CN219729441U - 预制类食材投放机构 - Google Patents

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CN219729441U CN202321127579.9U CN202321127579U CN219729441U CN 219729441 U CN219729441 U CN 219729441U CN 202321127579 U CN202321127579 U CN 202321127579U CN 219729441 U CN219729441 U CN 219729441U
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Abstract

本申请实施例提供了一种预制类食材投放机构,所述预制类食材投放机构包括:料包形态类预制食材的投放机构,所述料包形态类预制食材的投放机构布置于预制类食材投放区域,所述料包形态类预制食材的投放机构用于投放预制食材包中的预制食材;盒装形态类预制食材的投放机构,所述盒装形态类预制食材的投放机构布置于所述预制类食材投放区域,并且所述盒装形态类预制食材的投放机构与所述料包形态类预制食材的投放机构竖直并列布置,所述盒装形态类预制食材的投放机构用于投放预制食材盒中的预制食材。本方案能够有效提高预制食材包或者预制食材盒中的预制食材的烹饪效率。

Description

预制类食材投放机构
技术领域
本申请实施例涉及食材烹饪技术领域,尤其涉及一种预制类食材投放机构。
背景技术
预制类菜品的品类颇为广泛,根据深加工程度和食用方便性,可分为即食食品(开袋即食)、即热食品(加热即食,例如料理包等)、即烹食品(熟料加热调味)、即配食品(肉类、禽类、鱼类、素菜类经过清洗、分切等初步加工而成的小块肉、生鲜净菜等)。初步加工是物理加工,基本上就是预制类食材事先切好而手动进行炒菜。预制类菜品是运用现代标准化流水作业,对预制类食材进行前期准备工作,简化制作步骤,经过卫生、科学包装,再通过加热或蒸炒等方式,就能直接食用的便捷菜品。
现有的自动烹饪设备,为了能够提高烹饪效率,通常设置多个盛放预制类食材的容器以使用户可以事先将菜谱上的预制类食材放置在容器中以备用,并设置可移动的推动机构在移动过程中依次逐个推动容器向锅具投放预制类食材,以实现自动化投料功能。在这个过程中,容器中盛放的是没有任何包装的预制食材,可以直接将容器中的预制食材投放到锅具中进行烹饪。如果容器中盛放的是料包形态类预制食材或者盒装形态类预制食材,例如,粉蒸类预制食材包、非粉蒸类预制食材包、预制食材盒等,不能直接将容器中的预制食材包或者预制食材盒投放到食材烹饪设备中进行烹饪,需要人工对预制食材包或者预制食材盒进行处理。例如,需要人工切开预制食材料包,并将预制食材料包中的预制食材挤出到容器中进行投放,又例如,需要人工拆装预制食材盒,并将预制食材盒中的预制食材倾倒至容器中进行投放,不能够自动地将预制食材料包或者预制食材盒中的预制食材投放至食材烹饪设备中,从而降低了预制食材包或者预制食材盒中的预制食材的烹饪效率。
由此可见,如何自动有效地将预制食材料包或者预制食材盒中的预制食材投放至食材烹饪设备中成为当前亟待解决的技术问题。
实用新型内容
有鉴于此,本申请实施例所解决的技术问题之一在于提供一种预制类食材投放机构,能够自动有效地将预制食材料包或者预制食材盒中的预制食材投放至食材烹饪设备中,从而提高预制食材包或者预制食材盒中的预制食材的烹饪效率。
根据本申请实施例的第一方面,提供了一种预制类食材投放机构,所述预制类食材投放机构包括:料包形态类预制食材的投放机构,所述料包形态类预制食材的投放机构布置于预制类食材投放区域,所述料包形态类预制食材的投放机构用于投放预制食材包中的预制食材;盒装形态类预制食材的投放机构,所述盒装形态类预制食材的投放机构布置于所述预制类食材投放区域,并且所述盒装形态类预制食材的投放机构与所述料包形态类预制食材的投放机构竖直并列布置,所述盒装形态类预制食材的投放机构用于投放预制食材盒中的预制食材,其中,所述料包形态类预制食材的投放机构包括:固定基座,所述固定基座布置于所述预制类食材投放区域;链传机构,所述链传机构架设于所述固定基座上;第一食材包投放机构,所述第一食材包投放机构固定设置于所述链传机构上,所述第一食材包投放机构用于投放粉蒸类预制食材包中的预制食材;第二食材包投放机构,所述第二食材包投放机构固定设置于所述链传机构上,并且按照所述链传机构的运行方向,所述第二食材包投放机构在所述链传机构上的固定位置位于所述第一食材包投放机构在所述链传机构上的固定位置的后方,所述第二食材包投放机构用于投放非粉蒸类预制食材包中的预制食材;所述链传机构用于将所述第一食材包投放机构传送至食材烹饪设备的正上方,以将所述粉蒸类预制食材包中的预制食材投放至所述食材烹饪设备中,并在投放所述粉蒸类预制食材包中的预制食材之后,将所述第二食材包投放机构传送至所述食材烹饪设备的正上方,以将所述非粉蒸类预制食材包中的预制食材投放至所述食材烹饪设备中,其中,所述盒装形态类预制食材的投放机构包括:预制类食材暂存阵列,所述预制类食材暂存阵列布置于所述预制类食材投放区域,所述预制类食材暂存阵列由多个预制类食材暂存机构从下到上排列组成,所述多个预制类食材暂存机构中的预制类食材暂存机构用于暂存其中存放有预制类食材的物料盒;预制类食材投放执行机构,所述预制类食材投放执行机构与所述预制类食材暂存阵列垂直并列靠背,并且所述预制类食材投放执行机构中的台面体的底面与所述预制类食材暂存机构的底面动态桥通,所述预制类食材投放执行机构用于投放从所述预制类食材暂存机构进入的物料盒中的预制类食材。
可选地,所述链传机构包括:链条从动轮和链条主动轮,所述链条从动轮和所述链条主动轮均架设于所述固定基座上,所述链条从动轮的两端平行设置有从动链条齿轮,并且所述链条主动轮的两端平行设置有主动链条齿轮;链条,所述链条通过所述从动链条齿轮和所述主动链条齿轮平行设置于所述链条从动轮和所述链条主动轮上;链板,所述链板平铺于所述链条之间;驱动件,所述驱动件与所述链条主动轮转动连接,所述驱动件用于通过所述链条主动轮带动所述链条和所述链板转动。
可选地,所述第一食材包投放机构包括:固定支架,所述固定支架固定设置于所述链传机构上;活动支架,所述活动支架活动悬吊于所述固定支架上,使得所述固定支架支撑所述活动支架;隔蒸件,所述隔蒸件可拆卸地设置于所述活动支架上,所述隔蒸件用于存放所述粉蒸类预制食材包。
可选地,所述第二食材包投放机构包括:料包压紧支架,所述料包压紧支架固定设置于所述链传机构上,所述料包压紧支架用于压紧所述非粉蒸类预制食材包,使得所述非粉蒸类预制食材包的出料端平整;料包剪切机构,所述料包剪切机构固定设置于所述链传机构上,所述料包剪切机构用于剪切所述非粉蒸类预制食材包的出料端;料包挤料机构,所述料包挤料机构固定设置于所述链传机构上,所述料包挤料机构用于挤出所述非粉蒸类预制食材包中的预制食材。
可选地,所述料包压紧支架包括:压紧端,所述压紧端用于压紧所述非粉蒸类预制食材包,使得所述非粉蒸类预制食材包的出料端平整;固定端,所述固定端横向布置于所述料包挤料机构上;伸缩杆,所述伸缩杆的两端分别固定连接所述压紧端和所述固定端,所述伸缩杆用于调整所述压紧端与所述固定端之间的距离,以适应所述非粉蒸类预制食材包的长度。
可选地,所述预制类食材暂存机构包括:固定基座;食材暂存隔间,所述食材暂存隔间设置于所述固定基座上;传输机构,所述传输机构设置于所述固定基座上,并且所述传输机构贯穿于所述食材暂存隔间的底面;物料盒,所述物料盒被容纳于所述食材暂存隔间内,并且所述物料盒位于所述传输机构上;所述传输机构用于将所述物料盒传出所述食材暂存隔间,使得所述物料盒进入所述预制类食材投放执行机构。
可选地,所述预制类食材投放执行机构包括:光轴导轨,所述光轴导轨平行设置于所述预制类食材暂存阵列的对面,并且所述光轴导轨垂直于水平面;台面体,所述台面体可活动地设置于所述光轴导轨上,所述台面体用于固定从所述预制类食材暂存机构进入的物料盒;升降机构,所述升降机构平行设置于所述光轴导轨上,并且所述升降机构垂直于所述水平面,所述升降机构用于沿着所述光轴导轨升降所述台面体,使得所述台面体的底面与所述预制类食材暂存机构的底面动态桥通;横向阻挡机构,所述横向阻挡机构可活动地设置于所述预制类食材暂存阵列最下面的预制类食材暂存机构的外面,所述横向阻挡机构用于在所述升降机构带动所述台面体下降的过程中阻挡所述台面体下降,使得所述台面体翻转,以投放所述物料盒中的预制类食材。
