CN219945545U - 双工位减速器齿轮去毛刺设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于去毛刺设备技术领域，尤其涉及双工位减速器齿轮去毛刺设备，包括底座；其特征在于，底座对称设置有两个打磨机构；打磨机构包括磨刀组件、旋转座和合盖组件；磨刀组件固定安装于底座，磨刀组件对齿轮表面进行抛光处理；旋转座固定安装于底座，待加工的齿轮安装于旋转座上；合盖组件包括双头气缸、侧挡板和上盖板；双头气缸的上端与底座固定连接；双头气缸的两侧输出轴与侧挡板连接，上盖板与双头气缸的下端面连接，上盖板设置于旋转座的上侧。打磨产生的碎屑向外飞溅，被侧挡板和上盖板阻挡，从而避免了飞溅的碎屑打到操作人员而导致操作人员意外受伤的情况，因此，本实用新型具有较佳的使用安全性，满足安全生产的需求。

Description

双工位减速器齿轮去毛刺设备

技术领域

本实用新型属于去毛刺设备技术领域，尤其涉及双工位减速器齿轮去毛刺设备。

背景技术

去毛刺机广泛用于中小精密零件去毛刺、去飞边、倒棱角、除锈、去氧化皮、电镀前处理、及去除加工刀纹等，该去毛刺机在去毛刺的同时具有抛光增亮、清洗新能。特别适合一些形状复杂、微型精密零件、异型易变形薄臂、薄片、窄缝等零部件去毛刺的难题。去毛刺机最大优点是，在去毛刺的同时，不改变工件尺寸精度，外观及手感显著提高，而且具有抛光增亮等功能。精抛光后工件表面可达镜面光亮。

申请号为CN201721704634.0的实用新型专利申请公开了一种双工位齿轮端面去毛刺设备，包括机架以及定位于所述机架上的打磨机构、齿轮定位机构，所述打磨机构包括两个平行设置且沿其自身延伸方向运动的砂带；所述齿轮定位机构包括两个端面正对所述砂带设置的齿轮定位盘，所述齿轮定位盘通过转位支架与所述机架铰链连接；待加工齿轮定位于所述齿轮定位盘上，其端面与所述砂带工作面接触配合。该去毛刺设备虽然有效解决齿轮端面抛光去毛刺的问题。但是，该去毛刺设备没有任何阻挡毛刺飞溅的保护结构，砂带在高速打磨齿轮的过程中，被砂带打磨出来的碎屑容易向外飞溅，打到人的身上容易导致意外受伤的情况，具有较大的安全隐患，不满足安全生产的需求。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种双工位减速器齿轮去毛刺设备，旨在解决现有技术中的双工位去毛刺设备在打磨齿轮时，毛刺会飞溅并打到操作人员的身上，导致操作人员意外受伤的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型实施例提供双工位减速器齿轮去毛刺设备，包括底座；所述底座对称设置有两个打磨机构；所述打磨机构包括磨刀组件、旋转座和合盖组件；其中：

所述磨刀组件固定安装于所述底座，所述磨刀组件对齿轮表面进行抛光处理；

所述旋转座固定安装于所述底座，待加工的齿轮安装于所述旋转座上；

所述合盖组件包括双头气缸、侧挡板和上盖板；所述双头气缸的上端与所述底座固定连接；所述双头气缸的两侧输出轴与所述侧挡板连接，所述上盖板与所述双头气缸的下端面连接，所述上盖板设置于所述旋转座的上侧。

可选地，还包括纵移气缸和连接板；所述纵移气缸固定于所述底座；所述连接板与所述纵移气缸的输出轴连接；所述连接板的两端均对应所述旋转座设置有所述合盖组件。

可选地，所述侧挡板包括主挡板、前挡板和后挡板；所述主挡板与所述双头气缸的输出轴连接；所述前挡板设置于所述主挡板的前侧；所述后挡板设置于所述主挡板的后侧。

可选地，所述主挡板、所述前挡板和所述后挡板与所述旋转座的间距范围为0.5mm-1mm。

可选地，所述旋转座包括旋转座本体和用于承载齿轮的承载盘；所述旋转座本体的上端设置有多个插接端子；所述承载盘的下端设置有多个插槽；所述插接端子插入所述插槽中，所述旋转座本体从而带动所述承载盘转动。

