CN219948779U - 硬小盒推送装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种硬小盒推送装置。本实用新型所述的硬小盒推送装置包括：固定架、传动杆、凸轮、导轨、滑块、从动组件和推送机构；所述传动杆的一端垂直旋接于所述固定架；所述凸轮同心固设在所述传动杆上且与所述固定架所在平面平行设置，所述导轨设置在与所述凸轮盘面所在的平面上，所述滑块套设于所述导轨上，所述从动组件的一端与所述凸轮边缘滚动连接，所述从动组件的另一端与所述滑块固接，所述推送机构固接在所述滑块上。本实用新型所述的硬小盒推送装置具有往复直线推送功能且装置简单的优点。

Description

硬小盒推送装置

技术领域

本实用新型涉及包装设备技术方面，特别是涉及一种硬小盒推送装置。

背景技术

硬小盒包装的包装过程中，厂家需要在硬小盒上包裹一层透明纸，该透明纸在包裹过程中容易产生皱褶，需要通过整形装置进行去皱纹。硬小盒有六个面，目前的整形装置只能对两个面进行整形，然后放入下一个装置对其他面进行整形去皱，现在可以通过对整形装置的位置垂直摆放，将多个整形装置连接起来，实现一次性对硬小盒透明纸六面整形。但是多个整形装置之间缺乏推送装置，将从整形装置整形后的硬小盒推送进下一整形装置中。

实用新型内容

基于此，本实用新型的目的在于，提供一种硬小盒推送装置，其具有往复直线推送功能且装置简单的优点。

一种硬小盒推送装置，包括固定架、传动杆、凸轮、导轨、滑块、从动组件和推送机构；所述传动杆的一端垂直旋接于所述固定架；所述凸轮同心固设在所述传动杆上且与所述固定架所在平面平行设置，所述导轨设置在与所述凸轮盘面所在的平面上，所述滑块套设于所述导轨上，所述从动组件的一端与所述凸轮边缘滚动连接，所述从动组件的另一端与所述滑块固接，所述推送机构固接在所述滑块上。本实用新型所述的硬小盒推送装置，其具有往复直线推送功能且装置简单的优点。

进一步地，所述推送机构包括连接部和用于推送小盒的推送部；所述固定架上设有与所述导轨平行的长条形孔，所述连接部的一端与滑块固接，所述连接部的另一端穿过所述长条形孔露出于所述固定架的另一侧；所述推送部固接于所述连接部穿过所述长条形孔的一端。

进一步地，所述从动组件包括第一支架、第一从动件、第一连接件、第二支架、第二从动件和第二连接件；所述第一支架固定设置于所述固定架，且与所述传动杆平行设置；所述第一从动件旋转连接于所述第一支架上，所述第一从动件的一端上设置有与所述凸轮边缘滚动接触的滚轮，所述第一从动件的另一端与所述第一连接件铰接；所述第二支架固定于所述固定架，且位于所述凸轮和所述导轨之间，并与所述第一支架平行；所述第二从动件旋转连接于所述第二支架上，所述第二从动件的一端与所述第一连接件远离所述第一从动件的一端铰接，所述第二从动件的另一端与所述第二连接件铰接；所述滑块与所述第二连接件远离所述第二从动件的一端铰接。

进一步地，还包括拉紧机构，所述拉紧机构的一端与所述第一从动件靠近滚轮的一端固接，所述拉紧机构的另一端设在凸轮远离所述第一从动件的一侧。拉紧机构具有拉力，使凸轮获得朝向凸轮边缘的力，保证滚轮沿着凸轮边缘滚动。

进一步地，还包括复位机构，所述复位机构的一端与所述第二从动件靠近所述第二连接件的一端固接，所述复位机构的另一端设在凸轮远离所述第一从动件的一侧。复位机构具有拉力，使第二从动件远离第一连接件的一端获得朝向复位机构的力。当驱动机构停止驱动，复位机构会拉动第二从动件，并带动滑块和推送机构沿着导轨朝复位机构方向靠近，即复位。