可选地,所述台面体包括:升降限位滑块,所述升降限位滑块可活动地设置于所述光轴导轨上;支撑板,所述支撑板可活动地设置于所述升降限位滑块上;物料盒固定结构,所述物料盒固定结构固定设置于所述支撑板上。
可选地,所述支撑板包括:长端部分和短端部分,所述长端部分与所述短端部分活动连接,并且所述短端部分固定设置于所述升降限位滑块上;以及支撑件,所述支撑件斜向设置于所述长端部分与所述短端部分之间,使得所述长端部分水平放置,并且所述短端部分与所述长端部分相互垂直。
可选地,所述物料盒固定结构包括:固定支架,所述固定支架平行设置于所述支撑板的长端部分的两侧,所述固定支架的顶端的内侧开设有用于适配所述物料盒的上顶面的外边缘的滑索道,并且所述固定支架在垂直于所述固定支架侧面的方向上设置有用于阻止所述物料盒从所述支撑板的长端部分滑落的阻止条。
在本申请实施例提供的预制类食材投放机构中,所述链传机构将所述第一食材包投放机构传送至食材烹饪设备的正上方,并通过所述第一食材包投放机构将所述粉蒸类预制食材包中的预制食材投放至所述食材烹饪设备中,能够自动有效地将粉蒸类预制食材包中的预制食材投放至食材烹饪设备中,从而提高粉蒸类预制食材的烹饪效率。在投放所述粉蒸类预制食材包中的预制食材之后,所述链传机构将所述第二食材包投放机构传送至食材烹饪设备的正上方,通过所述第二食材包投放机构将所述非粉蒸类预制食材包中的预制食材投放至所述食材烹饪设备中,能够自动有效地将非粉蒸类预制食材包中的预制食材投放至食材烹饪设备中,从而提高非粉蒸类预制食材的烹饪效率。此外,通过预制类食材暂存机构暂存其中存放有预制类食材的物料盒,并且通过预制类食材投放执行机构投放从所述预制类食材暂存机构进入的物料盒中的预制类食材,有效提高了预制食材盒中的预制食材的投放效率。
附图说明
后文将参照附图以示例性而非限制性的方式详细描述本申请实施例的一些具体实施例。附图中相同的附图标记标示了相同或类似的部件或部分。本领域技术人员应该理解,这些附图未必是按比例绘制的。附图中:
图1为本实施例提供的预制类食材投放机构的结构示意图;
图2为本实施例提供的料包形态类预制食材的投放机构的结构示意图;
图3为本实施例提供的第一食材包投放机构的结构示意图;
图4为本实施例提供的隔蒸件的结构示意图;
图5为本实施例提供的第一食材包投放机构的结构示意图;
图6为本实施例提供的第一食材包投放机构的结构示意图;
图7为本实施例提供的第一食材包投放机构的结构示意图;
图8为本实施例提供的第二食材包投放机构的结构示意图;
图9为本实施例提供的料包压紧机构的结构示意图;
图10为本实施例提供的料包压紧机构的结构示意图;
图11为本实施例提供的料包剪切机构的结构示意图;
图12为本实施例提供的料包转卷机构的结构示意图;
图13为本实施例提供的料包挤料机构的结构示意图;
图14为本实施例提供的料包挤料机构的结构示意图;
图15为本实施例提供的手动转动柄的连接处的放大图;
图16为本实施例提供的料包挤料机构的结构示意图;
图17为本实施例提供的料包夹持机构和料包转卷机构的结构示意图;
图18为本实施例提供的料包夹持机构和料包转卷机构的结构示意图;
图19为本实施例提供的料包挤料机构的结构示意图;
图20为本实施例提供的料包夹持机构和料包转卷机构的结构示意图;
图21为本实施例提供的料包挤料机构的结构示意图;
图22为本实施例提供的盒装形态类预制食材的投放机构的结构示意图;
图23为本实施例提供的预制类食材暂存机构的结构示意图;
图24为本实施例提供的物料盒的结构示意图;
图25为本实施例提供的食材暂存隔间的结构示意图;
图26为本实施例提供的传输带张紧结构的结构示意图;
图27为本实施例提供的食材暂存隔间容纳物料盒的示意图;
图28为本实施例提供的台面体的结构示意图;
图29为本实施例提供的台面体的翻转过程的示意图;
图30为本实施例提供的台面体的翻转过程的示意图;
图31为本实施例提供的台面体的翻转过程的示意图;
图32为本实施例提供的台面体的翻转过程的示意图;
图33为本实施例提供的台面体的结构示意图;
图34为本实施例提供的台面体的结构示意图;
图35为本实施例提供的横向阻挡机构的一工作状态图;
图36为本实施例提供的横向阻挡机构的另一工作状态图。
附图标记说明
图中标号表示:1、固定基座;2、食材暂存隔间设置的底面;3、食材暂存隔间的侧面;4、限位机构;5、传输带;6、传输带主动轴;7、张紧部件;8、格挡板配件;9、毛刷边条;10、外边缘;11、物料盒限位橡胶;12、物料盒;13、传输带从动轴;14、传输带从动连杆;15、张紧螺丝;16、长方型支架;17、转轴;18、台面体;29、光轴导轨;30、升降限位滑块;31、支撑板的短端部分;32、支撑件;33、滑杆;34、滑槽;35、固定支架;36、滑索道;37、凸块;38、传输结构;39、链条;40、阻止条;41、直角弹簧;42、预制类食材暂存机构;43、预制类食材投放执行机构;44、L型支架;45、第一横向连接杆;46、第二横向连接杆;47、三角架;48、隔蒸件;49、第三横向连接杆;50、链条;51、外边缘;52、空心孔;53、链条从动轮;54、链条主动轮;55、转轴;56、沟槽;57、链板;58、料包夹持支架;59、手动转动柄;60、马达;61、滑槽;62、斗型螺母;63、钩子;64、扣子;65、凸出部;66、连接部;67、第一节杆;68、第二节杆;69、驱动连杆;70、驱动机构;71、基座;72、扇形支撑板;73、上下滑动导轨;74、偏心轮;75、刀片安装支架;76、刀片;77、长端;78、短端;79、凹槽;80、凸起;81、第一食材包投放机构;82、第二食材包投放机构;83、料包形态类预制食材的投放机构;84、盒装形态类预制食材的投放机构。
具体实施方式
实施本申请实施例的任一技术方案必不一定需要同时达到以上的所有优点。为了使本领域的人员更好地理解本申请实施例中的技术方案,下面将结合本申请实施例中的附图,对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅是本申请实施例一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本申请实施例中的实施例,本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例,都应当属于本申请实施例保护的范围。
下面结合本申请实施例附图进一步说明本申请实施例具体实现。
如图1所示,本申请实施例提供一种预制类食材投放机构,所述预制类食材投放机构包括:料包形态类预制食材的投放机构83,所述料包形态类预制食材的投放机构83布置于预制类食材投放区域,所述料包形态类预制食材的投放机构83用于投放预制食材包中的预制食材;盒装形态类预制食材的投放机构84,所述盒装形态类预制食材的投放机构84布置于所述预制类食材投放区域,并且所述盒装形态类预制食材的投放机构84与所述料包形态类预制食材的投放机构83竖直并列布置,所述盒装形态类预制食材的投放机构84用于投放预制食材盒中的预制食材,其中,如图2所示,所述料包形态类预制食材的投放机构83包括:固定基座,所述固定基座布置于所述预制类食材投放区域;链传机构,所述链传机构架设于所述固定基座上;第一食材包投放机构81,所述第一食材包投放机构81固定设置于所述链传机构上,所述第一食材包投放机构81用于投放粉蒸类预制食材包中的预制食材;第二食材包投放机构82,所述第二食材包投放机构82固定设置于所述链传机构上,并且按照所述链传机构的运行方向,所述第二食材包投放机构82在所述链传机构上的固定位置位于所述第一食材包投放机构81在所述链传机构上的固定位置的后方,所述第二食材包投放机构82用于投放非粉蒸类预制食材包中的预制食材;所述链传机构用于将所述第一食材包投放机构81传送至食材烹饪设备的正上方,以将所述粉蒸类预制食材包中的预制食材投放至所述食材烹饪设备中,并在投放所述粉蒸类预制食材包中的预制食材之后,将所述第二食材包投放机构82传送至所述食材烹饪设备的正上方,以将所述非粉蒸类预制食材包中的预制食材投放至所述食材烹饪设备中,其中,如图23所示,所述盒装形态类预制食材的投放机构84包括:预制类食材暂存阵列,所述预制类食材暂存阵列布置于所述预制类食材投放区域,所述预制类食材暂存阵列由多个预制类食材暂存机构42从下到上排列组成,所述多个预制类食材暂存机构中的预制类食材暂存机构42用于暂存其中存放有预制类食材的物料盒12;预制类食材投放执行机构43,所述预制类食材投放执行机构43与所述预制类食材暂存阵列垂直并列靠背,并且所述预制类食材投放执行机构43中的台面体18的底面与所述预制类食材暂存机构42的底面动态桥通,所述预制类食材投放执行机构43用于投放从所述预制类食材暂存机构42进入的物料盒12中的预制类食材。