可选地，还包括移料组件；所述移料组件包括横移气缸、第二导轨和夹块；所述横移气缸固定安装于所述底座；所述第二导轨固定安装于所述底座；所述夹块可滑动地与所述第二导轨连接；所述夹块与所述承载盘抵接，从而夹取移动所述承载盘。

可选地，所述承载盘的侧表面设置有夹取槽；所述夹块的一侧面呈弧形且设置有夹取凸部；所述夹块夹取所述承载盘时，所述夹取凸部插入所述夹取槽中。

可选地，还包括取料组件；所述取料组件包括安装板、取料气缸和取料爪；所述安装板与所述纵移气缸连接，所述安装板与所述连接板的下端面连接；所述取料气缸固定安装于安装板；所述取料爪与所述取料气缸连接。

可选地，还包括吹气杆，所述吹气杆与所述底座固定连接。

可选地，还包括移刀组件；所述移刀组件包括移刀气缸、第三导轨和连接架；所述移刀气缸与所述底座固定连接；所述第三导轨固定安装于所述底座；所述连接架的底部与所述第三导轨可滑动地连接；所述磨刀组件固定设置于所述连接架的上端面；所述连接架的后侧面与所述移刀气缸连接。

本实用新型实施例提供的双工位减速器齿轮去毛刺设备的剖边设备中的上述一个或多个技术方案至少具有如下技术效果之一：齿轮放置于所述旋转座上，随所述旋转座转动，所述磨刀组件对转动的齿轮进行抛光打磨，由于打磨产生的碎屑向外飞溅，被所述侧挡板和所述上盖板阻挡，从而避免了飞溅的碎屑打到操作人员而导致操作人员意外受伤的情况，因此，本实用新型具有较佳的使用安全性，满足安全生产的需求。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的双工位减速器齿轮去毛刺设备的整体结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的双工位减速器齿轮去毛刺设备隐藏其中一承载盘后的立体结构示意图；

图3为本实用新型实施例提供的承载盘的立体结构示意图。

其中，图中各附图标记：

100、底座；200、打磨机构；210、磨刀组件；220、旋转座；221、旋转座本体；2211、插接端子；222、承载盘；2221、插槽；2222、夹取槽；230、合盖组件；231、双头气缸；232、侧挡板；2321、主挡板；2322、前挡板；2323、后挡板；233、上盖板；300、纵移气缸；400、连接板；500、移料组件；510、横移气缸；520、第二导轨；530、夹块；531、夹取凸部；600、取料组件；610、安装板；620、取料气缸；630、取料爪；700、移刀组件；710、移刀气缸；720、第三导轨；730、连接架；800、吹气杆。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型的实施例，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型实施例的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型实施例的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型实施例中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型实施例中的具体含义。

在本实用新型的一些实施例中，如图1-图2所示，提供一种双工位减速器齿轮去毛刺设备，包括底座100。所述底座100对称设置有两个打磨机构200。所述打磨机构200包括磨刀组件210、旋转座和合盖组件230。

其中，所述磨刀组件210固定安装于所述底座100，所述磨刀组件210对齿轮表面进行抛光处理。

所述旋转座220固定安装于所述底座100，待加工的齿轮安装于所述旋转座220上。

所述合盖组件230包括双头气缸231、侧挡板232和上盖板233。所述双头气缸231的上端与所述底座100固定连接。所述双头气缸231的两侧输出轴与所述侧挡板232连接，所述上盖板233与所述双头气缸231的下端面连接，所述上盖板233设置于所述旋转座220的上侧。

具体地，当所述上盖板233移动至齿轮的正上方时，所述双头气缸231驱动所述侧挡板232相对向齿轮靠拢，从而使所述侧挡板232近距离阻挡飞溅的碎屑。

在本实用新型的另一些实施例中，如图1所示，双工位减速器齿轮去毛刺设备还包括纵移气缸300和连接板400。所述纵移气缸300固定于所述底座100。所述连接板400与所述纵移气缸300的输出轴连接。所述连接板400的两端均对应所述旋转座220设置有所述合盖组件230。所述纵移气缸300驱动所述连接板400上下升降，所述连接板400的上下升降可一次性控制两个工位的所述上盖板233对所述旋转座220的盖合。

