所述食材暂存隔间的通过性。可以理解的是，以上描述仅为示例性的，本实施例对此不做任何限定。

在一个具体的例子中，所述食材暂存隔间的底面布置传输带5(转轴横穿传输带中间而过)，且传输带5上设置有格挡板配件8，该格挡板配件8吻合所述食材暂存隔间的横截面形状，该格挡板配件8可以挡住物料盒12从所述食材暂存隔间滑落(物料盒12入所述食材暂存隔间时)以及辅助推动物料盒12前进(当物料盒12出所述食材暂存隔间时)，且当物料盒12出所述食材暂存隔间时，该传输带5每次运动的行程距离为一个物料盒12的长度，且格挡板配件8每次都停于传输带5两端轮面处，即单个物料盒12长度。所述传输带5的正反向转动将搬运物料盒12出所述食材暂存隔间(准备去投料时)或者运进物料盒12入所述食材暂存隔间(投完料回收物料盒时)。回收所述物料盒12时(当格挡板配件8停于传输带5里面端轮面处时)，为了增加预制类食材投放执行机构的台面体18与所述食材暂存隔间之间的通过性，在格挡板配件8上设置一个可活动滚轴，以便利物料盒12横跨两者间区域。可以理解的是，以上描述仅为示例性的，本实施例对此不做任何限定。

在一些可选实施例中，所述格挡板配件8外围边沿布置有毛刷边条9，所述毛刷边条9用于在所述格挡板配件8随所述传输带5进出所述食材暂存隔间的过程中顺带清洁所述食材暂存隔间。籍此，通过所述格挡板配件8外围边沿布置的毛刷边条9，能够有效清洁所述食材暂存隔间。可以理解的是，以上描述仅为示例性的，本实施例对此不做任何限定。

如图7所示，本实施例提供的预制类食材投放执行机构包括：光轴导轨29，所述光轴导轨29平行设置于所述预制类食材暂存阵列的对面，并且所述光轴导轨29垂直于水平面；台面体18，所述台面体18可活动地设置于所述光轴导轨29上，所述台面体18用于固定从所述预制类食材暂存阵列中的食材暂存隔间进入的物料盒12；升降机构，所述升降机构平行设置于所述光轴导轨29上，并且所述升降机构垂直于所述水平面，所述升降机构用于沿着所述光轴导轨29升降所述台面体18，使得所述台面体18的底面与所述预制类食材暂存机构42的底面动态桥通；横向阻挡机构，所述横向阻挡机构可活动地设置于所述预制类食材暂存阵列最下面的预制类食材暂存机构42的外面，所述横向阻挡机构用于在所述台面体18下降的过程中阻挡所述台面体18下降，使得所述台面体18翻转，以投放所述物料盒12中的预制类食材。籍此，在升降机构沿着光轴导轨29降下台面体18的过程中，通过横向阻挡机构，阻挡台面体18下降，使得台面体18翻转，以投放固定于台面体18中的物料盒12中的预制类食材，而无需依次逐个投放物料盒12中的预制类食材，有效提高了预制类食材的投放效率。此外，通过台面体18翻转，来投放固定于台面体18中的物料盒12中的预制类食材，能够充分投放物料盒12中的预制类食材，避免食材的浪费。可以理解的是，以上描述仅为示例性的，本实施例对此不做任何限定。

在具体的实施方式中，所述台面体18包括：升降限位滑块30，所述升降限位滑块30可活动地设置于所述光轴导轨29上；支撑板，所述支撑板可活动地设置于所述升降限位滑块30上；物料盒固定结构，所述物料盒固定结构固定设置于所述支撑板上。籍此，通过升降限位滑块30、支撑板和物料盒固定结构的相互配合，能够有效固定从所述预制类食材暂存阵列中的食材暂存隔间进入的物料盒12。可以理解的是，以上描述仅为示例性的，本实施例对此不做任何限定。