籍此,所述链传机构将所述第一食材包投放机构传送至食材烹饪设备的正上方,并通过所述第一食材包投放机构将所述粉蒸类预制食材包中的预制食材投放至所述食材烹饪设备中,能够自动有效地将粉蒸类预制食材包中的预制食材投放至食材烹饪设备中,从而提高粉蒸类预制食材的烹饪效率。在投放所述粉蒸类预制食材包中的预制食材之后,所述链传机构将所述第二食材包投放机构传送至食材烹饪设备的正上方,通过所述第二食材包投放机构将所述非粉蒸类预制食材包中的预制食材投放至所述食材烹饪设备中,能够自动有效地将非粉蒸类预制食材包中的预制食材投放至食材烹饪设备中,从而提高非粉蒸类预制食材的烹饪效率。此外,通过预制类食材暂存机构暂存其中存放有预制类食材的物料盒,并且通过预制类食材投放执行机构投放从所述预制类食材暂存机构进入的物料盒中的预制类食材,有效提高了预制食材盒中的预制食材的投放效率。可以理解的是,以上描述仅为示例性的,本实施例对此不做任何限定。
在一个具体的例子中,将所述第一食材包投放机构81与所述第二食材包投放机构82都设置在链传机构的链条的链板或连续的链板段上。按照链条正常工作的运行方向,所述第二食材包投放机构82设置在远离端,使得链路正常运行时,在指令控制下所述第二食材包投放机构82总是后随链路到达下一工位正上方而后处理。可以理解的是,以上描述仅为示例性的,本实施例对此不做任何限定。
在一个具体的例子中,如图5和图7所示,所述链传机构包括:链条从动轮53和链条主动轮54,所述链条从动轮53和所述链条主动轮54均架设于所述固定基座上,所述链条从动轮53的两端平行设置有从动链条齿轮,并且所述链条主动轮54的两端平行设置有主动链条齿轮;链条50,所述链条50通过所述从动链条齿轮和所述主动链条齿轮平行设置于所述链条从动轮53和所述链条主动轮54上;链板57,所述链板57平铺于所述链条50之间;驱动件,所述驱动件与所述链条主动轮54转动连接,所述驱动件用于通过所述链条主动轮54带动所述链条50和所述链板57转动。其中,所述驱动件可为电机或者马达。籍此,能够有效地将第一食材包投放机构81和第二食材包投放机构82传送至食材烹饪设备的正上方。可以理解的是,以上描述仅为示例性的,本实施例对此不做任何限定。
在一些可选实施例中,如图3和图6所示,所述第一食材包投放机构包括:固定支架,所述固定支架固定设置于所述链传机构上;活动支架,所述活动支架活动悬吊于所述固定支架上,使得所述固定支架支撑所述活动支架;隔蒸件48,所述隔蒸件48可拆卸地设置于所述活动支架上,所述隔蒸件48用于存放粉蒸类预制食材包。籍此,通过固定支架、活动支架和隔蒸件的相互配合,能够自动有效地投放粉蒸类预制食材包中的预制食材。可以理解的是,以上描述仅为示例性的,本实施例对此不做任何限定。
在一个具体的例子中,所述链传机构将所述固定支架传送至所述食材烹饪设备的正上方,以加热通过所述活动支架悬吊于所述固定支架上的隔蒸件48中的粉蒸类预制食材包。籍此,通过链传机构,将固定支架传送至所述食材烹饪设备的正上方,以加热通过活动支架悬吊于固定支架上的隔蒸件48中的粉蒸类预制食材包,避免将隔蒸件48中的粉蒸类预制食材直接投入所述食材烹饪设备中加热造成食材零碎的问题,能够有效满足质地松软的粉蒸类预制食材的烹饪需求。可以理解的是,以上描述仅为示例性的,本实施例对此不做任何限定。
在一个具体的例子中,如图3和图6所示,所述固定支架包括:L型支架44,所述L型支架44平行设置于所述链条50上;横向连接杆,所述横向连接杆设置于所述L型支架44之间,所述横向连接杆用于固定连接所述L型支架44,并悬吊所述活动支架。其中,所述L型支架44的短端固定于所述链条50的辅助链件上,并且所述L型支架44的长端的背面朝向所述链路50工作的运动方向。所述辅助链件可为链节。籍此,能够有效悬吊所述活动支架。可以理解的是,以上描述仅为示例性的,本实施例对此不做任何限定。
在一个具体的例子中,如图3和图6所示,所述横向连接杆包括:第一横向连接杆45,所述第一横向连接杆45固定设置于所述L型支架44的短端与所述L型支架44的长端的连接处,所述第一横向连接杆45用于固定连接所述L型支架44;第二横向连接杆46,所述第二横向连接杆46固定设置于所述L型支架44的长端的端处,所述第二横向连接杆46用于固定连接所述L型支架44,并悬吊所述活动支架。籍此,通过所述第一横向连接杆45和所述第二横向连接杆46,不仅能够固定连接所述L型支架44,而且还能够悬吊所述活动支架。可以理解的是,以上描述仅为示例性的,本实施例对此不做任何限定。
在一个具体的例子中,设置一对彼此间隔一定距离、平行布置的L型支架44。该对L型支架44布置方式为L型支架44的短端固定在一对平行平铺的链条50上,且该L型支架44的长端背面朝向链路50正常行进路径方向。此外,在两个长端与短端连接处设置一个横向连接杆45。在此对L型支架44两长端的端头上焊接一个第二横向连接横杆46,该第二横向连接杆46上通过活动支架活动悬吊一个长方体型的隔蒸件48。可以理解的是,以上描述仅为示例性的,本实施例对此不做任何限定。
在一个具体的例子中,所述活动支架包括:三角架47,所述三角架47平行悬吊于所述第二横向连接杆46上,并且所述三角架47的底边开设有用于可拆卸地设置所述隔蒸件48的滑槽;第三横向连接杆49,所述第三横向连接杆49平行设置于所述三角架47的斜边上,以固定连接所述三角架47。其中,所述三角架47的顶点开设有通孔,所述三角架47通过所述通孔平行悬吊于所述第二横向连接杆46上。籍此,能够可拆卸地设置所述隔蒸件48。可以理解的是,以上描述仅为示例性的,本实施例对此不做任何限定。
在一个具体的例子中,如图4所示,所述隔蒸件48的形状为长方体型,所述隔蒸件48的上顶面的边缘设置有凸出的用于导向的外边缘51,并且所述隔蒸件48的底面设置有镂空的空心孔52。其中,所述隔蒸件48的底面设置有镂空的空心孔52,并且无上顶面,粉蒸类预制食材包需手动放置在隔蒸件48里面。可以理解的是,以上描述仅为示例性的,本实施例对此不做任何限定。
在一个具体的例子中,默认情况下,如图7所示,该对L型支架44固定在该对平行链条50上,横向连接杆上的隔蒸件48悬吊在两链条50之间的上方。手动将粉蒸类预制食材包放置在隔蒸件48里面,粉蒸类预制食材包竖吊于L型支架44之间。随后在电机的驱动下,链条50转动,使得L型支架44向从动链轮方向移动,当L型支架44短端所在链条位置行程即将在从动链轮换链路进入下链路时,链条暂停转动,使得L型支架44长端暂悬于从动链轮换链路处,也使得长端与链路50同水平线,此处长端正下方刚好为下一工位的入口正上方,也即是蒸锅的蒸汽正上方,也使得隔蒸件48也处于下一工位的入口正上方。之后下一工位开始气蒸,水蒸气上升到粉蒸类预制食材包,待粉蒸类预制食材包加热完以后,在电机的驱动下,链条50继续转动,长端到链条50下方链路,搬移加热完成的粉蒸类预制食材包到链路50下方,并于特定位置暂停,以便于手工取出粉蒸类预制食材包。可以理解的是,以上描述仅为示例性的,本实施例对此不做任何限定。
在一些可选实施例中,如图8所示,所述第二食材包投放机构包括:料包压紧支架,所述料包压紧支架固定设置于所述链传机构上,所述料包压紧支架用于压紧非粉蒸类预制食材包,使得所述非粉蒸类预制食材包的出料端平整;料包剪切机构,所述料包剪切机构固定设置于所述链传机构上,所述料包剪切机构用于剪切所述非粉蒸类预制食材包的出料端;料包挤料机构,所述料包挤料机构固定设置于所述链传机构上,所述料包挤料机构用于挤出所述非粉蒸类预制食材包中的预制食材。籍此,通过所述料包压紧支架、所述料包剪切机构和所述料包挤料机构的相互配合,能够自动有效地投放非粉蒸类预制食材包中的预制食材。可以理解的是,以上描述仅为示例性的,本实施例对此不做任何限定。