在本实用新型的另一些实施例中，如如图1-图2所示，所述侧挡板232包括主挡板2321、前挡板2322和后挡板2323。所述主挡板2321与所述双头气缸231的输出轴连接。所述前挡板2322设置于所述主挡板2321的前侧。所述后挡板2323设置于所述主挡板2321的后侧。

具体地，所述侧挡板232板可阻挡向齿轮两侧飞溅的碎屑，所述前挡板2322和所述后挡板2323可阻挡向前后方向飞溅的碎屑。

在本实用新型的另一些实施例中，所述前挡板2322、所述后挡板2323和所述主挡板2321与所述旋转座220的间距范围均为0.5mm-1mm，所述前挡板2322和所述后挡板2323在不影响所述旋转座220正常旋转的前提下，能尽可能地与所述旋转座220贴合，从而避免碎屑从挡板和所述旋转座220的间隙中飞出。

在本实用新型的另一些实施例中，如图1-图2所示，所述旋转座220包括旋转座本体221和用于承载齿轮的承载盘222。所述旋转座本体221的上端设置有多个插接端子2211。所述承载盘222的下端设置有多个插槽2221。所述插接端子2211插入所述插槽2221中，所述旋转座本体221从而带动所述承载盘222转动。

具体地，在本实施例中，所述旋转座本体221包括旋转电机转轴和轴承等部件，由于旋转电机和转轴的配合为常见的可旋转结构组合，因此关于所述旋转本体内部的部件如何安装和连接，理应为本领域技术人员所知晓并掌握，故此处不再详述。

在本实用新型的另一些实施例中，如图1所示，双工位减速器齿轮去毛刺设备还包括移料组件500。所述移料组件500包括横移气缸510、第二导轨520和夹块530。所述横移气缸510固定安装于所述底座100。所述第二导轨520固定安装于所述底座100。所述夹块530可滑动地与所述第二导轨520连接。所述横移气缸510驱动所述夹块530沿所述第二导轨520向所述承载盘222滑动，所述夹块530与所述承载盘222抵接，从而夹取移动所述承载盘222，齿轮随所述承载盘222移动，并且与所述旋转座本体221分离。当齿轮与所述旋转座本体221分离后，齿轮的取放更加方便。

在本实用新型的另一些实施例中，如图2-图3所示，所述承载盘222的侧表面设置有夹取槽2222。所述夹块530的一侧面呈弧形且设置有夹取凸部531。呈弧形的所述夹块530适配所述承载盘222的形状，当所述夹块530夹取所述承载盘222时，所述夹取凸部531插入所述夹取槽2222中，所述承载盘222紧密贴合，连接稳固。

在本实用新型的另一些实施例中，如图1-图2所示，双工位减速器齿轮去毛刺设备还包括取料组件600。所述取料组件600包括安装板610、取料气缸620和取料爪630。所述安装板610与所述纵移气缸300连接，所述安装板610与所述连接板400的下端面连接。所述取料气缸620固定安装于安装板610。所述取料爪630与所述取料气缸620连接。所述纵移气缸300驱动所述安装板610上下移动，在所述安装板610的作用下，所述连接板400和安装于所述连接板400上的所述合盖组件上下移动，实现对两个工位上的齿轮的同步盖合。

与此同时，所述取料爪630也随所述安装板610上下移动，从而夹取从所述旋转本体分离出来的齿轮。

需要说明的是，所述驱动气缸驱动所述取料爪630张开和收拢为常见的取料结构，本领域技术人员理应掌握，且非本申请重点，故此处不再详述。

在本实用新型的另一些实施例中，如图1所示，双工位减速器齿轮去毛刺设备还包括吹气杆800，所述吹气杆800与所述底座100固定连接。具体地，所述吹气杆800与外部气源连接，其出气端正对齿轮，可吹走齿轮表面粘附的毛刺。

