CN219949389U - 一种自动添料结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于机械装置技术领域，尤其涉及一种自动添料结构，包括两个支撑腿，两个支撑腿之间对称固定有支撑杆，两个支撑腿之间设置有两个传送条，两个传送条之间设置有传送带，其中一个支撑腿的一侧固定安装有电机二，两个支撑腿的外壁均紧密焊接有呈L型的支撑臂，支撑臂的内壁固定连接有连接杆一，两个连接杆一的左右两侧均固定连接有连接杆二；通过设置顶升组件和气动组件，利用气动组件和顶升组件往复性运动，实现自动化添料，解决了食品加工过程中，添加食材过程中，需要通过人工手动添加的问题，并且提高了工作效率和工作精度，同时大大的节约了人工成本。

Description

一种自动添料结构

技术领域

本实用新型属于机械装置技术领域，尤其涉及一种自动添料结构。

背景技术

食品是指各种供人食用或者饮用的成品和原料以及按照传统既是食品又是药品的物品，食品加工，是指直接以农、林、牧、渔业产品为原料进行的谷物磨制、饲料加工和植物油等食品的加工活动。

现有的食品加工产业中，往往需要通过人工进行添料，工作人员需要定时定点的进行加料，当工作人员不在设备旁时，机器就无法正常加料，导致机器无法正常运行，这样会降低生产效率。鉴于此，我们提出一种自动添料结构。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对上述存在的技术问题，提供一种自动添料结构，达到了在生产过程中提供自动添料的效果。

有鉴于此，本实用新型提供一种自动添料结构，包括：

两个支撑腿，两个所述支撑腿之间对称固定有支撑杆，两个所述支撑腿之间设置有两个传送条，两个所述传送条之间设置有传送带，其中一个所述支撑腿的一侧固定安装有电机二，两个所述支撑腿的外壁均紧密焊接有呈L型的支撑臂，所述支撑臂的内壁固定连接有连接杆一，两个所述连接杆一的左右两侧均固定连接有连接杆二，所述连接杆一的上表面固定连接有限位杆；

顶升组件，所述顶升组件位于支撑杆和连接杆一之间，并用于对物料进行顶升作用；

气动组件，所述气动组件位于两个连接杆一之间，并用于对物料进行支撑放料。

在本技术方案中，初始状态时，多层的物料盘依次堆叠在两个推板上方，本装置工作时，启动两个气缸，两个气缸分别推动对应的推板并沿着两根连接轴进行相向位移，当顶升组件向上位移时，此时，两个推板向外侧位移并且不再对最下层的物料盘进行支撑，继而顶升组件拖住最下层的物料盘，当顶升组件带动最下层的物料盘向下位移时，此时，两个推板向内侧位移，两个推板的顶端横杆部位对次一级的物料盘进行支撑，而最下层的物料盘则随着顶升组件继续向下位移，启动电机二，电机二输出轴带动驱动轴转动，驱动轴带动两根传送条和传送带进行传动，进而保证当物料盘落在两个传送条上方时，能被及时的输送至后面的加工环节。

在上述技术方案中，进一步的，所述顶升组件包括：

底盘，所述底盘固定连接在两个所述支撑杆的上表面，所述底盘的上方设有顶盘，所述顶盘的下表面固定连接有多个滑杆，多个所述滑杆的底端均贯穿底盘的上表面并延伸至底盘的下方，多个所述滑杆均与底盘滑动连接，所述顶盘的下表面固定连接有齿条，所述齿条的底端贯穿底盘的上表面并延伸至底盘的下方，所述齿条下端的周侧啮合连接有齿轮，所述底盘的下表面设有电机一，所述电机一的输出轴与齿轮同轴连接，所述齿条和齿轮的外侧设有呈中空结构的限位卡壳，所述限位卡壳与底盘固定连接，所述齿条的底端贯穿限位卡壳的上表面并延伸至限位卡壳的下方，所述齿条与限位卡壳滑动连接，通过设置底盘、顶盘、滑杆、齿条、齿轮、电机一和限位卡壳等，使得物料盘能被定时的顶起和下降至传送带上，减少了人工操作，大大的节约了生产成本，同时提高了生产效率。