在一个具体的例子中,所述链传机构在所述料包剪切机构剪切所述非粉蒸类预制食材包的出料端之后,将所述料包挤料机构传送至所述食材烹饪设备的正上方,以通过所述料包挤料机构,将所述非粉蒸类预制食材包中的预制食材挤出至所述食材烹饪设备中。籍此,在所述料包剪切机构剪切所述非粉蒸类预制食材包的出料端之后,所述链传机构将所述料包挤料机构传送至食材烹饪设备的正上方,以通过所述料包挤料机构,将所述非粉蒸类预制食材包中的预制食材挤出至所述食材烹饪设备中,不仅能够自动剪切所述非粉蒸类预制食材包的出料端,而且还能够将非粉蒸类预制食材包中的预制食材挤出到所述食材烹饪设备中进行烹饪,从而能够自动有效地将所述非粉蒸类预制食材包中的预制食材投放至食材烹饪设备中,提高了非粉蒸类预制食材包中的预制食材的烹饪效率。可以理解的是,以上描述仅为示例性的,本申请实施例对此不做任何限定。
在一些可选实施例中,如图9和图10所示,所述料包压紧支架包括:压紧端,所述压紧端用于压紧所述非粉蒸类预制食材包,使得所述非粉蒸类预制食材包的出料端平整;固定端,所述固定端横向布置于所述料包挤料机构上;伸缩杆,所述伸缩杆的两端分别固定连接所述压紧端和所述固定端,所述伸缩杆用于调整所述压紧端与所述固定端之间的距离,以适应所述非粉蒸类预制食材包的长度。籍此,通过所述压紧端,能够有效压紧所述非粉蒸类预制食材包,使得所述非粉蒸类预制食材包的出料端平整。此外,通过所述伸缩杆,能够有效调整所述压紧端与所述固定端之间的距离,以适应所述非粉蒸类预制食材包的长度。可以理解的是,以上描述仅为示例性的,本实施例对此不做任何限定。
在一个具体的例子中,如图9所示,所述压紧端包括:凸出部65,所述凸出部65用于压紧所述非粉蒸类预制食材包,使得所述非粉蒸类预制食材包的出料端平整;连接部66,所述连接部66与所述凸出部65固定连接形成整体,所述连接部66用于固定连接所述伸缩杆。籍此,通过所述凸出部65,能够有效压紧所述非粉蒸类预制食材包,使得所述非粉蒸类预制食材包的出料端平整。可以理解的是,以上描述仅为示例性的,本实施例对此不做任何限定。
在一个具体的例子中,如图10所示,所述固定端包括:长端77,所述长端77通过所述长端77的中间部分与所述伸缩杆固定连接;短端78,所述短端78的一端头与所述长端77的端头固定连接,并且所述短端78的另一端头与所述链板57固定连接。可以理解的是,以上描述仅为示例性的,本实施例对此不做任何限定。
在一个具体的例子中,如图9所示,所述伸缩杆包括:第一节杆67,所述第一节杆67的一端头与所述压紧端固定连接;第二节杆68,所述第二节杆68的一端头与所述固定端固定连接,所述第一节杆67的另一端头与所述第二节杆68的另一端头嵌套在一起,并且所述第一节杆67的另一端头与所述第二节杆68的另一端头相互滑动。籍此,通过所述第一节杆67和所述第二节杆68,能够有效调整所述压紧端与所述固定端之间的距离,以适应所述非粉蒸类预制食材包的长度。可以理解的是,以上描述仅为示例性的,本实施例对此不做任何限定。
在一个具体的例子中,所述伸缩杆由两节杆组成,并且所述伸缩杆可调档,该料包压紧支架后端通过穿孔与转轴连接,同心绕转轴。每次根据具体料包的长度,在滑槽的配合下,调整所述伸缩杆的长度以使得其压紧端能压住料包剪切线附近,以保证剪切线平整。可以理解的是,以上描述仅为示例性的,本实施例对此不做任何限定。
在一些可选实施例中,如图8和图11所示,所述料包剪切机构包括:固定支架,所述固定支架平行设置于所述链板57的两端;驱动连杆69,所述驱动连杆69架设于所述固定支架上;料包剪切部件,所述料包剪切部件活动设置于所述固定支架上,并且所述料包剪切部件与所述驱动连杆69活动连接;驱动机构70,所述驱动机构70与所述驱动连杆69转动连接,所述驱动机构70用于通过所述驱动连杆69带动所述料包剪切部件沿着所述固定支架进行下降运动,使得所述料包剪切部件剪切位于所述料包剪切部件下方的所述非粉蒸类预制食材包的出料端。籍此,能够有效剪切位于所述料包剪切部件下方的所述非粉蒸类预制食材包的出料端。可以理解的是,以上描述仅为示例性的,本实施例对此不做任何限定。
在一个具体的例子中,如图8和图11所示,所述固定支架包括:基座71,所述基座71平行设置于所述链板57的两端;扇形支撑板72,所述扇形支撑板72平行设置于所述基座71上;上下滑动导轨73,所述上下滑动导轨73平行设置于所述基座71上,并且所述上下滑动导轨73位于所述扇形支撑板72的内侧。可以理解的是,以上描述仅为示例性的,本实施例对此不做任何限定。
在一些可选实施例中,如图8和图11所示,所述料包剪切部件包括:偏心轮74,所述偏心轮74平行设置于所述驱动连杆69上;刀片安装支架75,所述刀片安装支架75的横端与所述偏心轮74活动连接,并且所述刀片安装支架75的横端的两端头活动套住所述上下滑动导轨73;刀片76,所述刀片76以可拆卸的方式通过安装螺丝固定于所述刀片安装支架75上,所述刀片76用于切开位于所述刀片76下方的所述非粉蒸类预制食材包的出料端。籍此,能够有效切开位于所述刀片76下方的所述非粉蒸类预制食材包的出料端。可以理解的是,以上描述仅为示例性的,本实施例对此不做任何限定。
在一个具体的例子中,由于料包夹持支架在布置时靠外侧链条,约定料包手动放置在折叠重合的料包夹持支架里面时,尽量始终靠外侧链条顶边放置。设计的刀片的宽度小于转轴的长度。在实际布置刀片位置时,刀片76靠里侧链条50顶边布置,使得刀片76一刀切下去时,总有一部分料包出料端底部(靠外侧链条)没有切到而连在料包上,即料包出料端只剪开一大部分,以便于转轴转卷料包时能把出料端切开的残片一并卷走而不会混入预制食材里面,防止出料端切开的残片因切割动作掉入下一工位入口而混进预制食材里。可以理解的是,以上描述仅为示例性的,本实施例对此不做任何限定。
在一个具体的例子中,所述偏心轮74的下方设置有凹槽79,所述凹槽79上设置有通孔,所述刀片安装支架75的横端上设置有凸起80,所述凸起80上设置有通孔,并且所述凹槽79与所述凸起80相适配,所述凹槽79上设置的通孔与所述凸起80上设置的通孔相适配。可以理解的是,以上描述仅为示例性的,本实施例对此不做任何限定。
在一个具体的例子中,所述料包剪切部件采用偏心轮结构。偏心轮结构主要由偏心轮74、配套的可拆卸的刀片76、刀片安装支架75等组成。注意的是刀片76以可拆卸的方式通过安装螺丝固定在刀片安装支架75上,刀片安装支架75两端活动套住上下滑动导轨73。由于刀片76以可拆卸的方式通过安装螺丝固定在刀片安装支架75上,刀片76是可拆卸的以手动清洁。可以理解的是,以上描述仅为示例性的,本实施例对此不做任何限定。
在一些可选实施例中,所述料包挤料机构包括:料包夹持机构,所述料包夹持机构固定设置于所述链传机构上,所述料包夹持机构用于夹持非粉蒸类预制食材包;料包转卷机构,所述料包转卷机构固定设置于所述料包夹持机构上,所述料包转卷机构用于通过所述非粉蒸类预制食材包的尾部,转卷所述非粉蒸类预制食材包,以挤出所述非粉蒸类预制食材包中的预制食材。籍此,通过所述料包夹持机构和所述料包转卷机构,能够有效地挤出所述非粉蒸类预制食材包中的预制食材。可以理解的是,以上描述仅为示例性的,本实施例对此不做任何限定。
在一些可选实施例中,如图13、图14和图19所示,所述料包夹持机构包括:两个料包夹持支架58,所述两个料包夹持支架58大小相同且折叠重合,并且所述两个料包夹持支架58的短端的端头铰接在一起,所述两个料包夹持支架58横向布置于所述链板57上,所述两个料包夹持支架58的长端用于夹持所述非粉蒸类预制食材包尾部的底线。籍此,通过所述两个料包夹持支架58,能够有效夹持所述非粉蒸类预制食材包尾部的底线。可以理解的是,以上描述仅为示例性的,本实施例对此不做任何限定。
在一个具体的例子中,所述两个料包夹持支架58通过平行设置于所述链板57的左边缘和右边缘的滑槽61,横向布置于所述链板57上。其中,所述两个料包夹持支架58中处于下方的料包夹持支架通过斗型螺栓62穿入设置于所述滑槽61顶面的螺丝孔点而固定于所述滑槽61上,并且设置有所述滑槽61的链板57处于窄链板段,所述窄链板段为板面宽度较窄的一段链板57所构成,所述滑槽61同步滑动于所述窄链板段,如图21所示。可以理解的是,以上描述仅为示例性的,本实施例对此不做任何限定。