在一些可选实施例中，所述支撑板包括：长端部分和短端部分31，所述长端部分与所述短端部分31活动连接，并且所述短端部分31固定设置于所述升降限位滑块30上；以及支撑件32，所述支撑件32斜向设置于所述长端部分与所述短端部分31之间，使得所述长端部分水平放置，并且所述短端部分31与所述长端部分相互垂直。其中，所述支撑件32的第一端固定设置于所述长端部分的反面，并且所述支撑件32的第二端通过滑杆33活动设置于所述短端部分31的反面上的滑槽34上。籍此，所述长端部分与所述短端部分31活动连接，并且所述支撑件32的一端通过滑杆33活动设置于所述短端部分31的反面上的滑槽34上，能够有效实现所述支撑板的长端部分绕着所述支撑板的短端部分31翻转。可以理解的是，以上描述仅为示例性的，本实施例对此不做任何限定。

在一些可选实施例中，所述支撑板还包括：弹性件，所述弹性件设置于所述长端部分与所述短端部分31的活动连接处，所述弹性件用于在所述长端部分翻转投放所述物料盒12中的预制类食材之后，通过弹力将所述长端部分恢复至水平放置的状态。籍此，通过所述弹性件，能够有效地将所述长端部分恢复至水平放置的状态。可以理解的是，以上描述仅为示例性的，本实施例对此不做任何限定。

在一个具体的例子中，所述弹性件包括直角弹簧41，所述直角弹簧41中的两个直角簧腿中的一个直角簧腿灌入所述长端部分的反面，所述两个直角簧腿中的另一个直角簧腿灌入所述短端部分的反面。可以理解的是，以上描述仅为示例性的，本实施例对此不做任何限定。

在一些可选实施例中，如图12所示，所述物料盒固定结构包括：固定支架35，所述固定支架35平行设置于所述支撑板的长端部分的两侧，所述固定支架35的顶端的内侧开设有用于适配所述物料盒的上顶面的外边缘的滑索道36，并且所述固定支架35在垂直于所述固定支架35侧面的方向上设置有用于阻止所述物料盒从所述支撑板的长端部分滑落的阻止条40。籍此，通过在固定支架35上设置的滑索道36和阻止条40，能够有效固定从所述预制类食材暂存阵列中的食材暂存隔间进入的物料盒12。可以理解的是，以上描述仅为示例性的，本实施例对此不做任何限定。

在一个具体的例子中，所述升降机构可包括链条39和可驱动链条39转动的电机。其中，所述链条39平行设置于所述光轴导轨29上，并且垂直于水平面。具体地，两根链条39分别布置于两根光轴导轨29的侧边，并且两根链条39分别与两根光轴导轨29平行。此外，两根链条39中的链节分别与两根光轴导轨29上的升降限位滑块30固定连接。籍此，两根链条39通过带动两根光轴导轨29上的升降限位滑块30升降来带动所述台面体18沿着所述光轴导轨29升降。可以理解的是，以上描述仅为示例性的，本实施例对此不做任何限定。

在一个具体的例子中，通过两根链条39的正向与反向转动，实现可翻转的台面体18上升或者下降到预制类食材暂存阵列中指定的预制类食材暂存机构，实现两部分机构底面桥通，处于同一平面，物料盒在预制类食材暂存机构的底面与活动可翻转的台面体的底面之间往返。可以理解的是，以上描述仅为示例性的，本实施例对此不做任何限定。

在一个具体的例子中，所述支撑板为“L”型支撑板，默认情况下所述支撑板的长端部分呈绕所述支撑板的短端部分31转正时针方向转90度方式水平放置，所述支撑板以此姿态用所述支撑板的短端部分31固定在两根链条39之间，且所述支撑板的长端部分指向链条39外面，所述支撑板的长端部分活动连接所述支撑板的短端部分31，并且所述短端部分31上斜向固定一个支撑件32。在所述支撑板的反面，所述支撑板的短端部分31与所述支撑板的长端部分的活动连接处设置有直角弹簧41，所述直角弹簧41的两直角簧腿中一个直角簧腿灌入所述支撑板的长端部分的反面，另一个直角簧腿灌入支撑板的短端部分31的反面，使得默认情况下，支撑板的长端部分放置所述支撑件32。所述直角弹簧41还用于当所述横向阻挡机构将所述支撑板的长端部分翻转后预制类食材倾倒完(倾倒侧在所述支撑板的短端部分31那一边)，当链条上升后，“L”型支撑板底部脱离横向阻挡机构，通过弹力将支撑板的长端部分恢复到水平放置的状态。可以理解的是，以上描述仅为示例性的，本实施例对此不做任何限定。

