CN209972970U - 开袋装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种开袋装置，包括开袋组件，所述开袋组件包括两组带传动机构组和切刀机构，两组所述带传动机构组沿竖直方向平行设置，每组所述带传动机构组包括两组带传动机构，两组所述带传动机构沿水平方向平行设置，两组所述带传动机构的传送带之间相抵触并形成传送通道，所述传送通道用于传送袋装物料的封口，所述切刀机构包括切刀和切刀旋转驱动件，所述切刀旋转驱动件与所述切刀传动连接，所述切刀设于两组所述带传动机构组之间且其局部伸进至所述传送通道之中。该开袋装置能够保证袋装物料的封口能够被有效地切开，而且结构也较为紧凑。

Description

开袋装置

技术领域

本实用新型涉及包装袋开袋设备技术领域，尤其涉及一种开袋装置。

背景技术

随着智能技术和自动化技术的进步，厨房自动化设备的技术也受到关注。然而，目前大部分的厨房智能化方案都集中对单一环节的智能化改进上，主要是集中在烹饪环节的智能化，例如自动炒菜机、自动烹饪机等。这些设备无疑提高了厨房的智能化程度，减少了烹饪者的劳动强度。但是，这些烹饪设备在烹饪前，仍然需要较强的人为干预，例如烹饪前需要撕开袋装物料(例如袋装食材)，然后人为地投加食材，故烹饪过程中仍然需要人工的介入，无法做到真正的自动化。

针对上述技术问题，出现了一种自动开袋装置，该自动开袋装置能够自动地切开袋装物料的封口，可以很好地应用到自动烹饪机或者其他领域的设备上，以能够解决自动开袋的问题。

然而，上述的自动开袋装置依然存在以下技术问题：

1、由于以边开封口边倒出物料的方式工作，物料承接容器不得不设于该自动开袋装置的开口下方，因此，该自动开袋装置必须额外地设置一个用于承托该物料承接容器的空间，导致该自动开袋装置的结构不够紧凑；

2、在切开封口的过程中，通常会因为封口没有被夹紧而容易发生飘刀的现象，导致封口没有被切开。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种开袋装置，能够保证袋装物料的封口能够被有效地切开，而且结构也较为紧凑。

本实用新型的目的采用如下技术方案实现：

开袋装置，包括开袋组件，所述开袋组件包括两组带传动机构组和切刀机构，两组所述带传动机构组沿竖直方向平行设置，每组所述带传动机构组包括两组带传动机构，两组所述带传动机构沿水平方向平行设置，两组所述带传动机构的传送带之间相抵触并形成传送通道，所述传送通道用于传送袋装物料的封口，所述切刀机构包括切刀和切刀旋转驱动件，所述切刀旋转驱动件与所述切刀传动连接，所述切刀设于两组所述带传动机构组之间且其局部伸进至所述传送通道之中。

进一步地，所述传送通道为曲线型传送通道。

进一步地，所述带传动机构还包括主动带轮以及从动带轮，所述主动带轮和所述从动带轮均与所述传送带传动连接，至少一组所述带传动机构设有带轮驱动电机，所述带轮驱动电机与所述主动带轮传动连接。

进一步地，所述带传动机构还包括张紧机构，所述张紧机构包括张紧轮和枢转轴，所述张紧轮与所述传送带的靠近所述传送通道的内侧面相抵接，所述枢转轴的一端与所述张紧轮连接，所述枢转轴的另一端固定。

进一步地，所述开袋装置还包括回收组件，所述回收组件包括回收管道和回收桶，所述回收管道的入口与所述传送通道的出口连通，所述回收管道的出口与所述回收桶连通。

进一步地，所述开袋装置还包括支撑架以及开袋升降驱动机构，所述支撑架开设有供所述开袋组件活动的开口，所述支撑架铰接有适于盖设于所述开口的盖板，所述开袋升降驱动机构与所述开袋组件传动连接，以驱动所述开袋组件升起至顶开所述盖板或下降至位于所述支撑架内。

进一步地，所述开袋组件的顶部且靠近所述盖板的一侧设有滑轮，当所述开袋组件升起时，所述滑轮与所述盖板滑动配合。

进一步地，所述升降驱动机构为气缸。

进一步地，所述开袋装置还包括开袋箱体，所述开袋箱体为中空结构，所述开袋组件设于所述开袋箱体中，所述开袋箱体开设有与内部连通的槽口，所述槽口设于所述箱体的顶部且其两端分别延伸至所述箱体的两侧，所述槽口位于所述传送通道的正上方。