在一个具体的例子中,如图21所示,在该段连续链板中,有段板面比其他段板面稍窄的链板段。在该窄链板段中,成对左右两边各设置一个滑槽61,此两滑槽61平行且可同步滑动于此窄链板段,其中滑槽61靠外侧布置且其顶面设置有一个螺丝孔点。以上呈折叠重合状态的料包夹持支架的下方的料包夹持支架固定在此两滑槽61的外侧上。如图15和图20所示,设置一个斗型螺栓62,螺栓尾为斗型,为手动旋转把持点。通过其栓上的丝纹旋插入螺丝孔点。该斗型螺栓62默认情况下锁紧入滑槽61,并且斗型螺栓62头伸进至链板面卡紧以暂时将滑槽61固紧于链板57上。调整时,手动旋转斗型螺栓62头调节松紧,以使得滑槽61能沿链板57边缘活动从而使得料包夹持支架整体移动。由于每批次非粉蒸类预制食材包长度不一,该斗型螺栓62的目的是通过调节松紧使得可以活动调节,以暂时紧固滑槽于链板57上。然后,将料包压紧支架调整于刀片切口前端位置,锁紧相应挡位后压紧非粉蒸类预制食材包,以利于下一工位斩切工作。可以理解的是,以上描述仅为示例性的,本实施例对此不做任何限定。
在一些可选实施例中,如图12所示,所述料包转卷机构包括:转轴55,所述转轴55的轴杆开设有沟槽56,并且所述沟槽56贯穿于所述轴杆,所述转轴55的轴杆以垂直于所述链条50的运动方向的方式布置于所述两个料包夹持支架58上,所述转轴55的沟槽56用于穿入所述非粉蒸类预制食材包的尾部;驱动机构,所述驱动机构设置于所述转轴55一端的端头,并且所述驱动机构与所述转轴55一端的端头转动连接,所述驱动机构用于带动所述转轴55转动,以转卷所述非粉蒸类预制食材包。籍此,通过所述转轴55和所述驱动机构,能够自动地转卷所述非粉蒸类预制食材包,以将所述非粉蒸类预制食材包中的预制食材挤出至所述食材烹饪设备中。可以理解的是,以上描述仅为示例性的,本实施例对此不做任何限定。
在一些可选实施例中,所述轴杆两端分别布置于所述两个料包夹持支架58的短端的端头铰接处,并且所述转轴55的另一端配置有手动转动柄59,所述手动转动柄59通过弹簧卡扣与所述转轴55的另一端活动连接,所述手动转动柄59用于手动脱离所述转轴55。籍此,通过所述手动转动柄59,能够手动脱离所述转轴55。可以理解的是,以上描述仅为示例性的,本实施例对此不做任何限定。
在一个具体的例子中,所述转轴55的一端配置有手动旋转把手,所述转轴55的另一端有马达60连接带动转动,转轴55与马达60连接轴也活动连接,便于手动穿卷料包尾部以及手动取下挤完料的空料包。两个料包夹持支架58折叠重合时,两个料包夹持支架58剩下的另一个横端肩并肩靠拢夹紧料包的包装正反面,并且约定夹住料包尾端的底线。所述转轴55的轴杆上开设有挖空的沟槽56,用于穿卷料包尾边包装多余的部分,转轴55的轴杆一端设置有手动转动柄59,所述手动转动柄59通过弹簧卡扣连接该转轴55,使得手动转动柄59可以手动脱离转轴55,便于取下转轴55上的空料包,或者用于手动初始紧固料包尾部开始多余部分,以配合两个料包夹持支架58剩下的另一个横端夹住料包尾端的底线。马达60带动转轴55挤完料后,需手动将卷在转轴55上的塑袋取下。折叠重合的两个料包夹持支架58设置在一对链条50的一段连续链板段上,且以转轴55轴杆垂直链条运动方向的方式布置,且手动转动柄59靠外侧链条路径边缘布置,而且支架外折边靠外侧链条路径边缘重合布置。可以理解的是,以上描述仅为示例性的,本实施例对此不做任何限定。
在一些可选实施例中,所述料包夹持机构还包括:吻套扣紧结构,所述吻套扣紧结构布置于所述两个料包夹持支架58的侧面,所述吻套扣紧结构用于扣紧所述两个料包夹持支架58的长端。籍此,通过所述吻套扣紧结构,能够有效地扣紧所述两个料包夹持支架58的长端。可以理解的是,以上描述仅为示例性的,本实施例对此不做任何限定。
在一些可选实施例中,如图16、图17和图18所示,所述吻套扣紧结构包括:钩子63,所述钩子63布置于所述两个料包夹持支架58中上方的料包夹持支架的侧面;扣子64,所述扣子64布置于所述两个料包夹持支架58中下方的料包夹持支架的侧面,并且所述扣子64与所述钩子63配套,以扣紧所述两个料包夹持支架58的长端。籍此,通过所述钩子63和与所述钩子63配套的扣子64,能够有效地扣紧所述两个料包夹持支架58的长端。可以理解的是,以上描述仅为示例性的,本实施例对此不做任何限定。
在一个具体的例子中,为了更彻底地夹挤非粉蒸类预制食材包,在两个料包夹持支架58外侧面上,在手动转动柄59那一面,设计一套钩扣,钩子63与其吻套的扣子64分别固定在支架外侧面相应位置。而且转轴55与两个料包夹持支架58剩下的另一个横端之间的间距几乎肩并肩。默认情况下,两个料包夹持支架58堆叠在一起,通过转轴55活动连接。实际工作时,手动掰开两个料包夹持支架58,料包塑袋的上下两个面先被两个料包夹持支架58剩下的另一个横端肩并肩夹拢料包尾端料位底部线,并扣上钩扣,然后料包尾部再手动卷到转轴55上的挖空的沟槽56上。以上两个等大的重叠的两个料包夹持支架58设置在一对链条的一段连续链板段上,并且两个料包夹持支架58在该链板段上可以手动动态滑动,以适应批次料包长度不一的情况。可以理解的是,以上描述仅为示例性的,本实施例对此不做任何限定。
实际运行时,默认情况下,待手动放置好料包后,在指令控制下,链板57移动,将料包整体浸入下一工位中的热水中,使得料包直接在热水中加热。待料包充分加热后,在指令控制下,链板回程,开始卷挤料包里面的料出来入下一工位入口(此时下一工位已经无水)。之后链板57回到原处等待,且手工取下空料包包装。可以理解的是,以上描述仅为示例性的,本实施例对此不做任何限定。
如图22所示,本申请实施例提供的预制类食材投放机构包括:预制类食材暂存阵列,所述预制类食材暂存阵列由多个预制类食材暂存机构42从下到上排列组成,所述多个预制类食材暂存机构中的预制类食材暂存机构42用于暂存其中存放有预制类食材的物料盒12;预制类食材投放执行机构43,所述预制类食材投放执行机构43与所述预制类食材暂存阵列垂直并列靠背,并且所述预制类食材投放执行机构43中的台面体18的底面与所述预制类食材暂存机构42的底面动态桥通,所述预制类食材投放执行机构43用于投放从所述预制类食材暂存机构42进入的物料盒12中的预制类食材。籍此,通过预制类食材暂存机构暂存其中存放有预制类食材的物料盒,而无需用户手动提供菜谱上的预制类食材备用,提高了预制类食材的投放效率。此外,通过预制类食材投放执行机构投放从所述预制类食材暂存机构进入的物料盒中的预制类食材,而无需依次逐个投放物料盒中的预制类食材,有效提高了预制类食材的投放效率。可以理解的是,以上描述仅为示例性的,本实施例对此不做任何限定。
在具体的实施方式中,预制类食材暂存阵列由多个预制类食材暂存机构从下到上排列组成一列,形成一个阵列(可单个整体拆卸阵列中的预制类食材暂存机构),阵列中每个预制类食材暂存机构中的食材暂存隔间可以容纳一个物料盒12,所述食材暂存隔间的内部形状与物料盒12外型吻合。所述预制类食材投放执行机构43与所述预制类食材暂存机构42垂直并列靠背(预制类食材暂存机构42在外侧),且两部分机构中的底面可以动态处于同一平面对接,通过各自底面动态桥通。可以理解的是,以上描述仅为示例性的,本实施例对此不做任何限定。
如图23和图25所示,所述预制类食材暂存机构包括:固定基座1;食材暂存隔间,所述食材暂存隔间设置于所述固定基座1上;传输机构,所述传输机构设置于所述固定基座1上,并且所述传输机构贯穿于所述食材暂存隔间的底面;物料盒12,所述物料盒12被容纳于所述食材暂存隔间内,并且所述物料盒12位于所述传输机构上;所述传输机构用于将所述物料盒12传出所述食材暂存隔间,使得所述物料盒12进入所述预制类食材投放执行机构43。籍此,物料盒12通过传输机构传输至食材暂存隔间内,进而被容纳于食材暂存隔间内,也即是物料盒12可以通过传输机构出入食材暂存隔间,因此,能够自动地将暂存有预制类食材的物料盒12传输至食材暂存隔间内,从而能够有效提高预制类食材的投放效率和容器的复用性。此外,物料盒中的预制类食材不受限制,能够有效提高容器的复用性。可以理解的是,以上描述仅为示例性的,本实施例对此不做任何限定。