在一个具体的例子中，为了吻合所述物料盒12的上顶面两侧的凸出的外边缘，沿“L”型支撑板的长端部分左右两边各设置一条滑索道36。具体地，所述固定支架的顶端的内侧开设有用于适配所述物料盒的上顶面的外边缘的滑索道36。此外，还在所述支撑板的长端部分的一端的端头设置有阻止条40。具体地，所述固定支架35在垂直于所述固定支架35侧面的方向上设置有用于阻止所述物料盒12从所述支撑板的长端部分滑落的阻止条40。如图8、图9、图10和图11所示，实际运行时，物料盒12两端的凸出的外边缘从远离“L”型支撑板的短端部分31的一端进入滑索道36直到被阻止条40阻停。之后，链条39下降，“L”型支撑板底部被横向阻挡机构触碰，向“L”型支撑板的短端部分31侧倾倒预制类食材。由于滑索道36吻套物料盒12顶面两侧的凸出的外边缘，使得翻转时，物料盒12不会从支撑板上滑落下来。可以理解的是，以上描述仅为示例性的，本实施例对此不做任何限定。

在一个具体的例子中，台面体18具有两个工作位，分别是工作位一和工作位二。工作位一：取/送仓位；工作位二：投仓位。取仓指物料盒12出食材暂存隔间去投料进入到可翻转的台面体18上，送仓指物料盒12回收进食材暂存隔间(指从可翻转的台面体18上到食材暂存隔间内)。如图8、图9、图10和图11所示，投仓位指的是台面体18整体随链条39下降到其底部能触碰到横向阻挡机构而绕支撑板的短端部分31转动做翻转动作，从而倾倒物料盒12中的预制类食材入下一工位入口。可以理解的是，以上描述仅为示例性的，本实施例对此不做任何限定。

在一些可选实施例中，如图7和图13所示，所述台面体18还包括：凸块37，所述凸块37固定设置于所述支撑板的长端部分的反面远离所述支撑板的短端部分31的区域，并且所述区域接触所述横向阻挡机构，所述凸块37用于在所述长端部分下降的过程中，触碰所述横向阻挡机构，使得所述长端部分充分翻转，以投尽所述物料盒12中的预制类食材。籍此，通过所述凸块37，能够使得所述长端部分充分翻转，从而投尽所述物料盒12中的预制类食材。可以理解的是，以上描述仅为示例性的，本实施例对此不做任何限定。

在一个具体的例子中，为了在既定的行程里更好地使得支撑板的长端部分充分翻转，在支撑板的长端部分的底面远离支撑板的短端部分31的区域，接触横向阻挡机构的区域部分设置一个凸块37，使得支撑板的长端部分接触横向阻挡机构的过程中，凸块37先触碰到横向阻挡机构，在既定的链路行程中让物料盒12翻转彻底，倒尽里面的预制类食材入下一工位入口。可以理解的是，以上描述仅为示例性的，本实施例对此不做任何限定。

在一些可选实施例中，如图13所示，所述台面体18还包括：传输机构38，所述传输机构38设置于所述支撑板的长端部分的表面上，所述传输机构38用于将所述物料盒12传输至所述固定支架内。其中，所述传输机构包括：传输带，所述传输带贯穿于所述支撑板的长端部分；传输带从动轴，所述传输带从动轴安装于所述固定支架35的转动滑槽上，并且所述传输带从动轴横向穿过所述传输带；传输带主动轴，所述传输带主动轴安装于所述支撑板的长端部分的表面上，并且所述传输带主动轴横向穿过所述传输带；电机，所述电机与所述传输带主动轴转动连接，所述电机用于通过所述传输带主动轴带动所述传输带正向转动或反向转动。籍此，通过所述传输机构38，能够有效地将所述物料盒传输至所述固定支架内。可以理解的是，以上描述仅为示例性的，本实施例对此不做任何限定。

在一个具体的例子中，在“L”型支撑板的长端部分的表面上设置传输带，传输带正向或者反向转动配合物料盒的运输，使得物料盒在食材暂存隔间与“L”型支撑板的长端部分之间往返，完成取仓与送仓。可以理解的是，以上描述仅为示例性的，本实施例对此不做任何限定。