在本实用新型的另一些实施例中，如图1所示，双工位减速器齿轮去毛刺设备还包括移刀组件700。所述移刀组件700包括移刀气缸710、第三导轨720和连接架730。所述移刀气缸710与所述底座100固定连接。所述第三导轨720固定安装于所述底座100。所述连接架730的底部与所述第三导轨720可滑动地连接。所述磨刀组件210固定设置于所述连接架730的上端面。所述连接架730的后侧面与所述移刀气缸710连接。所述移刀气缸710驱动所述连接架730沿所述第三导轨720滑动，使所述磨刀组件210靠近齿轮，从而对齿轮表面进行抛光处理。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.双工位减速器齿轮去毛刺设备，包括底座；其特征在于，所述底座对称设置有两个打磨机构；所述打磨机构包括磨刀组件、旋转座和合盖组件；其中：

所述磨刀组件固定安装于所述底座，所述磨刀组件对齿轮表面进行抛光处理；

所述旋转座固定安装于所述底座，待加工的齿轮安装于所述旋转座上；

所述合盖组件包括双头气缸、侧挡板和上盖板；所述双头气缸的上端与所述底座固定连接；所述双头气缸的两侧输出轴与所述侧挡板连接，所述上盖板与所述双头气缸的下端面连接，所述上盖板设置于所述旋转座的上侧。

2.根据权利要求1所述的双工位减速器齿轮去毛刺设备，其特征在于，还包括纵移气缸和连接板；所述纵移气缸固定于所述底座；所述连接板与所述纵移气缸的输出轴连接；所述连接板的两端均对应所述旋转座设置有所述合盖组件。

3.根据权利要求2所述的双工位减速器齿轮去毛刺设备，其特征在于，所述侧挡板包括主挡板、前挡板和后挡板；所述主挡板与所述双头气缸的输出轴连接；所述前挡板设置于所述主挡板的前侧；所述后挡板设置于所述主挡板的后侧。

4.根据权利要求3所述的双工位减速器齿轮去毛刺设备，其特征在于，所述主挡板、所述前挡板和所述后挡板与所述旋转座的间距范围为0.5mm-1mm。

5.根据权利要求4所述的双工位减速器齿轮去毛刺设备，其特征在于，所述旋转座包括旋转座本体和用于承载齿轮的承载盘；所述旋转座本体的上端设置有多个插接端子；所述承载盘的下端设置有多个插槽；所述插接端子插入所述插槽中，所述旋转座本体从而带动所述承载盘转动。

6.根据权利要求5所述的双工位减速器齿轮去毛刺设备，其特征在于，还包括移料组件；所述移料组件包括横移气缸、第二导轨和夹块；所述横移气缸固定安装于所述底座；所述第二导轨固定安装于所述底座；所述夹块可滑动地与所述第二导轨连接；所述夹块与所述承载盘抵接，从而夹取移动所述承载盘。

7.根据权利要求6所述的双工位减速器齿轮去毛刺设备，其特征在于，所述承载盘的侧表面设置有夹取槽；所述夹块的一侧面呈弧形且设置有夹取凸部；所述夹块夹取所述承载盘时，所述夹取凸部插入所述夹取槽中。

8.根据权利要求7所述的双工位减速器齿轮去毛刺设备，其特征在于，还包括取料组件；所述取料组件包括安装板、取料气缸和取料爪；所述安装板与所述纵移气缸连接，所述安装板与所述连接板的下端面连接；所述取料气缸固定安装于安装板；所述取料爪与所述取料气缸连接。

9.根据权利要求8所述的双工位减速器齿轮去毛刺设备，其特征在于，还包括吹气杆，所述吹气杆与所述底座固定连接。

10.根据权利要求9所述的双工位减速器齿轮去毛刺设备，其特征在于，还包括移刀组件；所述移刀组件包括移刀气缸、第三导轨和连接架；所述移刀气缸与所述底座固定连接；所述第三导轨固定安装于所述底座；所述连接架的底部与所述第三导轨可滑动地连接；所述磨刀组件固定设置于所述连接架的上端面；所述连接架的后侧面与所述移刀气缸连接。