在本实施例中,所述食材暂存隔间的形状为长方体型,并且所述食材暂存隔间设置有底面2和侧面3。具体地,所述食材暂存隔间设置有底面2和两个侧面3,而前面、后面和顶面均是敞开的。所述物料盒12的形状为长方体型,并且所述物料盒12的上顶面的边缘设置有凸出的用于导向的外边缘10。具体地,所述物料盒12的结构,默认情况下外型为一个长方体型且无盖,类似一次性塑料盒结构,在其中两长侧面(对侧)外表面且上顶面边缘有凸出的外边缘10用于导向。所述食材暂存隔间的内部形状与所述物料盒12的外型相吻合,如图25所示。此外,所述食材暂存隔间的侧面3设置有镂空部分,所述镂空部分与所述物料盒的上顶面的所述外边缘10相适配,并且所述侧面3上靠近所述食材暂存隔间出入口处设置有物料盒限位橡胶11,以适配所述物料盒12,如图28所示。可以理解的是,以上描述仅为示例性的,本实施例对此不做任何限定。
在一些可选实施例中,所述食材暂存隔间的侧面设置有限位结构4,所述限位结构4位于所述固定基座1上,并且所述限位结构4抵住所述食材暂存隔间的侧面3,以限制所述食材暂存隔间的位移。籍此,通过所述限位结构4,能够有效限制所述食材暂存隔间沿着垂直于所述食材暂存隔间的侧面3的方向上的位移。可以理解的是,以上描述仅为示例性的,本实施例对此不做任何限定。
在一些可选实施例中,所述传输机构包括:传输带5,所述传输带5贯穿于所述食材暂存隔间的底面2;传输带从动轴13和传输带主动轴6,所述传输带从动轴13和所述传输带主动轴6均安装于所述固定基座1上,并且所述传输带从动轴13和所述传输带主动轴6均横向穿过所述传输带5,所述传输带从动轴13和所述传输带主动轴6分别位于所述传输带5的端部,以张紧所述传输带5;电机,所述电机与所述传输带主动轴6转动连接,所述电机用于通过所述传输带主动轴6带动所述传输带5正向转动,使得所述物料盒12传出所述食材暂存隔间,以进入所述预制类食材投放执行机构43。籍此,通过所述传输机构的正向转动,能够有效使得所述物料盒12传出所述食材暂存隔间,以进入所述预制类食材投放执行机构43。可以理解的是,以上描述仅为示例性的,本实施例对此不做任何限定。
在一些可选实施例中,所述传输机构还包括:传输带张紧结构,所述传输带张紧结构设置于所述传输带从动轴13的端部,所述传输带张紧结构用于张紧所述传输带5。籍此,能够有效张紧所述传输带5,从而确保所述传输带5的正常运行。可以理解的是,以上描述仅为示例性的,本实施例对此不做任何限定。
在一个具体的例子中,所述传输带张紧结构包括:传输带从动连杆14,所述传输带从动连杆14设置于所述传输带从动轴13的端部;张紧部件7,所述传输带从动连杆14插入所述张紧部件7,所述张紧部件7用于通过张紧螺丝15抵住所述传输带从动连杆14,以张紧所述传输带5,如图26所示。因传输带5长时间运作会导致传输带5松动而影响传输带的正常运作,增加传输带张紧结构使得机器正常运作。可以理解的是,以上描述仅为示例性的,本实施例对此不做任何限定。
在一些可选实施例中,所述传输带5上设置有格挡板配件8,所述格挡板配件8的形状与所述食材暂存隔间的横截面形状相适配,所述格挡板配件8用于挡住所述物料盒12从所述食材暂存隔间滑落,或者助推所述物料盒12前进。籍此,通过所述格挡板配件8,能够有效确保所述物料盒12被容纳于所述食材暂存隔间内。可以理解的是,以上描述仅为示例性的,本实施例对此不做任何限定。
在一些可选实施例中,所述格挡板配件8上设置有可活动滚轴,所述可活动滚轴的布置方向与所述传输带5的运动方向相互垂直。籍此,通过所述可活动滚轴,能够有效增加所述物料盒12横跨所述食材暂存隔间的通过性。可以理解的是,以上描述仅为示例性的,本实施例对此不做任何限定。
在一个具体的例子中,所述食材暂存隔间的底面布置传输带5(转轴横穿传输带中间而过),且传输带5上设置有格挡板配件8,该格挡板配件8吻合所述食材暂存隔间的横截面形状,该格挡板配件8可以挡住物料盒12从所述食材暂存隔间滑落(物料盒12入所述食材暂存隔间时)以及辅助推动物料盒12前进(当物料盒12出所述食材暂存隔间时),且当物料盒12出所述食材暂存隔间时,该传输带5每次运动的行程距离为一个物料盒12的长度,且格挡板配件8每次都停于传输带5两端轮面处,即单个物料盒12长度。所述传输带5的正反向转动将搬运物料盒12出所述食材暂存隔间(准备去投料时)或者运进物料盒12入所述食材暂存隔间(投完料回收物料盒时)。回收所述物料盒12时(当格挡板配件8停于传输带5里面端轮面处时),为了增加预制类食材投放执行机构的台面体18与所述食材暂存隔间之间的通过性,在格挡板配件8上设置一个可活动滚轴,以便利物料盒12横跨两者间区域。可以理解的是,以上描述仅为示例性的,本实施例对此不做任何限定。
在一些可选实施例中,所述格挡板配件8外围边沿布置有毛刷边条9,所述毛刷边条9用于在所述格挡板配件8随所述传输带5进出所述食材暂存隔间的过程中顺带清洁所述食材暂存隔间。籍此,通过所述格挡板配件8外围边沿布置的毛刷边条9,能够有效清洁所述食材暂存隔间。可以理解的是,以上描述仅为示例性的,本实施例对此不做任何限定。
如图28所示,本实施例提供的预制类食材投放执行机构包括:光轴导轨29,所述光轴导轨29平行设置于所述预制类食材暂存阵列的对面,并且所述光轴导轨29垂直于水平面;台面体18,所述台面体18可活动地设置于所述光轴导轨29上,所述台面体18用于固定从所述预制类食材暂存阵列中的食材暂存隔间进入的物料盒12;升降机构,所述升降机构平行设置于所述光轴导轨29上,并且所述升降机构垂直于所述水平面,所述升降机构用于沿着所述光轴导轨29升降所述台面体18,使得所述台面体18的底面与所述预制类食材暂存机构42的底面动态桥通;横向阻挡机构,所述横向阻挡机构可活动地设置于所述预制类食材暂存阵列最下面的预制类食材暂存机构42的外面,所述横向阻挡机构用于在所述台面体18下降的过程中阻挡所述台面体18下降,使得所述台面体18翻转,以投放所述物料盒12中的预制类食材。籍此,在升降机构沿着光轴导轨29降下台面体18的过程中,通过横向阻挡机构,阻挡台面体18下降,使得台面体18翻转,以投放固定于台面体18中的物料盒12中的预制类食材,而无需依次逐个投放物料盒12中的预制类食材,有效提高了预制类食材的投放效率。此外,通过台面体18翻转,来投放固定于台面体18中的物料盒12中的预制类食材,能够充分投放物料盒12中的预制类食材,避免食材的浪费。可以理解的是,以上描述仅为示例性的,本实施例对此不做任何限定。
在具体的实施方式中,所述台面体18包括:升降限位滑块30,所述升降限位滑块30可活动地设置于所述光轴导轨29上;支撑板,所述支撑板可活动地设置于所述升降限位滑块30上;物料盒固定结构,所述物料盒固定结构固定设置于所述支撑板上。籍此,通过升降限位滑块30、支撑板和物料盒固定结构的相互配合,能够有效固定从所述预制类食材暂存阵列中的食材暂存隔间进入的物料盒12。可以理解的是,以上描述仅为示例性的,本实施例对此不做任何限定。
在一些可选实施例中,所述支撑板包括:长端部分和短端部分31,所述长端部分与所述短端部分31活动连接,并且所述短端部分31固定设置于所述升降限位滑块30上;以及支撑件32,所述支撑件32斜向设置于所述长端部分与所述短端部分31之间,使得所述长端部分水平放置,并且所述短端部分31与所述长端部分相互垂直。其中,所述支撑件32的第一端固定设置于所述长端部分的反面,并且所述支撑件32的第二端通过滑杆33活动设置于所述短端部分31的反面上的滑槽34上。籍此,所述长端部分与所述短端部分31活动连接,并且所述支撑件32的一端通过滑杆33活动设置于所述短端部分31的反面上的滑槽34上,能够有效实现所述支撑板的长端部分绕着所述支撑板的短端部分31翻转。可以理解的是,以上描述仅为示例性的,本实施例对此不做任何限定。
在一些可选实施例中,所述支撑板还包括:弹性件,所述弹性件设置于所述长端部分与所述短端部分31的活动连接处,所述弹性件用于在所述长端部分翻转投放所述物料盒12中的预制类食材之后,通过弹力将所述长端部分恢复至水平放置的状态。籍此,通过所述弹性件,能够有效地将所述长端部分恢复至水平放置的状态。可以理解的是,以上描述仅为示例性的,本实施例对此不做任何限定。
在一个具体的例子中,所述弹性件包括直角弹簧41,所述直角弹簧41中的两个直角簧腿中的一个直角簧腿灌入所述长端部分的反面,所述两个直角簧腿中的另一个直角簧腿灌入所述短端部分的反面。可以理解的是,以上描述仅为示例性的,本实施例对此不做任何限定。