在一些可选实施例中，所述横向阻挡机构包括：转轴17，所述转轴17设置于远离所述食材暂存隔间的底面的位置；长方型支架16，所述长方型支架16的长端的端处与所述转轴17的端处活动连接；马达，所述马达与所述转轴17转动连接，所述马达用于通过所述转轴17带动所述长方型支架16逆时针转动，使得所述长方型支架16的长端远离所述食材暂存隔间的底面而伸出所述食材暂存隔间的底面。籍此，能够有效阻挡预制类食材投放执行机构的台面体18向下运动，使得所述预制类食材投放执行机构的台面体18翻转，以投放台面体18中的物料盒12中的预制类食材。可以理解的是，以上描述仅为示例性的，本实施例对此不做任何限定。

在一个具体的例子中，所述横向阻挡机构可活动设置在所述预制类食材暂存阵列最下面的一个食材暂存隔间外面(只在这一层设置)，靠里面的出口布置，具体如下：设置一个转轴17，该转轴17连接马达可转动，且转轴17两端固定一个长方型支架16的短端，通过该马达的正反向转动，带动长方型支架16伸出与回收(相对于所述食材暂存隔间的下底面)。该转轴17布置在所述食材暂存隔间下底面远离的那个下横端处。因为对于具体的食材暂存隔间，约定物料盒12总是手动以横端先进所述食材暂存隔间的方式进入。长方型支架16有两个工作位，工作位一：默认情况，长方型支架16的长端紧贴在所述食材暂存隔间底面2的外部，如图14所示；工作位二：在指令的控制下，马达逆时针转动120度而暂停，使得长方型支架16的长端远离所述食材暂存隔间底面2而伸出所述食材暂存隔间底面2起到阻挡作用，如图15所示。当不用起到阻挡作用时，长方型支架16处于工作位一，以不影响其他部件与逻辑工作。可以理解的是，以上描述仅为示例性的，本实施例对此不做任何限定。

当然，实施本申请实施例的任一技术方案必不一定需要同时达到以上的所有优点。

在本申请的各种实施方式中所使用的表述“第一”、“第二”、“所述第一”或“所述第二”可修饰各种部件而与顺序和/或重要性无关，但是这些表述不限制相应部件。以上表述仅用于将元件与其它元件区分开的目的。例如，第一用户设备和第二用户设备表示不同的用户设备，虽然两者均是用户设备。例如，在不背离本公开的范围的前提下，第一元件可称作元件，类似地，第二元件可称作第一元件。

尽管已描述了本申请的优选，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选以及落入本申请范围的所有变更和修改。显然，本领域的技术人员可以对本申请进行各种改动和变型而不脱离本申请的精神和范围。这样，倘若本申请的这些修改和变型属于本申请权利要求及其等同技术的范围之内，则本申请也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (10)

1.一种预制类食材投放机构，其特征在于，所述预制类食材投放机构包括：

预制类食材暂存阵列，所述预制类食材暂存阵列由多个预制类食材暂存机构(42)从下到上排列组成，所述多个预制类食材暂存机构中的预制类食材暂存机构(42)用于暂存其中存放有预制类食材的物料盒(12)；

预制类食材投放执行机构(43)，所述预制类食材投放执行机构(43)与所述预制类食材暂存阵列垂直并列靠背，并且所述预制类食材投放执行机构(43)中的台面体(18)的底面与所述预制类食材暂存机构(42)的底面动态桥通，所述预制类食材投放执行机构(43)用于投放从所述预制类食材暂存机构(42)进入的物料盒(12)中的预制类食材。

2.根据权利要求1所述的预制类食材投放机构，其特征在于，所述预制类食材暂存机构(42)包括：

固定基座(1)；

食材暂存隔间，所述食材暂存隔间设置于所述固定基座(1)上；

传输机构，所述传输机构设置于所述固定基座(1)上，并且所述传输机构贯穿于所述食材暂存隔间的底面；

物料盒(12)，所述物料盒(12)被容纳于所述食材暂存隔间内，并且所述物料盒(12)位于所述传输机构上；

所述传输机构用于将所述物料盒(12)传出所述食材暂存隔间，使得所述物料盒(12)进入所述预制类食材投放执行机构(43)。

3.根据权利要求2所述的预制类食材投放机构，其特征在于，所述传输机构包括：

传输带(5)，所述传输带(5)贯穿于所述食材暂存隔间的底面(2)；

传输带从动轴(13)和传输带主动轴(6)，所述传输带从动轴(13)和所述传输带主动轴(6)均安装于所述固定基座(1)上，并且所述传输带从动轴(13)和所述传输带主动轴(6)均横向穿过所述传输带(5)，所述传输带从动轴(13)和所述传输带主动轴(6)分别位于所述传输带(5)的端部，以张紧所述传输带(5)；