在上述技术方案中，进一步的，所述气动组件包括：

两个推板，两个所述推板均位于连接杆一之间，两个所述推板之间对称设有连接轴，所述连接轴与推板滑动配合，所述推板的外壁固定安装有气缸，两个所述连接轴的两端均固定连接有连接块，多个所述连接块的上端分别与对应的连接杆二固定连接，通过设置连接轴、推板和气缸等，使得物料盘能够被支撑在顶升组件的上方，并且能够使物料盘被均匀的放料。

在上述技术方案中，进一步的，所述限位杆的内壁固定安装有限位板，所述限位板的边缘处呈弧形，通过设置限位板，能够更好的固定多层物料盘，避免物料盘产生晃动，以及位移较高位置的物流盘发生滑落。

在上述技术方案中，进一步的，两个所述传送条均通过转轴与对应的支撑腿转动连接，两个所述支撑腿之间且位于两个传送条和传送带交界处设置有驱动轴，所述电机二的输出轴与驱动轴同轴连接，所述驱动轴与支撑腿转动连接，保证当物料盘落在两个传送条上方时，能被及时的输送至后面的加工环节。

在上述技术方案中，进一步的，所述推板的顶端呈L型，保证推板能够支撑住多个物料盘。

本实用新型的有益效果是：

1.该自动添料结构，通过设置顶升组件和气动组件，利用气动组件和顶升组件往复性运动，实现自动化添料，解决了食品加工过程中，添加食材过程中，需要通过人工手动添加的问题，并且提高了工作效率和工作精度，同时大大的节约了人工成本。

2.该自动添料结构，通过设置限位板，能够更好的固定多层物料盘，避免物料盘产生晃动，以及位移较高位置的物流盘发生滑落。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型中气动组件的结构示意图；

图3为本实用新型中推板的结构示意图；

图4为本实用新型中顶升组件的结构示意图；

图5为本实用新型中顶升组件的结构剖视图。

图中标记表示为：

1、支撑腿；2、支撑杆；3、底盘；4、顶盘；5、滑杆；6、齿条；7、齿轮；8、电机一；9、限位卡壳；10、传送条；11、传送带；12、电机二；13、支撑臂；14、连接杆一；15、连接杆二；16、连接块；17、连接轴；18、推板；19、气缸；20、限位杆；21、限位板。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚地描述，显然，所描述的实施例是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

在本申请的描述中，需要说明的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施，且“第一”、“第二”等所区分的对象通常为一类，并不限定对象的个数，例如第一对象可以是一个，也可以是多个。此外，说明书以及权利要求中“和/或”表示所连接对象的至少其中之一，字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

需要说明的是，在本申请的描述中，术语方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请保护范围的限制；方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。

需要说明的是，在本申请中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。此外，需要指出的是，本申请实施方式中的方法和装置的范围不限按示出或讨论的顺序来执行功能，还可包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序来执行功能，例如，可以按不同于所描述的次序来执行所描述的方法，并且还可以添加、省去、或组合各种步骤。另外，参照某些示例所描述的特征可在其他示例中被组合。

实施例1：

本实施例提供了一种自动添料结构，包括：

两个支撑腿1，两个支撑腿1之间对称固定有支撑杆2，两个支撑腿1之间设置有两个传送条10，两个传送条10之间设置有传送带11，其中一个支撑腿1的一侧固定安装有电机二12，两个支撑腿1的外壁均紧密焊接有呈L型的支撑臂13，支撑臂13的内壁固定连接有连接杆一14，两个连接杆一14的左右两侧均固定连接有连接杆二15，连接杆一14的上表面固定连接有限位杆20；

