CN219947802U - 一种牵引装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种牵引装置，包括牵引车、功能车、拖钩和驱动组件，所述功能车上设置有对接座，所述对接座设置有开口，所述拖钩转动设置在所述牵引车上，所述拖钩靠近所述对接座的一端设置有卡块，所述驱动组件设置在所述牵引车上，所述驱动组件连接并驱动所述拖钩进行顺/逆时针转动，以使所述拖钩的卡块能够与所述对接座的开口相互卡接或脱离。该牵引装置结构简单，控制方便，能实现牵引车和功能车自动化的脱开与连接工作，提高了换辊效率，节约了人工成本，同时可避免作业过程存在的安全隐患。

Description

一种牵引装置

技术领域

本实用新型涉及拖车装置领域，尤其涉及一种牵引装置。

背景技术

近年来，随着钢铁行业的迅速发展，企业对生产效率和产品的规格质量也提出了更高的要求。如何在提高钢铁产品质量的同时，提高生产效率，降低生产成本，已经成为每个钢铁企业所关注的重中之重。

以型钢生产为例，粗轧换辊时间的多少直接影响着型钢生产线的生产效率，现有的换辊牵引车牵头装置每次使用时，需要人工去旋转拖钩并通过销、孔配合，才能完成牵引车和功能车的脱开与连接工作，甚至有时需要多人一起协作才能完成，极大的增加了人工成本和换辊时间，且存在一定的安全隐患，严重影响了生产效率和企业效益。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种牵引装置，用于减少换辊时间，节约人工成本、提高生产效率。

本实用新型的目的采用以下技术方案实现：

一种牵引装置，包括：

牵引车；

功能车，所述功能车上设置有对接座，所述对接座设置有开口；

拖钩，所述拖钩转动设置在所述牵引车上，所述拖钩靠近所述对接座的一端设置有卡块；

驱动组件，所述驱动组件设置在所述牵引车上，所述驱动组件连接并驱动所述拖钩进行顺/逆时针转动，以使所述拖钩的卡块能够与所述对接座的开口相互卡接或脱离。

在一可选的方案中，所述驱动组件包括：

连接臂，所述连接臂设置在所述拖钩的外周；

电液缸，所述电液缸设置在所述牵引车上，所述电液缸的驱动轴与所述连接臂活动连接，以驱动所述拖钩进行顺/逆时针转动。

在一可选的方案中，所述牵引车靠近所述功能车的一侧设置有支架，所述电液缸可拆卸地设置在所述支架上。

在一可选的方案中，所述连接臂的两侧分别设置有第一接近开关和第二接近开关；

所述第一接近开关被配置为能够在拖钩转动时响应于卡接位置向所述驱动组件发出电信号；

所述第二接近开关被配置为能够在拖钩转动时响应于脱离位置向所述驱动组件发出电信号。

在一可选的方案中，所述驱动组件包括：

齿轮箱，所述齿轮箱设置在所述牵引车上，所述齿轮箱的输出端与所述拖钩连接；

电机，所述电机与所述齿轮箱的输入端连接，以驱动所述拖钩进行顺/逆时针转动。

在一可选的方案中，所述对接座的开口为C形结构；

所述拖钩的卡块为T形结构。

在一可选的方案中，所述对接座的开口上设置有出入倒角。

在一可选的方案中，所述卡块的外侧和/或所述开口的内侧设置有缓冲层。

在一可选的方案中，所述缓冲层为橡胶层，所述橡胶层的厚度不低于10mm。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果至少包括：该牵引装置结构简单，控制方便，能实现牵引车和功能车自动化的脱开与连接工作，提高了换辊效率，节约了人工成本，同时可避免作业过程存在的安全隐患。

附图说明

图1是本实用新型一种实施例的了牵引装置的脱离状态的结构示意图。

图2是本实用新型一种实施例的牵引装置的卡接状态的结构示意图。

图3是本实用新型一种实施例的驱动组件的结构示意图。

图4是本实用新型另一种实施例的牵引装置的脱离状态的结构示意图。

图5是本实用新型另一种实施例的牵引装置的卡接状态的结构示意图。

图6是本实用新型实施例的拖钩与对接座的连接结构示意图。

图中：1、牵引车；2、功能车；3、对接座；31、开口；32、出入倒角；4、拖钩；41、卡块；5、驱动组件；51、连接臂；52、电液缸；53、支架；54、齿轮箱；55、电机；6、第一接近开关；7、第二接近开关；8、缓冲层。