进一步地，所述切刀靠近所述传送通道的出口设置。

相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：

利用该开袋装置进行开袋，可抓取袋装物料并使该袋装物料的封口从传送通道的入口送进，使得袋装物料在两组带传动机构的传送带的摩擦力作用下，沿该传送通道输送，由于带传动机构组设置有两组，且该两组带传动机构组沿竖直方向平行设置，故两组带传动机构组能够对袋装物料的封口夹紧，可避免在切开封口过程中由于袋装物料的封口下端没有被夹紧而偏离切刀，由于切刀设于两组所述带传动机构组之间且其局部伸进至所述传送通道之中，当袋装物料的封口前端经过该切刀时，切刀对被夹紧的袋装物料的封口进行切割，直至袋装物料的封口被切断，由于切刀设于两组带传动机构组之间，因而，位于最上端的带传动机构组可对已切开封口的袋装物料进行临时的夹紧封口，防止已切开封口的袋装物料内的物料在切封口过程中掉落，继而该开袋装置能够保证已切开封口的袋装物料移动至该开袋装置的出口才下料(倒出物料)，因而该开袋装置无须在开袋组件的下方额外留出用于承拖承装容器的承托空间，利于该开袋装置的小型化设计。

附图说明

图1为应用有本实用新型的开袋装置的一体化自动烹饪系统的结构示意图；

图2为图1所示的一体化自动烹饪系统处于工作状态的结构示意图；

图3为图1所示的一体化烹饪系统中的开袋装置的结构示意图，其中该开袋状态处于非工作状态；

图4为图3所示的开袋装置的结构示意图，其中该开袋装置处于升起状态；

图5为图4所示的开袋装置的内部结构示意图；

图6为图5所示的开袋装置的俯视图。

图中：1、柜体；11、桌面；2、机械手；3、开袋装置；31、带传动机构；311、传送带；312、主动带轮；313、从动带轮；32、切刀；33、张紧机构；331、张紧轮；34、回收管道；35、开袋盖板；36、垃圾回收桶；37、滑轮；38、气缸；5、烹饪容器存储装置；6、食材存储装置；7、烹饪装置。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对本实用新型做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。

下面，结合附图以及具体实施方式，对本实用新型做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。

参见图1和图2，示出了应用有本实用新型的开袋装置的一种一体化自动烹饪系统，该一体化自动烹饪系统包括柜体1，以及设于柜体1内的抓取装置、开袋装置3、食材存储装置6(可以为冰柜，能够存储食材即可)、烹饪容器存储装置5(可以为洗碗机或消毒柜，能够存储烹饪器具即可)以及烹饪装置7。

其中，如图1所示，抓取装置、开袋装置3、烹饪装置7、食材存储装置6、烹饪容器存储装置5均设有盖板，处于非烹饪状态时，各盖板均处于同一水平面并组合形成柜体1的桌面11，以使该柜体1可以作为桌面11使用，烹饪完毕后，用户可直接在该柜体1的桌面11用餐；为便于各模块之间的协调工作，食材存储装置6、抓取装置、开袋装置3和烹饪容器存储装置5的盖板均为可自动开合的门板，各门板能够受控打开。

如图2所示，抓取装置包括机械手2，开袋装置3包括开袋组件，柜体1内设有分别用于驱动开袋组件、烹饪装置7、机械手2沿柜体1的高度方向升降的三组升降机构。抓取装置的门板受控打开后，机械手2升起，机械手2移动于烹饪容器存储装置5与开袋装置3之间，以能够将打开后的烹饪容器存储装置5内的烹饪容器抓取至升起后的开袋组件的出口，和/或移动于食材存储装置6与开袋装置3之间，以能够将打开后的食材存储装置6内的袋装食材抓取至升起后的开袋组件的开口进行开袋，和/或移动于开袋装置3与烹饪装置7之间，以能够将承装有食材的烹饪容器抓取至升起后的烹饪装置7的烹饪区。

可以理解的是，该一体化自动烹饪系统还具有控制系统，该控制系统可内置于控制器当中，也可以内置于烹饪装置7的控制器中，还可以是内置于独立的服务器。控制系统根据用户的烹饪指令生成控制指令，以控制开袋装置3、抓取装置、食材存储装置6、烹饪容器存储装置5以及烹饪装置7的顺序动作。

其中，为便于各装置之间的顺序动作，该一体化自动烹饪系统配置有控制器、识别装置以及能够辅助机械手2移动的行走装置(当各装置之间的相对距离较小时可无须配置)。控制器经识别装置扫描识别食材存储装置6、烹饪容器存储装置5、开袋装置3和烹饪装置7的相对位置，并自动规划移动轨迹，以使机械手2能够移动于烹饪容器存储装置5与开袋装置3之间，和/或移动于食材存储装置6与开袋装置3之间，和/或移动于开袋装置3与烹饪装置7之间，从而控制机械手2抓取待烹饪食材或者待使用烹饪容器，然后将承装有待烹饪食材的烹饪容器运送至烹饪区，从而使烹饪区能够利用承装有待烹饪食材的烹饪容器进行自动化烹饪。