电机，所述电机与所述传输带主动轴(6)转动连接，所述电机用于通过所述传输带主动轴(6)带动所述传输带(5)正向转动，使得所述物料盒(12)传出所述食材暂存隔间，以进入所述预制类食材投放执行机构(43)。

4.根据权利要求2所述的预制类食材投放机构，其特征在于，所述物料盒(12)的形状为长方体型，并且所述物料盒(12)的上顶面的边缘设置有凸出的用于导向的外边缘(10)。

5.根据权利要求4所述的预制类食材投放机构，其特征在于，所述食材暂存隔间的侧面(3)设置有镂空部分，所述镂空部分与所述物料盒(12)的上顶面的所述外边缘(10)相适配，并且所述侧面(3)上靠近所述食材暂存隔间出入口处设置有物料盒限位橡胶(11)，以适配所述物料盒(12)。

6.根据权利要求2所述的预制类食材投放机构，其特征在于，所述预制类食材投放执行机构(43)包括：

光轴导轨(29)，所述光轴导轨(29)平行设置于所述预制类食材暂存阵列的对面，并且所述光轴导轨(29)垂直于水平面；

台面体(18)，所述台面体(18)可活动地设置于所述光轴导轨(29)上，所述台面体(18)用于固定从所述预制类食材暂存机构(42)进入的物料盒(12)；

升降机构，所述升降机构平行设置于所述光轴导轨(29)上，并且所述升降机构垂直于所述水平面，所述升降机构用于沿着所述光轴导轨(29)升降所述台面体(18)，使得所述台面体(18)的底面与所述预制类食材暂存机构(42)的底面动态桥通；

横向阻挡机构，所述横向阻挡机构可活动地设置于所述预制类食材暂存阵列最下面的预制类食材暂存机构(42)的外面，所述横向阻挡机构用于在所述升降机构带动所述台面体(18)下降的过程中阻挡所述台面体(18)下降，使得所述台面体(18)翻转，以投放所述物料盒(12)中的预制类食材。

7.根据权利要求6所述的预制类食材投放机构，其特征在于，所述台面体(18)包括：

升降限位滑块(30)，所述升降限位滑块(30)可活动地设置于所述光轴导轨(29)上；

支撑板，所述支撑板可活动地设置于所述升降限位滑块(30)上；

物料盒固定结构，所述物料盒固定结构固定设置于所述支撑板上。

8.根据权利要求7所述的预制类食材投放机构，其特征在于，所述支撑板包括：

长端部分和短端部分(31)，所述长端部分与所述短端部分(31)活动连接，并且所述短端部分(31)固定设置于所述升降限位滑块(30)上；以及

支撑件(32)，所述支撑件(32)斜向设置于所述长端部分与所述短端部分(31)之间，使得所述长端部分水平放置，并且所述短端部分(31)与所述长端部分相互垂直。

9.根据权利要求7所述的预制类食材投放机构，其特征在于，所述物料盒固定结构包括：

固定支架(35)，所述固定支架平行设置于所述支撑板的长端部分的两侧，

所述固定支架(35)的顶端的内侧开设有用于适配所述物料盒的上顶面的外边缘的滑索道(36)，并且所述固定支架(35)在垂直于所述固定支架(35)侧面的方向上设置有用于阻止所述物料盒从所述支撑板的长端部分滑落的阻止条(40)。

10.根据权利要求6所述的预制类食材投放机构，其特征在于，所述横向阻挡机构包括：

转轴(17)，所述转轴(17)设置于远离所述食材暂存隔间的底面的位置；

长方型支架(16)，所述长方型支架(16)的长端的端处与所述转轴(17)的端处活动连接；

马达，所述马达与所述转轴(17)转动连接，所述马达用于通过所述转轴(17)带动所述长方型支架(16)逆时针转动，使得所述长方型支架(16)的长端远离所述食材暂存隔间的底面而伸出所述食材暂存隔间的底面。