在一些可选实施例中,如图33所示,所述物料盒固定结构包括:固定支架35,所述固定支架35平行设置于所述支撑板的长端部分的两侧,所述固定支架35的顶端的内侧开设有用于适配所述物料盒的上顶面的外边缘的滑索道36,并且所述固定支架35在垂直于所述固定支架35侧面的方向上设置有用于阻止所述物料盒从所述支撑板的长端部分滑落的阻止条40。籍此,通过在固定支架35上设置的滑索道36和阻止条40,能够有效固定从所述预制类食材暂存阵列中的食材暂存隔间进入的物料盒12。可以理解的是,以上描述仅为示例性的,本实施例对此不做任何限定。
在一个具体的例子中,所述升降机构可包括链条39和可驱动链条39转动的电机。其中,所述链条39平行设置于所述光轴导轨29上,并且垂直于水平面。具体地,两根链条39分别布置于两根光轴导轨29的侧边,并且两根链条39分别与两根光轴导轨29平行。此外,两根链条39中的链节分别与两根光轴导轨29上的升降限位滑块30固定连接。籍此,两根链条39通过带动两根光轴导轨29上的升降限位滑块30升降来带动所述台面体18沿着所述光轴导轨29升降。可以理解的是,以上描述仅为示例性的,本实施例对此不做任何限定。
在一个具体的例子中,通过两根链条39的正向与反向转动,实现可翻转的台面体18上升或者下降到预制类食材暂存阵列中指定的预制类食材暂存机构,实现两部分机构底面桥通,处于同一平面,物料盒在预制类食材暂存机构的底面与活动可翻转的台面体的底面之间往返。可以理解的是,以上描述仅为示例性的,本实施例对此不做任何限定。
在一个具体的例子中,所述支撑板为“L”型支撑板,默认情况下所述支撑板的长端部分呈绕所述支撑板的短端部分31转正时针方向转90度方式水平放置,所述支撑板以此姿态用所述支撑板的短端部分31固定在两根链条39之间,且所述支撑板的长端部分指向链条39外面,所述支撑板的长端部分活动连接所述支撑板的短端部分31,并且所述短端部分31上斜向固定一个支撑件32。在所述支撑板的反面,所述支撑板的短端部分31与所述支撑板的长端部分的活动连接处设置有直角弹簧41,所述直角弹簧41的两直角簧腿中一个直角簧腿灌入所述支撑板的长端部分的反面,另一个直角簧腿灌入支撑板的短端部分31的反面,使得默认情况下,支撑板的长端部分放置所述支撑件32。所述直角弹簧41还用于当所述横向阻挡机构将所述支撑板的长端部分翻转后预制类食材倾倒完(倾倒侧在所述支撑板的短端部分31那一边),当链条上升后,“L”型支撑板底部脱离横向阻挡机构,通过弹力将支撑板的长端部分恢复到水平放置的状态。可以理解的是,以上描述仅为示例性的,本实施例对此不做任何限定。
在一个具体的例子中,为了吻合所述物料盒12的上顶面两侧的凸出的外边缘,沿“L”型支撑板的长端部分左右两边各设置一条滑索道36。具体地,所述固定支架的顶端的内侧开设有用于适配所述物料盒的上顶面的外边缘的滑索道36。此外,还在所述支撑板的长端部分的一端的端头设置有阻止条40。具体地,所述固定支架35在垂直于所述固定支架35侧面的方向上设置有用于阻止所述物料盒12从所述支撑板的长端部分滑落的阻止条40。如图29、图30、图31和图32所示,实际运行时,物料盒12两端的凸出的外边缘从远离“L”型支撑板的短端部分31的一端进入滑索道36直到被阻止条40阻停。之后,链条39下降,“L”型支撑板底部被横向阻挡机构触碰,向“L”型支撑板的短端部分31侧倾倒预制类食材。由于滑索道36吻套物料盒12顶面两侧的凸出的外边缘,使得翻转时,物料盒12不会从支撑板上滑落下来。可以理解的是,以上描述仅为示例性的,本实施例对此不做任何限定。
在一个具体的例子中,台面体18具有两个工作位,分别是工作位一和工作位二。工作位一:取/送仓位;工作位二:投仓位。取仓指物料盒12出食材暂存隔间去投料进入到可翻转的台面体18上,送仓指物料盒12回收进食材暂存隔间(指从可翻转的台面体18上到食材暂存隔间内)。如图29、图30、图31和图32所示,投仓位指的是台面体18整体随链条39下降到其底部能触碰到横向阻挡机构而绕支撑板的短端部分31转动做翻转动作,从而倾倒物料盒12中的预制类食材入下一工位入口。可以理解的是,以上描述仅为示例性的,本实施例对此不做任何限定。
在一些可选实施例中,如图28和图34所示,所述台面体18还包括:凸块37,所述凸块37固定设置于所述支撑板的长端部分的反面远离所述支撑板的短端部分31的区域,并且所述区域接触所述横向阻挡机构,所述凸块37用于在所述长端部分下降的过程中,触碰所述横向阻挡机构,使得所述长端部分充分翻转,以投尽所述物料盒12中的预制类食材。籍此,通过所述凸块37,能够使得所述长端部分充分翻转,从而投尽所述物料盒12中的预制类食材。可以理解的是,以上描述仅为示例性的,本实施例对此不做任何限定。
在一个具体的例子中,为了在既定的行程里更好地使得支撑板的长端部分充分翻转,在支撑板的长端部分的底面远离支撑板的短端部分31的区域,接触横向阻挡机构的区域部分设置一个凸块37,使得支撑板的长端部分接触横向阻挡机构的过程中,凸块37先触碰到横向阻挡机构,在既定的链路行程中让物料盒12翻转彻底,倒尽里面的预制类食材入下一工位入口。可以理解的是,以上描述仅为示例性的,本实施例对此不做任何限定。
在一些可选实施例中,如图34所示,所述台面体18还包括:传输结构38,所述传输结构38设置于所述支撑板的长端部分的表面上,所述传输结构38用于将所述物料盒12传输至所述固定支架内。其中,所述传输结构包括:传输带,所述传输带贯穿于所述支撑板的长端部分;传输带从动轴,所述传输带从动轴安装于所述固定支架35的转动滑槽上,并且所述传输带从动轴横向穿过所述传输带;传输带主动轴,所述传输带主动轴安装于所述支撑板的长端部分的表面上,并且所述传输带主动轴横向穿过所述传输带;电机,所述电机与所述传输带主动轴转动连接,所述电机用于通过所述传输带主动轴带动所述传输带正向转动或反向转动。籍此,通过所述传输机构38,能够有效地将所述物料盒传输至所述固定支架内。可以理解的是,以上描述仅为示例性的,本实施例对此不做任何限定。
在一个具体的例子中,在“L”型支撑板的长端部分的表面上设置传输带,传输带正向或者反向转动配合物料盒的运输,使得物料盒在食材暂存隔间与“L”型支撑板的长端部分之间往返,完成取仓与送仓。可以理解的是,以上描述仅为示例性的,本实施例对此不做任何限定。
在一些可选实施例中,所述横向阻挡机构包括:转轴17,所述转轴17设置于远离所述食材暂存隔间的底面的位置;长方型支架16,所述长方型支架16的长端的端处与所述转轴17的端处活动连接;马达,所述马达与所述转轴17转动连接,所述马达用于通过所述转轴17带动所述长方型支架16逆时针转动,使得所述长方型支架16的长端远离所述食材暂存隔间的底面而伸出所述食材暂存隔间的底面。籍此,能够有效阻挡预制类食材投放执行机构的台面体18向下运动,使得所述预制类食材投放执行机构的台面体18翻转,以投放台面体18中的物料盒12中的预制类食材。可以理解的是,以上描述仅为示例性的,本实施例对此不做任何限定。
在一个具体的例子中,所述横向阻挡机构可活动设置在所述预制类食材暂存阵列最下面的一个食材暂存隔间外面(只在这一层设置),靠里面的出口布置,具体如下:设置一个转轴17,该转轴17连接马达可转动,且转轴17两端固定一个长方型支架16的短端,通过该马达的正反向转动,带动长方型支架16伸出与回收(相对于所述食材暂存隔间的下底面)。该转轴17布置在所述食材暂存隔间下底面远离的那个下横端处。因为对于具体的食材暂存隔间,约定物料盒12总是手动以横端先进所述食材暂存隔间的方式进入。长方型支架16有两个工作位,工作位一:默认情况,长方型支架16的长端紧贴在所述食材暂存隔间底面2的外部,如图35所示;工作位二:在指令的控制下,马达逆时针转动120度而暂停,使得长方型支架16的长端远离所述食材暂存隔间底面2而伸出所述食材暂存隔间底面2起到阻挡作用,如图36所示。当不用起到阻挡作用时,长方型支架16处于工作位一,以不影响其他部件与逻辑工作。可以理解的是,以上描述仅为示例性的,本实施例对此不做任何限定。
当然,实施本申请实施例的任一技术方案必不一定需要同时达到以上的所有优点。