顶升组件，顶升组件位于支撑杆2和连接杆一14之间，并用于对物料进行顶升作用；

气动组件，气动组件位于两个连接杆一14之间，并用于对物料进行支撑放料。

本实施例可以看出，启动电机二12，电机二12带动两个传送条10个和传送带11进行转动，从而使物料得以被输送，将已装好模板的物料盘呈叠罗汉型放置在限位杆20之间，启动顶升组件和气动组件，顶升组件向上位移，将最底层的物料盘顶起，与此同时，物料盘两侧的气动组件向外扩张，不再阻止物料盘下落，待顶升组件顶起预设位置时，顶升组件反转并向下位移，此时，气动组件向内收缩，并卡接住被顶升组件顶起的物料盘上方的物料盘，最下方的物料盘随顶升组件继续向下位移，直至落在两个传送条10上，在摩擦力的作用下，最底层的物料盘被传送条10输送至传送带11上，并接着被输送至加工岗位，通过设置顶升组件和气动组件，利用气动组件和顶升组件往复性运动，实现自动化添料，解决了食品加工过程中，添加食材过程中，需要通过人工手动添加的问题，并且提高了工作效率和工作精度，同时大大的节约了人工成本。

实施例2：

本实施例提供了一种自动添料结构，除了包括上述实施例的技术方案外，还具有以下技术特征，顶升组件包括：

底盘3，底盘3固定连接在两个支撑杆2的上表面，底盘3的上方设有顶盘4，顶盘4的下表面固定连接有多个滑杆5，多个滑杆5的底端均贯穿底盘3的上表面并延伸至底盘3的下方，多个滑杆5均与底盘3滑动连接，顶盘4的下表面固定连接有齿条6，齿条6的底端贯穿底盘3的上表面并延伸至底盘3的下方，齿条6下端的周侧啮合连接有齿轮7，底盘3的下表面设有电机一8，电机一8的输出轴与齿轮7同轴连接，齿条6和齿轮7的外侧设有呈中空结构的限位卡壳9，限位卡壳9与底盘3固定连接，齿条6的底端贯穿限位卡壳9的上表面并延伸至限位卡壳9的下方，齿条6与限位卡壳9滑动连接。

本实施例可以看出，启动电机一8，电机一8输出轴带动齿轮7转动，齿轮7带动顶盘4进行上下位移，当电机一8逆时针转动时，齿轮7向上位移，顶盘4随着齿轮7同时向上位移，此时，多个滑杆5随之进行向上位移，直至顶盘4将上方最底层的物料盘托起，在齿轮7进行上下位移时，通过限位卡壳9的作用，使得齿轮7不会发生偏斜和晃动，通过设置底盘3、顶盘4、滑杆5、齿条6、齿轮7、电机一8和限位卡壳9等，使得物料盘能被定时的顶起和下降至传送带11上，减少了人工操作，大大的节约了生产成本，同时提高了生产效率。

实施例3：

本实施例提供了一种自动添料结构，除了包括上述实施例的技术方案外，还具有以下技术特征，气动组件包括：

两个推板18，两个推板18均位于连接杆一14之间，两个推板18之间对称设有连接轴17，连接轴17与推板18滑动配合，推板18的外壁固定安装有气缸19，两个连接轴17的两端均固定连接有连接块16，多个连接块16的上端分别与对应的连接杆二15固定连接。

本实施例可以看出，初始状态时，多层的物料盘依次堆叠在两个推板18上方，本装置工作时，启动两个气缸19，两个气缸19分别推动对应的推板18并沿着两根连接轴17进行相向位移，当顶升组件向上位移时，此时，两个推板18向外侧位移并且不再对最下层的物料盘进行支撑，继而顶升组件拖住最下层的物料盘，当顶升组件带动最下层的物料盘向下位移时，此时，两个推板18向内侧位移，两个推板18的顶端横杆部位对次一级的物料盘进行支撑，而最下层的物料盘则随着顶升组件继续向下位移，通过设置连接轴17、推板18和气缸19等，使得物料盘能够被支撑在顶升组件的上方，并且能够使物料盘被均匀的放料。

实施例4：

本实施例提供了一种自动添料结构，除了包括上述实施例的技术方案外，还具有以下技术特征，限位杆20的内壁固定安装有限位板21，限位板21的边缘处呈弧形。

本实施例可以看出，通过设置限位板21，能够更好的固定多层物料盘，避免物料盘产生晃动，以及位移较高位置的物流盘发生滑落。

实施例5：

本实施例提供了一种自动添料结构，除了包括上述实施例的技术方案外，还具有以下技术特征，两个传送条10均通过转轴与对应的支撑腿1转动连接，两个支撑腿1之间且位于两个传送条10和传送带11交界处设置有驱动轴，电机二12的输出轴与驱动轴同轴连接，驱动轴与支撑腿1转动连接。