进一步地，所述拉紧机构和所述复位机构上还设置有调节机构，用以调节拉紧机构或复位机构的弹力。

进一步地，还包括驱动机构和传动机构，所述传动机构包括主动轮、从动轮及绕设于主动轮、从动轮用于传动的皮带，所述主动轮与所述驱动机构的输出轴同心设置，所述传动杆远离固定架与所述从动轮固接。

进一步地，还包括张紧机构，所述张紧机构固设在皮带一侧，并与所述皮带滚动接触，防止皮带打滑。

为了更好地理解和实施，下面结合附图详细说明本实用新型。

附图说明

图1为本申请的硬小盒推送装置的部分结构示意图图；

图2为本申请的硬小盒推送装置的结构示意图图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“竖直方向”、“上”、“下”、“水平”等指示的方位或者位置关系为基于附图所示的方位或者位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或者暗示所指的装置或者元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，“第一”、“第二”、“第三”、“第四”仅用于描述目的，而不能理解为指示或者暗示相对重要性。

本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限制，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接，可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接连接，也可以是通过中间媒介相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参阅图1-2，本申请的硬小盒推送装置包括驱动机构1、固定架2、传动杆3、凸轮4、导轨5、滑块6、从动组件、拉紧机构81、推送机构9、复位机构82。

传动杆3的一端转动连接于固定架2上，传动杆3的另一端与驱动机构1输出端连接，由驱动机构1提供转力，且传动杆3垂直于固定架2所在的平面。凸轮4固定连接于传动杆3上，且与固定架2所在平面平行，工作时，随传动杆3转动而转动。

在本实施例中，驱动机构1的输出轴上同心设置有主动轮11，主动轮11通过皮带连接有从动轮31，传动杆3与从动轮31的轴心固接，实现驱动机构1对传动杆3的驱动，使其转动。固定架2上固定设置有张紧机构21，张紧机构21与皮带滚动接触，防止皮带打滑。在本实施例中，张紧机构21为张紧轮。

导轨5与固定架2固定连接，并与凸轮4盘面位于同一平面上，滑块6套设于导轨5上。

从动组件包括第一支架71、第一从动件72、第一连接件73、第二支架74、第二从动件75、第二连接件76。

第一支架71固定设置于固定架2上，位于凸轮4一侧，并与传动杆3平行。

第一从动件72旋转连接于第一支架71上。第一从动件72的一端上设置有滚轮721，该滚轮721与凸轮4边缘滚动接触。第一从动件72的另一端与第一连接件73铰接。

第二支架74固定设置于固定架2上，位于凸轮4与导轨5之间，且与第一支架71平行设置。

第二从动件75旋转连接于第二支架74上，第二从动件75的一端与第一连接件73远离第一从动件72的一端铰接，第二从动件75的另一端与第二连接件76的一端铰接。第二连接件76远离第二从动件75的一端与滑块6铰接。

拉紧机构81的一端与第一从动件72靠近滚轮721的一端固接，拉紧机构81的另一端与固定架2固接，位于凸轮4远离第一从动件72的一侧。拉紧机构81具有拉力，使凸轮4获得朝向凸轮4边缘的力，保证滚轮721沿着凸轮4边缘滚动。拉紧机构81上还设置有调节机构811，用以调节拉紧机构81的拉力，在本实施例中，拉紧机构81为弹簧组件。

推送机构9固接在滑块6上，包括连接部91和用于推送小盒的推送部92。固定架2上设有与导轨5平行的长条形孔22，连接部91的一端与滑块6固接，连接部91的另一端穿过长条形孔22露出于固定架2的另一侧。推送部92固接于连接部91穿过长条形孔22的一端，随着滑块6沿着导轨5方向做直线运动。