在本申请的各种实施方式中所使用的表述“第一”、“第二”、“所述第一”或“所述第二”可修饰各种部件而与顺序和/或重要性无关,但是这些表述不限制相应部件。以上表述仅用于将元件与其它元件区分开的目的。例如,第一用户设备和第二用户设备表示不同的用户设备,虽然两者均是用户设备。例如,在不背离本公开的范围的前提下,第一元件可称作元件,类似地,第二元件可称作第一元件。
尽管已描述了本申请的优选,但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念,则可对这些作出另外的变更和修改。所以,所附权利要求意欲解释为包括优选以及落入本申请范围的所有变更和修改。显然,本领域的技术人员可以对本申请进行各种改动和变型而不脱离本申请的精神和范围。这样,倘若本申请的这些修改和变型属于本申请权利要求及其等同技术的范围之内,则本申请也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (10)

1.一种预制类食材投放机构,其特征在于,所述预制类食材投放机构包括:
料包形态类预制食材的投放机构(83),所述料包形态类预制食材的投放机构(83)布置于预制类食材投放区域,所述料包形态类预制食材的投放机构(83)用于投放预制食材包中的预制食材;
盒装形态类预制食材的投放机构(84),所述盒装形态类预制食材的投放机构(84)布置于所述预制类食材投放区域,并且所述盒装形态类预制食材的投放机构(84)与所述料包形态类预制食材的投放机构(83)竖直并列布置,所述盒装形态类预制食材的投放机构(84)用于投放预制食材盒中的预制食材,
其中,所述料包形态类预制食材的投放机构(83)包括:
固定基座,所述固定基座布置于所述预制类食材投放区域;
链传机构,所述链传机构架设于所述固定基座上;
第一食材包投放机构(81),所述第一食材包投放机构(81)固定设置于所述链传机构上,所述第一食材包投放机构(81)用于投放粉蒸类预制食材包中的预制食材;
第二食材包投放机构(82),所述第二食材包投放机构(82)固定设置于所述链传机构上,并且按照所述链传机构的运行方向,所述第二食材包投放机构(82)在所述链传机构上的固定位置位于所述第一食材包投放机构(81)在所述链传机构上的固定位置的后方,所述第二食材包投放机构(82)用于投放非粉蒸类预制食材包中的预制食材;
所述链传机构用于将所述第一食材包投放机构(81)传送至食材烹饪设备的正上方,以将所述粉蒸类预制食材包中的预制食材投放至所述食材烹饪设备中,并在投放所述粉蒸类预制食材包中的预制食材之后,将所述第二食材包投放机构(82)传送至所述食材烹饪设备的正上方,以将所述非粉蒸类预制食材包中的预制食材投放至所述食材烹饪设备中,
其中,所述盒装形态类预制食材的投放机构(84)包括:
预制类食材暂存阵列,所述预制类食材暂存阵列布置于所述预制类食材投放区域,所述预制类食材暂存阵列由多个预制类食材暂存机构(42)从下到上排列组成,所述多个预制类食材暂存机构中的预制类食材暂存机构(42)用于暂存其中存放有预制类食材的物料盒(12);
预制类食材投放执行机构(43),所述预制类食材投放执行机构(43)与所述预制类食材暂存阵列垂直并列靠背,并且所述预制类食材投放执行机构(43)中的台面体(18)的底面与所述预制类食材暂存机构(42)的底面动态桥通,所述预制类食材投放执行机构(43)用于投放从所述预制类食材暂存机构(42)进入的物料盒(12)中的预制类食材。
2.根据权利要求1所述的预制类食材投放机构,其特征在于,所述链传机构包括:
链条从动轮和链条主动轮,所述链条从动轮和所述链条主动轮(54)均架设于所述固定基座上,所述链条从动轮的两端平行设置有从动链条齿轮,并且所述链条主动轮的两端平行设置有主动链条齿轮;
链条(50),所述链条(50)通过所述从动链条齿轮和所述主动链条齿轮平行设置于所述链条从动轮和所述链条主动轮上;
链板(57),所述链板(57)平铺于所述链条(50)之间;
驱动件,所述驱动件与所述链条主动轮转动连接,所述驱动件用于通过所述链条主动轮带动所述链条(50)和所述链板(57)转动。
3.根据权利要求2所述的预制类食材投放机构,其特征在于,所述第一食材包投放机构(81)包括:
固定支架,所述固定支架固定设置于所述链传机构上;
活动支架,所述活动支架活动悬吊于所述固定支架上,使得所述固定支架支撑所述活动支架;
隔蒸件(48),所述隔蒸件(48)可拆卸地设置于所述活动支架上,所述隔蒸件(48)用于存放所述粉蒸类预制食材包。
4.根据权利要求2所述的预制类食材投放机构,其特征在于,所述第二食材包投放机构(82)包括:
料包压紧支架,所述料包压紧支架固定设置于所述链传机构上,所述料包压紧支架用于压紧所述非粉蒸类预制食材包,使得所述非粉蒸类预制食材包的出料端平整;
料包剪切机构,所述料包剪切机构固定设置于所述链传机构上,所述料包剪切机构用于剪切所述非粉蒸类预制食材包的出料端;
料包挤料机构,所述料包挤料机构固定设置于所述链传机构上,所述料包挤料机构用于挤出所述非粉蒸类预制食材包中的预制食材。
5.根据权利要求4所述的预制类食材投放机构,其特征在于,所述料包压紧支架包括:
压紧端,所述压紧端用于压紧所述非粉蒸类预制食材包,使得所述非粉蒸类预制食材包的出料端平整;
固定端,所述固定端横向布置于所述料包挤料机构上;
伸缩杆,所述伸缩杆的两端分别固定连接所述压紧端和所述固定端,所述伸缩杆用于调整所述压紧端与所述固定端之间的距离,以适应所述非粉蒸类预制食材包的长度。
6.根据权利要求1所述的预制类食材投放机构,其特征在于,所述预制类食材暂存机构(42)包括:
固定基座(1);
食材暂存隔间,所述食材暂存隔间设置于所述固定基座(1)上;
传输机构,所述传输机构设置于所述固定基座(1)上,并且所述传输机构贯穿于所述食材暂存隔间的底面;
物料盒(12),所述物料盒(12)被容纳于所述食材暂存隔间内,并且所述物料盒(12)位于所述传输机构上;
所述传输机构用于将所述物料盒(12)传出所述食材暂存隔间,使得所述物料盒(12)进入所述预制类食材投放执行机构(43)。
7.根据权利要求1所述的预制类食材投放机构,其特征在于,所述预制类食材投放执行机构(43)包括:
光轴导轨(29),所述光轴导轨(29)平行设置于所述预制类食材暂存阵列的对面,并且所述光轴导轨(29)垂直于水平面;
台面体(18),所述台面体(18)可活动地设置于所述光轴导轨(29)上,所述台面体(18)用于固定从所述预制类食材暂存机构(42)进入的物料盒(12);
升降机构,所述升降机构平行设置于所述光轴导轨(29)上,并且所述升降机构垂直于所述水平面,所述升降机构用于沿着所述光轴导轨(29)升降所述台面体(18),使得所述台面体(18)的底面与所述预制类食材暂存机构(42)的底面动态桥通;
横向阻挡机构,所述横向阻挡机构可活动地设置于所述预制类食材暂存阵列最下面的预制类食材暂存机构(42)的外面,所述横向阻挡机构用于在所述升降机构带动所述台面体(18)下降的过程中阻挡所述台面体(18)下降,使得所述台面体(18)翻转,以投放所述物料盒(12)中的预制类食材。
8.根据权利要求7所述的预制类食材投放机构,其特征在于,所述台面体(18)包括:
升降限位滑块(30),所述升降限位滑块(30)可活动地设置于所述光轴导轨(29)上;
支撑板,所述支撑板可活动地设置于所述升降限位滑块(30)上;
物料盒固定结构,所述物料盒固定结构固定设置于所述支撑板上。
9.根据权利要求8所述的预制类食材投放机构,其特征在于,所述支撑板包括:
长端部分和短端部分(31),所述长端部分与所述短端部分(31)活动连接,并且所述短端部分(31)固定设置于所述升降限位滑块(30)上;以及
支撑件(32),所述支撑件(32)斜向设置于所述长端部分与所述短端部分(31)之间,使得所述长端部分水平放置,并且所述短端部分(31)与所述长端部分相互垂直。
10.根据权利要求8所述的预制类食材投放机构,其特征在于,所述物料盒固定结构包括:
固定支架(35),所述固定支架平行设置于所述支撑板的长端部分的两侧,
所述固定支架(35)的顶端的内侧开设有用于适配所述物料盒的上顶面的外边缘的滑索道(36),并且所述固定支架(35)在垂直于所述固定支架(35)侧面的方向上设置有用于阻止所述物料盒从所述支撑板的长端部分滑落的阻止条(40)。
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