本实施例可以看出，启动电机二12，电机二12输出轴带动驱动轴转动，驱动轴带动两根传送条10和传送带11进行传动，进而保证当物料盘落在两个传送条10上方时，能被及时的输送至后面的加工环节。

实施例6：

本实施例提供了一种自动添料结构，除了包括上述实施例的技术方案外，还具有以下技术特征，推板18的顶端呈L型。

本实施例可以看出，推板18的顶端部位与物料盘边缘的凸出相配合，以保证推板18能够支撑住多个物料盘。

上面结合附图对本申请的实施例进行了描述，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征是可以相互组合的，本申请并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本申请的启示下，在不脱离本申请宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，均属于本申请的保护之内。

Claims (6)

1.一种自动添料结构，其特征在于，包括：

两个支撑腿(1)，两个所述支撑腿(1)之间对称固定有支撑杆(2)，两个所述支撑腿(1)之间设置有两个传送条(10)，两个所述传送条(10)之间设置有传送带(11)，其中一个所述支撑腿(1)的一侧固定安装有电机二(12)，两个所述支撑腿(1)的外壁均紧密焊接有呈L型的支撑臂(13)，所述支撑臂(13)的内壁固定连接有连接杆一(14)，两个所述连接杆一(14)的左右两侧均固定连接有连接杆二(15)，所述连接杆一(14)的上表面固定连接有限位杆(20)；

顶升组件，所述顶升组件位于支撑杆(2)和连接杆一(14)之间，并用于对物料进行顶升作用；

气动组件，所述气动组件位于两个连接杆一(14)之间，并用于对物料进行支撑放料。

2.根据权利要求1所述的自动添料结构，其特征在于：所述顶升组件包括：

底盘(3)，所述底盘(3)固定连接在两个所述支撑杆(2)的上表面，所述底盘(3)的上方设有顶盘(4)，所述顶盘(4)的下表面固定连接有多个滑杆(5)，多个所述滑杆(5)的底端均贯穿底盘(3)的上表面并延伸至底盘(3)的下方，多个所述滑杆(5)均与底盘(3)滑动连接，所述顶盘(4)的下表面固定连接有齿条(6)，所述齿条(6)的底端贯穿底盘(3)的上表面并延伸至底盘(3)的下方，所述齿条(6)下端的周侧啮合连接有齿轮(7)，所述底盘(3)的下表面设有电机一(8)，所述电机一(8)的输出轴与齿轮(7)同轴连接，所述齿条(6)和齿轮(7)的外侧设有呈中空结构的限位卡壳(9)，所述限位卡壳(9)与底盘(3)固定连接，所述齿条(6)的底端贯穿限位卡壳(9)的上表面并延伸至限位卡壳(9)的下方，所述齿条(6)与限位卡壳(9)滑动连接。

3.根据权利要求1所述的自动添料结构，其特征在于：所述气动组件包括：

两个推板(18)，两个所述推板(18)均位于连接杆一(14)之间，两个所述推板(18)之间对称设有连接轴(17)，所述连接轴(17)与推板(18)滑动配合，所述推板(18)的外壁固定安装有气缸(19)，两个所述连接轴(17)的两端均固定连接有连接块(16)，多个所述连接块(16)的上端分别与对应的连接杆二(15)固定连接。

4.根据权利要求1所述的自动添料结构，其特征在于：所述限位杆(20)的内壁固定安装有限位板(21)，所述限位板(21)的边缘处呈弧形。

5.根据权利要求1所述的自动添料结构，其特征在于：两个所述传送条(10)均通过转轴与对应的支撑腿(1)转动连接，两个所述支撑腿(1)之间且位于两个传送条(10)和传送带(11)交界处设置有驱动轴，所述电机二(12)的输出轴与驱动轴同轴连接，所述驱动轴与支撑腿(1)转动连接。

6.根据权利要求3所述的自动添料结构，其特征在于：所述推板(18)的顶端呈L型。