在前述描述中，自动烹饪方法可以参考本申请人之前申请的烹饪装置7相关专利。而在本实施例中，烹饪容器主要是指与烹饪装置7配合且能够方便用户直接进行用餐的锅具，本实施例采用的烹饪装置7对于不同款式、份量的菜肴，需要选配不同的锅具，为此本实施例需要根据烹饪指令来选择不同的烹饪容器。另外，本实施例中描述的袋装食材，是指按照烹饪菜肴的款式、份量等要求打包好的袋装食材。为了便于对袋装食材、烹饪容器进行识别，本实施例采用在食材的外包装和烹饪容器的表面设置条形码或二维码，并在机械手2设置红外扫描器来扫描条形码或二维码，从而识别袋装食材或者烹饪容器。当然，考虑到食材的种类和烹饪容器的种类有限，实际应用中也可以采用摄像头来获取食材图像或者烹饪容器图像，然后再结合图形识别技术来识别食材或者烹饪容器。

此外，为了使各装置能够配合控制系统的烹饪指令需要进行合理动作，该一体化自动烹饪系统还安装有总无线通信模块，该总无线通信模块与控制系统通信，或者与用户的APP通信，从而获取控制指令。

为使得该一体化自动烹饪系统的整体结构更加紧凑，开袋装置3与烹饪容器存储装置5并排设置，抓取装置与食材存储装置6并排设置，抓取装置设于烹饪装置7与开袋装置3之间。

参见图3-图6，示出了本实用新型所提供的开袋装置3，如图5和图6所示，开袋组件包括两组带传动机构组和切刀机构，两组带传动机构组沿竖直方向平行设置，每组带传动机构组包括两组带传动机构31，两组带传动机构31沿水平方向平行设置，两组带传动机构31的传送带311之间相抵触并形成传送通道，传送通道用于传送袋装食材的封口，切刀机构包括切刀32和切刀旋转驱动电机，切刀旋转驱动电机与切刀32传动连接，切刀32设于两组带传动机构组之间且其局部伸进至传送通道之中。

工作时，可通过机械手2抓取袋装食材并使该袋装食材的封口从传送通道的入口送进，使得袋装食材在机械手2的抓取作用以及两组带传动机构31的传送带311的摩擦力作用下，沿该传送通道输送，由于带传动机构组设置有两组，且该两组带传动机构组沿竖直方向平行设置，故两组带传动机构组能够对袋装食材的封口夹紧，可避免在切开封口过程中由于袋装食材的封口下端没有被夹紧而偏离切刀32，由于切刀32设于两组带传动机构组之间且其局部伸进至传送通道之中，当袋装食材的封口前端经过该切刀32时，切刀32对被夹紧的袋装食材的封口进行切割，直至袋装食材的封口被切断，由于切刀32设于两组带传动机构组之间，因而，位于最上端的带传动机构组可对已切开封口的袋装食材进行临时的夹紧封口，防止已切开封口的袋装食材内的食材在切封口过程中掉落，继而该开袋装置3能够保证已切开封口的袋装食材移动至该开袋装置3的出口才下料(倒出食材)，因而该开袋装置3无须在开袋组件的下方额外留出用于承拖烹饪容器的承托空间，利于该开袋装置3的小型化设计的同时，还可方便于机械手2抓取承装有待烹饪食材的烹饪容器至烹饪区。

在本实施例当中，传送通道主要是能够实现将袋装食材的封口输送出去的通道。较佳地，传送通道为曲线型传送通道，以能够使传送带311保持张紧，进而能够保证两传送带311始终相抵触，以产生足够驱动袋装食材传送的摩擦力。

在本实施例当中，为使袋装食材的封口在完全被绷紧后再进行切割，切刀32靠近传送通道的出口设置，以保证封口切割更加顺畅。

具体地，带传动机构31还包括主动带轮312以及从动带轮313，主动带轮312和从动带轮313均与传送带311传动连接，带传动机构组中的至少一组带传动机构31设有带轮驱动电机，带轮驱动电机与主动带轮312传动连接，带传动机构组中的另外一组带传动机构31的传送带311由设有带轮驱动电机的带传动机构31的传送带311摩擦传动，以减少电机的数量，节省资源。

较佳地，为保证传送带311的张力，带传动机构31还包括张紧机构33，张紧机构33包括张紧轮331和枢转轴，张紧轮331与传送带311的靠近传送通道的内侧面相抵接，枢转轴的一端与张紧轮331连接，枢转轴的另一端固定。