具体实施方式

现在将参考附图更全面地描述示例实施方式。然而，示例实施方式能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的实施方式；相反，提供这些实施方式使得本实用新型更全面和完整，并将示例实施方式的构思全面地传达给本领域的技术人员。在图中相同的附图标记表示相同或类似的结构，因而将省略对它们的重复描述。

本实用新型中所描述的表达位置与方向的词，均是以附图为例进行的说明，但根据需要也可以做出改变，所做改变均包含在本实用新型保护范围内。

参见图1至图5所示，本实用新型提供了一种牵引装置，包括牵引车1、功能车2、对接座3、拖钩4和驱动组件5。

其中，牵引车1具有强大的牵引能力，可带动功能车2实现移动作业。功能车2是具有一定功能的车体，例如，可以是换辊车、加料车、保温车、运载车等等，因牵引车1和功能车2均为现有技术，在此不做详细说明。

下面以功能车2为换辊车，在换辊工序中的应用进行展开。

对接座3大致为块状件，可采用高强度金属如碳素钢、合金钢等材质制成，以满足牵引所需的强度及刚度要求。对接座3设置在功能车2上，具例如可将其焊接于功能车2的头部位置，以方便与牵引车1进行对接。该对接座3设置有开口31，作为优选，开口31为C形结构，因其特殊的缩口形式，能很好对适配的部件(如拖钩4的卡块41)进行限位。开口31除C形结构外，其它可类似上述缩口的形状也均可行，在此不做限制。

拖钩4大致为轴状件，也采用高强度金属如碳素钢、合金钢等材质制成。拖钩4转动设置在牵引车1上，例如可位于牵引车1的尾部位置，并且其靠近对接座3的一端设置有卡块41，作为优选，卡块41为T形结构，以便与开口31配合实现卡接或脱离。具体地说，卡块41的厚度尺寸需小于开口31的缩口、卡块41的宽度尺寸需大于开口31的缩口，见图1和图4，卡块41旋转至竖向状态时，拖钩4可通过缩口从对接座3脱离，此为脱离位置；继续见图2和图5，卡块41旋转至水平状态时，拖钩4则被卡死于对接座3内，此为卡接位置。通过将卡块41转至两处不同位置，即可实现拖钩4与对接座3的卡接或脱离。

驱动组件5设置在牵引车1上，驱动组件5连接并驱动拖钩4进行顺/逆时针转动，以使拖钩4的卡块41能够与对接座3的开口31相互卡接或脱离，驱动组件5可以采用液压缸、气缸、马达、电动推杆等驱动部件，具体不做特殊限制。

参见图1至图3，于一些实施例中，驱动组件5包括连接臂51和电液缸52，其中，连接臂51设置在拖钩4的外周，示例性的，连接臂51可直接焊接于拖钩4的外周，或者连接臂51通过管套件(未示出)安装在拖钩4的外周；电液缸52设置在牵引车1上，具体可于牵引车1靠近功能车2的一侧设置有支架53，电液缸52可拆卸地设置在支架53上，方便后期维护或更换，电液缸52的驱动轴与连接臂51活动连接，例如以铰接的方式进行连接，电液缸52控制驱动轴伸缩即可驱动拖钩4进行顺/逆时针转动。进一步地，连接臂51的两侧分别设置有第一接近开关6和第二接近开关7，第一接近开关6被配置为能够在拖钩4转动时响应于卡接位置向驱动组件5发出电信号，第二接近开关7被配置为能够在拖钩4转动时响应于脱离位置向驱动组件5发出电信号，从而实现拖钩4与对接座3卡接或脱离的自动化控制。

该实施例使用电液缸52而不用液压缸的原因是：电液缸52虽然推力比液压缸略有不足，但其占用面积小只需要接电加油便可使用，方便现场跑线和布置，而液压缸不但需要跑液压管路而且需要增加一个小型液压站放于牵引车1上，大大增加了成本和维护难度。

