CN219945047U - 一种焊接机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及焊接技术领域，尤其涉及一种焊接机械手，包括焊头、安装机构和调节机构，调节机构包括底板、第一电机、支撑件、竖杆、驱动件、固定块、转动块、连接块和滑块，底板设置在安装机构上，第一电机安装在底板上，第一电机的输出端与支撑件固定连接，竖杆与支撑件转动连接，焊头设置在竖杆上，支撑件设置有滑槽，滑块与滑槽滑动连接，驱动件与支撑件固定连接，驱动件的输出端与固定块固定连接，转动块的一端与固定块铰接，转动块的另一端与滑块铰接，连接块的一端与滑块铰接，连接块的另一端与竖杆铰接，以此方式提升了焊头的灵活性，不再需要转动工件，避免焊接出现偏差。

Description

一种焊接机械手

技术领域

本实用新型涉及焊接技术领域，尤其涉及一种焊接机械手。

背景技术

焊接，也称作熔接、镕接，是一种以加热、高温或者高压的方式接合金属或其他热塑性材料如塑料的制造工艺及技术，是一种常见的加工工艺，随着科技的进步，人们研究出许多辅助焊接的装置，机械手也是常见的一种，在焊接机械手的末端安装有固定焊头，通过焊头对工件进行焊接。

但在上述方式中，现有的焊接机械手不便于多角度旋转焊接，但是现有的产品其焊接方式一般都是焊件做旋转动作而焊枪处于固定不动状态，这种方式存在由于焊件夹装不稳，极易导致焊接产品出现焊接偏差。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种焊接机械手，旨在解决现有技术中现有的焊接机械手不便于多角度旋转焊接，但是现有的产品其焊接方式一般都是焊件做旋转动作而焊枪处于固定不动状态，这种方式存在由于焊件夹装不稳，极易导致焊接产品出现焊接偏差的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型采用的一种焊接机械手，包括焊头、安装机构和调节机构，所述调节机构包括底板、第一电机、支撑件、竖杆、驱动件、固定块、转动块、连接块和滑块，所述底板设置在所述安装机构上，所述第一电机安装在所述底板上，所述第一电机的输出端与所述支撑件固定连接，所述竖杆与所述支撑件转动连接，所述焊头设置在所述竖杆上，所述支撑件设置有滑槽，所述滑块与所述滑槽滑动连接，所述驱动件与所述支撑件固定连接，所述驱动件的输出端与所述固定块固定连接，所述转动块的一端与所述固定块铰接，所述转动块的另一端与所述滑块铰接，所述连接块的一端与所述滑块铰接，所述连接块的另一端与所述竖杆铰接。

其中，所述安装机构包括底座、两块U形板、两根丝杆和两块挤压板，所述底座设置有凹槽和两个通孔，所述挤压板置于所述凹槽内，两块所述U形板均与所述底座固定连接，所述丝杆的一端贯穿对应的所述U形板，并与所述挤压板固定连接，所述挤压板置于所述通孔内，并与所述底板接触，且所述丝杆与所述U形板螺纹配合。

其中，所述安装机构还包括多根导向杆，所述导向杆的一端贯穿对应的所述U形板，并与所述挤压板固定连接。

其中，所述安装机构还包括两个拧动件，所述拧动件与对应的所述丝杆远离所述挤压板的一端固定连接。

其中，所述驱动件包括支板和第二电机，所述支板与所述支撑件固定连接，所述第二电机安装在所述支板上。

本实用新型的一种焊接机械手，设置所述调节机构，将所述底板安装在所述安装机构上后，在具体进行焊接加工时，需要对另一位置进行焊接时，仅需打开所述第一电机，所述第一电机的输出端带动所述支撑件转动，所述支撑件间接带动所述焊头横向转动至指定位置，然后打开所述驱动件，所述驱动件带动所述固定块转动，所述固定块带动所述转动块的一端在所述固定块上转动，带动所述转动块的另一端在所述滑块上转动，所述转动块在转动的同时带动所述滑块在所述滑槽内滑动，所述滑块带动所述连接块的一端在所述滑块上转动，带动所述连接块的另一端在所述竖杆上转动，所述连接块在转动的同时带动所述竖杆在所述支撑件上转动，从而带动所述焊头竖向转动，以此提升了所述焊头的灵活性，不再需要转动工件，避免焊接出现偏差。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型的第一实施例的结构示意图。