较佳地，开袋装置3还包括回收组件，回收组件包括回收管道34和回收桶，如图6所示，回收管道34的入口与传送通道的出口连通，在袋装食材的封口被切开时，封口的前端可以伸进该回收管道34的入口，在袋装食材的推动下，封口会逐渐地被推进该回收管道34内，另一封口被推进该回收管道34时，回收管道34内的封口在另一封口的挤压推动下可以被推至回收桶，回收管道34的出口与回收桶连通，该回收桶可设置于该回收管道34的出口下方。

另外，为便于回收用于承装食材的空袋子，该开袋装置3还设有垃圾回收桶36，该垃圾回收桶36靠近开袋组件设置，以便于机械手2将空袋子传送至该垃圾回收桶36内。

具体地，开袋装置3还包括支撑架以及开袋升降驱动机构，支撑架开设有供开袋组件活动的开口，支撑架铰接有适于盖设于开口的开袋盖板35，开袋升降驱动机构与开袋组件传动连接，以驱动开袋组件升起至顶开开袋盖板35或下降至位于支撑架内。在本实施例中，升降驱动机构为气缸38。

为减小开袋组件与开袋盖板35之间的摩擦力，开袋组件的顶部且靠近盖板的一侧设有滑轮37，当开袋组件升起时，滑轮37与盖板滑动配合。

更具体地，为使该开袋组件的外形更加美观，开袋装置3还包括开袋箱体，开袋箱体为中空结构，开袋组件设于开袋箱体中，开袋箱体开设有与内部连通的槽口，槽口设于箱体的顶部且其两端分别延伸至开袋箱体的两侧，槽口位于传送通道的正上方，其中，该槽口与传送通道形成为开袋组件的开口。

上述实施方式仅为本实用新型的优选实施方式，不能以此来限定本实用新型保护的范围，本领域的技术人员在本实用新型的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本实用新型所要求保护的范围。

Claims (10)

1.开袋装置，其特征在于，包括开袋组件，所述开袋组件包括两组带传动机构组和切刀机构，两组所述带传动机构组沿竖直方向平行设置，每组所述带传动机构组包括两组带传动机构，两组所述带传动机构沿水平方向平行设置，两组所述带传动机构的传送带之间相抵触并形成传送通道，所述传送通道用于传送袋装物料的封口，所述切刀机构包括切刀和切刀旋转驱动件，所述切刀旋转驱动件与所述切刀传动连接，所述切刀设于两组所述带传动机构组之间且其局部伸进至所述传送通道之中。

2.如权利要求1所述的开袋装置，其特征在于，所述传送通道为曲线型传送通道。

3.如权利要求1或2所述的开袋装置，其特征在于，所述带传动机构还包括主动带轮以及从动带轮，所述主动带轮和所述从动带轮均与所述传送带传动连接，至少一组所述带传动机构设有带轮驱动电机，所述带轮驱动电机与所述主动带轮传动连接。

4.如权利要求1或2所述的开袋装置，其特征在于，所述带传动机构还包括张紧机构，所述张紧机构包括张紧轮和枢转轴，所述张紧轮与所述传送带的靠近所述传送通道的内侧面相抵接，所述枢转轴的一端与所述张紧轮连接，所述枢转轴的另一端固定。

5.如权利要求1所述的开袋装置，其特征在于，所述开袋装置还包括回收组件，所述回收组件包括回收管道和回收桶，所述回收管道的入口与所述传送通道的出口连通，所述回收管道的出口与所述回收桶连通。

6.如权利要求1所述的开袋装置，其特征在于，所述开袋装置还包括支撑架以及开袋升降驱动机构，所述支撑架开设有供所述开袋组件活动的开口，所述支撑架铰接有适于盖设于所述开口的盖板，所述开袋升降驱动机构与所述开袋组件传动连接，以驱动所述开袋组件升起至顶开所述盖板或下降至位于所述支撑架内。

7.如权利要求6所述的开袋装置，其特征在于，所述开袋组件的顶部且靠近所述盖板的一侧设有滑轮，当所述开袋组件升起时，所述滑轮与所述盖板滑动配合。

8.如权利要求6所述的开袋装置，其特征在于，所述升降驱动机构为气缸。

9.如权利要求1所述的开袋装置，其特征在于，所述开袋装置还包括开袋箱体，所述开袋箱体为中空结构，所述开袋组件设于所述开袋箱体中，所述开袋箱体开设有与内部连通的槽口，所述槽口设于所述箱体的顶部且其两端分别延伸至所述箱体的两侧，所述槽口位于所述传送通道的正上方。

10.如权利要求1所述的开袋装置，其特征在于，所述切刀靠近所述传送通道的出口设置。

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