复位机构82的一端与第二从动件75靠近第二连接件76的一端固接，复位机构82的另一端与固定架2固接且位于凸轮4远离第一从动件72的一侧。复位机构82具有拉力，使第二从动件75远离第一连接件73的一端获得朝向复位机构82的力。当驱动机构1停止驱动，复位机构82会拉动第二从动件75，并带动滑块6和推送机构9沿着导轨5朝复位机构82方向靠近，即复位。复位机构82上还设置有调节机构821，用以调节复位机构82的拉力，在本实施例中，复位机构82为弹簧组件。

工作时，驱动机构1启动，带动传动杆3和凸轮4转动，第一从动件72的滚轮721沿着凸轮4边缘滚动，第一从动件72随之围绕第一支架71左右移动，并通过第一连接件73带动第二从动件75围绕第二支架74左右移动，再带动与第二从动件75通过第二连接件76连接的滑块6沿着导轨5滑动，从而实现推送机构9沿着导轨5方向直线运动并推送产品。当驱动机构1停止驱动时，复位机构82拉动第二从动件75并带动滑块6朝一侧移动，使得推送机构9复位。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，则本实用新型也意图包含这些改动和变形。

Claims (8)

1.一种硬小盒推送装置，其特征在于：包括固定架、传动杆、凸轮、导轨、滑块、从动组件和推送机构；所述传动杆的一端垂直旋接于所述固定架；所述凸轮同心固设在所述传动杆上且与所述固定架所在平面平行设置，所述导轨设置在与所述凸轮盘面所在的平面上，所述滑块套设于所述导轨上，所述从动组件的一端与所述凸轮边缘滚动连接，所述从动组件的另一端与所述滑块固接，所述推送机构固接在所述滑块上。

2.根据权利要求1所述的硬小盒推送装置，其特征在于：所述推送机构包括连接部和用于推送小盒的推送部；所述固定架上设有与所述导轨平行的长条形孔，所述连接部的一端与滑块固接，所述连接部的另一端穿过所述长条形孔露出于所述固定架的另一侧；所述推送部固接于所述连接部穿过所述长条形孔的一端。

3.根据权利要求2所述的硬小盒推送装置，其特征在于：所述从动组件包括第一支架、第一从动件、第一连接件、第二支架、第二从动件和第二连接件；所述第一支架固定设置于所述固定架，且与所述传动杆平行设置；所述第一从动件旋转连接于所述第一支架上，所述第一从动件的一端上设置有与所述凸轮边缘滚动接触的滚轮，所述第一从动件的另一端与所述第一连接件铰接；所述第二支架固定于所述固定架，且位于所述凸轮和所述导轨之间，并与所述第一支架平行；所述第二从动件旋转连接于所述第二支架上，所述第二从动件的一端与所述第一连接件远离所述第一从动件的一端铰接，所述第二从动件的另一端与所述第二连接件铰接；所述滑块与所述第二连接件远离所述第二从动件的一端铰接。

4.根据权利要求3所述的硬小盒推送装置，其特征在于：还包括拉紧机构，所述拉紧机构的一端与所述第一从动件靠近滚轮的一端固接，所述拉紧机构的另一端设在凸轮远离所述第一从动件的一侧。

5.根据权利要求4所述的硬小盒推送装置，其特征在于：还包括复位机构，所述复位机构的一端与所述第二从动件靠近所述第二连接件的一端固接，所述复位机构的另一端设在凸轮远离所述第一从动件的一侧。

6.根据权利要求5所述的硬小盒推送装置，其特征在于：所述拉紧机构和所述复位机构上还设置有调节机构，用以调节拉紧机构或复位机构的弹力。

7.根据权利要求6所述的硬小盒推送装置，其特征在于：还包括驱动机构和传动机构，所述传动机构包括主动轮、从动轮及绕设于主动轮、从动轮用于传动的皮带，所述主动轮与所述驱动机构的输出轴同心设置，所述传动杆远离固定架与所述从动轮固接。

8.根据权利要求7所述的硬小盒推送装置，其特征在于：还包括张紧机构，所述张紧机构固设在皮带一侧，并与所述皮带滚动接触。