图2是本实用新型的第一实施例的主视图。

图3是本实用新型的第一实施例的侧视图。

图4是本实用新型的图2的A-A线结构剖视图。

101-焊头、102-底板、103-第一电机、104-支撑件、105-竖杆、106-固定块、107-转动块、108-连接块、109-滑块、110-底座、111-U形板、112-丝杆、113-挤压板、114-导向杆、115-拧动件、116-支板、117-第二电机、118-滑槽、119-凹槽、120-通孔。

具体实施方式

请参阅图1～图4，其中图1是本实用新型的第一实施例的结构示意图，图2是本实用新型的第一实施例的主视图，图3是本实用新型的第一实施例的侧视图，图4是本实用新型的图2的A-A线结构剖视图。

本实用新型提供一种焊接机械手：包括焊头101、安装机构和调节机构，所述调节机构包括底板102、第一电机103、支撑件104、竖杆105、驱动件、固定块106、转动块107、连接块108和滑块109，所述安装机构包括底座110、两块U形板111、两根丝杆112、两块挤压板113、多根导向杆114和两个拧动件115，所述驱动件包括支板116和第二电机117，前述方案解决了现有技术中现有的焊接机械手不便于多角度旋转焊接，但是现有的产品其焊接方式一般都是焊件做旋转动作而焊枪处于固定不动状态，这种方式存在由于焊件夹装不稳，极易导致焊接产品出现焊接偏差的技术问题。

针对本具体实施方式，所述焊头101用于对工件进行焊接加工。

其中，所述底板102设置在所述安装机构上，所述第一电机103安装在所述底板102上，所述第一电机103的输出端与所述支撑件104固定连接，所述竖杆105与所述支撑件104转动连接，所述焊头101设置在所述竖杆105上，所述支撑件104设置有滑槽118，所述滑块109与所述滑槽118滑动连接，所述驱动件与所述支撑件104固定连接，所述驱动件的输出端与所述固定块106固定连接，所述转动块107的一端与所述固定块106铰接，所述转动块107的另一端与所述滑块109铰接，所述连接块108的一端与所述滑块109铰接，所述连接块108的另一端与所述竖杆105铰接，设置所述调节机构，将所述底板102安装在所述安装机构上后，在具体进行焊接加工时，需要对另一位置进行焊接时，仅需打开所述第一电机103，所述第一电机103的输出端带动所述支撑件104转动，所述支撑件104间接带动所述焊头101横向转动至指定位置，然后打开所述驱动件，所述驱动件带动所述固定块106转动，所述固定块106带动所述转动块107的一端在所述固定块106上转动，带动所述转动块107的另一端在所述滑块109上转动，所述转动块107在转动的同时带动所述滑块109在所述滑槽118内滑动，所述滑块109带动所述连接块108的一端在所述滑块109上转动，带动所述连接块108的另一端在所述竖杆105上转动，所述连接块108在转动的同时带动所述竖杆105在所述支撑件104上转动，从而带动所述焊头101竖向转动，以此提升了所述焊头101的灵活性，不再需要转动工件，避免焊接出现偏差。

其次，所述底座110设置有凹槽119和两个通孔120，所述挤压板113置于所述凹槽119内，两块所述U形板111均与所述底座110固定连接，所述丝杆112的一端贯穿对应的所述U形板111，并与所述挤压板113固定连接，所述挤压板113置于所述通孔120内，并与所述底板102接触，且所述丝杆112与所述U形板111螺纹配合，通过设置所述安装机构，在对所述调节机构进行安装时，将所述调节机构置于所述凹槽119内，拧动所述丝杆112，所述丝杆112转动时带动所述挤压板113在所述通孔120内滑动，使得所述挤压板113抵持在所述底板102上，完成对所述底板102的挤压固定。