或者，参见图4至5，于另一些实施例中，驱动组件5包括齿轮箱54和电机55，其中，齿轮箱54设置在牵引车1上，优选固定在牵引车1的尾部位置，齿轮箱54用于增大输出的扭矩，拖钩4部分穿设在齿轮箱54内且与其输出端连接，电机55与齿轮箱54的输入端连接，通过电机55可驱动拖钩4进行顺/逆时针转动，同样可实现拖钩4与对接座3卡接或脱离的自动化控制，同样具有结构简单、操控方便的优点，且大大降低了成本和维护难度。

参见图6所示，在一具体实施方式中，对接座3的开口31设置有出入倒角32，出入倒角32具体位于缩口的两端，从而利于拖钩4的插拔操作，提高作业的顺畅性。

仍旧是见图6，在一具体实施方式中，卡块41的外侧和/或开口31的内侧设置有缓冲层8，在对接或牵引瞬间，缓冲层8可吸收来自拖钩4与对接座3碰撞产生的冲击力，缓解冲击造成的结构变形，延长对接座3及拖钩4的实用寿命，同时，缓冲层8填充对接座3与拖钩4件的缝隙，可减少作业过程中摩擦造成的噪音污染。

优选地，缓冲层8为橡胶层，因橡胶的富有弹性，具有较好耐磨和伸缩性能，故可以作为缓冲层8使用，橡胶层的厚度不低于10mm，示例性的，橡胶层的厚度可以是10mm、12mm、16mm等尺寸，以保证缓冲层8的性能不受影响。

尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下，在实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型，所有的这些改变都应该属于本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种牵引装置，其特征在于，包括：

牵引车(1)；

功能车(2)，所述功能车(2)上设置有对接座(3)，所述对接座(3)设置有开口(31)；

拖钩(4)，所述拖钩(4)转动设置在所述牵引车(1)上，所述拖钩(4)靠近所述对接座(3)的一端设置有卡块(41)；

驱动组件(5)，所述驱动组件(5)设置在所述牵引车(1)上，所述驱动组件(5)连接并驱动所述拖钩(4)进行顺/逆时针转动，以使所述拖钩(4)的卡块(41)能够与所述对接座(3)的开口(31)相互卡接或脱离。

2.根据权利要求1所述的牵引装置，其特征在于，所述驱动组件(5)包括：

连接臂(51)，所述连接臂(51)设置在所述拖钩(4)的外周；

电液缸(52)，所述电液缸(52)设置在所述牵引车(1)上，所述电液缸(52)的驱动轴与所述连接臂(51)活动连接，以驱动所述拖钩(4)进行顺/逆时针转动。

3.根据权利要求2所述的牵引装置，其特征在于，所述牵引车(1)靠近所述功能车(2)的一侧设置有支架(53)，所述电液缸(52)可拆卸地设置在所述支架(53)上。

4.根据权利要求2所述的牵引装置，其特征在于，所述连接臂(51)的两侧分别设置有第一接近开关(6)和第二接近开关(7)；

所述第一接近开关(6)被配置为能够在拖钩(4)转动时响应于卡接位置向所述驱动组件(5)发出电信号；

所述第二接近开关(7)被配置为能够在拖钩(4)转动时响应于脱离位置向所述驱动组件(5)发出电信号。

5.根据权利要求1所述的牵引装置，其特征在于，所述驱动组件(5)包括：

齿轮箱(54)，所述齿轮箱(54)设置在所述牵引车(1)上，所述齿轮箱(54)的输出端与所述拖钩(4)连接；

电机(55)，所述电机(55)与所述齿轮箱(54)的输入端连接，以驱动所述拖钩(4)进行顺/逆时针转动。

6.根据权利要求1所述的牵引装置，其特征在于，所述对接座(3)的开口(31)为C形结构；

所述拖钩(4)的卡块(41)为T形结构。

7.根据权利要求1所述的牵引装置，其特征在于，所述对接座(3)的开口(31)上设置有出入倒角(32)。

8.根据权利要求1所述的牵引装置，其特征在于，所述卡块(41)的外侧和/或所述开口(31)的内侧设置有缓冲层(8)。

9.根据权利要求8所述的牵引装置，其特征在于，所述缓冲层(8)为橡胶层，所述橡胶层的厚度不低于10mm。