同时，所述导向杆114的一端贯穿对应的所述U形板111，并与所述挤压板113固定连接，通过设置所述导向杆114，在所述挤压板113移动时，所述挤压板113带动所述导向杆114在所述U形板111上滑动，以此能够提升所述挤压板113的稳定性。

另外，所述拧动件115与对应的所述丝杆112远离所述挤压板113的一端固定连接，通过设置所述拧动件115，能够更方便的拧动所述丝杆112。

再次，所述支板116与所述支撑件104固定连接，所述第二电机117安装在所述支板116上，通过设置所述支板116和所述第二电机117，能够通过所述第二电机117固定在所述支撑件104上。

使用本实施例的一种焊接机械手，设置所述调节机构，将所述底板102安装在所述安装机构上后，在具体进行焊接加工时，需要对另一位置进行焊接时，仅需打开所述第一电机103，所述第一电机103的输出端带动所述支撑件104转动，所述支撑件104间接带动所述焊头101横向转动至指定位置，然后打开所述驱动件，所述驱动件带动所述固定块106转动，所述固定块106带动所述转动块107的一端在所述固定块106上转动，带动所述转动块107的另一端在所述滑块109上转动，所述转动块107在转动的同时带动所述滑块109在所述滑槽118内滑动，所述滑块109带动所述连接块108的一端在所述滑块109上转动，带动所述连接块108的另一端在所述竖杆105上转动，所述连接块108在转动的同时带动所述竖杆105在所述支撑件104上转动，从而带动所述焊头101竖向转动，以此提升了所述焊头101的灵活性，不再需要转动工件，避免焊接出现偏差。

以上所揭露的仅为本实用新型一种较佳实施例而已，当然不能以此来限定本实用新型之权利范围，本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分流程，并依本实用新型权利要求所作的等同变化，仍属于实用新型所涵盖的范围。

Claims (5)

1.一种焊接机械手，包括焊头，其特征在于，

还包括安装机构和调节机构；

所述调节机构包括底板、第一电机、支撑件、竖杆、驱动件、固定块、转动块、连接块和滑块，所述底板设置在所述安装机构上，所述第一电机安装在所述底板上，所述第一电机的输出端与所述支撑件固定连接，所述竖杆与所述支撑件转动连接，所述焊头设置在所述竖杆上，所述支撑件设置有滑槽，所述滑块与所述滑槽滑动连接，所述驱动件与所述支撑件固定连接，所述驱动件的输出端与所述固定块固定连接，所述转动块的一端与所述固定块铰接，所述转动块的另一端与所述滑块铰接，所述连接块的一端与所述滑块铰接，所述连接块的另一端与所述竖杆铰接。

2.如权利要求1所述的焊接机械手，其特征在于，

所述安装机构包括底座、两块U形板、两根丝杆和两块挤压板，所述底座设置有凹槽和两个通孔，所述挤压板置于所述凹槽内，两块所述U形板均与所述底座固定连接，所述丝杆的一端贯穿对应的所述U形板，并与所述挤压板固定连接，所述挤压板置于所述通孔内，并与所述底板接触，且所述丝杆与所述U形板螺纹配合。

3.如权利要求2所述的焊接机械手，其特征在于，

所述安装机构还包括多根导向杆，所述导向杆的一端贯穿对应的所述U形板，并与所述挤压板固定连接。

4.如权利要求3所述的焊接机械手，其特征在于，

所述安装机构还包括两个拧动件，所述拧动件与对应的所述丝杆远离所述挤压板的一端固定连接。

5.如权利要求4所述的焊接机械手，其特征在于，

所述驱动件包括支板和第二电机，所述支板与所述支撑件固定连接，所述第二电机安装在所述支板上。